CN209037915U - 一种元器件电极片的自动封装机 - Google Patents

Abstract

一种元器件电极片的自动封装机，包括一设备安装机架，所述设备安装机架的工作台面上分别安装有安装有电器控制箱、振动盘机构、吸嘴机械臂机构、压烫机构和编带传输机构，所述编带传输机构包括一编带机架，所述压烫机构包上设置有烫压块，所述机构固定板的一侧还固定有一薄膜轮架，所述薄膜轮架上可转动的设置有一薄膜轮，所述吸嘴机械臂机构包括一吸嘴机构，所述设备安装机架的下方还分别可转动安装有编带轮和成品收集轮；所述吸嘴机构通过机械臂的左右、上下移动实现元器件电极片从所述物料输送槽至所述限位槽内编带的运输，最终通过烫压块压烫实现自动封装，以及通过成品收集轮卷料收集。

Description

一种元器件电极片的自动封装机

技术领域

本实用新型属于自动化装置，具体而言涉及一种自动封装机。

背景技术

电器元件的电极片在销售的过程中都是按卷或盘来新型的，厂家需要把电极片封装在编带内然后通过薄膜封装起来。目前的大部分封装方式都是人工或半自动化完成的，效率非常低下。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种元器件电极片的自动封装机，该自动封装机可以实现元器件电极片的自动封装，且收料卷绕成成品料盘。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本实用新型通过以下技术方案实现：

一种元器件电极片的自动封装机，包括一设备安装机架，所述设备安装机架的工作台面上一侧安装有电器控制箱，所述设备安装机架的工作台面上分别安装有一振动盘机构、一吸嘴机械臂机构、一压烫机构和编带传输机构；所述编带传输机构包括一龙门架结构的编带机架，所述编带机架的架面上设置有两条防护板，所述的两条防护板之间形成一用于防止编带偏移的限位槽；所述压烫机构包括一机构固定板，所述机构固定板上通过一连接块固定有一气缸，所述气缸的伸出轴上连接有一烫压块；所述机构固定板的一侧还固定有一薄膜轮架，所述薄膜轮架上可转动的设置有一薄膜轮，所述机构固定板上还设置有若干薄膜导向轮，所述薄膜轮上的薄膜绕设在所述的若干薄膜导向轮上；所述吸嘴机械臂机构包括一可左右、上下移动的机械臂，所述机械臂上搭载有一吸嘴机构；所述振动盘机构包括一振动盘和一物料输送槽；所述设备安装机架的下方还分别可转动安装有编带轮和成品收集轮；所述限位槽与所述物料输送槽平行布置，所述吸嘴机构位于所述限位槽与所述物料输送槽的上方，通过机械臂的左右、上下移动实现元器件电极片从所述物料输送槽至所述限位槽内编带的运输。

进一步的，所述编带传输机构包括一编带机架固定座、编带机架、驱动机构和一从动机构，所述从动机构、所述编带机架和所述驱动机构依次固定在所述编带机架固定座上；所述驱动机构包括一编带电机，所述编带电机连接一编带减速器，所述编带减速器连接一编带联轴器，所述编带联轴器连接有一连接轴，所述连接轴通过轴承机构架设在一U型主动齿轮架上，一主动齿轮设置在所述连接轴上位于所述U型主动齿轮架的凹口内，所述编带联轴器通过一对轴承座可转动的架设在一轴架内，所述轴架固定在所述U型主动齿轮架上；所述主动齿轮的一侧设置有一主编带轮，所述主编带轮位于所述主动齿轮架的凹口内；所述从动机构包括一固定在所述固定机架上的U型从动齿轮架，所述U型从动齿轮架的凹口内上通过一对轴承座设置有一轴，所述轴上设置有从动齿轮和从动编带轮；所述主动齿轮与所述从动齿轮之间套设有一传输带。

进一步的，所述U型主动齿轮架上通过连接臂设置有一主编带轮压紧轮，所述主编带轮压紧轮位于所述主编带轮的上方并压紧所述U型从动齿轮架上通过连接臂设置有一从编带轮压紧轮，所述从编带轮压紧轮位于所述从动编带轮的上方并压紧；所述U型从动齿轮架上通过连接臂设置有一从编带轮压紧轮，所述从编带轮压紧轮位于所述从动编带轮的上方并压紧。

进一步的，所述编带机架靠近所述驱动机构的一端开设有一凹槽，所述凹槽内可转动的设置有一对导向轮。

进一步的，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间设置有一防护板，所述防护板的一侧位于所述传输带上方。

