CN105428057A - 一种应用在多头自动绕线机上的转接机构 - Google Patents

Abstract

<b>本发明涉及一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，主要包括转接支架、固定板、传动导轨、第一动力装置、丝杆、活动滑块、第二动力装置、治具安装板、转接治具；所述丝杆的两端分别连接第一动力装置及活动滑块接收第一动力装置的旋转动力带动活动滑块在传动导轨上滑动，所述转接治具在活动滑块的带动下运动到一端与上料治具对接、运动到另一端与绕线主轴组件对接，使得转接治具在活动滑块的带动下运动到一端与上料治具对接完成对产品的转接、运动到另一端与绕线主轴组件对接完成对产品的绕线，丝杆及导轨传动使其更加稳定可靠，同时转接过程中无需人工辅助，自动化完成，生产效率更高，且结构简单、成本较低。</b>

Description

一种应用在多头自动绕线机上的转接机构

技术领域

本发明涉及自动绕线技术领域，具体涉及一种应用在多头自动绕线机上的转接机构。

背景技术

随着科技的发展，电子变压器或电磁线圈等的绕线工序从手工加工转变到机械加工，避免了手工绕线下的电子变压器或电磁线圈等产品的线圈松动，提高了产品的质量。现有的绕线机一般采用复杂的机械连接控制产品实行绕线过程，绕线过程的对接均需要工作人员的辅助，将一定数量的产品进行上料转接，转接完成后输送到绕线机进行绕线，与此同时再放置新的待绕线产品，其生产效率低，转接稳定性较差。

发明内容

为克服上述缺陷，本发明的目的即在于提供一种转接稳定、生产效率较高的应用在多头自动绕线机上的转接机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，所述多头自动绕线机包括有机架、总上下料机构及对产品进行绕线的绕线主轴组件，所述总上下料机构上设置有用于将总上下料机构上的产品转接至转接机构上的上料治具，该转接机构主要包括：转接支架、固定板、传动导轨、第一动力装置、丝杆、活动滑块、第二动力装置、治具安装板、转接治具；所述转接支架与机架连接，所述固定板安装在转接支架上，所述第一动力装置、传动导轨安装在固定板上，所述丝杆的两端分别连接第一动力装置及活动滑块接收第一动力装置的旋转动力带动活动滑块在传动导轨上滑动，所述第二动力装置安装在活动滑块上并与治具安装板连接带动治具安装板运动，所述转接治具的数量为多个且均匀安装在治具安装板上，所述转接治具在活动滑块的带动下运动到一端与上料治具对接、运动到另一端与绕线主轴组件对接。

进一步，所述转接治具包括有：转接轴、转接夹头、第一弹簧座、第一弹簧、第二弹簧；所述治具安装板上均匀开设有与转接治具数量相同的弹簧座孔，所述第一弹簧与第一弹簧座连接后安装在弹簧座孔内，所述转接轴安装在治具安装板上对应弹簧座孔位置处，所述转接轴上开设有夹头通孔，所述转接夹头安装在夹头通孔内并与第一弹簧抵顶；所述第二弹簧套装在转接轴上，其两端分别抵顶治具安装板及转接轴。

进一步，所述活动滑块上设置有导向轴、直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承与治具安装板连接。

进一步，所述导向轴、直线轴承的数量均为两个，在第二动力装置的两侧对称设置。

进一步，所述活动滑块连接有丝杆直线轴承连接块，所述丝杆的一端与丝杆直线轴承连接块连接带动活动滑块滑动。

进一步，所述转接支架上设置有左连接板及右连接板，所述转接支架通过左连接板、右连接板与机架连接。

进一步，所述第一动力装置为伺服电机。

进一步，所述第二动力装置为传动气缸。

进一步，所述传动气缸的数量为两个。

更进一步，所述转接支架上还设置有下料斗、位于下料斗下方的下料传送带。

本发明提供的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其上的丝杆两端分别连接第一动力装置及活动滑块并接收第一动力装置的旋转动力带动活动滑块在传动导轨上滑动，使得转接治具在活动滑块的带动下运动到一端与上料治具对接完成对产品的转接、运动到另一端与绕线主轴组件对接完成对产品的绕线，丝杆及导轨传动使其更加稳定可靠，同时转接过程中无需人工辅助，自动化完成，生产效率更高，且结构简单、成本较低。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明一种应用在多头自动绕线机上的转接机构一种角度的装配图；

图2为本发明一种应用在多头自动绕线机上的转接机构另一种角度的装配图；

图3为本发明一种应用在多头自动绕线机上的转接机构中弹簧转接结构图；

图4为本发明一种应用在多头自动绕线机上的转接机构中转接治具的爆炸图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参照图1-2，本发明的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，该多头自动绕线机包括有机架1、总上下料机构23及对产品进行绕线的绕线主轴组件21，该总上下料机构23上设置有用于将总上下料机构23上的产品转接至转接机构上的的上料治具19，该转接机构主要包括：转接支架3、固定板5、传动导轨6、第一动力装置25、丝杆13、活动滑块7、第二动力装置9、治具安装板10、转接治具20；该转接支架3上设置有左连接板24及右连接板2，该转接支架3通过左连接板24、右连接板2与机架1连接；该固定板5通过支撑轴4安装在转接支架3上，支撑轴4下部设置有支撑轴夹板16，用于固定支撑轴4。

