CN116130240A - 一种变压器绕线设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种变压器绕线设备，包括绕线机构、排线机构、拉线机构和装骨架机构，装骨架机构与绕线机构相对设置，用于将骨架放入或取出绕线机构，排线机构设置于绕线机构一侧，用于向绕线机构提供绝缘线，并在绕线机构工作时，将绝缘线均匀排列在骨架上，拉线机构设置于排线机构相对一侧，用于将排线机构的绝缘线牵引至绕线机构，并将绝缘线端部缠绕于骨架上的引脚上；相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，使用方便，设计了拉线机构，使变压器骨架上的每组绕组的出线均能缠绕在不同的引脚上，实现了绕线步骤的全自动化生产，大大提高了生产效率。

Description

一种变压器绕线设备

技术领域

本发明涉及变压器技术领域，尤其涉及的是一种变压器绕线设备。

背景技术

电子变压器是一种新型的电能转换设备，它具备传统电力变压器所具有的电压变换、电气隔离和能量传递等，变压器的制造过程需要用绕线机将漆包线绕制在骨架上，然后再将每组绕组的出线和骨架上的引脚连接，目前的绕线设备只能将绝缘线缠绕在骨架上，但是不能将每组绕组的出线挂在挂机上的引脚上，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种变压器绕线设备，以解决每组绕组出线和引脚自动化连接的问题。为实现上述目的，本发明所采用了下述的技术方案：

该变压器绕线设备，包括绕线机构、排线机构、拉线机构和装骨架机构，所述装骨架机构与所述绕线机构相对设置，用于将骨架放入或取出绕线机构，所述排线机构设置于所述绕线机构一侧，用于向绕线机构提供绝缘线，并在绕线机构工作时，将绝缘线均匀排列在骨架上，所述拉线机构设置于所述排线机构相对一侧，用于将排线机构的绝缘线牵引至绕线机构，并将绝缘线端部缠绕于骨架上的引脚上。

优选的，所述拉线机构包括拉线支撑座、直线电缸、第一滑台气缸、第二滑台气缸、旋转支撑座、伺服电机和手指气缸，所述直线电缸设置于所述拉线支撑座上，所述第一滑台气缸设置于所述直线电缸的工作端，所述第二滑台气缸设置于所述第一滑台气缸的工作端，所述旋转支撑座设置于所述第二滑台气缸的工作端，其靠近所述绕线机构一侧转动设置有转轴，所述伺服电机设置于所述旋转支撑座上，其工作端连接所述转轴，所述转轴靠近所述绕线机构一端设置有旋转板，所述手指气缸设置于所述旋转板上，所述手指气缸的工作端设置有拉线夹爪，所述拉线夹爪与所述旋转板不同心。

优选的，所述绕线机构包括绕线支撑架、转动装置、驱动装置、退料装置和定位压紧装置，所述转动装置水平贯穿转动设置于所述绕线支撑架侧壁，所述驱动装置设置于所述绕线支撑架上，用于驱动所述转动装置转动，所述退料装置设置于所述所述绕线支撑架远离所述装骨架机构一侧，并与所述转动装置滑动连接，所述退料装置用于将转动装置上的骨架推离转动装置，所述定位压紧装置设置于所述绕线支撑架靠近所述装骨架机构一侧，用于固定所述转动装置，并在所述转动装置工作时，压紧骨架上的绝缘线。

优选的，所述转动装置包括轴座、轴套、定位环、端盖、绕线轴、推料套，所述轴座贯穿设置于所述绕线支撑架侧壁，所述轴套转动设置于所述轴座内，所述定位环设置于所述轴套靠近所述装骨架机构一端，其周侧开设有定位槽，所述端盖设置于所述定位环端面，所述绕线轴设置于所述端盖上，并与所述轴套同圆心，所述推料套滑动设置于所述绕线轴上，所述推料套周侧设置有多根复位弹簧，每根所述复位弹簧均连接所述端盖，所述端盖上对应所述推料套贯穿开设有退料孔。

优选的，所述驱动装置包括电机支撑座、伺服减速电机、第一同步轮和第二同步轮，所述电机支撑座设置于所述绕线支撑架远离所述装骨架机构一侧，所述伺服减速电机设置于所述电机支撑座上，所述第一同步轮设置于所述伺服减速电机的输出端，所述第二同步轮设置于所述轴套远离所述装骨架机构一端，所述第一同步轮和第二同步轮通过同步带连接。