进一步的，所述吸嘴机械臂机构包括一固定机架，所述固定机架的一侧通过一电机固定架设置有一电机和减速器构成的减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器，所述联轴器的输出端连接一旋转块连接轴的一端，所述固定机架上开设有一轴孔，所述轴孔内设置有一轴承，所述旋转块连接轴设置在所述轴承内；所述旋转块连接轴的另一端位于所述固定机架的另一侧，并固定在一旋转块的下端，所述旋转块的上端开设有一腰型孔，所述腰型孔内可移动的设置有一柱形连接块；位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块，所述L型导向块的端面上开设有一L形导槽，所述的一对L型导槽构成一U型导槽；所述柱形连接块的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块的另一端连接一竖向导轨，所述竖向导轨的下端用于连接所述吸嘴机构；位于所述旋转块的一侧，在所述固定机架上固定一对横向导轨，所述的一对横向轨布置在所述的一对L 型导向块上、下方，所述的一对横向导轨上分别可滑动的设置有一移动滑块，所述的一对移动滑块上固定有一滑块安装座，所述滑块安装座上固定有导轨滑座，所述导轨滑座内可移动的设置有所述竖向导轨。

优选的，所述竖向导轨上固定有一限位滑台，所述限位滑台与所述滑块安装座之间紧密配合且相互之间可滑动。

本实用新型的工作原理如下：

所述编带轮上编带通过编带导向轮导向后，引向所述编带传输机构的限位槽内，所述薄膜轮上的薄膜通过所述的若干薄膜导向轮导向后，引向所述编带传输机构的限位槽上方，首先，所述吸嘴机械臂机构的吸嘴机构从所述振动盘机构的物料输送槽内吸取一颗电极片，然后移动至所述限位槽内的编带上方，随即将所述电极片放入所述编带的腔室内，在所述薄膜与所述编带交汇重叠处，通过所述压烫机构是烫压块压实烫压即完成封装，最后通过成品收集轮进行收料。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的机构结构紧凑，工作效率高，通过各机构的协调配合即可有效的封装，且收料成成品。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本实用新型的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的自动封装机的总装图。

图2为本实用新型的自动封装机的局部放大图。

图3为本实用新型自动封装机的封装位置的局部放大图。

图4为本实用新型的压烫机构的结构示意图。

图5为本实用新型的吸嘴机械臂机构去除外壳的结构示意图。

图6为本实用新型的机械手臂的一侧示意图。

图7为本实用新型的机械手臂的另一侧示意图。

图8为本实用新型机械手臂的爆炸示意图。

图9为本实用新型机械手臂的局部爆炸示意图。

图10为本实用新型机械手臂的L型导向块的装配关系图。

图11为本实用新型的编带传输机构的爆炸图。

图12为本实用新型的编带传输机构的装配图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。

参见图1至图4所示，本实施例的种元器件电极片的自动封装机，包括一设备安装机架100，所述设备安装机架100的工作台面上一侧安装有电器控制箱 200，所述设备安装机架100的工作台面上分别安装有一振动盘机构300、一吸嘴机械臂机构400、一压烫机构500和编带传输机构600；所述编带传输机构600 包括一龙门架结构的编带机架62，所述编带机架62的架面上设置有两条防护板 6201，所述的两条防护板6201之间形成一用于防止编带10偏移的限位槽6202；所述压烫机构500包括一机构固定板51，所述机构固定板51上通过一连接块 53固定有一气缸52，所述气缸52的伸出轴上连接有一烫压块53；所述机构固定板51的一侧还固定有一薄膜轮架54，所述薄膜轮架上可转动的设置有一薄膜轮900，所述机构固定板51上还设置有若干薄膜导向轮55，所述薄膜轮900上的薄膜91绕设在所述的若干薄膜导向轮55上；所述吸嘴机械臂机构400包括一可左右、上下移动的机械臂，所述机械臂上搭载有一吸嘴机构1000；所述振动盘机构300包括一振动盘31和一物料输送槽32；所述设备安装机架100的下方还分别可转动安装有编带轮700和成品收集轮800；所述限位槽6202与所述物料输送槽32平行布置，所述吸嘴机构1000位于所述限位槽6202与所述物料输送槽32的上方，通过机械臂的左右、上下移动实现元器件电极片从所述物料输送槽32至所述限位槽6202内编带10的运输。

