CN215545573U - 一种六轴慢走丝线割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种六轴慢走丝线割机，包括机架和数控系统，数控系统电气连接有X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置、B轴装置、C轴装置和放丝卷丝机构；X轴装置和Y轴装置设置在机架的上部；C轴装置设置在X轴装置的上部；Z轴装置设置在Y轴装置的上部一侧；A轴装置设置在Z轴装置的下部；A轴装置转动连接有丝盘架，B轴装置设置在丝盘架的下方，放丝卷丝机构设置在丝盘架的上方。本实用新型在A轴装置上设计了放丝卷丝机构和B轴装置，B轴装置用于控制切割刀具的主后角角度，A轴装置用于控制切割刀具的副后角角度，放丝卷丝机构安装在次一级旋转轴的A轴装置上，能合理解决送丝收丝时的问题，且结构紧凑，刀刃的切割面光滑平顺。

Description

一种六轴慢走丝线割机

技术领域

本实用新型涉及金刚石刀具线切割放电加工技术领域，尤其涉及一种六轴慢走丝线割机。

背景技术

金刚石复合片质地坚硬，极难加工。金刚石复合片被用于金刚石木工刀具上的刃口材料，加工刀具刃口通常是使用电极电火花放电加工。

金刚石刀具在加工成成品前其刃口处留有一定的加工余量，留出加工余量的多少，用电极放电加工的方法要把多出来的余量全部用电火花侵蚀掉，对加工时间影响很大。同时，割丝并不能很好地随刀具刃口的线形来摆动出相适配的后角角度，电火花加工金刚石复合片本身时间就很长，余量多的话会显得更长。另外，常规的五轴电火花机床，由于采用快走丝技术，反向运丝时会留下一道道的印记，使得刀刃的切割面不够光滑平顺。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六轴慢走丝线割机，在现有五轴电火花机床进行改进，增加一个旋转轴，形成由三个旋转轴和三个直线轴组成的机床，解决了现有技术中割丝并不能很好地随刀具刃口的线形来摆动出相适配的后角角度以及线切割性能效果有待提高的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种六轴慢走丝线割机，包括机架和数控系统，所述数控系统电气连接有X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置、B轴装置、C轴装置和放丝卷丝机构；所述X轴装置和所述Y轴装置设置在所述机架的上部；所述C轴装置设置在所述X轴装置的上部，X轴装置的运动可带动C轴装置沿着X轴方向位移；所述Z轴装置设置在所述Y轴装置的上部一侧，Y轴装置的运动可带动Z轴装置沿着Y轴方向位移；所述A轴装置设置在所述Z轴装置的下部，Z轴装置的运动可带动A轴装置沿着Z轴方向位移；所述A轴装置转动连接有丝盘架，所述B轴装置设置在所述丝盘架的下方，所述放丝卷丝机构设置在所述丝盘架的上方。

进一步，所述X轴装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和X轴滑座，所述C轴装置安装在所述X轴滑座上，所述第一丝杆可转动地设置在所述机架上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述X轴滑座的底部与所述第一丝杆螺母连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的两侧分别对称设有固定在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨与所述X轴滑座的底部滑动连接。数控系统控制第一伺服电机旋转，第一伺服电机旋转带动第一丝杆旋转，第一丝杆旋转带动安装在其上的X轴滑座沿着X轴方向进行前后位移。

进一步，所述Y轴装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母和Y轴滑座，所述机架上设有位于所述X轴装置上方的横梁，所述第二丝杆可转动地设置在所述横梁上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述Y轴滑座与所述第二丝杆螺母连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的两侧分别对称设有固定在所述横梁上的第二导轨，所述第二导轨与所述Y轴滑座滑动连接。数控系统控制第二伺服电机旋转，第二伺服电机旋转带动第二丝杆旋转，第二丝杆旋转带动安装在其上的Y轴滑座沿着Y轴方向进行左右位移。

