CN220315421U - 一种圆柱型壳覆膜机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种圆柱型壳覆膜机构，应用在自动化设备领域，其技术方案要点是：包括，工作台面；转动连接于工作台面的转台，转台上设置有第一安装座和第二安装座，将转台旋转到某一特定角度时第一安装座所在的位置定义为安装区；驱动转台定向旋转、并使第一安装座和第二安装座交替停留在安装区的旋转驱动装置；转动连接于工作台面、用于安装膜卷的膜卷轴；沿水平方向滑动式装配于工作台面的滑移架，滑移架上固定有切刀；两个设置于滑移架、用于将切刀切开的薄膜分别抚平到第一安装座和第二安装座上安装的圆柱型壳上的抚平辊；驱动滑移架往复滑移的滑移驱动装置；具有的技术效果是：能够代替人工覆膜。

Description

一种圆柱型壳覆膜机构

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，特别是涉及一种圆柱型壳覆膜机构。

背景技术

如图1所示，一种圆柱型壳，该种圆柱型壳在出厂时，为了起保护零件发生划伤、蹭伤及落尘的作用，需要在圆柱型壳的外表面覆膜，使用的薄膜在进料时收纳在料盘上形成膜卷，将薄膜抽出后将其缠绕在圆柱型壳上，该工序通常是由人工完成的，人工覆膜效率较低、需要耗费大量的人工，而且因为膜较软难以贴敷，在实际生产时贴敷不合格复贴率高，因此需要一种覆膜结构，来代替人工覆膜，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种圆柱型壳覆膜机构，其优点是能够代替人工覆膜，提高工作效率和合格率。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供如下技术方案：一种圆柱型壳覆膜机构，包括：

工作台面；

转动连接于所述工作台面的转台，所述转台上设置有用于安装圆柱型壳的第一安装座和第二安装座，所述转台旋转特定角度后第一安装座和第二安装座换位，将转台旋转到某一特定角度时第一安装座所在的位置定义为安装区；

驱动所述转台定向旋转、并使第一安装座和第二安装座交替停留在安装区的旋转驱动装置；

转动连接于所述工作台面、用于安装膜卷的膜卷轴；

沿水平方向滑动式装配于所述工作台面的滑移架，所述滑移架上固定有在第一安装座或第二安装座停留在安装区时将第一安装座和第二安装座之间的薄膜切开的切刀；

两个设置于所述滑移架、用于将切刀切开的薄膜分别抚平到第一安装座和第二安装座上安装的圆柱型壳上的抚平辊；以及，

驱动所述滑移架往复滑移的滑移驱动装置。

通过上述技术方案，在使用时将膜卷安装在膜卷轴上，将第一安装座停留在安装区，然后将一个圆柱型壳安装在第二安装座上，将薄膜从膜卷上拉出，通过人工缠绕的方式将第二安装座上的圆柱型壳的部分包裹薄膜，之后将一个圆柱型壳放置在第一安装座上，旋转驱动装置驱动转台旋转，使第一安装座和第二安装座交换位置，之后滑移驱动装置驱动滑移架靠近第一安装座和第二安装座的中间位置，将薄膜切开的同时抚平辊将切开的薄膜抚平到圆柱型壳上，此时第二安装座上的圆柱型壳完成覆膜，利用人工或机械手的方式将其取下，将另一个待覆膜的圆柱型壳放置在第二安装座上，此时第一安装座上的圆柱型壳完成一半覆膜，之后转台在此旋转，将第一安装座上的圆柱型壳完成覆膜，之后循环交替，本方案代替了人工覆膜，采用第一安装座和第二安装座循环交替位置的方式实现对圆柱型壳覆膜，使同一批次的圆柱型壳的覆膜情况基本相同，提高了覆膜效率和合格率。

于本实用新型的一实施例中，固定于所述工作台面的支撑架，所述支撑架上沿竖直方向滑动式装配有下压板，所述下压板上转动连接有旋转板，所述旋转板上固定有两个分别插入安装在第一安装座和第二安装座上的圆柱型壳的稳定块，所述稳定块用于下压圆柱型壳将其固定在第一安装座或第二安装座上；以及用于驱动所述下压板沿竖直方向滑移的下压驱动装置。

