CN203373528U - 智能全自动梭芯绕线机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种智能全自动梭芯绕线机，包括底座、空梭芯输送机构、绕线电机、驱动电机、引线架、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构、出料盘，绕线电机转轴端部具有胀紧装置；主要是梭芯装卸机构包括滑动板、安装板、挂线齿轮、料仓口，滑动板与安装板活动安装与滑道上；滑动板的背面通过推拉杆与驱动电机转轴连接，挂线齿轮安装在滑动板上，料仓口固定在安装板上，在料仓口内设有驱动电机感应开关，其一侧装有绕线电机控制开关，另一侧连通通道方向上的出料盘外边缘安装出料感应开关；安装板上制有绕线电机轴孔；挂线齿轮设有到位延迟退回装置。具有结构简单、制造成本低等优点。适用于缝纫机、绣花机等纺织设备用梭芯的绕线机。

Description

智能全自动梭芯绕线机

技术领域

本实用新型涉及一种用于缝纫机、绣花机的梭芯绕线机。

背景技术

缝纫机、绣花机等纺织设备为进行缝制、刺绣作业，必须配置含有卷线的梭芯，梭芯的卷线是通过绕线机绕制的。目前使用的梭芯绕线机，在绕制作业过程中大部分都需要进行人工上料和卸料操作，自动化程度低、操作麻烦、绕制效率低。为了提高绕制的自动化程度，降低人工操作，提高绕制效率，研制开发全自动的梭芯绕线机成为该领域的发展方向。如专利号为201020526718.1的全自动梭芯绕线机，包括底座、动力总成、引线架、线筒、电机主轴和绕线装置，其特点是：绕线装置设有让空梭自动进入绕线区域的空梭落料机构、具有梭芯底线辅助预绕功能的导绕装置、令梭芯自动进退的梭芯送退装置以及空梭驱动总成，动力总成、引线架、空梭落料机构、线筒和空梭驱动总成固定在底座上，导绕装置与空梭驱动总成连接，满梭退送装置固定在动力总成与空梭驱动总成之间，实现梭芯全自动绕线。但是，该设备在梭芯开始绕线时需要由导绕装置进行梭芯底线辅助预绕，在梭芯绕满线时需要通过满梭退送装置将梭芯卸下，其结构复杂，制造成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的缺点，提供一种结构简单、制造成本低的智能全自动梭芯绕线机。

本实用新型的技术方案包括底座、空梭芯输送机构、绕线电机、驱动电机、引线架、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构、出料盘，绕线电机转轴端部具有胀紧装置；主要是梭芯装卸机构包括滑动板、安装板、挂线齿轮、料仓口，滑动板和安装板通过底板固定连接，滑动板与安装板活动安装在绕线电机转轴轴线方向的滑道上；挂线齿轮安装在滑动板上，挂线齿轮的端面朝着安装板方向，其外圆周制有朝着安装板方向伸出端面的锯齿，其端面圆心在绕线电机转轴轴线上；滑动板的背面通过推拉杆与驱动电机转轴连接，料仓口固定在安装板上，其入口在安装板与滑动板之间的底板上方，在料仓口内设有驱动电机感应开关，安装板上制有绕线电机轴孔；料仓口一侧的底板上装有绕线电机控制开关，料仓口另一侧的底板与出料盘之间具有连通通道，在该连通通道方向上的出料盘外边缘安装出料感应开关；挂线齿轮设有到位延迟退回装置。

在以上技术方案中，所述到位延迟退回装置采用在推拉杆与驱动电机转轴之间设置偏心块组成，偏心块与驱动电机转轴固定连接，与推拉杆之间通过定位销活动连接，偏心块一侧的驱动电机安装板上设有到位开关。

在以上技术方案中，剪线机构由托刀架、固定在托刀架上的剪刀、固定刀块组成，托刀架固定安装在底板与出料盘连通通道一侧的滑动板上，固定刀块固定安装在底板与出料盘连通通道另一侧的绕线电机安装座上。

在以上技术方案中，在引线架与梭芯装卸机构之间设有引线机构，该引线机构由导线器、压线簧和导线板组成，导线器、压线簧固定安装在底座上，导线板由活动销安装在底座上，在导线板两侧的底板上固定安装挡销。

在以上技术方案中，绕线电机控制开关由行程开关和控制挡块组成，行程开关安装在绕线电机安装座上，其常开触头串接在绕线电机电源电路中，控制挡块下端通过扭簧安装在底板上，控制挡块上端固定连接一挡板，该挡板端部伸入料仓口内梭芯的绕线区内，控制挡块上的位置开关连接在驱动电机的反转电源电路中。

