CN113488333A - 一种结构改进的绕线机主轴机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种结构改进的绕线机主轴机构，包括传输机构，传输机构上方滑动连接有绕线主轴机构。现有的主轴机构由于采用多个绕线主轴的同时，配备了多个动力源，动力源又和绕线主轴之间固定连接，增加了整机的重量和负担，降低了绕线主轴工作时的可靠性和一致性，有可能生产出规格质量不同的贴片电感，此外现有主轴机构还存在一些由于结构设计不合理导致的轴承磨损快、控制夹具开合的结构复杂，难以维修，夹具打开不同步等问题。本发明通过一个主动机构带动多个从动滚筒进行同步旋转绕线，减少了动力源的数量，通过同步皮带在从动滚筒之间交错对称分布，使轴承受力均匀，通过动力匹配接口来外接动力源，实现动力剥离，进行减重，提高稳定性。

Description

一种结构改进的绕线机主轴机构

技术领域

本发明属于绕线主轴技术领域，具体涉及一种结构改进的绕线机主轴机构。

背景技术

电感是闭合回路的一种属性，即当通过闭合回路的电流改变时，会出现电动势来抵抗电流的改变，提供电感的元器件称为电感器。贴片式绕线电感器是将细导线绕制在非磁性塑料骨架或者软磁性铁氧体骨架上，再用树脂固封或者用铁氧体套将其罩住以形成磁屏蔽，构成的无引线电感器。

贴片式绕线电感器在生产过程中，需要对骨架进行绕线，如图1所示，骨架G分为绕线区G2以及分布在骨架四角的焊盘G1，绕线时，导线的路线为，从骨架一角焊盘G1的中心为起点，在绕线区G2缠绕指定圈数后，由另一侧的焊盘G1中心穿过；绕线时，通常通过夹具夹持骨架后，进行旋转，从而牵引导线在骨架上旋转；现有的主轴机构由于采用多个绕线主轴的同时，配备了多个动力源，导致设备结构较为庞大，动力源又和绕线主轴之间固定连接，增加了整机的重量和负担，多个固定连接的动力源降低了绕线主轴工作时的可靠性和一致性，有可能生产出规格质量不同的贴片电感，此外现有主轴机构还存在一些由于结构设计不合理导致的轴承磨损较快、寿命较短等问题；控制夹具开合的结构复杂，难以维修，夹具打开不同步等问题。

发明内容

针对上述背景技术所提出的问题，本发明的目的是：旨在提供一种结构改进的绕线机主轴机构。

为实现上述技术目的，本发明采用的技术方案如下：

一种结构改进的绕线机主轴机构，包括传输机构，所述传输机构上方滑动连接有绕线主轴机构；

所述传输机构包括条形底座，所述条形底座上方安装有主滑轨，所述主滑轨上方滑动连接有主滑块，所述条形底座侧方安装有传输端动力机构，所述条形底座另一侧连接有下止动机构；

所述传输端动力机构包括传输端伺服电机和皮带轮，所述皮带轮位于传输端伺服电机输出端以及条形底座的一端，所述皮带轮之间连接有传输皮带；

所述绕线主轴机构包括主轴箱，所述主轴箱内部安装有主动机构和从动机构，所述主动机构和从动机构之间通过皮带连接，所述从动机构上方连接有骨架夹头，所述主轴箱内部安装有夹头开闭机构，所述主轴箱一侧设有与下止动机构活动连接的上止动机构；所述主轴箱另一侧安装有动力接收装置，所述主轴箱在位于骨架夹头的一侧连接有上螺栓，所述上止动机构一侧连接有下螺栓，所述上螺栓和下螺栓之间连接有止动弹簧；

所述从动机构包括若干平行分布的从动滚筒，所述从动滚筒两侧连接有第一轴承，所述从动滚筒一侧连接有限位轴套，所述限位轴套内圈与从动滚筒配合，所述限位轴套外圈与主轴箱配合，所述从动滚筒另一侧设有内皮带轮槽和外皮带轮槽，所述从动滚筒之间连接有同步皮带，所述同步皮带在从动滚筒之间交错分布；

所述主动机构位于从动机构中间下方，所述主动机构为滚筒状，所述主动机构和最中间的两个从动滚筒通过皮带连接，所述主动机构一端设有动力匹配接口，所述主动机构通过动力匹配接口活动连接有动力源；

