CN217788190U - 一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是涉及一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构；包括固定座、动力机构和夹线机构，所述固定座固定安装所述动力机构和所述夹线机构，所述动力机构动力连接所述夹线机构；通过采用旋转驱动组件、传动轮和转杆组成旋转动力机构，利用固定座将旋转动力机构进行固定，旋转动力机构通过转杆来带动夹线机构转动；能够实现旋转动力机构在驱动时不会带动升降动力驱动组件转动，从而避免了升降动力驱动组件上连接的气管或者导线发生缠绕的情况。

Description

一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，尤其是涉及一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构。

背景技术

随着磁环电感绕线出现，以及市场上的需求量不断加大，市面上便出现代替人工自动化磁环电感绕线机，磁环电感绕线机构主要采用绕线机构，其工作原理先把磁环固定，导线穿过磁环交给机械臂，机械臂一次性就把需要绕制的数长度拉够，在来到磁环始端导线第二次穿过磁环，交给另一卡子暂时固定，机械臂再回到端卡住导线，再第二次循环，导线第三次穿过磁环，往复循环，现有磁环绕线方式是通过在磁环上设置一个始端和一个远离始端的绕线端，绕线时，将导线的一端定位在磁环的始端，然后再夹取导线另一端，在磁环的绕线端上进行循环绕线，才能防止导线重叠。

但随着社会的发展，出现越来越多种类的磁环电感绕线，现有磁环电感绕线机将导线一端定位在磁环始端上的方式通过0°-90°或180°旋转机构来完成导线移动，是因为夹紧导线的机构具有气管或者导线，若是用360°的导线或者气管就会导致夹住导线的夹线机构所对应的气管或者导线产生缠绕；此外采用0°-90°或180°旋转机构来完成导线移动，还会导致了导线只能从绕线端朝一个方向移动到始端，并且始端只能设置在一个范围内，若需要在这个磁环上继续绕多条导线，就必须要转动磁环，因此固定磁环的工位需要转动的驱动机构，导致成本的提高。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

作为本实用新型进一步的方案：

一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，包括固定座、动力机构和夹线机构，所述固定座固定安装所述动力机构和所述夹线机构，所述动力机构动力连接所述夹线机构；

所述动力机构包括旋转动力机构和夹线动力机构，所述旋转动力机构包括旋转驱动组件、传动轮和转杆，所述旋转驱动组件固定安装在所述固定座上，所述旋转驱动组件传动连接所述传动轮，所述转杆固定连接所述传动轮,且沿轴线贯通所述固定座；

所述夹线动力机构包括升降动力驱动组件、顶杆、所述升降动力驱动组件固定安装在所述固定座上，所述顶杆一端固定连接所述升降动力驱动组件，所述转杆滑动连接所述顶杆；

所述夹线机构包括固定块、复位组件、上夹线块和下夹线块，所述固定块固定连接所述转杆一端，所述固定块固定连接所述下夹线块，所述上夹线块滑动连接所述下夹线块，所述复位组件连接在所述固定块上，所述复位组件带动所述上夹线块向上移动，所述顶杆顶住所述上夹线块克服复位组件的作用力后下移动。

进一步地，所述固定座包括座架、固定片、通孔和轴承，所述座架呈U型，所述座架上固定安装所述固定片，所述固定片上固定安装所述升降动力驱动组件和所旋转驱动组件，所述固定座下设有通孔，所述通孔固定连接所述轴承，所述轴承转动连接所述转杆。

进一步地，所述旋转驱动组件包括电机、传动轮和传动带，所述电机的转轴固定连接所述传动轮，所述传动轮与传动轮通过传动带连接。

进一步地，所述升降驱动组件为气缸。

进一步地，所述复位组件包括螺栓和弹簧，所述螺栓一端固定连接所述固定块，所述螺栓滑动连接所述上夹线块，所述弹簧一端固定连接所述上夹线块，所述弹簧另一端固定连接所述螺栓。

进一步地，所述上夹线块设有第二通孔，所述下夹线块上设有限位块，所述第二通孔滑动连接所述限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过采用旋转驱动组件、传动轮和转杆组成旋转动力机构，利用固定座将旋转动力机构进行固定，旋转动力机构通过转杆来带动夹线机构转动；能够实现旋转动力机构在驱动时不会带动升降动力驱动组件转动，从而避免了升降动力驱动组件上连接的气管或者导线发生缠绕的情况；