优选的，所述退料装置包括第一退料气缸、第二退料气缸、退料连接板、退料轴、退料固定板和退料杆，所述退料轴一端转动设置于所述轴套内，并与所述轴套滑动连接，所述第一退料气缸和第二退料气缸分别设置于所述退料轴两侧的所述绕线支撑架上，所述退料连接板设置于所述退料轴另一端，并分别连接所述第一退料气缸和第二退料气缸的工作端，所述退料固定板设置于所述退料轴远离所述退料连接板一端，所述退料杆设置于所述退料固定板上，并与所述退料孔滑动连接。

优选的，所述定位压紧装置包括固定板，所述固定板设置于所述绕线支撑架侧壁，所述固定板上分别设置有定位装置和压紧装置，所述定位装置包括定位座、定位气缸和定位杆，所述定位座设置于所述固定板上，所述定位杆对应所述定位环滑动设置于所述定位座内，所述定位气缸设置于所述定位座上，其工作端连接所述定位杆，所述定位杆靠近所述定位环一端设置有定位结构，所述定位结构与所述定位槽相匹配。

优选的，所述压紧装置包括压紧支撑座、压紧滑座、导柱、压紧气缸、压紧安装板、压紧座和滚轮，所述压紧支撑座跨设于定位气缸两侧的所述固定板上，所述压紧滑座设置与所述压紧支撑板上，所述压紧气缸设置于所述压紧滑座侧壁，所述导柱滑动设置于所述压紧滑座内，所述压紧安装板设置于所述导柱靠近绕线轴一端，所述压紧气缸的工作端连接所述压紧安装板，所述压紧座设置于所述压紧安装板靠近绕线轴一端，所述滚轮转动设置于所述压紧座内。

优选的，所述排线机构包括排线支撑座、送线滑座、送线滑杆、送线气缸、送线架、排线气缸、排线架、出线座和剪线装置，所述排线支撑座设置于所述绕线支撑架侧壁，所述送线滑座设置于所述排线支撑座上，所述送线滑杆滑动设置于所述送线滑座内，所述送线架设置于所述送线滑杆靠近绕线机构一端，所述送线气缸设置于所述排线支撑座上，其工作端连接所述送线架，所述排线架滑动设置与所述送线架上，所述排线气缸设置于所述送线架靠近送线滑座一侧，其工作端连接所述排线架，所述出线座设置与所述排线架靠近所述绕线机构一侧，所述剪线装置设置于所述送线架上。

优选的，所述剪线装置包括剪线架、导杆、剪线滑块、剪线气缸、连杆、连接块、弹簧套、压线弹簧、压线块和刀座，所述剪线架设置于所述送线架靠近排线架一侧，所述导杆有两个，并对应设置于所述剪线架内，所述剪线滑块滑动设置于所述导杆上，所述剪线气缸设置于所述剪线架顶部远离绕线机构一侧，所述连杆一端转动设置于所述剪线架靠近绕线机构一侧，另一端转动连接所述剪线气缸的工作端，所述连接块一端转动设置于所述连杆中部，另一端连接所述剪线滑块，所述刀座设置于所述剪线滑块底端，所述弹簧套有两个，分别贯穿设置于所述刀座两端的所述剪线滑块内，两个所述弹簧套底部均设置有压线弹簧，所述压线块的两端分别与两个压线弹簧连接，所述压线块和所述刀座侧壁滑动连接，所述刀座内设置有刀片。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明结构紧凑，使用方便，设计了拉线机构，使变压器骨架上的每组绕组的出线均能缠绕在不同的引脚上，通过退料装置实现了绕制线圈后自动退料，通过装骨架机构，一方面使骨架的上下料更加合理、迅速，另一方面使绕线完成后的骨架与铁芯可自动化安装，实现了绕线步骤的全自动化生产，大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本发明的图1实施例的拉线机构结构示意图；

