CN103949884A - 一种自动下料机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动下料机构，其底座上装有支撑板，支撑板上部安装有下料底板；下料底板上装有步进电机，步进电机的主轴与皮带主动轮连接，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接；下料底板上装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；移动板安装在两个下料滑块上，且移动板的底部通过连接块与皮带连接；下料底板上安装有光电传感器，移动板上装有一个感应片；升降气缸固定板固定在移动板上，升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有夹持气缸，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。本发明可将产品移到下料流水线上，用于产品的自动下料。

Description

一种自动下料机构

技术领域：

本发明涉及下料机构设备领域，更具体的说是涉及一种可到产品位置夹持住产品并将产品移动到下料流水线上的下料机构。

背景技术：

在自动压轴承和衬套机构中，产品经过来料流水线到达指定位置，自动下料机构通过夹爪气缸夹紧产品，旋转气缸旋转，步进电机进行移位动作将产品移位到产品移位定位机构上，产品移位定位机构通过移位和定位将产品移位到定位载具上，然后衬套通过震动盘出料，自动压衬套机构将产品的两端压合上衬套；产品移位定位机构将产品移到下一工位，通过自动压轴承机构将产品的两端压合上轴承，最后产品移位定位机构将产品移位到下一工位，产品被自动下料机构移到产品下料流水线上，机构动作结束，在上述操作过程中，最后需要将产品移到下料流水线上，此时就需要一种产品下料机构。

发明内容：

本发明的目的是提供一种自动下料机构，可将产品移到下料流水线上，用于产品的自动下料。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动下料机构，它包括底座、支撑板、加强筋、下料底板、步进电机、皮带主动轮、固定座、皮带随动轮、皮带、下料滑轨、下料滑块、连接块、移动板、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、安装条、光电传感器、感应片、夹持气缸、夹爪和产品，所述底座有两个，每个底座上安装有一个支撑板，两个支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有步进电机，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在下料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述移动板安装在两个下料滑块上，且移动板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述下料底板上通过安装条安装有光电传感器，移动板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片；所述升降气缸固定板固定在移动板上，升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有夹持气缸，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

作为优选，所述底座和支撑板之间通过加强筋加强固定。

作为优选，所述下料底板上设有一方形槽孔，所述两条下料滑轨对称位于方形槽孔的两侧，升降气缸位于下料底板上方，夹持气缸位于下料底板下方。

作为优选，所述光电传感器有三个。

作为优选，所述升降板上安装有两个圆柱轴，移动板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承处穿出。

本发明的有益效果在于：

本发明步进电机驱动，皮带主动轮通过皮带带动皮带随动轮转动，由于移动板的底部通过连接块与皮带连接在一起，皮带转动使移动板随着皮带移动，使升降气缸沿着滑轨横向移动到达产品处，横向移动距离由光电传感器确定，然后升降气缸和夹持气缸的共同作用下，夹爪可夹持住产品，将产品移位到下一工作位置处。本发明可实现自动操作，其下料位置精准，操作简单、快速，工作效率高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图1的俯视图；

图4为图1的左视图。

具体实施方式：

实施例，见附图1～4，一种自动下料机构，它包括底座1、支撑板2、加强筋3、下料底板4、步进电机5、皮带主动轮6、固定座7、皮带随动轮8、皮带9、下料滑轨10、下料滑块11、连接块12、移动板13、升降气缸固定板14、升降气缸15、升降板16、直线轴承17、圆柱轴18、安装条19、光电传感器20、感应片21、夹持气缸22、夹爪23和产品24，所述底座有两个，每个底座上安装有一个支撑板，底座和支撑板之间通过加强筋加强固定，两个支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有步进电机，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在下料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述移动板安装在两个下料滑块上，且移动板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述下料底板上通过安装条安装有三个光电传感器，移动板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片，移动板沿着滑轨的运动距离由光电传感器确定，可保证运动距离准确。

所述升降气缸固定板固定在移动板上，升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有夹持气缸，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

所述下料底板上设有一方形槽孔，所述两条下料滑轨对称位于方形槽孔的两侧，升降气缸位于下料底板上方，夹持气缸位于下料底板下方。

所述升降板上安装有两个圆柱轴，移动板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承处穿出，升降气缸驱动带动升降板上下运动的过程中，圆柱轴起导向作用，从而能获得高精度的平稳运动。

本发明工作原理：当产品被光纤感应到后，步进电机开始动作，皮带主动轮通过皮带带动皮带随动轮转动，皮带转动使移动板随着皮带移动，使升降气缸沿着滑轨横向移动，可确定产品的横向移动位置，横向移动距离由光电传感器确定；到达产品处，升降气缸下降使得升降板沿着直线轴承的方向向下移动，然后夹持气缸动作，可带动夹爪夹持住产品，然后升降气缸和步进电机同时动作使得产品被移到下料流水线上，结束动作。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动下料机构，其特征在于：它包括底座、支撑板、加强筋、下料底板、步进电机、皮带主动轮、固定座、皮带随动轮、皮带、下料滑轨、下料滑块、连接块、移动板、升降气缸固定板、升降气缸、升降板、直线轴承、圆柱轴、安装条、光电传感器、感应片、夹持气缸、夹爪和产品，所述底座有两个，每个底座上安装有一个支撑板，两个支撑板上部安装有下料底板；所述下料底板上固定安装有步进电机，步进电机的主轴与皮带主动轮连接在一起，所述皮带随动轮通过一固定座固定安装在下料底板上，皮带主动轮与皮带随动轮之间通过皮带连接在一起；所述下料底板上固定安装有两条下料滑轨，每条下料滑轨上分别配合安装有下料滑块；所述移动板安装在两个下料滑块上，且移动板的底部通过连接块与皮带连接在一起；所述下料底板上通过安装条安装有光电传感器，移动板上安装有一个与光电传感器相配合的感应片；所述升降气缸固定板固定在移动板上，升降气缸安装在升降气缸固定板上，升降气缸的活塞杆连接着升降板，升降板的下方安装有夹持气缸，夹持气缸下安装有两个夹爪，夹爪可夹持产品。

2.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述底座和支撑板之间通过加强筋加强固定。

3.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述下料底板上设有一方形槽孔，所述两条下料滑轨对称位于方形槽孔的两侧，升降气缸位于下料底板上方，夹持气缸位于下料底板下方。

4.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述光电传感器有三个。

5.根据权利要求1所述的一种自动下料机构，其特征在于：所述升降板上安装有两个圆柱轴，移动板上安装有两个直线轴承，且两个圆柱轴分别从相对应的直线轴承处穿出。