CN219017452U - 骨架绕线旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于绕线机领域，具体涉及一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；安装座设置在错位驱动机构上，固定座和平移机构相对地设置在安装座的两侧，平移机构包括连接座，转轴转动地连接在连接座上，驱动电机连接转轴，转轴的端部设置有第一连接部；多件定位轴转动、且可滑动地穿过安装座，定位轴靠近固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，定位轴上套设有第一压缩弹簧，且第一压缩弹簧的一端与限位台阶抵接，另一端与安装座抵接，定位轴的端部设置有第二连接部；旋转套转动地连接在固定座内，错位驱动机构驱动安装座平移或旋转。

Description

骨架绕线旋转驱动装置

技术领域

本实用新型属于绕线技术领域，尤其涉及一种骨架绕线旋转驱动装置。

背景技术

绕线，是将线绳、线缆等有序地缠绕在一骨架上。例如，电子元件中的变压器绕线，是将线圈有序地缠绕在变压器骨架上。有如锡线的收集，通常也是将锡线有序缠绕在收集锡线的骨架上。在将线缆或者锡线缠绕在骨架上时，一般是将骨架固定在转轴上，通过转轴驱动骨架旋转，达到将线缆缠绕。

例如，在公开号为CN208265473U的中国专利文献中所公开了一种锡线绕线机，并具体公开了：锡线绕线机，包括：机架；安装在机架上的驱动组件，驱动组件设置有两个输出端；安装在机架上的、与驱动组件的输出端相装配的、用于夹持绕线卷轴、并由驱动组件驱动转动以将锡线缠绕在绕线卷轴上的夹持机构；以及，安装在机架上的、用于引导锡线的缠绕方向的导向机构。另外，还公开了，当需要在绕线卷轴上绕制锡线时，先启动第一动力源使活动夹座远离固定夹座，然后将绕线卷轴置于固定夹座与活动夹座之间，然后通过第一动力源使活动夹座靠近固定夹座，以使活动夹座与绕线卷轴抵接，并将绕线卷轴抵紧在固定夹座上，从而使得活动夹座与固定夹座配合将绕线卷轴进行夹持，操作过程简单方便，节省时间，提高了工作效率，且固定夹座与活动夹座之间的距离可根据绕线卷轴的规格进行调节，扩展了锡线绕线机的应用。

上述专利文献中过公开的绕线机，在更换绕线的骨架时，是先有夹持机构将绕有锡线的骨架整体从夹持机构上取下，再将新的骨架定位到夹持机构上，会增加骨架装卸的时间，降低效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种骨架绕线旋转驱动装置，旨在解决现有绕线设备中在更换绕线骨架时，是需要将在先绕有线缆的骨架取下后，再将新的骨架安装到绕线设备的动力轴上，会增加骨架的更换时间，降低效率的问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种骨架绕线旋转驱动装置，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；所述错位驱动机构设置在所述机架上，所述错位驱动机构包括有移动座，所述安装座设置在所述移动座上，所述固定座和所述平移机构设置在所述机架上，且相对地设置在所述安装座的两侧，所述平移机构包括有靠近或远离所述固定座移动的连接座，所述转轴转动地连接在所述连接座上，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转，所述转轴的端部设置有第一连接部；多件所述定位轴转动、且可滑动地穿过所述安装座，所述定位轴靠近所述固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，所述定位轴上套设有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧的一端与所述限位台阶抵接，另一端与所述安装座抵接，用于弹性推动所述定位轴，使所述限位销限位在所述安装座的侧面，所述定位轴的端部设置有第二连接部，用于连接所述第一连接部；所述旋转套转动地连接在所述固定座内，所述错位驱动机构驱动所述安装座平移或旋转，使一所述定位轴与所述转轴和所述旋转套的轴线在同一直线上，在所述平移机构的驱动下，使所述转轴推动所述定位轴移动并支撑在所述旋转套的一端。

进一步，所述错位驱动机构还包括旋转驱动件，所述移动座为设置在所述旋转驱动件上的转盘；所述安装座为沿着所述转盘边缘向上延伸的环形圈；多个所述定位轴沿着所述环形圈等距地设置，所述固定座设置在所述环形圈的内圈。