图3为本发明的图1实施例的转动装置和驱动装置结构示意图；

图4为本发明的图1实施例的转动装置局部结构示意图；

图5为本发明的图1实施例的退料装置结构示意图；

图6为本发明的图1实施例的定位压紧装置结构示意图；

图7为本发明的图1实施例的排线机构结构示意图；

图8为本发明的图1实施例的剪线装置结构示意图；

图9为本发明的图1实施例的装骨架机构结构示意图；

图10为本发明的图1实施例的装骨架机构局部结构示意图；

以上附图所示：1、绕线机构；2、排线机构；3、拉线机构；4、装骨架机构；5、绕线支撑架；6、转动装置；7、驱动装置；8、退料装置；9、定位压紧装置；31、拉线支撑座；32、直线电缸；33、第一滑台气缸；34、第二滑台气缸；35、旋转支撑座；36、伺服电机；37、手指气缸；38、转轴；39、旋转板；40、拉线夹爪；61、轴座；62、轴套；63、定位环；64、端盖；65、绕线轴；66、推料套；67、定位槽；68、复位弹簧；69、退料孔；71、电机支撑座；72、伺服减速电机；73、第一同步轮；74、第二同步轮；81、第一退料气缸；82、第二退料气缸；83、退料连接板；84、退料轴；85、退料固定板；86、退料杆；90、固定板；91、定位座；92、定位气缸；93、定位杆；911、压紧支撑座；912、压紧滑座；913、导柱；914、压紧气缸；915、压紧安装板；916、压紧座；917、滚轮；21、排线支撑座；22、送线滑座；23、送线滑杆；24、送线气缸；25、送线架；26、排线气缸；27、排线架；28、出线座；29、剪线装置；2901、剪线架；2902、导杆；2903、剪线滑块；2904、剪线气缸；2905、连杆；2906、连接块；2907、弹簧套；2908、压线弹簧；2909、压线块；2910、刀座；401、滑动组件；402、底架；403、摆动架；404、摆动气缸；405、滑动架；406、送料气缸；407、骨架座；408、出料气缸；409、出料板；410、定位块；42、第二定位装置；421、第二滑座；422、第二气缸；423、第二定位杆；431、直线滑台；432、铁芯治具。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

如图1所示，该变压器绕线设备，包括绕线机构1、排线机构2、拉线机构3和装骨架机构4，所述装骨架机构4与所述绕线机构1相对设置，用于将骨架放入或取出绕线机构1，并将骨架装入铁芯内，所述排线机构2设置于所述绕线机构1一侧，用于向绕线机构1提供绝缘线，并在绕线机构1工作时，将绝缘线均匀排列在骨架上，所述拉线机构3设置于所述排线机构2相对一侧，用于将排线机构2的绝缘线牵引至绕线机构1，并将绝缘线端部缠绕于骨架上的引脚上。

在本实施例中，绕线机构1水平旋转绕线，排线机构2设置在绕线机构1左侧，拉线机构3设置在绕线机构1右侧，装骨架机构4设置在绕线机构1前侧，工作时，由装骨架机构4将待绕线的骨架送入绕线机构1内，排线机构2将绝缘线送入绕线机构1工作范围内，拉线机构3将绝缘线的初始端缠绕在骨架的其中一个引脚上，然后绕线机构1开始工作，带动骨架旋转，排线机构2将绝缘线均匀排列在骨架上，一个绕组绕线完成后，由拉线机构3将该绕组的末端缠绕在骨架另一个引脚上，绕线完成后，由装骨架机构4将骨架取出，并装入铁芯内。

优选的，如图2所示，所述拉线机构3包括拉线支撑座31、直线电缸32、第一滑台气缸33、第二滑台气缸34、旋转支撑座35、伺服电机36和手指气缸37，所述直线电缸32设置于所述拉线支撑座31上，所述第一滑台气缸33设置于所述直线电缸32的工作端，所述第二滑台气缸34设置于所述第一滑台气缸33的工作端，所述旋转支撑座35设置于所述第二滑台气缸34的工作端，其靠近所述绕线机构1一侧转动设置有转轴38，所述伺服电机36设置于所述旋转支撑座35上，其工作端连接所述转轴38，所述转轴38靠近所述绕线机构1一端设置有旋转板39，所述手指气缸37设置于所述旋转板39上，所述手指气缸37的工作端设置有拉线夹爪40，所述拉线夹爪40与所述旋转板39不同心。

需要说明的是，直线电缸32水平设置在拉线支撑座31顶面，直线电缸32用于带动其工作端的装置从绕线机构1侧面移动至前面，位于侧面时用于避让装骨架机构4，第一滑台气缸33垂直设置在直线电缸32的工作端，第二滑台气缸34水平设置在第一滑台气缸33的工作端，第二滑台气缸34的运动方向为前后方向，旋转支撑座35水平设置在第二滑台气缸34的工作端，转轴38方向与骨架轴向一致，伺服电机36带动转轴38转动，转轴38带动旋转板39转动，旋转板39带动手指气缸37转动，手指气缸37的两个拉线夹爪40和旋转板39不同心，伺服电机36带动旋转板39转动，使手指气缸37的两个拉线夹爪40沿骨架上的引脚做圆周运动，使绝缘线缠绕在引脚上。

