CN1606108A

CN1606108A - 线圈绕线机

Info

Publication number: CN1606108A
Application number: CN 200410046482
Authority: CN
Inventors: 大野富士夫; 内馆让治; 新井正则; 高桥康行
Original assignee: SABEKE CORP
Current assignee: SABEKE CORP
Priority date: 2003-10-06
Filing date: 2004-05-31
Publication date: 2005-04-13
Also published as: JP2005116657A

Abstract

本发明提供了一种绕线机，其可通过1台线材绕线机，同时制造多个由例如层叠卷绕圆形截面或扁平状截面等的金属线构成的线材。在绕线机中，在机架上相对设置两个支承部件，在一个支承部件上自由转动地保持多个定位夹具(2)，同时，支承线材供给装置(4)，在另一个支承部件上还保持有与所述定位夹具对应的多个夹具帽(7)，在所述定位夹具与夹具帽之间可卷绕由所述线材供给装置(4)供给的线材，所述夹具帽分别固定在分离的尾板(36)，(37)上，所述分离的尾板沿所述夹具帽的轴向相互间具有规定的间隙并可移动地装配，在尾板上还安装用于移动尾板的气缸，在尾板(36)，(37)上还安装有调整尾板移动量的调整机构。

Description

线圈绕线机

技术领域

本发明涉及一种线圈绕线机，其可通过1台线材绕线机，同时制造多个由例如层叠卷绕圆形截面或扁平状截面等的金属线构成的线圈(コイル)。

技术背景

众所周知，作为层叠卷绕金属线以制造线圈的方法，在专利文献1、专利文献2、专利文献3等中均有记载。

[专利文献1]特开平3-117523号

[专利文献2]特开平3-70110号

[专利文献3]特开平6-132155号

作为这种线圈的绕线机，例如，以往使用的是图19所示的线圈绕线机。

参照附图对以往绕线机的大致结构进行说明。图19是线圈绕线机的正面图。在图中，101是绕线机的机架，在该机架101中设置马达102，在马达的输出轴和由轴支承在机架上的支承部件103上的从动传送轴104处的带轮105之间绕有第1带106。另外，在由支承部件103支承的旋转轴107与从动传送轴104之间绕有第2带108，马达102的旋转力能够传递至旋转轴107及从动传送轴104。在旋转轴107的顶端设置定位夹具110。

上述从动传送轴104的另一端由轴支承在尾板109上，而且，在从动传送轴104的顶端和支承在尾板109上的旋转轴112之间绕有带113，通过从动传送轴104的旋转可以带动轴112旋转。在轴112的顶端设有夹具帽117以及卷芯111，上述夹具帽117以及卷芯111面向上述定位夹具110设置。上述夹具帽117可以通过汽缸130向轴向移动，通过操纵汽缸130，可以设定定位夹具110与夹具帽117的间隔。

如在图20中放大所示的那样，上述定位夹具110一体安装在旋转轴107的顶端，在该定位夹具110的中心形成能够使卷芯111插入的孔115，同时，还形成导引绕线的槽116。卷芯111可以沿左右方向自由进退地安装在上述夹具帽117的中心，在所述卷芯111上一体形成切断绕线的切割器111a。上述卷芯111与气缸120及131相连，通过气缸131进行向第1段轴线方向的移动，此外，卷绕好线材后，可通过气缸120进行切割器111a对绕线的切断。

但是，在上述以往的线圈绕线机中，由于采用了通过1台线圈绕线机一个一个制造线圈的结构，因此，线圈生产效率不高。

发明内容

因此，本发明的目的在于：通过提供可同时制造多个线圈的一台线圈绕线机来提高线材的生产效率。

因此，本发明所采用的技术解决手段提供了一种线圈绕线机，其特征在于：在线圈绕线机中，在机架上相对设置两个支承部件，在一个支承部件上自由转动地保持多个定位夹具，同时，保持线材供给装置，在另一个支承部件上还保持有与所述定位夹具对应的多个夹具帽，在所述定位夹具与夹具帽之间可卷绕由所述线材供给装置供给的线材，所述夹具帽分别固定在分离的尾板上，所述分离的尾板沿所述夹具帽的轴向相互间具有规定的间隙并可移动地装配，在尾板上还安装用于移动尾板的气缸，在尾板上还安装有调整尾板移动量的调整机构。