进一步，所述Z轴装置包括第三伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、Z轴滑座，所述第三丝杆可转动地设置在所述Y轴滑座上，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述Z轴滑座与所述第三丝杆螺母连接，所述第三伺服电机与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的两侧分别对称设有固定在所述Y轴滑座上的第三导轨，所述第三导轨与所述Z轴滑座滑动连接。数控系统控制第三伺服电机旋转，第三伺服电机旋转带动第三丝杆旋转，第三丝杆旋转带动安装在其上的Z轴滑座沿着Z轴方向进行上下位移。

进一步，所述A轴装置包括第四伺服电机、第一减速器和A轴安装座，所述A轴安装座与所述Z轴装置连接，所述第一减速器固定在所述A轴安装座上，所述第一减速器的输入端连接所述第四伺服电机，所述第一减速器的输出端连接所述丝盘架。数控系统控制第四伺服电机旋转，第四伺服电机旋转带动第一减速器旋转，从而带动与第一减速器连接的丝盘架旋转，丝盘架的旋转可以联动B轴装置围绕A轴方向旋转，从而控制切割刀具的副后角角度。

进一步，所述A轴装置的旋转轴方向与所述Z轴装置的Z轴方向平行分布。

进一步，所述丝盘架包括水平安装板、竖直安装板以及位于水平安装板一侧的支架，所述水平安装板与所述A轴装置转动连接，所述B轴装置包括第五伺服电机、第二减速器和导轮板，所述第二减速器设置在所述竖直安装板上，所述第五伺服电机与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述导轮板转动连接，所述导轮板上设有若干个导向轮，所述放丝卷丝机构包括放丝盘、收丝盘、第一张紧导轮、第二张紧导轮和金属电极丝，所述放丝盘和所述收丝盘分别转动设置在所述支架上，所述收丝盘的转轴连接有卷绕装置，所述金属电极丝的一端与所述放丝盘连接，所述金属电极丝的另一端依次经所述第一张紧导轮、所述导向轮、所述第二张紧导轮卷绕后与所述收丝盘连接。数控系统控制第五伺服电机旋转，第五伺服电机旋转带动第二减速器旋转，从而带动与第二减速器连接的导轮板旋转，导轮板的旋转可以联动缠绕在其上的金属电极丝围绕B轴方向旋转，从而控制切割刀具的主后角角度。此外，放丝卷丝机构也集成安装在丝盘架上，结构更为紧凑；同时，利用第一张紧导轮和第二张紧导轮，可消除因A轴旋转轴和B轴旋转轴带动金属电极丝摆动而产生运丝长度发生改变的影响，并使金属电极丝维持了一定的张紧力度。

进一步，所述卷绕装置包括卷绕电机、皮带轮组和扭矩控制器，所述扭矩控制器与所述收丝盘的转轴连接，所述卷绕电机通过所述皮带轮组与所述扭矩控制器连接。数控系统控制卷绕电机旋转，卷绕电机通过皮带带动扭矩控制器旋转，扭矩控制器再带动收丝盘旋转完成收丝。优选的，扭矩控制器可选用日本TSUBAKI迷你扭矩制动器MINI-KEEPERMK12。

进一步，所述C轴装置包括第六伺服电机、第三减速器、C轴安装座、夹持头和刀具工件，所述C轴安装座与所述X轴装置固定连接，所述第三减速器穿设在所述C轴安装座的轴孔，所述第三减速器的输入端与所述第六伺服电机连接，所述第三减速器的输出端与所述夹持头连接，所述刀具工件可拆卸连接所述夹持头。数控系统控制第六伺服电机旋转，第六伺服电机旋转带动第三减速器旋转，从而带动与第三减速器连接的夹持头旋转，夹持头的旋转可以联动安装在其上的刀具工件围绕C轴方向旋转。

进一步，所述C轴装置的旋转轴方向与所述X轴装置的X轴方向垂直分布。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种六轴慢走丝线割机，具备以下有益效果：