优选的，如图1所示，所述绕线机构1包括绕线支撑架5、转动装置6、驱动装置7、退料装置8和定位压紧装置9，所述转动装置6水平贯穿转动设置于所述绕线支撑架5侧壁，所述驱动装置7设置于所述绕线支撑架5上，用于驱动所述转动装置6转动，所述退料装置8设置于所述所述绕线支撑架5远离所述装骨架机构4一侧，并与所述转动装置6滑动连接，所述退料装置8用于将转动装置6上的骨架推离转动装置6，所述定位压紧装置9设置于所述绕线支撑架5靠近所述装骨架机构4一侧，用于固定所述转动装置6，并在所述转动装置6工作时，压紧骨架上的绝缘线。

需要说明的是，驱动装置7和退料装置8均设置在绕线支撑架5后壁，定位压紧装置9设置在绕线支撑架5前壁，位于转动装置6上方，绕线时，驱动装置7带动转动装置6转动，转动装置6带动骨架转动，绕线时定位压紧机构将线圈压紧，绕线完成后退料装置8将骨架从转动装置6上推出，由装骨架机构4接取。

优选的，如图3-4所示，所述转动装置6包括轴座61、轴套62、定位环63、端盖64、绕线轴65、推料套66，所述轴座61贯穿设置于所述绕线支撑架5侧壁，所述轴套62转动设置于所述轴座61内，所述定位环63设置于所述轴套62靠近所述装骨架机构4一端，其周侧开设有定位槽67，所述端盖64设置于所述定位环63端面，所述绕线轴65设置于所述端盖64上，并与所述轴套62同圆心，所述推料套66滑动设置于所述绕线轴65上，所述推料套66周侧设置有多根复位弹簧68，每根所述复位弹簧68均连接所述端盖64，所述端盖64上对应所述推料套66贯穿开设有退料孔69。

需要说明的是，定位环63安装在轴套62前端，端盖64安装在定位环63前端，将定位环63前端密封，使定位环63内部和轴套62内部形成空腔，用于容纳退料装置8前端，绕线轴65安装在端盖64前端，推料套66套设在绕线轴65上，工作时，驱动装置7带动轴套62转动，从而带动前端的定位环63、端盖64、绕线轴65和推料套66转动，推料孔用于退料装置8穿过，并推动推料套66向前运动，复位弹簧68用于推料套66复位。

进一步的，所述绕线轴65上设置有内撑夹具，或沿其周侧设置有弹簧球头柱塞，用于使骨架和转轴38位置固定。

优选的，如图3所示，所述驱动装置7包括电机支撑座71、伺服减速电机72、第一同步轮73和第二同步轮74，所述电机支撑座71设置于所述绕线支撑架5远离所述装骨架机构4一侧，所述伺服减速电机72设置于所述电机支撑座71上，所述第一同步轮73设置于所述伺服减速电机72的输出端，所述第二同步轮74设置于所述轴套62远离所述装骨架机构4一端，所述第一同步轮73和第二同步轮74通过同步带连接。

在本实施例中，电机支撑座71安装在绕线支撑架5后侧面，伺服减速电机72带动第一同步轮73转动，通过同步带带动第二同步轮74转动，第二同步轮74带动轴套62转动，用于精确控制绕线旋转圈数和位置。

优选的，如图5所示，所述退料装置8包括第一退料气缸81、第二退料气缸82、退料连接板83、退料轴84、退料固定板85和退料杆86，所述退料轴84一端转动设置于所述轴套62内，并与所述轴套62滑动连接，所述第一退料气缸81和第二退料气缸82分别设置于所述退料轴84两侧的绕线支撑架5上，所述退料连接板83设置于所述退料轴84另一端，并分别连接所述第一退料气缸81和第二退料气缸82的工作端，所述退料固定板85设置于所述退料轴84远离所述退料连接板83一端，所述退料杆86设置于所述退料固定板85上，并与所述退料孔69滑动连接。

需要说明的是，第一退料气缸81和第二退料气缸82分别相对于退料轴84对称安装在绕线支撑架5上，第一退料气缸81和第二退料气缸82用于同时带动退料连接板83前后运动，退料连接板83用于带动退料轴84前后运动，从而控制退料杆86前后运动，退料轴84的前端转动设置在轴套62内，并可沿轴套62的轴向前后运动，推料固定板90带动退料杆86前后运动。