现有技术磁环电感绕线机夹紧导线的机构具有气管或者导线，因此只能旋转0° -90°，导致不能旋转到另一个方向加工磁双线环绕线等产品，而本实用新型中的夹线机构靠旋转驱动组件运动传动连接传动轮，随时传动轮传动转杆，使转杆转动，转杆又转动连接夹线动力装置和夹线机构，使得夹线机构既能夹线的同时也能自由旋转，组合解决了现有技术中只能0°-90°旋转，从而达到了之前0°-90°到现在的0°-360°的旋转，使磁环电感绕线机能适应生产磁环电感双线绕线等更多类型的产品。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的磁环电感绕线机结构示意图；

图2是本实用新型的磁环电感绕线机的夹线旋转装置结构示意图；

图3是本实用新型的磁环电感绕线机的夹线旋转装置剖视图结构示意图；

图4是本实用新型的磁环电感绕线机的绕手勾线机构的侧移驱动机构示意图；

图5是本实用新型的磁环电感绕线机的夹线机构的复位组件示意图。

图中的附图标记及名称如下：

固定座1、动力机构2、夹线机构3、旋转动力机构21、夹线动力机构22、旋转驱动组件211、传动轮212、转杆213、升降动力驱动组件221、顶杆222、固定块31、复位组件32、上夹线块33、下夹线块34、座架11、固定片12、通孔13、轴承14、电机2111、传动轮2112、传动带2113、螺栓321、弹簧322、第二通孔331、限位块341、机架4、直线模组5、磁环供料机构6、磁环夹紧工位7、成品出料部位8、磁环夹取机构9、绕手勾线装置10、勾线组件101、旋转驱动机构15、垂直勾线装置16、侧移驱动机构129。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，涉及一种磁环电感绕线机上的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其中，一种磁环电感绕线机包括机架4，在机架4上安装有直线模组5，在机架4上沿着直线模组5依次设置有磁环供料机构6、磁环夹紧工位7和成品出料部位8，在直线模组5上安装有分别对应于磁环供料机构6、磁环夹紧工位7和成品出料部位8的磁环夹取机构9，在机架4上还安装有用于提供导线给磁环夹紧工位7 的导线供料机构8、用于将导线沿着磁环外围往下弯折的绕手勾线装置10、以及用于将导线沿着磁环内围往上弯折的垂直勾线装置16，其中，绕手勾线装置10包括用于勾住导线的勾线组件101、带动勾线组件101在磁环夹紧工位7上完成绕线动作的旋转驱动机构15 和带动勾线组件101侧移磁环夹紧工位7的侧移驱动机构129；

夹线旋转装置动力连接在直线模组5上，且夹线旋转装置的夹线机构3通过直线模组 5与磁环夹紧工位7对接。

其中夹线旋转装置用于夹取导线定位在磁环的始端，具体的，一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，包括固定座1、动力机构2和夹线机构3，所述固定座固定安装所述动力机构和所述夹线机构，所述动力机构动力连接所述夹线机构；

所述动力机构包括旋转动力机构和夹线动力机构，所述旋转动力机构包括旋转驱动组件211、传动轮212和转杆213，所述旋转驱动组件211固定安装在所述固定座1上，所述旋转驱动组件211传动连接所述传动轮212，所述转杆213固定连接所述传动轮212,且沿轴线贯通所述固定座1；

所述夹线动力机构22包括升降动力驱动组件221、顶杆222、所述升降动力驱动组件 221固定安装在所述固定座1上，所述顶杆222一端固定连接所述升降动力驱动组件221，所述转杆213滑动连接所述顶杆222；

所述夹线机构包括固定块31、复位组件32、上夹线块33和下夹线块34，所述固定块31固定连接所述转杆213一端，所述固定块31固定连接所述下夹线块34，所述上夹线块 33滑动连接所述下夹线块34，所述复位组件32连接在所述固定块31上，所述复位组件 32带动所述上夹线块33向上移动，所述顶杆222顶住所述上夹线块33来克服复位组件 32的作用力后带动上夹线块33向下移动。

在上述技术方案中，通过采用旋转驱动组件211、传动轮212和转杆213组成旋转动力机构21，利用固定座1将旋转动力机构21进行固定，旋转动力机构21通过转杆213来带动夹线机构转动；采用固定块31、复位组件32、上夹线块33和下夹线块34组成夹线机构，使得夹线机构能够通过复位组件32的作用力来实现上夹线块33和下夹线块34的自动打开；又采用升降动力驱动组件221和顶杆222组成夹线动力机构22，使得夹线动力机构22能够驱动顶杆222往下顶住上夹线块33往下移动，即顶杆222沿着转杆213的中间穿过，再穿过固定块31后顶住上夹线块33，从而实现上夹线块33和下夹线块34的闭合；因此，能够实现旋转动力机构21在驱动时不会带动升降动力驱动组件221转动，从而避免了升降动力驱动组件221上连接的气管或者导线发生缠绕的情况。