在以上技术方案中，料仓口下部的底板与出料盘之间的连通通道具有从底板向出料盘倾斜的斜面通道。

在以上技术方案中，在料仓口与出料盘之间设有梭芯控制门，该梭芯控制门安装在底板与出料盘连通通道的出口。

在以上技术方案中，空梭芯输送机构由连杆、旋转门、门轴和料架盘组成，连杆的一端与滑动板固定连接，另一端与门轴的一端通过关节轴承铰接，门轴另一端与旋转门固定连接，门轴中间嵌装在料架盘上的导向槽内。

在以上技术方案中，出料盘为U形结构，固定安装在滑动板的侧面，在出料盘一端的U形槽内设有梭芯推块，该梭芯推块通过安装轴、弹簧安装在绕线电机安装座上。

在以上技术方案中，出料感应开关与驱动电机感应开关的开关信号通过智能控制机构组成串联开关电路串接在驱动电机的电源电路中。

在以上技术方案中，滑道由安装在绕线电机安装座与滑道安装板之间的两条平行的滑轴组成，滑道安装板固定安装在驱动电机安装板上，滑动板和安装板通过轴孔动配合安装在滑轴上。

在以上技术方案中，驱动电机感应开关采用两根与底座固定连接的导电棒组成，在滑动板移动到靠近驱动电机位置时，导电棒伸入料仓口内。。

在以上技术方案中，在滑动板与驱动电机之间设有回位开关。

在以上技术方案中，控制挡块上设有位置调节装置。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：由梭芯装卸机构和智能控制机构实现对梭芯与绕线电机的装料、绕线和卸料过程，避免了现有技术需要专门设置导绕装置进行梭芯底线辅助预绕和梭芯绕满线时需要通过满梭退送装置将梭芯卸下的复杂结构，具有结构简单、制造成本低等优点。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型图1中卸除空梭芯输送机构和绕线电机、驱动电机外罩的结构示意图。

图3是本实用新型图1中控制挡块的结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2所示的智能全自动梭芯绕线机，包括底座1、空梭芯输送机构、绕线电机2、驱动电机3、引线架28、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构25、出料盘16，绕线电机2转轴端部具有胀紧装置；梭芯装卸机构包括滑动板6、安装板7、挂线齿轮、料仓口15，滑动板6和安装板7通过底板固定连接，滑动板6与安装板7活动安装在绕线电机2转轴轴线方向的滑道41上，可以带动整个梭芯装卸机构在滑道41上来回滑动；挂线齿轮安装在滑动板6上，挂线齿轮的端面朝着安装板7方向，其外圆周制有朝着安装板7方向伸出端面的锯齿，其端面圆心在绕线电机2转轴轴线上，锯齿方向朝着挂线齿轮轴向；滑动板6的背面通过推拉杆17与驱动电机3转轴连接，料仓口15固定在安装板7上，其入口在安装板7与滑动板6之间的底板上方，在料仓口15内设有驱动电机感应开关9，安装板7上制有绕线电机轴孔，当空梭芯从空梭芯输送机构进入料仓口15内后，驱动电机感应开关9的信号控制驱动电机3启动，推拉杆17推动滑动板6向绕线电机2方向移动，挂线齿轮将空梭芯推入到绕线电机2转轴上，绕线电机2转轴上的胀紧装置胀紧在空梭芯的内孔中；料仓口15一侧的底板上装有绕线电机控制开关，在空梭芯插入绕线电机2转轴上的胀紧装置后绕线电机控制开关信号启动绕线电机2旋转，挂线齿轮锯齿将线预绕在空梭芯上；挂线齿轮设有到位延迟退回装置，该延迟退回装置在推拉杆17推到位后，经过设置的延迟时间，驱动电机3将推拉杆17回拉设定的距离后停止工作，使挂线齿轮离开梭芯，梭芯经预绕后进入正常绕线过程；料仓口15另一侧的底板与固定在滑动板6上的出料盘16之间具有连通通道，在该连通通道方向上的出料盘16外边缘安装出料感应开关10，当空梭芯绕满线后，绕线电机控制开关的信号控制绕线电机停止转动，同时驱动电机3在绕线电机控制开关信号控制下反转，推拉杆17拉回梭芯装卸机构，其安装板7将梭芯从绕线电机2转轴上卸下，梭芯从连通通道进入出料盘16，同时空梭芯输送机构将下一个空梭芯送入料仓口15，使驱动电机3进行下一个循环工作，并控制剪线机构将线剪断。

所述到位延迟退回装置采用在推拉杆17与驱动电机3转轴之间设置偏心块19组成，偏心块19与驱动电机3转轴固定连接，与推拉杆17之间通过定位销20活动连接，偏心块19一侧的驱动电机安装板4上设有到位开关18。当推拉杆17推动滑动板6至最远位置时，绕线电机2启动带动梭芯旋转，线经过挂线齿轮的锯齿被绕在梭芯上，随着绕线电机2继续旋转，偏心块19拉动推拉杆17将挂线齿轮退回一定位置离开梭芯，同时偏心块19碰触到位开关18使驱动电机3停止工作。