通过上述技术方案，旋转驱动装置在驱动转台旋转前，下压驱动装置驱动下压板朝向下方移动，进而驱动旋转板朝向下方移动，之后稳定块将第一安装座和第二安装座上的圆柱型壳压紧，使圆柱型壳无法相对第一安装座和第二安装座发生旋转，之后旋转驱动装置驱动转台旋转实现对圆柱型壳的覆膜工作，稳定块起到稳定作用、进一步提高成品的合格率。

于本实用新型的一实施例中，所述滑移架上转动连接有安装板，所述抚平辊转动连接于所述安装板，安装板与所述滑移架连接的转轴方向与抚平辊的转轴方向相同，所述滑移架上固定有用于限制所述安装板旋转的角度的限制杆，所述限制杆的端部固定有防脱块，所述安装板设置在防脱块与滑移架之间，所述滑移架与安装板之间设置有弹性件。

通过上述技术方案，在滑移架靠近第一安装座和第二安装座的过程中，抚平辊与圆柱型壳接触，在滑移架继续移动的过程中，因为圆柱型壳侧壁的轮廓为弧形，安装板会相对滑移架发生旋转，此时弹性件受到挤压将抚平辊朝向圆柱型壳的位置挤压、将薄膜挤压使其附着在圆柱型壳上，防脱块限制安装板的位置防止在弹性件的作用下安装板回弹角度过大。

于本实用新型的一实施例中，所述弹性件设置为弹簧，弹簧套设于限制杆且弹簧的两端分别与安装板和限制杆相抵。

通过上述技术方案，在将薄膜贴敷在圆柱型壳上时弹簧受到挤压型变，将弹力作用在安装板上使抚平辊持续挤压薄膜；在覆膜完成滑移架回退的过程中弹簧回弹使安装板回退到初始位置。

于本实用新型的一实施例中，所述旋转驱动装置设置为伺服电机，伺服电机固定于所述工作台面、输出轴与所述转台固定连接。

通过上述技术方案，伺服电机驱动转台定量旋转，使第一安装座和第二安装座的位置能够实现交替。

于本实用新型的一实施例中，还包括多个转动连接于所述工作台面、用于将薄膜从膜卷轴引入所述第一安装座和第二安装座所在位置的引料辊。

通过上述技术方案，引料辊将薄膜从膜卷轴所在的位置引入第一安装座和第二安装座所在的位置，使薄膜能够贴敷在圆柱型壳上。

如上所述，本实用新型的一种圆柱型壳覆膜机构，具有以下有益效果：

在使用时将膜卷安装在膜卷轴上，将第一安装座停留在安装区，然后将一个圆柱型壳安装在第二安装座上，将薄膜从膜卷上拉出，通过人工缠绕的方式将第二安装座上的圆柱型壳的部分包裹薄膜，之后将一个圆柱型壳放置在第一安装座上，旋转驱动装置驱动转台旋转，使第一安装座和第二安装座交换位置，之后滑移驱动装置驱动滑移架靠近第一安装座和第二安装座的中间位置，将薄膜切开的同时抚平辊将切开的薄膜抚平到圆柱型壳上，此时第二安装座上的圆柱型壳完成覆膜，利用人工或机械手的方式将其取下，将另一个待覆膜的圆柱型壳放置在第二安装座上，此时第一安装座上的圆柱型壳完成一半覆膜，之后转台在此旋转，将第一安装座上的圆柱型壳完成覆膜，之后循环交替，本方案代替了人工覆膜，采用第一安装座和第二安装座循环交替位置的方式实现对圆柱型壳覆膜，使同一批次的圆柱型壳的覆膜情况基本相同，提高了覆膜效率和合格率。

附图说明

图1是本实用新型实施例的圆柱型壳的结构示意图；

图2是本实用新型实施例的薄膜走向示意图；

图3是本实用新型实施例的整体的结构示意图；

图4是本实用新型实施例的整体的另一角度示意图。

附图标记：1、工作台面；2、转台；3、第一安装座；4、第二安装座；5、旋转驱动装置；6、膜卷轴；7、滑移架；8、切刀；9、抚平辊；10、滑移驱动装置；11、支撑架；12、下压板；13、旋转板；14、稳定块；15、下压驱动装置；16、安装板；17、限制杆；18、防脱块；19、引料辊；20、滑轨；21、U型板；22、支撑杆；23、顶板。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