进一步的，参见图11、图12所示，所述编带传输机构600包括一编带机架固定座61、编带机架62、驱动机构和一从动机构，所述从动机构、所述编带机架62和所述驱动机构依次固定在所述编带机架固定座61上；所述驱动机构包括一编带电机63，所述编带电机63连接一编带减速器64，所述编带减速器64 连接一编带联轴器65，所述编带联轴器65连接有一连接轴，所述连接轴通过轴承机构架设在一U型主动齿轮架68上，一主动齿轮66设置在所述连接轴上位于所述U型主动齿轮架68的凹口内，所述编带联轴器65通过一对轴承座可转动的架设在一轴架69内，所述轴架69固定在所述U型主动齿轮架68上；所述主动齿轮66的一侧设置有一主编带轮67，所述主编带轮67位于所述主动齿轮架68的凹口内；所述从动机构包括一固定在所述固定机架61上的U型从动齿轮架611，所述U型从动齿轮架611的凹口内上通过一对轴承座设置有一轴，所述轴上设置有从动齿轮612和从动编带轮613；所述主动齿轮66与所述从动齿轮612之间套设有一传输带614。

进一步的，所述U型主动齿轮架68上通过连接臂设置有一主编带轮压紧轮 616，所述主编带轮压紧轮616位于所述主编带轮67的上方并压紧所述U型从动齿轮架611上通过连接臂设置有一从编带轮压紧轮617，所述从编带轮压紧轮 617位于所述从动编带轮613的上方并压紧；所述U型从动齿轮架611上通过连接臂设置有一从编带轮压紧轮617，所述从编带轮压紧轮617位于所述从动编带轮613的上方并压紧。

进一步的，所述编带机架62靠近所述驱动机构的一端开设有一凹槽6203，所述凹槽6203内可转动的设置有一对导向轮6204。

进一步的，所述主动齿轮66和所述从动齿轮612之间设置有一齿轮防护板615，所述齿轮防护板615的一侧位于所述传输带614上方。

进一步的，参见图5至图10所示，所述吸嘴机械臂机构400包括一固定机架41，所述固定机架41的一侧通过一电机固定架42设置有一电机43和减速器 44构成的减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器45，所述联轴器45的输出端连接一旋转块连接轴46的一端，所述固定机架41上开设有一轴孔47，所述轴孔47内设置有一轴承48，所述旋转块连接轴46设置在所述轴承48内；所述旋转块连接轴46的另一端位于所述固定机架41的另一侧，并固定在一旋转块49的下端，所述旋转块49的上端开设有一腰型孔4901，所述腰型孔4901内可移动的设置有一柱形连接块410；位于所述旋转块49的一侧，在所述固定机架41上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块411，所述L 型导向块411的端面上开设有一L形导槽41101，所述的一对L型导槽411构成一U型导槽；所述柱形连接块410的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块410的另一端连接一竖向导轨412，所述竖向导轨412的下端用于连接所述吸嘴机构1000；位于所述旋转块49的一侧，在所述固定机架41上固定一对横向导轨413，所述的一对横向轨413布置在所述的一对L型导向块 411上、下方，所述的一对横向导轨413上分别可滑动的设置有一移动滑块414，所述的一对移动滑块414上固定有一滑块安装座415，所述滑块安装座415上固定有导轨滑座416，所述导轨滑座416内可移动的设置有所述竖向导轨412。

优选的，所述竖向导轨412上固定有一限位滑台417，所述限位滑台417与所述滑块安装座415之间紧密配合且相互之间可滑动。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种元器件电极片的自动封装机，包括一设备安装机架(100)，所述设备安装机架(100)的工作台面上一侧安装有电器控制箱(200)，其特征在于：所述设备安装机架(100)的工作台面上分别安装有一振动盘机构(300)、一吸嘴机械臂机构(400)、一压烫机构(500)和编带传输机构(600)；

所述编带传输机构(600)包括一龙门架结构的编带机架(62)，所述编带机架(62)的架面上设置有两条防护板(6201)，所述的两条防护板(6201)之间形成一用于防止编带(10)偏移的限位槽(6202)；

所述压烫机构(500)包括一机构固定板(51)，所述机构固定板(51)上通过一连接块(53)固定有一气缸(52)，所述气缸(52)的伸出轴上连接有一烫压块(56)；所述机构固定板(51)的一侧还固定有一薄膜轮架(54)，所述薄膜轮架上可转动的设置有一薄膜轮(900)，所述机构固定板(51)上还设置有若干薄膜导向轮(55)，所述薄膜轮(900)上的薄膜(91)绕设在所述的若干薄膜导向轮(55)上；