进一步，所述限位台阶的侧面与所述定位轴端部之间的长度小于骨架的长度；所述转轴上还设置有压板；所述转轴的第一连接部与所述定位轴的第二连接部配合连接时，所述压板与所述限位台阶固定地限位所述骨架在所述定位轴上。

进一步，所述定位轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位轴的端部形成所述第二连接部；所述第一连接部为设置在所述转轴的端部的开口槽。

进一步，所述转轴包括主轴、伸缩杆和第二压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述连接座上，且一端伸向所述定位轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述第二压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第一连接部设置在所述伸缩杆上，所述压板设置在所述主轴上。

进一步，所述主轴上设置有限位滑槽，所述限位件滑动地伸入所述限位滑槽内，所述限位滑槽用于限位所述伸缩杆滑动的行程。

进一步，所述旋转套靠近所述转轴的一端设置有第一卡槽，用于与所述限位销卡合；所述固定座远离所述转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述转轴转的一端伸出所述旋转套，另一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位轴。

进一步，所述安装座靠近所述固定座的一侧还设置有与所述限位销配合的限位槽。

本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果：

本骨架绕线旋转驱动装置，由于在安装座上设置有多个的定位轴，因此，在绕线前可将需要绕线的骨架定位在其中的一定位轴上，或者在相邻的两组定位轴上定位绕线的骨架。由错位驱动机构驱动安装座移动，使得定位有定位骨架的一定位轴转动到转轴与旋转套之间，再由平移机构驱动连接座向定位轴的一端移动，转轴的第一连接部与定位轴的第二连接部连接，并且同时还推动定位轴滑动，使得定位轴的另一端支撑在旋转套内，从而使得转轴和旋转套对定位轴支撑，由驱动电机驱动转轴旋转，并通过转轴带动定位轴和定位轴上的骨架旋转，实现绕线。并且在绕线的过程中，可将另一骨架定位在另一定位轴上，待绕线的骨架绕线完成后，则由错位驱动机构驱动安装座移动，使得另一绕线的骨架移动到转轴与旋转套之间。因此，本骨架绕线旋转驱动装置，能在绕线的过程中，将另一骨架定位在另一定位轴上，在错位驱动机构的驱动下，能实现更换绕线的骨架，可以提高绕线的效率。另外，通过旋转套和转轴对定位轴支撑，能增加定位轴旋转的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置的结构图。

图2为本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置的错位移动机构的结构图。

图3为本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置的错位移动机构的剖视图。

图4为本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置的平移机构的结构图。

图5为本实用新型实施例提供的骨架绕线旋转驱动装置的转轴部分的剖视图。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图1～5中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型的实施例，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型的一个实施例中，请参照图1～图5，骨架绕线旋转驱动装置100，包括机架(附图未示)、错位驱动机构200、安装座300、固定座400、平移机构500、转轴600、驱动电机700、定位轴800和旋转套900。错位驱动机构200设置在机架上，并且错位驱动机构200包括有移动座210，安装座330设置在移动座210上，固定座400和平移机构500设置在机架上，且相对地设置在安装座300的两侧，平移机构500包括有靠近或远离固定座移动的连接座510，转轴600转动地连接在连接座510上，驱动电机700连接转轴600，用于驱动转轴600旋转，转轴600的端部设置有第一连接部601；多件定位轴800转动、且可滑动地穿过安装座300，定位轴800靠近固定座400的一端设置有限位销801，另一端设置有限位台阶802，并且在定位轴800上还套设有第一压缩弹簧803，且第一压缩弹簧803的一端与限位台阶802抵接，另一端与安装座300抵接，用于弹性推动定位轴800，使限位销801限位在安装座300的侧面，定位轴800的端部设置有第二连接部804，用于连接第一连接部601。旋转套900转动地连接在固定座400内，错位驱动机构200驱动安装座300平移或旋转，使一定位轴800与转轴600和旋转套900的轴线在同一直线上，在平移机构500的驱动下，使转轴600推动定位轴800移动、并支撑在旋转套900的一端。