请参阅图1至图4。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

请参阅图2，本实用新型提供一种圆柱型壳覆膜机构，包括：

工作台面1，工作台面1的上表面沿水平方向设置。

请参阅图3，还包括通过轴承转动连接在工作台面1上的转台2，转台2的转轴方向沿竖直方向设置，转台2上通过螺丝固定有用于安装圆柱型壳的第一安装座3和第二安装座4，第一安装座3第二安装座4距离转台2转轴的距离相等，使转台2旋转特定角度后第一安装座3和第二安装座4换位，将转台2旋转到某一特定角度时第一安装座3所在的位置定义为安装区。

请参阅图3和图4，还包括驱动转台2定向旋转、并使第一安装座3和第二安装座4交替停留在安装区的旋转驱动装置5，在本实施例中旋转驱动装置5设置为伺服电机，伺服电机的壳体部分通过螺丝固定在工作台面1的下表面，伺服电机的输出轴穿过工作台面1通过销和槽配合驱动转台2旋转。

请参阅图2和图3，还包括通过轴承转动连接在工作台面1上、用于安装膜卷的膜卷轴6。

请参阅图3，还包括沿水平方向滑动式装配在工作台面1上的滑移架7，在工作台面1的上表面通过螺丝固定有长度方向沿水平方向设置的滑轨20，且滑轨20的长度方向与第一安装座3或第二安装座4停留在安装区时第一安装座3和第二安装座4的中心的连线垂直，滑移架7滑动式装配在滑轨20上，滑移架7上通过螺丝固定有在第一安装座3或第二安装座4停留在安装区时将第一安装座3和第二安装座4之间的薄膜切开的切刀8。

请参阅图3，还包括两个设置在滑移架7上、用于将切刀8切开的薄膜分别抚平到第一安装座3和第二安装座4上安装的圆柱型壳上的抚平辊9，滑移架7上转动连接有安装板16，安装板16与滑移架7之间通过铰链连接，在安装板16远离铰链的一端通过螺丝固定有U型板21，抚平辊9的两端通过转轴转动连接在U型板21上，安装板16与滑移架7连接的转轴方向与抚平辊9的转轴方向相同、都沿竖直方向设置，滑移架7上固定有用于限制安装板16旋转的角度的限制杆17，限制杆17与滑移架7过盈配合，限制杆17远离滑移架7的端部螺纹固定有防脱块18，安装板16设置在防脱块18与滑移架7之间、限制杆17穿过安装板16设置，滑移架7与安装板16之间设置有弹性件，在本实施例中弹性件设置为弹簧，弹簧套设在限制杆17上且弹簧的两端分别与滑移架7和安装板16相抵。

请参阅图3，还包括驱动滑移架7往复滑移的滑移驱动装置10，在本实施例中滑移驱动装置10设置为受伺服电机驱动的丝杆机构，丝杆转动连接在工作台面1上、丝杆套与滑移架7通过螺丝固定连接。

请参阅图2，还包括固定在工作台面1上的支撑架11，支撑杆22由两根通过螺丝固定在工作台面1上的支撑杆22和固定在支撑杆22顶端的顶板23拼接而成，支撑杆22的轴线方向沿竖直方向设置，支撑架11上沿竖直方向滑动式装配有下压板12，下压板12通过滑套滑动式装配在支撑杆22上，下压板12上通过轴承转动连接有旋转板13，旋转板13的下表面固定有两个分别插入安装在第一安装座3和第二安装座4上的圆柱型壳的稳定块14，稳定块14用于下压圆柱型壳将其固定在第一安装座3或第二安装座4上，使转台2在旋转将薄膜缠绕在圆柱型壳上时圆柱型壳保持稳定；还包括用于驱动下压板12沿竖直方向滑移的下压驱动装置15，在本实施例中下压驱动装置15设置为气缸，在其它实施例中也能使用电缸或液压缸，气缸的缸体部分通过螺丝固定在顶板23上、活塞杆与下压板12过盈配合。

请参阅图3，还包括多个转动连接在工作台面1上、用于将薄膜从膜卷轴6引入第一安装座3和第二安装座4所在位置的引料辊19，在本实施例中引料辊19设置有两根，一根转动连接在工作台面1上、另一根设置在支撑架11的一根支撑杆22上。