现有技术磁环电感绕线机夹紧导线的机构具有气管或者导线，因此只能旋转0° -90°，导致不能旋转到另一个方向加工磁双线环绕线等产品，而本实用新型中的夹线机构靠旋转驱动组件211运动传动连接传动轮2112，使传动轮2112传动转杆213，使转杆 213转动，转杆213又转动连接夹线动力装置和夹线机构3，使得夹线机构3既能夹线的同时也能自由旋转，组合解决了现有技术中只能0°-90°旋转，从而达到了之前0°-90°到现在的0°-360°的旋转，使磁环电感绕线机能适应生产磁环电感双线绕线等更多类型的产品。

进一步地，所述固定座1包括座架11、固定片12、通孔13和轴承14，所述座架11 呈U型，所述座架11上固定安装所述固定片12，所述固定片12上固定安装所述升降动力驱动组件221和所旋转驱动组件211，所述固定座1下设有通孔13，所述通孔13固定连接所述轴承14，所述轴承14转动连接所述转杆213，使得旋转动力机构21和夹线动力机构22能够更容易安装，同时也保证旋转动力机构21和夹线动力机构22配合的紧凑度。

进一步地，所述旋转驱动组件211包括电机2111、传动轮2112和传动带2113，所述电机2111的转轴固定连接所述传动轮2112，所述传动轮2112与传动轮212通过传动带 2113连接，采用传动带2113，能够使电机2111和升降动力驱动组件221能够分开来，不会设置在同一条轴线上。

进一步地，所述升降驱动组件为气缸。

进一步地，所述复位组件32包括螺栓321和弹簧322，所述螺栓321一端固定连接所述固定块31，所述螺栓321滑动连接所述上夹线块33，所述弹簧322一端固定连接所述上夹线块33，所述弹簧322另一端固定连接所述螺栓321，从而达到将上夹线块33和下夹线块34打开的动作。

进一步地，所述上夹线块33设有第二通孔331，所述下夹线块34上设有限位块341，所述第二通孔331滑动连接所述限位块341，防止所述上夹线块33和下夹线块34左右位移，从而产生更为精准的上下滑动配合关系。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。

Claims (6)

1.一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，包括固定座、动力机构和夹线机构，所述固定座固定安装所述动力机构和所述夹线机构，所述动力机构动力连接所述夹线机构；其特征在于，

所述动力机构包括旋转动力机构和夹线动力机构，所述旋转动力机构包括旋转驱动组件、传动轮和转杆，所述旋转驱动组件固定安装在所述固定座上，所述旋转驱动组件传动连接所述传动轮，所述转杆固定连接所述传动轮,且沿轴线贯通所述固定座；

所述夹线动力机构包括升降动力驱动组件、顶杆、所述升降动力驱动组件固定安装在所述固定座上，所述顶杆一端固定连接所述升降动力驱动组件，所述转杆滑动连接所述顶杆；

所述夹线机构包括固定块、复位组件、上夹线块和下夹线块，所述固定块固定连接所述转杆一端，所述固定块固定连接所述下夹线块，所述上夹线块滑动连接所述下夹线块，所述复位组件连接在所述固定块上，所述复位组件带动所述上夹线块向上移动，所述顶杆顶住所述上夹线块克服复位组件的作用力后下移动。

2.根据权利要求1所述的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其特征在于，所述固定座包括座架、固定片、通孔和轴承，所述座架呈U型，所述座架上固定安装所述固定片，所述固定片上固定安装所述升降动力驱动组件和所旋转驱动组件，所述固定座下设有通孔，所述通孔固定连接所述轴承，所述轴承转动连接所述转杆。

3.根据权利要求1所述的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括电机、传动轮和传动带，所述电机的转轴固定连接所述传动轮，所述传动轮与传动轮通过传动带连接。

4.根据权利要求1所述的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其特征在于，所述升降动力驱动组件为气缸。

5.根据权利要求1所述的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其特征在于，所述复位组件包括螺栓和弹簧，所述螺栓一端固定连接所述固定块，所述螺栓滑动连接所述上夹线块，所述弹簧一端固定连接所述上夹线块，所述弹簧另一端固定连接所述螺栓。

6.根据权利要求1所述的一种应用于磁环电感绕线机的夹线旋转机构，其特征在于，所述上夹线块设有第二通孔，所述下夹线块上设有限位块，所述第二通孔滑动连接所述限位块。

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