进一步的，为了保证退料时推动推料套66稳定前行，退料孔69设置为两个，分别对称设置在绕线轴65左右两侧的端盖64上，退料杆86有两个，分别与所述推料孔一一对应。

优选的，如图6所示，所述定位压紧装置9包括固定板90，所述固定板90设置于所述绕线支撑架5侧壁，所述固定板90上分别设置有定位装置和压紧装置，所述定位装置包括定位座91、定位气缸92和定位杆93，所述定位座91设置于所述固定板90上，所述定位杆93对应所述定位环63滑动设置于所述定位座91内，所述定位气缸92设置于所述定位座91上，其工作端连接所述定位杆93，所述定位杆93靠近所述定位环63一端设置有定位结构，所述定位结构与所述定位槽67相匹配。

在本实施例中，定位压紧装置9设置在绕线轴65上侧的绕线支撑架5上，定位杆93垂直滑动设置在定位座91内，定位气缸92设置在定位座91上方的固定板90上，工作时，定位气缸92推动定位杆93沿定位座91内向下滑动，定位杆93插入定位环63周侧的定位槽67内，在插入和取出骨架时，防止转动机构转动。

优选的，所述压紧装置包括压紧支撑座911、压紧滑座912、导柱913、压紧气缸914、压紧安装板915、压紧座916和滚轮917，所述压紧支撑座911跨设于定位气缸92两侧的所述固定板90上，所述压紧滑座912设置与所述压紧支撑板上，所述压紧气缸914设置于所述压紧滑座912侧壁，所述导柱913滑动设置于所述压紧滑座912内，所述压紧安装板915设置于所述导柱913靠近绕线轴65一端，所述压紧气缸914的工作端连接所述压紧安装板915，所述压紧座916设置于所述压紧安装板915靠近绕线轴65一端，所述滚轮917转动设置于所述压紧座916内。

在本实施例中，压紧滑座912垂直设置在压紧支撑座911前壁，导柱913垂直滑动设置在压紧滑座912内，压紧气缸914设置在压紧支撑座911前壁，压紧气缸914推动压紧安装板915向下运动，导柱913用于保持压紧安装板915方向及运动稳定，滚轮917和骨架的绕线槽抵接，对线圈压紧。

优选的，如图7所示，所述排线机构2包括排线支撑座21、送线滑座22、送线滑杆23、送线气缸24、送线架25、排线气缸26、排线架27、出线座28和剪线装置29，所述排线支撑座21设置于所述绕线支撑架5侧壁，所述送线滑座22设置于所述排线支撑座21上，所述送线滑杆23滑动设置于所述送线滑座22内，所述送线架25设置于所述送线滑杆23靠近绕线机构1一端，所述送线气缸24设置于所述排线支撑座21上，其工作端连接所述送线架25，所述排线架27滑动设置与所述送线架25上，所述排线气缸26设置于所述送线架25靠近送线滑座22一侧，其工作端连接所述排线架27，所述出线座28设置与所述排线架27靠近所述绕线机构1一侧，所述剪线装置29设置于所述送线架25上。

在本实施例中，排线支撑座21安装在绕线轴65左侧的绕线支撑架5上，送线滑座22设置在排线支撑座21前端上侧，排线气缸26设置在下侧，送线滑杆23水平左右方向滑动设置在送线滑座22内，排线气缸26的方向和送线滑杆23方向一致，排线气缸26和送线滑杆23的右端均连接送线架25，排线架27则前后方向滑动设置于送线架25内，排线气缸26设置在送线架25的左壁，出线座28设置在排线架27右端。

需要说明的是，送线滑杆23内沿其轴向贯穿设置有送线孔，出线座28上设置有出线管，出线管、送线孔和剪线装置29均位于同一水平面。工作时，漆包线沿送线孔进入，穿过剪线装置29，进入排线装置的出线管，送线气缸24推动送线架25左右运动，从而带动排线架27左右运动，用于配合拉线机构3，排线气缸26带动排线架27前后运动，用于在绕线时，使线均匀的排列在骨架上。

优选的，如图8所示，所述剪线装置29包括剪线架2901、导杆2902、剪线滑块2903、剪线气缸2904、连杆2905、连接块2906、弹簧套2907、压线弹簧2908、压线块2909和刀座2910，所述剪线架2901设置于所述送线架25靠近排线架27一侧，所述导杆2902有两个，并对应设置于所述剪线架2901内，所述剪线滑块2903滑动设置于所述导杆2902上，所述剪线气缸2904设置于所述剪线架2901顶部远离绕线机构1一侧，所述连杆2905一端转动设置于所述剪线架2901靠近绕线机构1一侧，另一端转动连接所述剪线气缸2904的工作端，所述连接块2906一端转动设置于所述连杆2905中部，另一端连接所述剪线滑块2903，所述刀座2910设置于所述剪线滑块2903底端，所述弹簧套2907有两个，分别贯穿设置于所述刀座2910两端的所述剪线滑块2903内，两个所述弹簧套2907底部均设置有压线弹簧2908，所述压线块2909的两端分别与两个压线弹簧2908连接，所述压线块2909和所述刀座2910侧壁滑动连接，所述刀座2910内设置有刀片。