所述骨架夹头包括固定夹，所述固定夹铰接有活动夹，所述固定夹和活动夹之间连接有弹簧，所述活动夹设有凸出的挡边，所述固定夹设有进线导向柱和出线导向柱；

所述夹头开闭机构包括第二轴承。

进一步限定，所述条形底座连接有可上下运动的限位机构，所述主轴箱设有限位块，所述限位块设有限位槽，所述限位槽的开口处设有倒角，这样的结构设计，通过限位机构与限位槽的配合，完成对主轴箱的锁定与解锁，避免主轴箱工作时产生晃动，以及解锁主轴箱，使绕线主轴机构可以左右运动。

进一步限定，所述动力接收装置包括与传输皮带外形匹配的动力接收底座，所述动力接收底座连接有夹紧盖板，这样的结构设计，通过夹紧盖板和动力接收底座的配合来夹紧传输皮带，使得动力接收底座可以跟随传输皮带同步运动，从而带动绕线主轴机构在主滑轨上运动。

进一步限定，所述下止动机构包括止动端伺服电机，所述止动端伺服电机的输出端连接有滚珠丝杆机构，所述滚珠丝杆机构连接有带座轴承，所述滚珠丝杆机构连接有上下移动块，所述上下移动块连接有下止动端滑块，所述下止动端滑块连接有下止动端滑轨，所述上下移动块设有限位开口，这样的结构设计，通过止动端伺服电机带动滚珠丝杆机构转动，滚珠丝杆机构将动力传递给上下移动块，上下移动块又通过下止动端滑块与下止动端滑轨连接，因此上下移动块会随着止动端伺服电机的正反转做上下运动。

进一步限定，所述上止动机构包括止动安装板，所述止动安装板下方设有可与限位开口匹配的限位凸块，所述止动安装板连接有若干止动块，所述止动块位于从动机构下方，所述止动安装板一侧连接有上止动端滑块，所述上止动端滑块连接有上止动端滑轨，所述上止动端滑轨与主轴箱连接，这样的结构设计，通过限位开口与限位凸块的配合，以及上下移动块的上下运动，通过限位开口拉动或推动限位凸块，最终使止动安装板通过上止动端滑块、上止动端滑轨上下运动，从而使止动块顶住或松开从动机构，避免从动机构发生自旋转。

进一步限定，所述主轴箱为工字形，所述主轴箱设有若干平行排列的从动机构放置孔，所述主轴箱中段设有主动机构放置孔，所述主轴箱下方设有滑块限位槽，所述主轴箱设有与夹头开闭机构匹配的过孔，这样的结构设计，通过从动机构放置孔来定位放置从动机构，通过主动机构放置孔来定位放置主动机构，通过滑块限位槽来定位放置主滑块，通过过孔来定位导向夹头开闭机构。

进一步限定，所述止动块与从动滚筒数量相等，这样的结构设计，通过止动块与从动滚筒一一对应，使单个止动块对应单个从动滚筒，提高止动的精确性。

进一步限定，所述夹头开闭机构包括推板，所述推板连接有杆柱，所述杆柱设有限位柱，所述杆柱连接安装条，所述安装条连接有环柱，所述环柱内圈设有螺纹，所述环柱上方连接有固定螺栓，这样的结构设计，通过推板推动杆柱运动，从而带动安装条前后运动，环柱和固定螺栓提供了第二轴承的安装结构。

进一步限定，所述第二轴承被固定螺栓穿过并位于固定螺栓和环柱之间，这样的结构设计，通过固定螺栓作为第二轴承的转轴，并压紧第二轴承内圈，使得第二轴承在进行后续挤压动作时，可以顺畅的转动，避免和挡边发生直接的碰撞。

本发明的有益效果：

1.通过一个主动机构带动多个从动滚筒进行同步旋转绕线，减少了动力源的数量，降低了主轴机构的重量；

2.通过同步皮带在从动滚筒之间交错对称分布，使第一轴承两侧受力均匀，减缓了轴承磨损，提高了轴承使用寿命，增加了主轴机构工作稳定性；

3.通过将传输端动力机构固定安装在不动的条形底座上，以及通过动力匹配接口来活动连接主动机构的动力源(动力源并不设置在主轴机构上)，实现了动力剥离，减轻了绕线主轴机构的重量，提高了工作时的稳定性；