另外，用于使所述多个定位夹具旋转的驱动结构为带传动装置，设置在定位夹具上的带轮与定位夹具的轴之间形成自由状态，并设有可调整定位夹具圆周上位置的机构。

另外，所述线材供给装置设有调整多个线材供给位置的导引带轮的调整机构。

另外，所述导引带轮的调整机构是测微计。

另外，在所述夹具帽上设有卷芯，在所述卷芯上设有限制卷芯向轴向的移动量的制动机构。

另外，所述卷芯通过弹簧盒与用于卷芯驱动的气缸相连，而且，在弹簧盒中设有所述制动机构。

使用本发明的线圈卷线机，由于通过1台卷线机可同时制造多个线圈，因此，可提高线圈的生产效率。

此外，由于在卷线机中，装有在同时卷绕多个线圈时进行卷芯定位调整的机构，因此，制造的线圈均为同一规格，并且能够制造出具有高精度、高品质的整齐卷绕线圈。

附图说明

图1为可同时制造2个线圈的本实施例的线圈绕线机的正面整体大致结构图。

图2为本实施例的绕线机的平面图。

图3为使图1中定位夹具旋转的定位夹具旋转驱动机构的说明图。

图4为用于使图1中卷芯转动的卷芯转动驱动机构。

图5为在安装线材供给装置的状况下，从定位夹具侧观察的支承部件的视图。

图6是由一个定位夹具2a的正面图、平面图、A-A’剖面图组成的3面图，

图7(a)、(b)、(c)是说明线材夹头的工作结构视图。

图8为构成线材夹头的线材保持体的侧面图、正面图。

图9为带轮和轴的组装状态的侧面图、正面图。

图10是由线材供给装置的正面图、平面图、侧面图组成的3面图。

图11作为图10中A-A’的剖面图，为线材供给装置的构成部件的导向辊的结构图。

图12是作为线材供给装置的构成部件的导引部件的3面图。

图13为夹具帽的安装结构的非工作状态的局部剖面图。

图14为夹具帽的安装结构的工作状态的局部剖面图。

图15为尾板的平面图及正面图。

图16显示了即将开始绕线之前绕线机的状态。图(a)为显示弹簧盒与制动器的关系的视图，(b)为显示定位夹具与夹具帽的关系的视图，(c)为显示定位夹具的初始状态的视图。

图17显示了即将开始绕线之前卷芯的推进状态。图中(a)为显示弹簧盒与制动器的关系的视图，(b)为显示定位夹具与夹具帽的关系的视图，(c)为显示卷芯推进状态的视图。

图18显示了即将开始绕线之前卷芯与定位夹具的状态。图(a)为显示弹簧盒与制动器的关系的视图，(b)为显示定位夹具与夹具帽的关系的视图，(c)为显示定位夹具与卷芯的初始状态的视图。

图19是以往的线圈绕线机的结构图。

图20为以往的定位夹具的放大图。

用于实现发本明的最佳实施例

在绕线机中设有线圈卷芯，这些卷芯设有可调整相互之间位置的调整机构，而且，可通过驱动1台驱动马达使多个卷芯同时工作，从而同时制造多个同一规格、同一精度的整齐卷绕的线圈。

下面参照插图对本发明中绕线机的结构进行说明。首先，在参照图1、图2、图3、图4对可同时制造2个同一规格、同一精度线圈的绕线机的整体构造及主要组成部件进行说明之后，参照相应的附图对各组成部件进行详细说明。绕线机的基本结构与前面所述的以往的例子一样。

