CN103569798A - 一种应用于自动生产线上的自动上料机构 - Google Patents

一种应用于自动生产线上的自动上料机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种应用于自动生产线上的自动上料机构，本发明包括：设置在生产线主体上的安装底板、夹头移位器；所述安装底板上设有水平输送器，所述水平输送器上连接有进料轨道，所述进料轨道的末端设有上料槽；所述夹头移位滑轨上设有夹头固定块，所述夹头固定块上设有上料夹头，所述上料夹头与上料槽的开口端相对应；所述进料轨道的另一侧设有升降气缸，所述升降气缸通过升降连接块与升降支撑板相接连，所述升降支撑板上固定有推料气缸安装臂，所述推料气缸安装臂上水平设置有推料气缸。本发明的自动上料机构，其结构十分简单，上料速度较快，使得制造成本较低，生产效率较高，利于市场上的推广。

Description

一种应用于自动生产线上的自动上料机构
技术领域
本发明涉及绕线机技术领域，具体涉及一种应用于自动生产线上的自动上料机构。
背景技术
在由自动绕线机及其他相关设备组成的自动生产线进行工作的过程中，常需要利用自动上料机构进行配合上料。中国实用新型专利公开号为：CN202616036U，其名称为：《自动绕线机上料机构》的专利文件上，公开了一种自动生产线的上料机构，但此上料机构的结构比较复杂，制造成本较高，不利于市场推广。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种应用于自动生产线上的自动上料机构。
本发明一种应用于自动生产线上的自动上料机构，其设置于生产线主体上，包括：设置在生产线主体上的安装底板和夹头移位器；
所述安装底板上设有水平输送器，所述水平输送器上连接有进料轨道，所述进料轨道的末端设有上料槽，所述上料槽通过上料槽安装支架与安装底板相连接，所述上料槽的一侧设有开口端；
所述进料轨道的一侧设有夹头固定块，所述夹头固定块与所述夹头移位器中的夹头移位滑轨活动配合；所述夹头移位器驱动夹头固定块在所述夹头移位滑轨上的滑动，所述夹头固定块上设有上料夹头，所述上料夹头与上料槽的开口端相对应；
所述进料轨道的另一侧设有升降机构安装立板，所述升降机构安装立板上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的出轴端连接有升降连接块，所述升降连接块与升降支撑板相接连，所述升降支撑板上竖直设置有升降滑轨，所述升降机构安装立板上设有与该升降滑轨配合的升降滑块，所述升降支撑板上固定有推料气缸安装臂，所述推料气缸安装臂上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的出轴端通过推料连接块连接有推料臂，所述推料臂上设有推料滑轨，所述推料滑轨与升降支撑板上端的推料滑块相配合，所述推料臂的末端设有向下伸出的推料片，所述推料片设置于上料槽的上方。
进一步，所述升降气缸的出轴端活动穿设于升降连接块上，所述升降气缸的出轴端的末端设有第一连接轴，所述第一连接轴与升降连接块的一侧面相接，所述升降连接块的另一侧面与升降气缸主体之间设有第一弹性复位件。
进一步，所述推料气缸的出轴端活动穿设于推料连接块上，所述推料气缸的出轴端的末端设有第二连接轴，所述第二连接轴与推料连接块的一侧面相接，所述推料连接块的另一侧面与推料气缸主体之间设有第二弹性复位件。
进一步，所述第一、第二弹性复位件为分别穿设于升降气缸或推料气缸的出轴端上的弹簧。
进一步，所述夹头固定块上的上料夹头的数量为一个以上。
进一步，所述夹头移位器包括：夹头移位滑轨、传动轮，以及设置于传动轮上，其与夹头固定块相接的移位带。
进一步，所述水平输送器为平送器。
进一步，所述推料片的下端设有卡槽。
进一步，所述上料槽上设有感应器。
进一步，所述升降机构安装立板上设有通孔，所述升降气缸与升降支撑板分居于升降机构安装立板的两侧，所述升降连接块穿过该通孔分别与升降气缸和升降支撑板连接。
本发明的自动上料机构，其结构十分简单，上料速度较快，使得制造成本较低，生产效率较高，利于市场上的推广。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作详细描述。