具体地，本实施例的骨架绕线旋转驱动装置，由于在安装座300上设置有多个的定位轴800，因此，在绕线前可将需要绕线的骨架定位在其中的一定位轴800上，或者在相邻的两组定位轴800上定位绕线的骨架。由错位驱动机构200驱动安装座300移动，使得定位有定位骨架的一定位轴转动到转轴600与旋转套900之间，再由平移机构500驱动连接座510向定位轴800的一端移动，转轴600的第一连接部601与定位轴800的第二连接部804连接，使得转轴600能带动定位轴800共同旋转，并且转轴600还推动定位轴800滑动，使得定位轴800的另一端支撑在旋转套900内，从而使得转轴600和旋转套900对定位轴800支撑，由驱动电机700驱动转轴600旋转，并通过转轴600带动定位轴800和定位轴800上的骨架旋转，实现绕线。并且在绕线的过程中，可将另一骨架定位在另一定位轴800上，待绕线的骨架绕线完成后，则由错位驱动机构200驱动安装座500移动，使得另一绕线的骨架移动到转轴600与旋转套900之间。因此，本实施例的骨架绕线旋转驱动装置，能在绕线的过程中，将另一骨架预先地定位在另一定位轴800上，在错位驱动机构200的驱动下，能实现更换绕线的骨架，可以提高绕线的效率。另外，通过旋转套900和转轴600对定位轴800支撑，能增加定位轴800旋转的稳定性。

进一步，参照图1和图2，错位驱动机构200还包括旋转驱动件220，移动座210为设置在旋转驱动件220上的转盘，而安装座300为沿着转盘边缘向上延伸的环形圈。多个定位轴800沿着环形圈等距地设置，固定座400设置在环形圈的内圈。本实施例中，通过旋转驱动件220驱动移动座210旋转，从而使得定位轴800交替地转动到转轴600与旋转套900之间。

进一步，限位台阶802的侧面与定位轴600端部之间的长度小于骨架的长度，因此，骨架定位在定位轴800上时，定位轴800的端部是位于骨架内。转轴600上还设置有压板602，在转轴600的第一连接部601与定位轴800的第二连接部804配合连接时，压板602与限位台阶802固定地限位骨架在定位轴800上。

进一步，参照图2和图3，定位轴800的端部对称地设置有两切口，两切口使定位轴800的端部形成第二连接部804；第一连接部601为在转轴600的端部的开口槽。在平推机构500推动转轴600的第一连接部601与定位轴800的第二连接部804连接时，是由定位轴800端部形成的两平面伸入到开口槽内，使得第一连接部601与第二连接部804连接。

进一步，参照图3和图4，转轴600包括主轴610、伸缩杆620和第二压缩弹簧630；主轴转动地设置在连接座510上，且一端伸向定位轴800，另一端连接驱动电机700的旋转轴。主轴610靠近定位轴800的一端设置有导向孔611，且导向孔611沿着主轴610的轴线延伸，导向孔611的内部设置有限位面，伸缩杆620的一端仅可滑动地伸入到导向孔611内。第二压缩弹簧630设置在导向孔611内，一端与限位面抵接，另一与伸缩杆620抵接，用于推动伸缩杆620向外伸出，伸缩杆620上还设置有限位件621，用于限位伸缩杆620伸出导向孔611的最大长度；第一连接部601设置在伸缩杆620上，压板602设置在主轴610上。在本实施例中，由转轴600将骨架夹紧在定位轴800上时，转轴600移动时，伸缩杆620与定位轴800连接配合，并且伸缩杆620同时会往导向孔611内收缩，使得压板602能将骨架压紧在限位台阶803上。

更进一步地，参照图3和图4，主轴610上设置有限位滑槽612，限位件621滑动地伸入限位滑槽612内，限位滑槽612用于限位伸缩杆620滑动的行程。

进一步，参照图3和图5，旋转套900靠近转轴600的一端设置有第一卡槽901，用于与限位销801卡合；固定座400远离转轴600的一端设置有第二卡槽401。旋转套900内还滑动地连接有限位轴903，限位轴903靠近转轴600转的一端伸出旋转套900，另一端设置有限位块904，用于与对应的第二卡槽902配合。旋转套900内还设置有第三压缩弹簧905，用于推动限位轴903的一端伸向定位轴800。本实施例中，第三压缩弹簧905处于延展状态，或者处于自由状态时，第三压缩弹簧905是推动限位轴903伸向定位轴800，并且限位块904是限位在第二卡槽401内，通过限位块904限位第二卡槽401内，从而旋转套900以及旋转套900端部的第一卡槽901起到定位的作用。因此在转轴600推动定位轴80滑动地伸入到旋转套900内时，限位销801能精准地定位到第一卡槽901内，因此在定位轴800的旋转下，带动旋转套900一起旋转。在转轴600回退时，在第三压缩弹簧905的推动下，限位块904能回退到第二卡槽401内。