剪线机构由托刀架11、固定在托刀架11上的剪刀14、固定刀块12组成，托刀架11固定安装在底板与出料盘16连通通道一侧的滑动板6上，固定刀块12固定安装在底板与出料盘16连通通道另一侧的绕线电机安装座8上。滑动板6向前推时，托刀架11推动剪刀14与固定刀块12铰合，将线剪断，如图2所示。

在引线架28与梭芯装卸机构之间设有引线机构，该引线机构由导线器27、压线簧26和导线板37组成，导线器27、压线簧26固定安装在底座1上，导线板37由活动销安装在底座1上，在导线板37两侧的底板上安装挡销，底板移动时，导线板37被两侧的挡销推挡，使线处在梭芯绕线区或挂线齿轮锯齿内。

绕线电机控制开关由行程开关和控制挡块组成，行程开关安装在绕线电机安装座8上，其常开触头串接在绕线电机2电源电路中，控制挡块通过支架38、扭簧39安装在底板上，支架38上端固定连接一挡板40，该挡板40端部伸入到料仓口15内梭芯的绕线区内，控制挡块上的位置开关连接在驱动电机3的反转电源电路中。当驱动电机3驱动滑动板6和底板前移时，控制挡块顶住行程开关使绕线电机2启动对梭芯绕线，当梭芯绕满线时，挡板40顶开控制挡块，使行程开关脱离控制挡块的顶触，绕线电机2停止工作，同时，控制挡块上的位置开关控制驱动电机3反转，该位置开关可以采用由控制挡块控制的机械开关，也可以采用由控制挡块控制的光电感应开关，其开关信号通过智能控制机构25控制驱动电机3，采用何种开关都是公知技术。

料仓口15下部的底板与出料盘16之间的连通通道具有从底板向出料盘16倾斜的斜面通道，使梭芯更易从料仓口15内滚出到出料盘16内。

在料仓口15与出料盘16之间设有梭芯控制门13，该梭芯控制门13安装在底板与出料盘16连通通道的出口。该梭芯控制门13在安装板7后退到位时打开，使绕满线后的梭芯从料仓口15内滚出，在空梭芯进入底板时关闭，防止空梭芯料仓口15滚出。

空梭芯输送机构由连杆33、旋转门29、门轴和料架盘36组成，连杆33的一端与滑动板6固定连接，另一端与门轴的一端通过关节轴承铰接，门轴另一端与旋转门29固定连接，门轴中间嵌装在料架盘36上的导向槽内，滑动板6退回时，连杆33传动门轴将旋转门29打开，使空梭芯从旋转门29送出。料架盘36平面内设有梭芯导轨31和弹簧卡片34，在弹簧卡片34的端部连接梭芯导门30，梭芯导门30由门轴安装在料架盘36平面内，料架盘36由支住35固定在驱动电机盖32上。滑动板6退回时，梭芯导门30拉动弹簧卡片34，使其与梭芯导轨31之间的通道加宽，使梭芯可以从该通道通过，如图1所示。

出料盘16为U形结构，在出料盘16一端的U形槽内设有梭芯推块22，该梭芯推块22通过安装轴23、弹簧24安装在绕线电机安装座8上。在滑动板6前推时，梭芯推块22将梭芯推到出料盘16内侧。

出料感应开关10与驱动电机感应开关的开关信号通过智能控制机构25组成串联开关电路串接在驱动电机3的电源电路中。

滑道41由安装在绕线电机安装座8与滑道安装板5之间的两条平行的滑轴组成，滑道安装板5固定安装在驱动电机安装板4上，滑动板6和安装板7通过轴孔动配合安装在滑轴上。

驱动电机感应开关采用两根与底座1固定连接的导电棒组成，在滑动板6移动到靠近驱动电机3位置时，导电棒伸入料仓口15内。空梭芯进入料仓口15内的导电棒上，将两根导电棒短路形成闭合开关，通过智能控制机构25使驱动电机3工作，料仓口15向绕线电机2移动，使导电棒离开料仓口15，空梭芯从导电棒上落到底板上，并由挂线齿轮推入到绕线电机2的转轴上。