本实用新型通过在A轴装置上设计了放丝卷丝机构和B轴装置，B轴装置用于控制切割刀具的主后角角度，A轴装置用于控制切割刀具的副后角角度，放丝卷丝机构安装在次一级旋转轴的A轴装置上，能合理解决送丝收丝时的问题，且结构紧凑。现通过采用线切割工艺，割丝除去的宽度只有一道约0.25mm宽度的细缝，割缝的宽度只受割丝直径的影响，不受余量大小的影响，因此加工时间基本比较稳定，不需要多次重复加工。同时，由于使用的是慢走丝技术，利用六轴联动控制，自动化水平高，刀刃的切割面光滑平顺，避免了快走丝反向运丝时会留下一道道的印记，此改进设计扩展了数控电火花机床的应用领域，改变了金刚石刀具加工工艺，是一种变革。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为B轴装置和放丝卷丝机构的安装示意图；

图5为B轴装置和放丝卷丝机构的另一视角的安装示意图；

图6为本实用新型的控制原理方框图。

附图标记：1、机架；11、横梁；2、X轴装置；21、第一伺服电机；22、第一丝杆；23、第一丝杆螺母；24、X轴滑座；25、第一导轨；3、Y轴装置；31、第二伺服电机；32、第二丝杆；33、第二丝杆螺母；34、Y轴滑座；35、第二导轨；4、Z轴装置；41、第三伺服电机；42、第三丝杆；43、第三丝杆螺母；44、Z轴滑座；45、第三导轨；5、A轴装置；51、第四伺服电机；52、第一减速器；53、A轴安装座；6、B轴装置；61、第五伺服电机；62、第二减速器；63、导轮板；64、导向轮；7、C轴装置；71、第六伺服电机；72、第三减速器；73、C轴安装座；74、夹持头；75、刀具工件；8、放丝卷丝机构；81、放丝盘；82、收丝盘；83、第一张紧导轮；84、第二张紧导轮；85、金属电极丝；86、卷绕装置；861、卷绕电机；862、皮带轮组；863、扭矩控制器；9、丝盘架；91、水平安装板；92、竖直安装板；93、支架；10、数控系统。

具体实施方式

下面将通过详细的实施例并结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参考图1～6，本实施例提供了一种六轴慢走丝线割机，包括机架1和数控系统10。所述数控系统10电气连接有X轴装置2、Y轴装置3、Z轴装置4、A轴装置5、B轴装置6、C轴装置7和放丝卷丝机构8。所述X轴装置2和所述Y轴装置3设置在所述机架1的上部。所述C轴装置7设置在所述X轴装置2的上部，X轴装置2的运动可带动C轴装置7沿着X轴方向进行前后位移，C轴装置7可带动安装在其上的刀具工件75旋转。所述Z轴装置4设置在所述Y轴装置3的上部一侧，Y轴装置3的运动可带动Z轴装置4沿着Y轴方向进行左右位移。所述A轴装置5设置在所述Z轴装置4的下部，Z轴装置4的运动可带动A轴装置5沿着Z轴方向进行上下位移。所述A轴装置5转动连接有丝盘架9，所述B轴装置6设置在所述丝盘架9的下方，所述放丝卷丝机构8设置在所述丝盘架9的上方。如此，形成由A/B/C的三个旋转轴和X/Y/Z的三个直线轴组成的机床。通过在A轴装置5上设计了放丝卷丝机构8和B轴装置6，B轴装置6的旋转用于控制切割刀具的主后角角度，A轴装置5的旋转用于控制切割刀具的副后角角度，放丝卷丝机构8安装在次一级旋转轴的A轴装置5上，能合理解决送丝收丝时的问题，且结构紧凑。通过采用线切割工艺，割丝除去的宽度只有一道约0.25mm宽度的细缝，割缝的宽度只受割丝直径的影响，不受余量大小的影响，因此加工时间基本比较稳定，不需要多次重复加工。同时，由于使用的是慢走丝技术，利用六轴联动控制，自动化水平高，刀刃的切割面光滑平顺，避免了快走丝反向运丝时会留下一道道的印记，此改进设计扩展了数控电火花机床的应用领域，改变了金刚石刀具加工工艺，是一种变革。