再进一步，为了使得定位轴800上的限位销801能更好地定位到第一卡槽901内，则在安装座300靠近固定座400的一侧还设置有与限位销801配合的限位槽301。因此，在第一压缩弹簧803推动定位轴800复位时，限位销801定位在限位槽301内，对定位轴800起到定位作用，从而便于限位销801卡入到第一卡槽901内。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，包括机架、错位驱动机构、安装座、固定座、平移机构、转轴、驱动电机、定位轴和旋转套；所述错位驱动机构设置在所述机架上，所述错位驱动机构包括有移动座，所述安装座设置在所述移动座上，所述固定座和所述平移机构设置在所述机架上，且相对地设置在所述安装座的两侧，所述平移机构包括有靠近或远离所述固定座移动的连接座，所述转轴转动地连接在所述连接座上，所述驱动电机连接所述转轴，用于驱动所述转轴旋转，所述转轴的端部设置有第一连接部；多件所述定位轴转动、且可滑动地穿过所述安装座，所述定位轴靠近所述固定座的一端设置有限位销，另一端设置有限位台阶，所述定位轴上套设有第一压缩弹簧，且所述第一压缩弹簧的一端与所述限位台阶抵接，另一端与所述安装座抵接，用于弹性推动所述定位轴，使所述限位销限位在所述安装座的侧面，所述定位轴的端部设置有第二连接部，用于连接所述第一连接部；所述旋转套转动地连接在所述固定座内，所述错位驱动机构驱动所述安装座平移或旋转，使一所述定位轴与所述转轴和所述旋转套的轴线在同一直线上，在所述平移机构的驱动下，使所述转轴推动所述定位轴移动并支撑在所述旋转套的一端。

2.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述错位驱动机构还包括旋转驱动件，所述移动座为设置在所述旋转驱动件上的转盘；所述安装座为沿着所述转盘边缘向上延伸的环形圈；多个所述定位轴沿着所述环形圈等距地设置，所述固定座设置在所述环形圈的内圈。

3.根据权利要求2所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述限位台阶的侧面与所述定位轴端部之间的长度小于骨架的长度；所述转轴上还设置有压板；所述转轴的第一连接部与所述定位轴的第二连接部配合连接时，所述压板与所述限位台阶固定地限位所述骨架在所述定位轴上。

4.根据权利要求1所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述定位轴的端部对称地设置有两切口，两所述切口使所述定位轴的端部形成所述第二连接部；所述第一连接部为设置在所述转轴的端部的开口槽。

5.根据权利要求1～4任一项所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述转轴包括主轴、伸缩杆和第二压缩弹簧；所述主轴转动地设置在所述连接座上，且一端伸向所述定位轴，另一端连接所述驱动电机的旋转轴；所述主轴靠近所述定位轴的一端设置有导向孔，且所述导向孔沿着所述主轴的轴线延伸，所述导向孔的内部设置有限位面，所述伸缩杆的一端仅可滑动地伸入到所述导向孔内；所述第二压缩弹簧设置在所述导向孔内，一端与所述限位面抵接，另一与所述伸缩杆抵接，用于推动所述伸缩杆向外伸出，所述伸缩杆上还设置有限位件，用于限位所述伸缩杆伸出导向孔的最大长度；所述第一连接部设置在所述伸缩杆上，压板设置在所述主轴上。

6.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述主轴上设置有限位滑槽，所述限位件滑动地伸入所述限位滑槽内，所述限位滑槽用于限位所述伸缩杆滑动的行程。

7.根据权利要求5所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述旋转套靠近所述转轴的一端设置有第一卡槽，用于与所述限位销卡合；所述固定座远离所述转轴的一端设置有第二卡槽；所述旋转套内还滑动地连接有限位轴，所述限位轴靠近所述转轴转的一端伸出所述旋转套，另一端设置有限位块，用于与对应的所述第二卡槽配合；所述旋转套内还设置有第三压缩弹簧，用于推动所述限位轴的一端伸向所述定位轴。

8.根据权利要求7所述的骨架绕线旋转驱动装置，其特征在于，所述安装座靠近所述固定座的一侧还设置有与所述限位销配合的限位槽。

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