该第一动力装置25、传动导轨6安装在固定板5上，该第一动力装置25优选为伺服电机，传动导轨6的数量为两个，该丝杆13的两端分别连接第一动力装置25及活动滑块7接收第一动力装置25的旋转动力带动活动滑块7在传动导轨6上滑动，该活动滑块7连接有丝杆直线轴承连接块22，该丝杆13的一端与丝杆直线轴承连接块22连接带动活动滑块7滑动，活动滑块7上连接有动力安装板8，丝杆直线轴承连接块22安装在活动滑块7及动力安装板8上带动活动滑块7及动力安装板8一起在传动导轨6滑动，该第二动力装置9安装在动力安装板8上并与治具安装板10连接带动治具安装板10运动，该第二动力装置9优选为两个传动气缸，保证传动的对称稳定性，传动气缸由气缸板17固定，同时该动力安装板8上设置有导向轴11、直线轴承18，该导向轴11穿过该直线轴承18与治具安装板10连接，对称设置的两个导向轴11、直线轴承18作为辅助使其传动更加稳定。

其中，该转接治具20的数量为多个且均匀安装在治具安装板10上，该转接治具20在活动滑块7的带动下运动到一端与上料治具19对接完成对产品的转接、运动到另一端与绕线主轴组件21对接完成对产品的绕线；具体参见图3-4，该转接治具20包括有：转接轴27、转接夹头30、第一弹簧座28、第一弹簧29、第二弹簧15；该治具安装板10上均匀开设有与转接治具20数量相同的弹簧座孔26，该第一弹簧29与第一弹簧座28连接后安装在弹簧座孔26内，该转接轴27安装在治具安装板10上对应弹簧座孔26位置处，该转接轴27上开设有夹头通孔33，该转接夹头30安装在夹头通孔33内并与第一弹簧29抵顶；该第二弹簧15套装在转接轴27上，其两端分别抵顶治具安装板10及转接轴27，使用时，上料治具19将产品转接到转接治具20上，上料治具19上的夹头与产品端面31接触，第二动力装置9伸出第一弹簧29与转接夹头30接触，转接夹头30与上料治具19上的夹头相接触实现一级弹簧缓冲，接着转接轴27的端部与产品另一端面32接触通过第二弹簧15实现二级弹簧缓冲，通过以上两级缓冲解决了产品转接过程中高不良率和转接过程中产品转接不到位的情况，利用弹簧弹性原理完成产品转接动作，转接更稳定。该转接支架3上还设置有下料斗12、位于下料斗12下方的下料传送带14，便于绕线后的产品依次从该下料斗12、下料传送带14出料。

该转接机构作业时，总上下料机构23输出到位，上料治具19输出并到位，传动气缸输出到位，传动气缸复位，上料治具19将总上下料机构23输送的产品转接到转接治具20上，完成转接上料动作；然后，丝杆13动作，将转接治具20上的产品移至绕线主轴组件21对应位置，传动气缸输出，将产品装到主轴轴心上；传动气缸复位，丝杆13复位，完成产品上料动作并回复待机位置。该转接机构利用传动气缸推动导向轴11，将治具安装板10上的转接治具20与上料治具19衔接，利用弹簧弹性原理完成产品转接动作，使转接作业更加可靠,大大降低了转接作业所产生的产品不良率,满足了批量生产的需求；丝杆13及导轨传动使其更加稳定可靠，同时转接过程中无需人工辅助，自动化完成，生产效率更高，且结构简单、成本较低。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，所述多头自动绕线机包括有机架、总上下料机构及对产品进行绕线的绕线主轴组件，所述总上下料机构上设置有用于将总上下料机构上的产品转接至转接机构上的上料治具，其特征在于，该转接机构主要包括：转接支架、固定板、传动导轨、第一动力装置、丝杆、活动滑块、第二动力装置、治具安装板、转接治具；所述转接支架与机架连接，所述固定板安装在转接支架上，所述第一动力装置、传动导轨安装在固定板上，所述丝杆的两端分别连接第一动力装置及活动滑块接收第一动力装置的旋转动力带动活动滑块在传动导轨上滑动，所述第二动力装置安装在活动滑块上并与治具安装板连接带动治具安装板运动，所述转接治具的数量为多个且均匀安装在治具安装板上，所述转接治具在活动滑块的带动下运动到一端与上料治具对接、运动到另一端与绕线主轴组件对接。

2.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述转接治具包括有：转接轴、转接夹头、第一弹簧座、第一弹簧、第二弹簧；所述治具安装板上均匀开设有与转接治具数量相同的弹簧座孔，所述第一弹簧与第一弹簧座连接后安装在弹簧座孔内，所述转接轴安装在治具安装板上对应弹簧座孔位置处，所述转接轴上开设有夹头通孔，所述转接夹头安装在夹头通孔内并与第一弹簧抵顶；所述第二弹簧套装在转接轴上，其两端分别抵顶治具安装板及转接轴。

3.根据权利要求1或2所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述活动滑块上设置有导向轴、直线轴承，所述导向轴穿过所述直线轴承与治具安装板连接。

4.根据权利要求3所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述导向轴、直线轴承的数量均为两个，在第二动力装置的两侧对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述活动滑块连接有丝杆直线轴承连接块，所述丝杆的一端与丝杆直线轴承连接块连接带动活动滑块滑动。

6.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述转接支架上设置有左连接板及右连接板，所述转接支架通过左连接板、右连接板与机架连接。

7.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述第一动力装置为伺服电机。

8.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述第二动力装置为传动气缸。

9.根据权利要求8所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述传动气缸的数量为两个。

10.根据权利要求1所述的一种应用在多头自动绕线机上的转接机构，其特征在于，所述转接支架上还设置有下料斗、位于下料斗下方的下料传送带。