使用过程简述：在使用时将膜卷安装在膜卷轴6上，将第一安装座3停留在安装区，然后将一个圆柱型壳安装在第二安装座4上，将薄膜从膜卷上拉出，通过人工缠绕的方式将第二安装座4上的圆柱型壳的部分包裹薄膜，之后将一个圆柱型壳放置在第一安装座3上，旋转驱动装置5驱动转台2旋转，使第一安装座3和第二安装座4交换位置，之后滑移驱动装置10驱动滑移架7靠近第一安装座3和第二安装座4的中间位置，将薄膜切开的同时抚平辊9将切开的薄膜抚平到圆柱型壳上，此时第二安装座4上的圆柱型壳完成覆膜，利用人工或机械手的方式将其取下，将另一个待覆膜的圆柱型壳放置在第二安装座4上，此时第一安装座3上的圆柱型壳完成一半覆膜，之后转台2在此旋转，将第一安装座3上的圆柱型壳完成覆膜，之后循环交替，本方案代替了人工覆膜，采用第一安装座3和第二安装座4循环交替位置的方式实现对圆柱型壳覆膜，使同一批次的圆柱型壳的覆膜情况基本相同，提高了覆膜效率和合格率。

综上所述，本实用新型能够代替人工覆膜，提高工作效率和合格率。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。

Claims (6)

1.一种圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，包括：

工作台面(1)；

转动连接于所述工作台面(1)的转台(2)，所述转台(2)上设置有用于安装圆柱型壳的第一安装座(3)和第二安装座(4)，所述转台(2)旋转特定角度后第一安装座(3)和第二安装座(4)换位，将转台(2)旋转到某一特定角度时第一安装座(3)所在的位置定义为安装区；

驱动所述转台(2)定向旋转、并使第一安装座(3)和第二安装座(4)交替停留在安装区的旋转驱动装置(5)；

转动连接于所述工作台面(1)、用于安装膜卷的膜卷轴(6)；

沿水平方向滑动式装配于所述工作台面(1)的滑移架(7)，所述滑移架(7)上固定有在第一安装座(3)或第二安装座(4)停留在安装区时将第一安装座(3)和第二安装座(4)之间的薄膜切开的切刀(8)；

两个设置于所述滑移架(7)、用于将切刀(8)切开的薄膜分别抚平到第一安装座(3)和第二安装座(4)上安装的圆柱型壳上的抚平辊(9)；以及，

驱动所述滑移架(7)往复滑移的滑移驱动装置(10)。

2.根据权利要求1所述的圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，还包括：固定于所述工作台面(1)的支撑架(11)，所述支撑架(11)上沿竖直方向滑动式装配有下压板(12)，所述下压板(12)上转动连接有旋转板(13)，所述旋转板(13)上固定有两个分别插入安装在第一安装座(3)和第二安装座(4)上的圆柱型壳的稳定块(14)，所述稳定块(14)用于下压圆柱型壳将其固定在第一安装座(3)或第二安装座(4)上；以及用于驱动所述下压板(12)沿竖直方向滑移的下压驱动装置(15)。

3.根据权利要求1所述的圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，所述滑移架(7)上转动连接有安装板(16)，所述抚平辊(9)转动连接于所述安装板(16)，安装板(16)与所述滑移架(7)连接的转轴方向与抚平辊(9)的转轴方向相同，所述滑移架(7)上固定有用于限制所述安装板(16)旋转的角度的限制杆(17)，所述限制杆(17)的端部固定有防脱块(18)，所述安装板(16)设置在防脱块(18)与滑移架(7)之间，所述滑移架(7)与安装板(16)之间设置有弹性件。

4.根据权利要求3所述的圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，所述弹性件设置为弹簧，弹簧套设于限制杆(17)且弹簧的两端分别与安装板(16)和限制杆(17)相抵。

5.根据权利要求1所述的圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，所述旋转驱动装置(5)设置为伺服电机，伺服电机固定于所述工作台面(1)、输出轴与所述转台(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的圆柱型壳覆膜机构，其特征在于，还包括多个转动连接于所述工作台面(1)、用于将薄膜从膜卷轴(6)引入所述第一安装座(3)和第二安装座(4)所在位置的引料辊(19)。