图1是可同时制造2个线圈的本实施例的线圈绕线机的正面整体大致结构图，图2是本实施例的线圈绕线机的平面图、图3是使图1中的定位夹具旋转的定位夹具旋转驱动装置的说明图，图4是使图1中的卷芯旋转的卷芯旋转驱动装置。

本发明的特征在于利用一个驱动马达的旋转力可以同时进行2个线圈的卷线。因此，分别设有2个定位夹具、夹具帽，另外，线材供给装置还具有可以同时供给2个线材的结构。而且，为了使制造的2个线材为同一规格、同一精度的整齐卷绕线圈，配备了在卷绕开始的状态下，可以对定位夹具、定位帽、线材供给装置的位置等进行调整使它们同步的调整机构。

在图1、图2中，本实施例的线圈绕线机具有：机架1，设置在机架上的马达M，通过带传动装置传递该马达M的旋转并且能够转动的两个定位夹具2a、2b(参照图2)，由两个定位夹具2a、2b的夹头夹持线材的2个气缸3a、3b(参照图2)，能够向两个定位夹具2a、2b供给2个线材的线材供给装置4，所述线材供给装置4中的两个导向辊5、5，调整上述两个导向辊中的一个导向辊5的轴向位置的测微计6，通过带传动装置传递上述马达的旋转的两个夹具帽7a、7b(参照图2)，使上述夹具帽7a、7b向图中左右方向移动的2个气缸8a、8b，容纳在两个夹具帽7a、7b内的卷芯43(参照后面所述的图13)，使上述卷芯43向两个定位夹具2a、2b进退的2个气缸9a、9b，决定两个夹具帽7a、7b的移动量的测微计10a、10b等。和以往的装置一样，通过该装置，可以一边在定位夹具与夹具帽之间将由线材供给装置供给的铜线W卷绕到卷芯上，一边制造线圈。这时，由于在本实施例中，设有两个卷芯，因而可以同时制造2个线圈。

定位夹具是指卷芯进入以进行对接的夹具，而夹具帽是指后面所述的带卷芯的夹具。下面对各组成部件进行说明。

在图1～图4中，在机架1上设有支承定位夹具2a、2b的支承部件11、支承夹具帽7a、7b的支承部件12。如图1所示，这些支承部件11、12立设于机架1的左右两端，在从图1所示的方向观察的情况下，其整体形成向上开放的コ字形。

在图中左侧的支承部件11中可自由转动地设有支承定位夹具2a、2b的两根轴13、14。定位夹具2a、2b分别安装在轴13、14上(参照图2)。上述轴13、14与由和马达M连接的带传动机构(后述)构成的定位夹具旋转驱动装置相连。

上述定位夹具旋转的旋转驱动装置如图3所示，设有设置于机架1适当位置处的马达M，以及设置于上述马达M的旋转轴上的带轮P1。在支承一个定位夹具2a的轴13上安装有带轮P2、带轮P3，在支承另一个定位夹具2b的轴14上安装有带轮P4。另外，在机架1的适当位置处还安装有张紧带轮TP。在上述带轮P1、P2、TP之间绕有第1带15，在上述带轮P3、P4之间绕有第2带16。通过这样的构成，当马达M旋转时，通过第1带15、第2带16，两个定位夹具2a、2b同时向同一方向、以相同的速度旋转。另外，该旋转驱动工具并不限于带传动方式，也可以采用齿轮机构等公知的传动方式。

在分别由所述轴13、14支承的定位夹具2a、2b上，设有后面所述的线材夹头18(参照图6、图7)。该线材夹头18与用于将线材W保持到线材夹头18上的气缸3a、3b(参照图1、图2)相连。

下面，参照图5、图6详细说明线材夹头与气缸3a、3b的连接关系。图5是在安装有后面所述的线材供给装置4的状况下，从定位夹具端观察的支承部件11的视图，图6是由一个定位夹具2a的正面图、平面图、A-A’剖面图组成的3面图，图7(a)、(b)、(c)是说明线材夹头的工作结构视图。由于定位夹具2a、2b具有相同的的结构，因此，此处仅对一侧的定位夹具2a的结构进行了说明。