在本实施例中，剪线架2901设置在送线架25右壁，在排线装置向右运动时，为了避让转动装置6，剪线气缸2904通过气缸支撑板设置在剪线架2901顶端左侧，导杆2902垂直设置在剪线架2901内，剪线滑块2903沿导杆2902垂直滑动，连杆2905的右端转动设置在剪线架2901内部右端，连杆2905的左端和剪线气缸2904的工作端转动连接，连接块2906设置在连杆2905中部底面，并连接剪线滑块2903，工作时，剪线气缸2904推动连杆2905左端向下运动，带动连接块2906向下运动，从而带动剪线滑块2903沿导杆2902垂直运动，剪线滑块2903通过刀座2910带动刀片向下运动，压线块2909压在绝缘线上，刀片将线切断。

优选的，如图9-10所示，所述装骨架机构4包括滑动组件401、驱动组件400、底架402、摆动架403、摆动气缸404、滑动架405、送料气缸406、骨架座407、出料气缸408、出料板409、定位块410和第二定位装置42，所述底架402滑动设置于所述滑动组件401上，所述驱动组件400用于带动所述底架402沿所述滑动组件401滑动，所述摆动架403转动设置于所述底架402内，所述摆动气缸404设置于所述底架402一侧，其工作端连接所述摆动架403，所述滑动架405滑动设置于所述摆动架403内，所述送料气缸406设置于所述摆动架403上，其工作端连接所述滑动架405，所述骨架座407设置于所述滑动架405端部，所述出料气缸408设置于所述滑动架405侧壁，所述出料板409设置于所述出料气缸408的工作端，并与所述骨架座407滑动连接，所述定位块410设置于所述摆动架403远离摆动气缸404一端，所述定位块410周侧设置有定位孔，所述第二定位装置42对应所述定位块410设置于所述底架402侧壁。

优选的，所述驱动组件包括驱动电机、齿轮和齿条，所述驱动电机设置于所述底架上，所述齿条设置于所述滑动组件上，所述齿轮设置于所述驱动电机的工作端，所述齿轮和所述齿条啮合。

进一步的，所述骨架座407内设置有骨架容纳腔412，所述骨架座407侧壁开设有出料槽413，所述出料槽413连通所述骨架容纳腔412，所述骨架容纳腔412内壁相对设置有滚珠弹簧柱塞414。

需要说明的是，滑动组件401为一对平行且水平设置的导轨，底架402滑动设置在两根导轨上，摆动架403的两端通过转动轴转动设置在底架402内，摆动气缸404设置在底架402右壁，第二定位装置42设置在底架402左壁，摆动气缸404的工作端连接摆动架403右端的转动轴，摆动气缸404通过转动轴带动摆动架403在底架402内摆动，使滑动架405运动至垂直或水平位置，当位于垂直位置时，用于将骨架放入铁芯内，当位于水平位置时，用于将骨架放入绕线轴65或取出，定位块410连接摆动架403左端的转动轴，送料气缸406带动滑动架405沿摆动架403滑动，出料气缸408设置在摆动架403侧壁，出料气缸408推动出料板409沿出料槽滑动，将骨架座407内的骨架推出，滚珠弹簧柱塞用于使骨架容纳腔卡住骨架。

优选的，所述第二定位装置42包括第二滑座421、第二气缸422、第二定位杆423，所述第二定位杆423滑动设置于所述第二滑座421内，所述第二气缸422设置于所述第二定位杆423远离所述定位块410一端的底架402上，其工作端连接所述第二定位杆423。

在本实施例中，第二滑座421设置在底架402左壁，第二定位杆423垂直滑动设置在第二滑座421内，第二气缸422设置在第二滑座421下方，第二气缸422推动第二定位杆423沿第二滑座421向上运动，使定位杆顶端插入定位块410的定位孔内，使摆动架403在水平或垂直位置时保持稳定，便于和绕线机构1及后续工作配合。

优选的，如图1所示，还包括铁芯送料装置，所述铁芯送料装置设置于所述滑动组件401中部，用于将铁芯送入装骨架机构4工作范围内，并由装骨架机构4将骨架装入铁芯内，所述铁芯送料装置包括直线滑台431，所述直线滑台431的工作端设置有铁芯治具432。