在一些具体的实施方式中，参考图1、图2、图3和图6，所述X轴装置2包括第一伺服电机21、第一丝杆22、第一丝杆螺母23和X轴滑座24，所述C轴装置7安装在所述X轴滑座24上，所述第一丝杆22可转动地设置在所述机架1上，所述第一丝杆螺母23与所述第一丝杆22螺纹连接，所述X轴滑座24的底部与所述第一丝杆螺母23连接，所述第一伺服电机21与所述第一丝杆22的一端连接，所述第一丝杆22的两侧分别对称设有固定在所述机架1上的第一导轨25，所述第一导轨25与所述X轴滑座24的底部滑动连接。数控系统10控制第一伺服电机21旋转，第一伺服电机21旋转带动第一丝杆22旋转，第一丝杆22旋转带动安装在其上的X轴滑座24沿着X轴方向进行前后位移。

在一些具体的实施方式中，参考图1、图2、图3和图6，所述Y轴装置3包括第二伺服电机31、第二丝杆32、第二丝杆螺母33和Y轴滑座34，所述机架1上设有位于所述X轴装置2上方的横梁11，所述第二丝杆32可转动地设置在所述横梁11上，所述第二丝杆螺母33与所述第二丝杆32螺纹连接，所述Y轴滑座34与所述第二丝杆螺母33连接，所述第二伺服电机31与所述第二丝杆32的一端连接，所述第二丝杆32的两侧分别对称设有固定在所述横梁11上的第二导轨35，所述第二导轨35与所述Y轴滑座34滑动连接。数控系统10控制第二伺服电机31旋转，第二伺服电机31旋转带动第二丝杆32旋转，第二丝杆32旋转带动安装在其上的Y轴滑座34沿着Y轴方向进行左右位移。

在一些具体的实施方式中，参考图1、图2、图3和图6，所述Z轴装置4包括第三伺服电机41、第三丝杆42、第三丝杆螺母43、Z轴滑座44，所述第三丝杆42可转动地设置在所述Y轴滑座34上，所述第三丝杆螺母43与所述第三丝杆42螺纹连接，所述Z轴滑座44与所述第三丝杆螺母43连接，所述第三伺服电机41与所述第三丝杆42的一端连接，所述第三丝杆42的两侧分别对称设有固定在所述Y轴滑座34上的第三导轨45，所述第三导轨45与所述Z轴滑座44滑动连接。数控系统10控制第三伺服电机41旋转，第三伺服电机41旋转带动第三丝杆42旋转，第三丝杆42旋转带动安装在其上的Z轴滑座44沿着Z轴方向进行上下位移。

在一些具体的实施方式中，参考图1、图2、图3和图6，所述A轴装置5包括第四伺服电机51、第一减速器52和A轴安装座53，所述A轴安装座53与所述Z轴装置4中的Z轴滑座44连接，所述第一减速器52固定在所述A轴安装座53上，所述第一减速器52的输入端连接所述第四伺服电机51，所述第一减速器52的输出端转动连接所述丝盘架9。数控系统10控制第四伺服电机51旋转，第四伺服电机51旋转带动第一减速器52旋转，从而带动与第一减速器52连接的丝盘架9旋转，丝盘架9的旋转可以联动B轴装置6围绕A轴方向旋转，从而控制切割刀具的副后角角度。