在图5、图6中，支承部件11中通过轴13、14安装了两个定位夹具2a、2b。在定位夹具2a上设有线材夹头18，该线材夹头18可以分别由气缸3a、3b驱动。具体地说，在图6、图7(a)、(b)、(c)中，定位夹具2a的线材夹头18通过臂部件19与气缸3a相连。如图7(b)所示，通过使气缸3a工作，臂部件19与线材夹头18的凸缘18C对接，进而克服弹簧19A的弹力向图中左侧移动。与凸缘18C一体的线材夹持体18D也随着该移动而移动，以便线材夹持部18E张开，并送入线材W。之后，若气缸回到原始的状态，则如图7(c)所示，通过弹簧19A的弹力，线材夹头18的线材夹持体18D返回，从而夹住线材。上述气缸3a通过适当的方法安装到上述支承部件11上。即，若使各个气缸3a、3b工作，则各个定位夹具2a、2b的线材夹头18张开，从而能够固定由线材供给装置4供给的线材的端部。另外，如图8所示，在构成上述线材夹头18的线材保持体18A中，形成能够导引线材的导向槽18B。气缸3a可以通过由图中未示出的控制装置发出的指令同步工作。上述线材夹头18的基本结构及工作和以往的绕线机相同，故不是本发明的特征。

可是，在设置于具有定位夹具2b的轴14上的带轮P4中，设置了使带轮P4与轴14之间的固定状态为自由状态的安装机构(圆周上的位置调整机构)。其理由是，在绕线开始时，如果两个定位夹具2a、2b的导向槽18B在圆周方向位置处存在偏差，则制造出的线圈会产生绕线混乱的现象，从而产生质量问题。具体地说，在开始绕线的开始时或者在绕线完成的结束时，会产生混乱状态，以致一个线圈的卷绕完成而另一个还在进行卷绕。因此，必须防止这种绕线混乱。

在图9中，在轴14上设有带轮P4，两者可通过在带轮P4中形成的长孔、通过螺栓20固定。因此，若拧松上述螺栓20，则带轮P4可以在长孔21的范围内、相对于轴14以自由状态旋转。因此，若在放松螺栓20的状态下使轴14旋转，则安装在轴上的定位夹具2b旋转，从而可以调整定位夹具2b的安装角度以使其与另一个定位夹具2a一样。具体地说，当定位夹具2a与定位夹具2b在各自的线材夹头18内的导向槽18B的位置存在偏差时，可以拧松螺栓20，使带轮P4与轴14处于自由状态，通过手动使轴14与定位夹具2b一起旋转。通过所述旋转带动设置于轴14上的线材夹头18也旋转，从而可消除两个定位夹具的导向槽18B的位置偏差。例如，通过调整使导向槽18B均处于向上的位置而对位。另外，上述带轮P与轴的调整机构可以设置在设置于定位夹具2a、2b上的各个带轮P上，也可以设置在安装于轴13上的带轮P2、P3之间。

在支承定位夹具2a、2b的支承部件11上，安装了由以图10～图12所示结构构成的线材供给装置4。图10是由线材供给装置的正面图、平面图、侧面图组成的3面图，图11作为图10中A-A’的剖面图，为线材供给装置的构成部件的导向辊的结构图，图12是作为线材供给装置的构成部件的导引部件的3面图。

线材供给装置4和以往的1个线圈用的线材供给装置的基本结构(具体地说，即，线材供给装置的往返移动装置)是相同的，而其特征在于向两个卷芯供给2个线材，同时可调整2个线材的供给状态。

在图10中，该线材供给装置4设有两块导向板22、23和一个臂24。导向板23固定在臂24的一侧，在臂24的另一侧支承了测微计6。如图11所示，导向板22通过枢轴26固定在上述测微计6的顶端。在各块导向板22、23上，可自由旋转地设有导引线材的导向辊5。此外，在各个导向辊5的下方，安装了带有狭缝34的导引部件28(参照图12)，通过导向辊5的金属线通过狭缝34后供给至卷芯。