4.通过夹头开闭机构上的第二轴承与骨架夹头一一对应，对骨架夹头的挡边进行挤压，使铰接的活动夹旋转，旋转的同时挤压安装在活动夹和固定夹之间的弹簧，从而打开骨架夹头，又通过将所有第二轴承设置在一个安装条上，实现第二轴承的同步挤压运动，从而实现骨架夹头的同步打开。

附图说明

本发明可以通过附图给出的非限定性实施例进一步说明；

图1为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构中骨架的结构示意图；

图2为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中的正面结构示意图；

图3为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中A处放大图；

图4为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中背部的放大图；

图5为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中传输机构的结构示意图；

图6为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中下止动机构的结构示意图；

图7为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中绕线主轴机构的结构示意图；

图8为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中绕线主轴机构的第一内部结构示意图；

图9为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中绕线主轴机构的第二内部的结构示意图；

图10为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中B处的放大图；

图11为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中主轴箱的结构示意图；

图12为本发明一种结构改进的绕线机主轴机构实施例中夹头开闭机构的结构示意图；

主要元件符号说明如下：

传输机构1；

条形底座11；

传输端动力机构12、传输端伺服电机121、皮带轮122、传输皮带123、主滑轨13；

下止动机构14、止动端伺服电机141、下止动端滑轨142、带座轴承143、滚珠丝杆机构144、上下移动块145、限位开口1451、下止动端滑块146；

主滑块15；

限位机构16；

绕线主轴机构2；

主轴箱21、滑块限位槽211、主动机构放置孔212、从动机构放置孔213、孔214、上螺栓215、下螺栓216、止动弹簧217；

主动机构22、动力匹配接口221；

从动机构23、从动滚筒231、外皮带轮槽2311、内皮带轮槽2312、第一轴承232、限位轴套233；

同步皮带24；

上止动机构25、止动安装板251、限位凸块2511、止动块252、上止动端滑块253、上止动端滑轨254；

骨架夹头26、活动夹261、挡边2611、固定夹262、进线导向柱263、出线导向柱264；

动力接收装置27、夹紧盖板271；

限位块28、限位槽281；

夹头开闭机构29、推板291、杆柱292、安装条293、环柱294、第二轴承295、固定螺栓296、限位柱297。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员可以更好地理解本发明，下面结合附图和实施例对本发明技术方案进一步说明。

如图2-12所示，本发明的一种结构改进的绕线机主轴机构，包括传输机构1，传输机构1上方滑动连接有绕线主轴机构2；

传输机构1包括条形底座11，条形底座11上方安装有主滑轨13，主滑轨13上方滑动连接有主滑块15，条形底座11侧方安装有传输端动力机构12，条形底座11另一侧连接有下止动机构14；

传输端动力机构12包括传输端伺服电机121和皮带轮122，皮带轮122位于传输端伺服电机121输出端以及条形底座11的一端，皮带轮122之间连接有传输皮带123；

绕线主轴机构2包括主轴箱21，主轴箱21内部安装有主动机构22和从动机构23，主动机构22和从动机构23之间通过皮带连接，从动机构23上方连接有骨架夹头26，主轴箱21内部安装有夹头开闭机构29，主轴箱21一侧设有与下止动机构14活动连接的上止动机构25；主轴箱21另一侧安装有动力接收装置27，主轴箱21在位于骨架夹头26的一侧连接有上螺栓215，上止动机构25一侧连接有下螺栓216，上螺栓215和下螺栓216之间连接有止动弹簧217；

从动机构23包括若干平行分布的从动滚筒231，从动滚筒231两侧连接有第一轴承232，从动滚筒231一侧连接有限位轴套233，限位轴套233内圈与从动滚筒231配合，限位轴套233外圈与主轴箱21配合，从动滚筒231另一侧设有内皮带轮槽2312和外皮带轮槽2311，从动滚筒231之间连接有同步皮带24，同步皮带24在从动滚筒231之间交错分布；

主动机构22位于从动机构23中间下方，主动机构22为滚筒状，主动机构22和最中间的两个从动滚筒231通过皮带连接，主动机构22一端设有动力匹配接口221，主动机构22通过动力匹配接口221活动连接有动力源；