进一步的，所述铁芯治具432上设置有治具定位孔，所述骨架座407外侧的滑动架405上设置有治具定位柱，所述治具定位孔和所述治具定位柱相匹配。

在本实施例中，直线滑台431设置在两根滑轨中间，方向与两根滑轨方向一致，直线滑台431带动铁芯治具432运动，将铁芯送入装骨架机构4工作范围，装骨架机构4将绕线完成的骨架装入铁芯内，治具定位柱和治具定位孔相匹配，用于在铁芯内装入骨架时，保持两者位置稳定。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变压器绕线设备，其特征在于，包括绕线机构(1)、排线机构(2)、拉线机构(3)和装骨架机构(4)，所述装骨架机构(4)与所述绕线机构(1)相对设置，用于将骨架放入或取出绕线机构(1)，所述排线机构(2)设置于所述绕线机构(1)一侧，用于向绕线机构(1)提供绝缘线，并在绕线机构(1)工作时，将绝缘线均匀排列在骨架上，所述拉线机构(3)设置于所述排线机构(2)相对一侧，用于将排线机构(2)的绝缘线牵引至绕线机构(1)，并将绝缘线端部缠绕于骨架上的引脚上。

2.根据权利要求1所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述拉线机构(3)包括拉线支撑座(31)、直线电缸(32)、第一滑台气缸(33)、第二滑台气缸(34)、旋转支撑座(35)、伺服电机(36)和手指气缸(37)，所述直线电缸(32)设置于所述拉线支撑座(31)上，所述第一滑台气缸(33)设置于所述直线电缸(32)的工作端，所述第二滑台气缸(34)设置于所述第一滑台气缸(33)的工作端，所述旋转支撑座(35)设置于所述第二滑台气缸(34)的工作端，其靠近所述绕线机构(1)一侧转动设置有转轴(38)，所述伺服电机(36)设置于所述旋转支撑座(35)上，其工作端连接所述转轴(38)，所述转轴(38)靠近所述绕线机构(1)一端设置有旋转板(39)，所述手指气缸(37)设置于所述旋转板(39)上，所述手指气缸(37)的工作端设置有拉线夹爪(40)，所述拉线夹爪(40)与所述旋转板(39)不同心。

3.根据权利要求1所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述绕线机构(1)包括绕线支撑架(5)、转动装置(6)、驱动装置(7)、退料装置(8)和定位压紧装置(9)，所述转动装置(6)水平贯穿转动设置于所述绕线支撑架(5)侧壁，所述驱动装置(7)设置于所述绕线支撑架(5)上，用于驱动所述转动装置(6)转动，所述退料装置(8)设置于所述所述绕线支撑架(5)远离所述装骨架机构(4)一侧，并与所述转动装置(6)滑动连接，所述退料装置(8)用于将转动装置(6)上的骨架推离转动装置(6)，所述定位压紧装置(9)设置于所述绕线支撑架(5)靠近所述装骨架机构(4)一侧，用于固定所述转动装置(6)，并在所述转动装置(6)工作时，压紧骨架上的绝缘线。

4.根据权利要求3所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述转动装置(6)包括轴座(61)、轴套(62)、定位环(63)、端盖(64)、绕线轴(65)、推料套(66)，所述轴座(61)贯穿设置于所述绕线支撑架(5)侧壁，所述轴套(62)转动设置于所述轴座(61)内，所述定位环(63)设置于所述轴套(62)靠近所述装骨架机构(4)一端，其周侧开设有定位槽(67)，所述端盖(64)设置于所述定位环(63)端面，所述绕线轴(65)设置于所述端盖(64)上，并与所述轴套(62)同圆心，所述推料套(66)滑动设置于所述绕线轴(65)上，所述推料套(66)周侧设置有多根复位弹簧(68)，每根所述复位弹簧(68)均连接所述端盖(64)，所述端盖(64)上对应所述推料套(66)贯穿开设有退料孔(69)。

5.根据权利要求4所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述驱动装置(7)包括电机支撑座(71)、伺服减速电机(72)、第一同步轮(73)和第二同步轮(74)，所述电机支撑座(71)设置于所述绕线支撑架(5)远离所述装骨架机构(4)一侧，所述伺服减速电机(72)设置于所述电机支撑座(71)上，所述第一同步轮(73)设置于所述伺服减速电机(72)的输出端，所述第二同步轮(74)设置于所述轴套(62)远离所述装骨架机构(4)一端，所述第一同步轮(73)和第二同步轮(74)通过同步带连接。