支承导向板22、23的臂24通过辊轴29(参照图10)被支承在支承部件11上，臂24与导向板22、23可以在支承部件11上一体往返移动。而且，可使臂24向夹具帽7a、7b移动的步进式马达30的螺杆31以适当的方式结合到臂24上。使用这种结构，通过驱动步进式马达30，可使臂24与导向板22、23一体向夹具帽7a、7b往返移动，通过这种往复移动，在绕线中，线材W可以在卷芯上按所定宽度卷绕成线圈。这种线材供给装置4的往返移动机构使用的是以往公知的装置。

在图11中，上述导向板22通过枢轴固定在上述测微计6的顶端。另外，所述导向板22通过两根轴32、33可自由滑动地支承在臂24上，在所述导向板22上安装导引线材的导引部件28，在导引部件28中形成导引线材的狭缝34。由导向辊5供给的线材通过该狭缝34并被供给至上述定位夹具的线材夹头18。因此，若操纵测微计6，则可以调整两个导向辊5中测微计6侧的导向辊5的轴向位置。通过这种调整机构，在设置于上述两决导向板22、23上的导向辊5、5的轴向位置在卷绕开始时存在偏差的情况下，可以通过上述测微计6的操作调整设置于一侧导向板22上的导向辊5的位置。这样，通过调整两个导向辊5、5的轴向位置，可以使线材的供给状态相对于卷芯保持一致。

下面再参照图1、图2对支承夹具帽7a、7b的支承部件12的结构进行说明。两个夹具帽7a、7b(参照图1)可自由旋转地安装在支承部件12上。由于这两个夹具帽7a、7b安装到支承部件12中的结构相同，因此，此处只对一侧的夹具帽7a的安装结构进行说明。

在图13、14中，各个夹具帽7a、7b相对于圆筒部件35可以自由旋转，且被保持在轴向的相对移动被禁止的状态，圆筒部件35可自由滑动地保持在支承部件12上。另外，将上述圆筒部件35与尾板36固定在一起。在夹具帽7a的端部，安装有用于使夹具帽7a旋转的带轮P5，该带轮P5与后述的驱动机构相连。

上述圆筒部件35固定在由互相分离的其它部件构成的尾板36、37上(参照图2)，上述尾板36、37的安装如图15所示。图15是尾板的平面图及正面图。在两块尾板36、37中，在一块尾板(本例中为尾板37)中形成凹部39，在另一块尾板36中形成与上述凹部39配合的凸部38。在上述凹、凸配合的状态下组装尾板36、37。如图15所示，一侧的尾板与另一侧的尾板以缝隙S嵌合。这样，由于尾板36、37也是以缝隙S嵌合，因此，尾板36、37之间可以在嵌合部中形成的缝隙S的范围内互相进行位置调整，在该缝隙S内可以对各个夹具帽7a、7b的轴向位置进行微调。

在各尾板36、37上，固定了气缸8a(8b)的活塞40，通过使气缸8a(8b)工作，通过尾板36(37)、圆筒部件35可使夹具帽7a(7b)面向定位夹具2a(2b)进退。气缸8a(8b)的工作可以通过图中未示出的控制装置发出的指令同步进行。此外，在各决尾板36(37)中安装有调整机构(本例中为测微计)10a(10b)，通过所述测微计10a(10b)，可以调整尾板36(37)向轴向的移动量L(参照图2)，即可以调整夹具帽7a(7b)向轴向的进出量。另外，调整机构可以采用脉冲马达、直线马达等电气式或者液压式装置。