骨架夹头26包括固定夹262，固定夹262铰接有活动夹261，固定夹262和活动夹261之间连接有弹簧，活动夹261设有凸出的挡边2611，固定夹262设有进线导向柱263和出线导向柱264；

夹头开闭机构29包括第二轴承295。

本案实施中，主动机构22通过动力匹配接口221外接动力源，动力匹配接口221以一定的姿态与外接动力源耦合，从而实现对绕线主轴机构2动力传递的同时又避免了动力源的重量需要绕线主轴机构2来承担，绕线主轴机构2可以通过主滑轨13往返上下料时，不用承担动力源的重量，提高了稳定性；

主轴机构工作时，先使绕线主轴机构2运动到指定的位置，对骨架夹头26进行上下料操作，运动过程中，传输端伺服电机121通过皮带轮122带动传输皮带123运动，动力接收装置27与传输皮带123配合，将动力传递给绕线主轴机构2，使绕线主轴机构2通过主滑块15在主滑轨13上运动，从而到达指定的上下料位置；

绕线主轴机构2到达上下料位置后，夹头开闭机构29被推动，第二轴承295向前挤压活动夹261的挡边2611，使活动夹261绕铰接柱旋转，并挤压活动夹261和固定夹262之间的弹簧，从而使骨架夹头26打开，贴片电感成品可以下料，下料完毕后，进行骨架上料，骨架放在打开的骨架夹头26上，推动夹头开闭机构29的装置离开，每个骨架夹头26中的弹簧均开始复位，弹簧复位使得活动夹261反向旋转，开始夹紧骨架，同时复位的活动夹261会反向推动夹头开闭机构29，使夹头开闭机构29后移，上料完毕后，传输机构1启动，带动绕线主轴机构2到达绕线位，进行绕线；

到达绕线位后，动力匹配接口221以正确的姿态和外接动力源耦合，开始旋转，主动机构22通过皮带带动最中间的两个从动滚筒231旋转，从动滚筒231通过交错对称分布的同步皮带24互相带动，从而使所有从动滚筒231进行旋转绕线，交错对称分布的同步皮带24使得第一轴承232两侧受力均匀，磨损减小，使用寿命提高，限位轴套233则限定了从动滚筒231的工作位置，降低了安装从动滚筒231的难度，进线导向柱263和出线导向柱264规定了导线的进出位置，使得导线可以从骨架的焊盘中心穿过，更加符合导线的缠绕工艺；

由于，绕线主轴机构2运动时，从动滚筒231有可能在第一轴承232内旋转，而且动力匹配接口221需要以正确的姿态和外接动力源耦合，所以通过止动弹簧217分别连接上螺栓215、下螺栓216，使上止动机构25一直处于上提状态，从而止动块252可以抵住从动滚筒231，使其不发生自选转，在绕线主轴机构2运动的过程中，止动块252一直处于抵住从动滚筒231的状态，由于从动滚筒231不会旋转，进而主动机构22和其上的动力匹配接口221也不会旋转，从而规定了动力匹配接口221的姿态，以及避免从动滚筒231自旋转，当从动滚筒231到达绕线位，需要旋转时，下止动机构14和上止动机构25由于是活动连接，下止动机构14处于固定位置，上止动机构25可以跟随主轴箱21平动，当上止动机构25到指定的位置即可完成二者间的连接，下止动机构14启动，拉动上止动机构25下移，上止动机构25的下移导致止动弹簧217被拉伸，从而止动块252松开从动滚筒231，从动滚筒231可以在主动机构22的带动下开始转动绕线，绕线完成后，下止动机构14带动上止动机构25上移，止动块252重新抵住从动滚筒231，再次进行下一个上下料以及绕线工序。

优选，条形底座11连接有可上下运动的限位机构16，主轴箱21设有限位块28，限位块28设有限位槽281，限位槽281的开口处设有倒角，这样的结构设计，通过限位机构16与限位槽281的配合，完成对主轴箱21的锁定与解锁，避免主轴箱21工作时产生晃动，以及解锁主轴箱21，使绕线主轴机构2可以左右运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑锁定以及解锁主轴箱21的其它结构形状。

优选，动力接收装置包括与传输皮带123外形匹配的动力接收底座272，动力接收底座272连接有夹紧盖板271，这样的结构设计，通过夹紧盖板271和动力接收底座272的配合来夹紧传输皮带123，使得动力接收底座272可以跟随传输皮带123同步运动，从而带动绕线主轴机构2在主滑轨13上运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑绕线主轴机构2从传输皮带123接收动力的其它结构形状。