6.根据权利要求4所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述退料装置(8)包括第一退料气缸(81)、第二退料气缸(82)、退料连接板(83)、退料轴(84)、退料固定板(85)和退料杆(86)，所述退料轴(84)一端转动设置于所述轴套(62)内，并与所述轴套(62)滑动连接，所述第一退料气缸(81)和第二退料气缸(82)分别设置于所述退料轴(84)两侧的所述绕线支撑架(5)上，所述退料连接板(83)设置于所述退料轴(84)另一端，并分别连接所述第一退料气缸(81)和第二退料气缸(82)的工作端，所述退料固定板(85)设置于所述退料轴(84)远离所述退料连接板(83)一端，所述退料杆(86)设置于所述退料固定板(85)上，并与所述退料孔(69)滑动连接。

7.根据权利要求4所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述定位压紧装置(9)包括固定板(90)，所述固定板(90)设置于所述绕线支撑架(5)侧壁，所述固定板(90)上分别设置有定位装置和压紧装置，所述定位装置包括定位座(91)、定位气缸(92)和定位杆(93)，所述定位座(91)设置于所述固定板(90)上，所述定位杆(93)对应所述定位环(63)滑动设置于所述定位座(91)内，所述定位气缸(92)设置于所述定位座(91)上，其工作端连接所述定位杆(93)，所述定位杆(93)靠近所述定位环(63)一端设置有定位结构，所述定位结构与所述定位槽(67)相匹配。

8.根据权利要求7所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述压紧装置包括压紧支撑座(911)、压紧滑座(912)、导柱(913)、压紧气缸(914)、压紧安装板(915)、压紧座(916)和滚轮(917)，所述压紧支撑座(911)跨设于定位气缸(92)两侧的所述固定板(90)上，所述压紧滑座(912)设置与所述压紧支撑板上，所述压紧气缸(914)设置于所述压紧滑座(912)侧壁，所述导柱(913)滑动设置于所述压紧滑座(912)内，所述压紧安装板(915)设置于所述导柱(913)靠近绕线轴(65)一端，所述压紧气缸(914)的工作端连接所述压紧安装板(915)，所述压紧座(916)设置于所述压紧安装板(915)靠近绕线轴(65)一端，所述滚轮(917)转动设置于所述压紧座(916)内。

9.根据权利要求1所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述排线机构(2)包括排线支撑座(21)、送线滑座(22)、送线滑杆(23)、送线气缸(24)、送线架(25)、排线气缸(26)、排线架(27)、出线座(28)和剪线装置(29)，所述排线支撑座(21)设置于所述绕线支撑架(5)侧壁，所述送线滑座(22)设置于所述排线支撑座(21)上，所述送线滑杆(23)滑动设置于所述送线滑座(22)内，所述送线架(25)设置于所述送线滑杆(23)靠近绕线机构(1)一端，所述送线气缸(24)设置于所述排线支撑座(21)上，其工作端连接所述送线架(25)，所述排线架(27)滑动设置与所述送线架(25)上，所述排线气缸(26)设置于所述送线架(25)靠近送线滑座(22)一侧，其工作端连接所述排线架(27)，所述出线座(28)设置与所述排线架(27)靠近所述绕线机构(1)一侧，所述剪线装置(29)设置于所述送线架(25)上。

10.根据权利要求9所述的一种变压器绕线设备，其特征在于，所述剪线装置(29)包括剪线架(2901)、导杆(2902)、剪线滑块(2903)、剪线气缸(2904)、连杆(2905)、连接块(2906)、弹簧套(2907)、压线弹簧(2908)、压线块(2909)和刀座(2910)，所述剪线架(2901)设置于所述送线架(25)靠近排线架(27)一侧，所述导杆(2902)有两个，并对应设置于所述剪线架(2901)内，所述剪线滑块(2903)滑动设置于所述导杆(2902)上，所述剪线气缸(2904)设置于所述剪线架(2901)顶部远离绕线机构(1)一侧，所述连杆(2905)一端转动设置于所述剪线架(2901)靠近绕线机构(1)一侧，另一端转动连接所述剪线气缸(2904)的工作端，所述连接块(2906)一端转动设置于所述连杆(2905)中部，另一端连接所述剪线滑块(2903)，所述刀座(2910)设置于所述剪线滑块(2903)底端，所述弹簧套(2907)有两个，分别贯穿设置于所述刀座(2910)两端的所述剪线滑块(2903)内，两个所述弹簧套(2907)底部均设置有压线弹簧(2908)，所述压线块(2909)的两端分别与两个压线弹簧(2908)连接，所述压线块(2909)和所述刀座(2910)侧壁滑动连接，所述刀座(2910)内设置有刀片。

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