在图12中，通过操操纵测微计10a(10b)，设定尾板36(37)向轴向的移动量L，在这种状态下，在使上述气缸8a(8b)工作时，尾板36(37)向定位夹具方向推进，直到测微计10a(10b)的顶端接触支承部件12为止，因此，可以设定线圈的卷绕宽度。当尾板36(37)向轴向的移动量产生很小的差异时，可以在上述尾板36(37)的缝隙S的范围内吸收，从而尾板彼此之间不会产生干涉。

在图13中，在设置于夹具帽7a(7b)中心部的卷芯43中，与夹具帽相反的端部与内置于弹簧盒44中的弹簧45对接。而且，弹簧盒44与气缸9a(9b)的活塞46相连。另外，如图13所示，在弹簧盒44中一体设置制动器47，该制动器47设置于按一定间隔配置的对接部件48、49之间(制动机构)。通过该制动机构，当气缸9a(9b)工作时，卷芯43通过弹簧盒44向轴向推进，直到制动器47与对接部件48对接(参照图14)。此时，通过卷芯43的推进，与相对的定位夹具2a(2b)对接。此时，与定位夹具2a(2b)对接的卷芯43使弹簧45弯曲并略微后退(所谓缩短容许量)，使卷芯与定位夹具处于无间隙的对接状态。另外，在绕线结束阶段，气缸9a(9b)使卷芯43恢复初始状态，卷芯后退直至制动器47与另一侧的对接部件49对接。这样，通过制动器47限制卷芯43的移动量，卷芯43不会过度突出或后退。因此，可以防止在下一工序中由于卷芯与定位夹具之间的碰撞、冲击而使卷芯或定位夹具产生损伤、变形。当然，根据需要，也可以省略上述制动器47以及对接部件48、49。

在支承部件12中，如图4所示，配备了使两个夹具帽7a(7b)旋转的驱动机构。该驱动机构如图所示，由设置于机架1内的马达和4个带轮P5～P8构成。设置于上述马达M的旋转轴上的带轮P7与设置于一个夹具帽上的带轮P5以及张紧带轮P8由第3带50连接，而张紧带轮P8和设置于另一个夹具帽上的带轮P6由第4带51连接。这样，当马达M旋转时，两个夹具帽可以同时进行同方向、同速度的旋转。另外，设置于马达处的带轮P7，以可以沿轴向移动的结构相对于马达轴结合。这是为了不妨碍夹具帽7a、7b向轴向的移动。另外，该旋转驱动方式并不限于带传动方式，也可以采用齿轮结构等公知的传动方式。

下面对由上述结构构成的绕线机的线圈制造工序进行说明。

首先，在图16(a)中，使测微计10a(10b)工作，以设定夹具帽的移动量(移动量L)。

然后，使图17(c)所示的气缸9a，9b工作，以推进卷芯43直到设置于弹簧盒44中的制动器47与对接部件48对接，并使卷芯43从夹具帽7a，7b伸出。

之后，如图18(b)(c)中所示，使气缸8a(8b)工作，推进测微计10a(10b)的顶端直到与支承部件12对接为止。测微计10a(10b)的移动量与线圈的卷绕宽度相同。这时，与定位夹具2a，2b对接的卷芯43一边使弹簧盒44中的弹簧45弯曲，一边后退(由于存在前面所述的缩小容许量)，从而不会产生卷芯43与定位夹具2a(2b)强烈碰撞，变形。

在这种状态下，由于两块尾板安装时稍存在偏差，因此，轴向的移动量不同。即，即使通过测微计将各个夹具帽的移动量设定为相同，也可能会因部件的安装误差等导致移动量不同。当产生这种移动量的偏差时，可以通过上述尾板的安装部的缝隙S吸收该误差。

另外，由于在定位夹具2a(2b)的绕线开始时的位置存在偏差的情况下，会出现绕线混乱的现象，因此，必须使两个定位夹具的位置一致。在所述调整中，以使构成上述驱动结构的定位夹具的带轮P的至少一个相对于轴处于自由状态(参照图9)，通过手动旋转定位夹具2a，2b，使两个定位夹具的绕线开始时的位置相同。在这种状态下固定带轮。