优选，下止动机构14包括止动端伺服电机141，止动端伺服电机141的输出端连接有滚珠丝杆机构144，滚珠丝杆机构144连接有带座轴承143，滚珠丝杆机构144连接有上下移动块145，上下移动块145连接有下止动端滑块146，下止动端滑块146连接有下止动端滑轨142，上下移动块145设有限位开口1451，这样的结构设计，通过止动端伺服电机141带动滚珠丝杆机构144转动，滚珠丝杆机构144将动力传递给上下移动块145，上下移动块145又通过下止动端滑块146与下止动端滑轨142连接，因此上下移动块145会随着止动端伺服电机141的正反转做上下运动。实际上，也可以根据具体情况具体考虑下止动机构14其它的结构形状。

优选，上止动机构25包括止动安装板251，止动安装板251下方设有可与限位开口1451匹配的限位凸块2511，止动安装板251连接有若干止动块252，止动块252位于从动机构23下方，止动安装板251一侧连接有上止动端滑块253，上止动端滑块253连接有上止动端滑轨254，上止动端滑轨254与主轴箱21连接，这样的结构设计，通过限位开口1451与限位凸块2511的配合，以及上下移动块145的上下运动，通过限位开口1451拉动或推动限位凸块2511，最终使止动安装板251通过上止动端滑块253、上止动端滑轨254上下运动，从而使止动块252顶住或松开从动机构23，避免从动机构23发生自旋转。实际上，也可以根据具体情况具体考虑上止动机构25其它的结构形状。

优选，主轴箱21为工字形，主轴箱21设有若干平行排列的从动机构放置孔213，主轴箱21中段设有主动机构放置孔212，主轴箱21下方设有滑块限位槽211，主轴箱21设有与夹头开闭机构29匹配的过孔214，这样的结构设计，通过从动机构放置孔213来定位放置从动机构23，通过主动机构放置孔212来定位放置主动机构22，通过滑块限位槽211来定位放置主滑块15，通过过孔214来定位导向夹头开闭机构29。实际上，也可以根据具体情况具体考虑主轴箱21其它的结构形状。

优选，止动块252与从动滚筒231数量相等，这样的结构设计，通过止动块252与从动滚筒231一一对应，使单个止动块252对应单个从动滚筒231，提高止动的精确性。实际上，也可以根据具体情况具体考虑止动块252与从动滚筒231其它的数量关系。

优选，夹头开闭机构29包括推板291，推板291连接有杆柱292，杆柱292设有限位柱297，杆柱292连接安装条293，安装条293连接有环柱294，环柱294内圈设有螺纹，环柱294上方连接有固定螺栓296，这样的结构设计，通过推板291推动杆柱292运动，从而带动安装条293前后运动，环柱294和固定螺栓296提供了第二轴承295的安装结构。实际上，也可以根据具体情况具体考虑夹头开闭机构29其它的结构形状。

优选，第二轴承295被固定螺栓296穿过并位于固定螺栓296和环柱294之间，这样的结构设计，通过固定螺栓296作为第二轴承295的转轴，并压紧第二轴承295内圈，使得第二轴承295在进行后续挤压动作时，可以顺畅的转动，避免和挡边2611发生直接的碰撞。实际上，也可以根据具体情况具体考虑第二轴承295其它的安装配合方式。

上述实施例仅示例性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。

Claims (9)

1.一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：包括传输机构(1)，所述传输机构(1)上方滑动连接有绕线主轴机构(2)；

所述传输机构(1)包括条形底座(11)，所述条形底座(11)上方安装有主滑轨(13)，所述主滑轨(13)上方滑动连接有主滑块(15)，所述条形底座(11)侧方安装有传输端动力机构(12)，所述条形底座(11)另一侧连接有下止动机构(14)；

所述传输端动力机构(12)包括传输端伺服电机(121)和皮带轮(122)，所述皮带轮(122)位于传输端伺服电机(121)输出端以及条形底座(11)的一端，所述皮带轮(122)之间连接有传输皮带(123)；