作为优选的实施方式，参考图1～图3，所述A轴装置5的旋转轴方向与所述Z轴装置4的Z轴方向平行分布。

在一些具体的实施方式中，参考图1～图6，所述丝盘架9包括水平安装板91、竖直安装板92以及位于水平安装板91一侧的支架93，三者通过螺栓连接形成一个整体。所述水平安装板91与所述A轴装置5转动连接。所述B轴装置6包括第五伺服电机61、第二减速器62和导轮板63，所述第二减速器62设置在所述竖直安装板92上，所述第五伺服电机61与所述第二减速器62的输入端连接，所述第二减速器62的输出端与所述导轮板63转动连接。所述导轮板63上设有四个导向轮64，左右各对称分布两个。所述放丝卷丝机构8包括放丝盘81、收丝盘82、第一张紧导轮83、第二张紧导轮84和金属电极丝85。所述放丝盘81转动设置在支架93的上部，收丝盘82通过支撑轴承转动设置在支架93的中下部，所述收丝盘82的转轴连接有卷绕装置86。第一张紧导轮83安装在竖直安装板92上，第二张紧导轮84安装在导轮板63上。所述金属电极丝85的一端与所述放丝盘81连接，所述金属电极丝85的另一端依次经所述第一张紧导轮83、四个所述导向轮64、所述第二张紧导轮84卷绕后与所述收丝盘82连接。金属电极丝85连接有放电加工用的电火花电源。数控系统10控制第五伺服电机61旋转，第五伺服电机61旋转带动第二减速器62旋转，从而带动与第二减速器62连接的导轮板63旋转，导轮板63的旋转可以联动缠绕在其上的金属电极丝85围绕B轴方向旋转，从而控制切割刀具的主后角角度。此外，放丝卷丝机构8也集成安装在丝盘架9上，结构更为紧凑；同时，利用第一张紧导轮83和第二张紧导轮84，可消除因A轴旋转轴和B轴旋转轴带动金属电极丝85摆动而产生运丝长度发生改变的影响，并使金属电极丝85维持了一定的张紧力度。

更具体的，参考图5，所述卷绕装置86包括卷绕电机861、皮带轮组862和扭矩控制器863，所述扭矩控制器863与所述收丝盘82的转轴连接，所述卷绕电机861通过所述皮带轮组862与所述扭矩控制器863连接。数控系统10控制卷绕电机861旋转，卷绕电机861通过皮带带动扭矩控制器863旋转，扭矩控制器863再带动收丝盘82旋转完成收丝。优选的，扭矩控制器863可选用日本TSUBAKI迷你扭矩制动器MINI-KEEPER MK12。

在一些具体的实施方式中，参考图1、图2、图3和图6，所述C轴装置7包括第六伺服电机71、第三减速器72、C轴安装座73、夹持头74和刀具工件75，所述C轴安装座73与所述X轴装置2中的X轴滑座24固定连接，所述第三减速器72穿设在所述C轴安装座73的轴孔，所述第三减速器72的输入端与所述第六伺服电机71连接，所述第三减速器72的输出端与所述夹持头74连接，所述刀具工件75可拆卸连接所述夹持头74。数控系统10控制第六伺服电机71旋转，第六伺服电机71旋转带动第三减速器72旋转，从而带动与第三减速器72连接的夹持头74旋转，夹持头74的旋转可以联动安装在其上的刀具工件75围绕C轴方向旋转。

作为优选的实施方式，参考图1～图3，所述C轴装置7的旋转轴方向与所述X轴装置2的X轴方向垂直分布。

需要说明的是，在上述各个实施方式中，数控系统10为常规的数控机床的编程控制装置，能够进行编程输入加工代码，便于自动化加工，故不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种六轴慢走丝线割机，包括机架和数控系统，其特征在于：所述数控系统电气连接有X轴装置、Y轴装置、Z轴装置、A轴装置、B轴装置、C轴装置和放丝卷丝机构；所述X轴装置和所述Y轴装置设置在所述机架的上部；所述C轴装置设置在所述X轴装置的上部，X轴装置的运动可带动C轴装置沿着X轴方向位移；所述Z轴装置设置在所述Y轴装置的上部一侧，Y轴装置的运动可带动Z轴装置沿着Y轴方向位移；所述A轴装置设置在所述Z轴装置的下部，Z轴装置的运动可带动A轴装置沿着Z轴方向位移；所述A轴装置转动连接有丝盘架，所述B轴装置设置在所述丝盘架的下方，所述放丝卷丝机构设置在所述丝盘架的上方。