如上所述，在决定了线圈卷绕宽度后，通过导向辊5、导引部件28将供给的线材的端部引导至定位夹具的线材夹头18，使气缸3a工作，并通过线材夹持体8D保持线材。即，当通过气缸3a使定位夹具的线材夹头18工作，夹头部张开引入线材时，若打开气缸3a，则通过弹簧19A的加载力，由线材夹持体8D保持线材W。这时，在供给线材的两个导向辊5、5的位置处，在图10中的平面图中沿竖直方向存在偏差的情况下，操纵设置在一个导向辊5中的测微计6，以进行调整，从而使两个导向辊的轴向位置一致(导向辊的调整机构)。

在以上调整结束的阶段，通过驱动马达并使定位夹具及卷芯同步旋转，可以将线材卷绕到卷芯上。在所述卷绕操作中，通过步进式马达、滚珠丝杠的作用，使线材供给装置在辊滑动件上往返运动，一边往返使线材卷到卷芯的所定位置处，一边进行绕线。

若绕线结束，则使夹具帽后退的气缸8a，8b工作以恢复至图17所示的卷绕初始状态。而且，通过卷芯43用的气缸9a，9b使卷芯43后退，此时，通过使设置于弹簧盒44中的制动器47后退直至与对接部件49对接，以使卷芯43不会从夹具帽7a(7b)中脱落。这样，便能防止卷芯43从夹具帽中脱落而阻碍下次绕线。

之后，开始下一道工序，将切断由线材供给装置供给的线材的同时，进行下一工序的线材保持(对定位夹具的线材保持)，排出卷绕好的线圈。

此外，在上述实施例中，虽然使用气缸作为夹具帽、线材夹头、卷芯等的进退机构，但是不应局限于气缸，还可以使用能够控制向螺旋机构、直线马达等的轴向移动的各种装置。夹具帽、定位夹具、卷芯移动的定时控制也不限于上述顺序，另外，夹具帽、定位夹具的旋转传输方式也不限于带方式，可以使用齿轮装置等传输方式。在实施例中说明的线材不限于圆形铜线，还适用于各种形态的线材。而且，本发明在不脱离其精神或主要特征的情况下，可以以其它各种形式实施。另外，上述实施例从各方面来说仅仅是一个例子，不能以其来限定本发明。

本发明能够用于在各种电子仪器中使用的线圈的制造。

Claims

1.线圈绕线机，其特征在于：在线圈绕线机中，在机架上相对设置两个支承部件，在一个支承部件上自由转动地保持多个定位夹具，并且，保持线材供给装置，在另一个支承部件上还保持有与所述定位夹具对应的多个夹具帽，在所述定位夹具与夹具帽之间可卷绕由所述线材供给装置供给的线材，所述夹具帽分别固定在分离的尾板上，所述分离的尾板沿所述夹具帽的轴向相互间具有规定的间隙并可移动地装配，在尾板上还安装用于移动尾板的气缸，在尾板上还安装有调整尾板移动量的调整机构。

2.根据权利要求2所述线圈绕线机，其特征在于：用于使所述多个定位夹具旋转的驱动结构为带传动装置，设置在定位夹具上的带轮与定位夹具的轴之间形成自由状态，并设有可调整定位夹具圆周上位置的机构。

3.根据权利要求1或2所述线圈绕线机，其特征在于：所述线材供给装置设有调整多个线材供给位置的导引带轮的调整机构。

4.根据权利要求3所述线圈绕线机，其特征在于：所述导引带轮的调整机构是测微计。

5.根据权利要求1～4中任意一项所述线圈绕线机，其特征在于：在所述夹具帽上设有卷芯，在所述卷芯上设有限制卷芯向轴向的移动量的制动机构。

6.根据权利要求5所述线圈绕线机，其特征在于：所述卷芯通过弹簧盒与用于卷芯驱动的气缸相连，而且，在弹簧盒中设有所述制动机构。