所述绕线主轴机构(2)包括主轴箱(21)，所述主轴箱(21)内部安装有主动机构(22)和从动机构(23)，所述主动机构(22)和从动机构(23)之间通过皮带连接，所述从动机构(23)上方连接有骨架夹头(26)，所述主轴箱(21)内部安装有夹头开闭机构(29)，所述主轴箱(21)一侧设有与下止动机构(14)活动连接的上止动机构(25)；所述主轴箱(21)另一侧安装有动力接收装置(27)，所述主轴箱(21)在位于骨架夹头(26)的一侧连接有上螺栓(215)，所述上止动机构(25)一侧连接有下螺栓(216)，所述上螺栓(215)和下螺栓(216)之间连接有止动弹簧(217)；

所述从动机构(23)包括若干平行分布的从动滚筒(231)，所述从动滚筒(231)两侧连接有第一轴承(232)，所述从动滚筒(231)一侧连接有限位轴套(233)，所述限位轴套(233)内圈与从动滚筒(231)配合，所述限位轴套(233)外圈与主轴箱(21)配合，所述从动滚筒(231)另一侧设有内皮带轮槽(2312)和外皮带轮槽(2311)，所述从动滚筒(231)之间连接有同步皮带(24)，所述同步皮带(24)在从动滚筒(231)之间交错分布；

所述主动机构(22)位于从动机构(23)中间下方，所述主动机构(22)为滚筒状，所述主动机构(22)和最中间的两个从动滚筒(231)通过皮带连接，所述主动机构(22)一端设有动力匹配接口(221)，所述主动机构(22)通过动力匹配接口(221)活动连接有动力源；

所述骨架夹头(26)包括固定夹(262)，所述固定夹(262)铰接有活动夹(261)，所述固定夹(262)和活动夹(261)之间连接有弹簧，所述活动夹(261)设有凸出的挡边(2611)，所述固定夹(262)设有进线导向柱(263)和出线导向柱(264)；

所述夹头开闭机构(29)包括第二轴承(295)。

2.根据权利要求1所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述条形底座(11)连接有可上下运动的限位机构(16)，所述主轴箱(21)设有限位块(28)，所述限位块(28)设有限位槽(281)，所述限位槽(281)的开口处设有倒角。

3.根据权利要求2所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述动力接收装置包括与传输皮带(123)外形匹配的动力接收底座(272)，所述动力接收底座(272)连接有夹紧盖板(271)。

4.根据权利要求3所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述下止动机构(14)包括止动端伺服电机(141)，所述止动端伺服电机(141)的输出端连接有滚珠丝杆机构(144)，所述滚珠丝杆机构(144)连接有带座轴承(143)，所述滚珠丝杆机构(144)连接有上下移动块(145)，所述上下移动块(145)连接有下止动端滑块(146)，所述下止动端滑块(146)连接有下止动端滑轨(142)，所述上下移动块(145)设有限位开口(1451)。

5.根据权利要求4所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述上止动机构(25)包括止动安装板(251)，所述止动安装板(251)下方设有可与限位开口(1451)匹配的限位凸块(2511)，所述止动安装板(251)连接有若干止动块(252)，所述止动块(252)位于从动机构(23)下方，所述止动安装板(251)一侧连接有上止动端滑块(253)，所述上止动端滑块(253)连接有上止动端滑轨(254)，所述上止动端滑轨(254)与主轴箱(21)连接。

6.根据权利要求5所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述主轴箱(21)为工字形，所述主轴箱(21)设有若干平行排列的从动机构放置孔(213)，所述主轴箱(21)中段设有主动机构放置孔(212)，所述主轴箱(21)下方设有滑块限位槽(211)，所述主轴箱(21)设有与夹头开闭机构(29)匹配的过孔(214)。

7.根据权利要求6所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述止动块(252)与从动滚筒(231)数量相等。

8.根据权利要求7所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述夹头开闭机构(29)包括推板(291)，所述推板(291)连接有杆柱(292)，所述杆柱(292)设有限位柱(297)，所述杆柱(292)连接安装条(293)，所述安装条(293)连接有环柱(294)，所述环柱(294)内圈设有螺纹，所述环柱(294)上方连接有固定螺栓(296)。

9.根据权利要求8所述的一种结构改进的绕线机主轴机构，其特征在于：所述第二轴承(295)被固定螺栓(296)穿过并位于固定螺栓(296)和环柱(294)之间。

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