图1为本发明自动上料机构的整体结构示意图；
图2为本发明自动上料机构的部分结构示意图；
图3为本发明自动上料机构的使用场景示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1与图2，本发明是一种应用于自动生产线上的自动上料机构，其设置于生产线主体上，包括：设置在生产线主体上的安装底板1和夹头移位器；
所述安装底板1上设有水平输送器3，所述水平输送器3上连接有进料轨道4，所述进料轨道4的末端设有上料槽5，所述上料槽5通过上料槽安装支架6与安装底板1相连接，所述上料槽5的一侧设有开口端；
所述进料轨道4的一侧设有夹头固定块7，所述夹头固定块7与所述夹头移位器中的夹头移位滑轨2活动配合；所述夹头移位器驱动夹头固定块7在所述夹头移位滑轨2上的滑动，所述夹头固定块7上设有上料夹头8，所述上料夹头8与上料槽5的开口端相对应；
所述进料轨道4的另一侧设有升降机构安装立板9，所述升降机构安装立板9上竖直设置有升降气缸10，所述升降气缸10的出轴端连接有升降连接块11，所述升降连接块11与升降支撑板12相接连，所述升降支撑板12上竖直设置有升降滑轨13，所述升降机构安装立板9上设有与该升降滑轨13配合的升降滑块14，所述升降支撑板12上固定有推料气缸安装臂15，所述推料气缸安装臂15上水平设置有推料气缸16，所述推料气缸16的出轴端通过推料连接块17连接有推料臂18，所述推料臂18上设有推料滑轨20，所述推料滑轨20与升降支撑板12上端的推料滑块21相配合，所述推料臂18的末端设有向下伸出的推料片22，所述推料片22设置于上料槽5的上方。
进一步，所述升降气缸10的出轴端活动穿设于升降连接块11上，所述升降气缸10的出轴端的末端设有第一连接轴23，所述第一连接轴23与升降连接块11的一侧面相接，所述升降连接块11的另一侧面与升降气缸10主体之间设有第一弹性复位件24。
进一步，所述推料气缸16的出轴端活动穿设于推料连接块17上，所述推料气缸16的出轴端的末端设有第二连接轴25，所述第二连接轴25与推料连接块17的一侧面相接，所述推料连接块17的另一侧面与推料气缸16主体之间设有第二弹性复位件26。
其中，所述第一、第二弹性复位件24、26为分别穿设于升降气缸10或推料气缸16的出轴端上的弹簧。
进一步，所述夹头固定块7上的上料夹头8的数量为一个以上，在本实施例中，其优选数量为六个。
进一步，所述夹头移位器包括：夹头移位滑轨2，传动轮27，以及设置于传动轮27上，其与夹头固定块7相接的移位带28。
进一步，所述水平输送器3为平送器。
进一步，所述推料片22的下端设有卡槽，所述卡槽用于卡住一个代加工的产品。
进一步，所述上料槽5上设有感应器，其用于检测上料槽5上是否存在代加工的产品。
进一步，所述升降机构安装立板9上设有通孔，所述升降气缸10与升降支撑板12分居于升降机构安装立板9的两侧，所述升降连接块11穿过该通孔分别与升降气缸10和升降支撑板12连接。
本发明的具体工作过程为：
当待机时，升降气缸10处于上位，推料气缸16处于后位。代加工的产品由平送器利用进料轨道4送到上料槽5，当检测到上料槽5内有产品时，升降气缸10通过升降支撑板12带动推料臂18，当升降气缸10的出轴端下行到位时，推料片22卡住一个代待加工的产品，推料气缸16的出轴端前行，将由推料片22卡住的产品从上料槽5的开口端推出至与上料槽5对齐的第一个上料夹头8上；推料气缸16的出轴端前行到位后，升降气缸10的出轴端上行，推料片22脱离产品，升降气缸10的出轴端上行到位后，推料气缸16的出轴端回退至原始位置；此时夹头固定块7通过夹头移位器的驱动进行移位，使第二个上料夹头8对准上料槽5的开口端，升降气缸10的出轴端再次下行，下行到位后，推料气缸16的出轴端前行，将由将由推料片22卡住的产品从上料槽5推出至与上料槽5对齐的第二个上料夹头8上；推料气缸16的出轴端前行到位后，升降气缸10的出轴端上行，推料片22脱离产品，上行到位，推料气缸16的出轴端回退至原始位置；此时夹头固定块7通过夹头移位器移位至第三待上料夹头8，直到所有待上料的上料夹头8全部上完料之后，夹头固定块7将上料夹头8上的代待加工产品通过滑轨2输送至下一绕线工序。