2.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述X轴装置包括第一伺服电机、第一丝杆、第一丝杆螺母和X轴滑座，所述C轴装置安装在所述X轴滑座上，所述第一丝杆可转动地设置在所述机架上，所述第一丝杆螺母与所述第一丝杆螺纹连接，所述X轴滑座的底部与所述第一丝杆螺母连接，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端连接，所述第一丝杆的两侧分别对称设有固定在所述机架上的第一导轨，所述第一导轨与所述X轴滑座的底部滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述Y轴装置包括第二伺服电机、第二丝杆、第二丝杆螺母和Y轴滑座，所述机架上设有位于所述X轴装置上方的横梁，所述第二丝杆可转动地设置在所述横梁上，所述第二丝杆螺母与所述第二丝杆螺纹连接，所述Y轴滑座与所述第二丝杆螺母连接，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端连接，所述第二丝杆的两侧分别对称设有固定在所述横梁上的第二导轨，所述第二导轨与所述Y轴滑座滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述Z轴装置包括第三伺服电机、第三丝杆、第三丝杆螺母、Z轴滑座，所述第三丝杆可转动地设置在所述Y轴滑座上，所述第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接，所述Z轴滑座与所述第三丝杆螺母连接，所述第三伺服电机与所述第三丝杆的一端连接，所述第三丝杆的两侧分别对称设有固定在所述Y轴滑座上的第三导轨，所述第三导轨与所述Z轴滑座滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述A轴装置包括第四伺服电机、第一减速器和A轴安装座，所述A轴安装座与所述Z轴装置连接，所述第一减速器固定在所述A轴安装座上，所述第一减速器的输入端连接所述第四伺服电机，所述第一减速器的输出端连接所述丝盘架。

6.根据权利要求5所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述A轴装置的旋转轴方向与所述Z轴装置的Z轴方向平行分布。

7.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述丝盘架包括水平安装板、竖直安装板以及位于水平安装板一侧的支架，所述水平安装板与所述A轴装置转动连接，所述B轴装置包括第五伺服电机、第二减速器和导轮板，所述第二减速器设置在所述竖直安装板上，所述第五伺服电机与所述第二减速器的输入端连接，所述第二减速器的输出端与所述导轮板转动连接，所述导轮板上设有若干个导向轮，所述放丝卷丝机构包括放丝盘、收丝盘、第一张紧导轮、第二张紧导轮和金属电极丝，所述放丝盘和所述收丝盘分别转动设置在所述支架上，所述收丝盘的转轴连接有卷绕装置，所述金属电极丝的一端与所述放丝盘连接，所述金属电极丝的另一端依次经所述第一张紧导轮、所述导向轮、所述第二张紧导轮卷绕后与所述收丝盘连接。

8.根据权利要求7所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述卷绕装置包括卷绕电机、皮带轮组和扭矩控制器，所述扭矩控制器与所述收丝盘的转轴连接，所述卷绕电机通过所述皮带轮组与所述扭矩控制器连接。

9.根据权利要求1所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述C轴装置包括第六伺服电机、第三减速器、C轴安装座、夹持头和刀具工件，所述C轴安装座与所述X轴装置固定连接，所述第三减速器穿设在所述C轴安装座的轴孔，所述第三减速器的输入端与所述第六伺服电机连接，所述第三减速器的输出端与所述夹持头连接，所述刀具工件可拆卸连接所述夹持头。

10.根据权利要求9所述的一种六轴慢走丝线割机，其特征在于：所述C轴装置的旋转轴方向与所述X轴装置的X轴方向垂直分布。

Images