所述吸嘴机械臂机构(400)包括一可左右、上下移动的机械臂，所述机械臂上搭载有一吸嘴机构(1000)；

所述振动盘机构(300)包括一振动盘(31)和一物料输送槽(32)；

所述设备安装机架(100)的下方还分别可转动安装有编带轮(700)和成品收集轮(800)；

所述限位槽(6202)与所述物料输送槽(32)平行布置，所述吸嘴机构(1000)位于所述限位槽(6202)与所述物料输送槽(32)的上方，通过机械臂的左右、上下移动实现元器件电极片从所述物料输送槽(32)至所述限位槽(6202)内所述编带(10)的运输。

2.根据权利要求1所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述编带传输机构(600)包括一编带机架固定座(61)、编带机架(62)、驱动机构和一从动机构，所述从动机构、所述编带机架(62)和所述驱动机构依次固定在所述编带机架固定座(61)上；所述驱动机构包括一编带电机(63)，所述编带电机(63)连接一编带减速器(64)，所述编带减速器(64)连接一编带联轴器(65)，所述编带联轴器(65)连接有一连接轴，所述连接轴通过轴承机构架设在一U型主动齿轮架(68)上，一主动齿轮(66)设置在所述连接轴上位于所述U型主动齿轮架(68)的凹口内，所述编带联轴器(65)通过一对轴承座可转动的架设在一轴架(69)内，所述轴架(69)固定在所述U型主动齿轮架(68)上；所述主动齿轮(66)的一侧设置有一主编带轮(67)，所述主编带轮(67)位于所述主动齿轮架(68)的凹口内；所述从动机构包括一固定在所述编带固定机架固定座(61)上的U型从动齿轮架(611)，所述U型从动齿轮架(611)的凹口内上通过一对轴承座设置有一轴，所述轴上设置有从动齿轮(612)和从动编带轮(613)；所述主动齿轮(66)与所述从动齿轮(612)之间套设有一传输带(614)。

3.根据权利要求2所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述U型主动齿轮架(68)上通过连接臂设置有一主编带轮压紧轮(616)，所述主编带轮压紧轮(616)位于所述主编带轮(67)的上方并压紧，所述U型从动齿轮架(611)上通过连接臂设置有一从编带轮压紧轮(617)，所述从编带轮压紧轮(617)位于所述从动编带轮(613)的上方并压紧。

4.根据权利要求2所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述编带机架(62)靠近所述驱动机构的一端开设有一凹槽(6203)，所述凹槽(6203)内可转动的设置有一对导向轮(6204)。

5.根据权利要求2所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述主动齿轮(66)和所述从动齿轮(612)之间设置有一齿轮防护板(615)，所述齿轮防护板(615)的一侧位于所述传输带(614)上方。

6.根据权利要求1所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述吸嘴机械臂机构(400)包括一固定机架(41)，所述固定机架(41)的一侧通过一电机固定架(42)设置有一电机(43)和减速器(44)构成的减速电机驱动机构，所述减速电机驱动机构的输出轴连接一联轴器(45)，所述联轴器(45)的输出端连接一旋转块连接轴(46)的一端，所述固定机架(41)上开设有一轴孔(47)，所述轴孔(47)内设置有一轴承(48)，所述旋转块连接轴(46)设置在所述轴承(48)内；所述旋转块连接轴(46)的另一端位于所述固定机架(41)的另一侧，并固定在一旋转块(49)的下端，所述旋转块(49)的上端开设有一腰型孔(4901)，所述腰型孔(4901)内可移动的设置有一柱形连接块(410)；位于所述旋转块(49)的一侧，在所述固定机架(41)上固定有一对结构相同对称布置的L型导向块(411)，所述L型导向块(411)的端面上开设有一L形导槽(41101)，所述的一对L型导槽(41101)构成一U型导槽；所述柱形连接块(410)的一端部可移动的卡设在所述U型导槽内，所述柱形连接块(410)的另一端连接一竖向导轨(412)，所述竖向导轨(412)的下端用于连接所述吸嘴机构(1000)；位于所述旋转块(49)的一侧，在所述固定机架(41)上固定一对横向导轨(413)，所述的一对横向导轨(413)布置在所述的一对L型导向块(411)上、下方，所述的一对横向导轨(413)上分别可滑动的设置有一移动滑块(414)，所述的一对移动滑块(414)上固定有一滑块安装座(415)，所述滑块安装座(415)上固定有导轨滑座(416)，所述导轨滑座(416)内可移动的设置有所述竖向导轨(412)。

7.根据权利要求6所述的元器件电极片的自动封装机，其特征在于：所述竖向导轨(412)上固定有一限位滑台(417)，所述限位滑台(417)与所述滑块安装座(415)之间紧密配合且相互之间可滑动。