请参看图3，本发明一种应用于自动生产线上的自动上料机构，其应用于自动生产线上，该自动生产线本体100上设有：自动排料机200、所述自动上料机构300、自动绕线机400和自动焊锡机500，在生产时，将待加工的零部件首先放置于自动排料机200，该零部件在自动生产线上依次经过自动上料机构300、自动绕线机400和自动焊锡机500后，完成对产品的加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用于自动生产线上的自动上料机构，其设置于生产线主体上，其特征在于，包括：设置在生产线主体上的安装底板和夹头移位器；
所述安装底板上设有水平输送器，所述水平输送器上连接有进料轨道，所述进料轨道的末端设有上料槽，所述上料槽通过上料槽安装支架与安装底板相连接，所述上料槽的一侧设有开口端；
所述进料轨道的一侧设有夹头固定块，所述夹头固定块与所述夹头移位器中的夹头移位滑轨活动配合；所述夹头移位器驱动夹头固定块在所述夹头移位滑轨上的滑动，所述夹头固定块上设有上料夹头，所述上料夹头与上料槽的开口端相对应；
所述进料轨道的另一侧设有升降机构安装立板，所述升降机构安装立板上竖直设置有升降气缸，所述升降气缸的出轴端连接有升降连接块，所述升降连接块与升降支撑板相接连，所述升降支撑板上竖直设置有升降滑轨，所述升降机构安装立板上设有与该升降滑轨配合的升降滑块，所述升降支撑板上固定有推料气缸安装臂，所述推料气缸安装臂上水平设置有推料气缸，所述推料气缸的出轴端通过推料连接块连接有推料臂，所述推料臂上设有推料滑轨，所述推料滑轨与升降支撑板上端的推料滑块相配合，所述推料臂的末端设有向下伸出的推料片，所述推料片设置于上料槽的上方。
2.根据权利要求1所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述升降气缸的出轴端活动穿设于升降连接块上，所述升降气缸的出轴端的末端设有第一连接轴，所述第一连接轴与升降连接块的一侧面相接，所述升降连接块的另一侧面与升降气缸主体之间设有第一弹性复位件。
3.根据权利要求1所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述推料气缸的出轴端活动穿设于推料连接块上，所述推料气缸的出轴端的末端设有第二连接轴，所述第二连接轴与推料连接块的一侧面相接，所述推料连接块的另一侧面与推料气缸主体之间设有第二弹性复位件。
4.根据权利要求2或3所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述第一、第二弹性复位件为分别穿设于升降气缸或推料气缸的出轴端上的弹簧。
5.根据权利要求4所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述夹头固定块上的上料夹头的数量为一个以上。
6.根据权利要求5所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述夹头移位器包括：夹头移位滑轨、传动轮，以及设置于传动轮上，其与夹头固定块相接的移位带。
7.根据权利要求6所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述水平输送器为平送器。
8.根据权利要求7所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述推料片的下端设有卡槽。
9.根据权利要求8所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述上料槽上设有感应器。
10.根据权利要求9所述的应用于自动生产线上的自动上料机构，其特征在于，所述升降机构安装立板上设有通孔，所述升降气缸与升降支撑板分居于升降机构安装立板的两侧，所述升降连接块穿过该通孔分别与升降气缸和升降支撑板连接。
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