在滑动板6与驱动电机3之间设有回位开关21，该回位开关21固定安装在驱动电机安装板4上，当回位开关21在滑动板6回退到位时断开驱动电机3工作电源。

控制挡块上设有位置调节装置，该位置调节装置由固定安装在支架38上的固定调节块43和调节螺栓42组成，通过调节螺栓42调节控制挡块的位置，在绕制不同直径的梭芯时保持控制挡块处于行程开关的方向上，如图3所示。绕线电机安装座8上固定安装有挑杆，该挑杆在滑动板6带动控制挡块前移到设定位置时，挑动控制挡块离开梭芯一定量的距离，使线可靠进入梭芯绕线区内。

Claims (13)

1.一种智能全自动梭芯绕线机，包括底座(1)、空梭芯输送机构、绕线电机(2)、驱动电机(3)、引线架(28)、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构(25)、出料盘(16)，绕线电机(2)转轴端部具有胀紧装置；其特征是梭芯装卸机构包括滑动板(6)、安装板(7)、挂线齿轮、料仓口(15)，滑动板(6)和安装板(7)通过底板固定连接，滑动板(6)与安装板(7)活动安装在绕线电机(2)转轴轴线方向的滑道(41)上；挂线齿轮安装在滑动板(6)上，挂线齿轮的端面朝着安装板(7)方向，其外圆周制有朝着安装板(7)方向伸出端面的锯齿，其端面圆心在绕线电机(2)转轴轴线上；滑动板(6)的背面通过推拉杆(17)与驱动电机(3)转轴连接，料仓口(15)固定在安装板(7)上，其入口在安装板(7)与滑动板(6)之间的底板上方，在料仓口(15)内设有驱动电机感应开关(9)，安装板(7)上制有绕线电机轴孔；料仓口(15)一侧的底板上装有绕线电机控制开关；挂线齿轮设有到位延迟退回装置；料仓口(15)另一侧的底板与固定在滑动板(6)上的出料盘(16)之间具有连通通道，在该连通通道方向上的出料盘(16)外边缘安装出料感应开关(10)。

2.根据权利要求1所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是所述到位延迟退回装置采用在推拉杆(17)与驱动电机(3)转轴之间设置偏心块(19)组成，偏心块(19)与驱动电机(3)转轴固定连接，与推拉杆(17)之间通过定位销(20)活动连接，偏心块(19)一侧的驱动电机安装板(4)上设有到位开关(18)。

3.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是剪线机构由托刀架(11)、固定在托刀架(11)上的剪刀(14)、固定刀块(12)组成，托刀架(11)固定安装在底板与出料盘(16)连通通道一侧的滑动板(6)上，固定刀块(12)固定安装在底板与出料盘(16)连通通道另一侧的绕线电机安装座(8)上。

4.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是在引线架(28)与梭芯装卸机构之间设有引线机构，该引线机构由导线器(27)、压线簧(26)和导线板(37)组成，导线器(27)、压线簧(26)固定安装在底座(1)上，导线板(37)由活动销安装在底座(1)上，在导线板(37)两侧的底板上固定安装挡销。

5.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是绕线电机控制开关由行程开关和控制挡块组成，行程开关安装在绕线电机安装座(8)上，其常开触头串接在绕线电机(2)电源电路中，控制挡块通过支架(38)、扭簧(39)安装在底板上，支架(38)上端固定连接一挡板(40)，该挡板(40)端部伸入到料仓口(15)内梭芯的绕线区内，控制挡块上的位置开关连接在驱动电机(3)的反转电源电路中。

6.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是料仓口(15)下部的底板与出料盘(16)之间的连通通道具有从底板向出料盘(16)倾斜的斜面通道。

7.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是在料仓口(15)与出料盘(16)之间设有梭芯控制门(13)，该梭芯控制门(13)安装在底板与出料盘(16)连通通道的出口。

8.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是空梭芯输送机构由连杆(33)、旋转门(29)、门轴和料架盘(36)组成，连杆(33)的一端与滑动板(6)固定连接，另一端与门轴的一端通过关节轴承铰接，门轴另一端与旋转门(29)固定连接，门轴中间嵌装在料架盘(36)上的导向槽内。

9.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是出料盘(16)为U形结构，在出料盘(16)一端的U形槽内设有梭芯推块(22)，该梭芯推块(22)通过安装轴(23)、弹簧(24)安装在绕线电机安装座(8)上。

10.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是滑道(41)由安装在绕线电机安装座(8)与滑道安装板(5)之间的两条平行的滑轴组成，滑道安装板(5)固定安装在驱动电机安装板(4)上，滑动板(6)和安装板(7)通过轴孔动配合安装在滑轴上。

11.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是驱动电机感应开关采用两根与底座(1)固定连接的导电棒组成，在滑动板(6)移动到靠近驱动电机(3)位置时，导电棒伸入料仓口(15)内。

12.根据权利要求1或2所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是在滑动板(6)与驱动电机3之间设有回位开关(21)。

13.根据权利要求5所述的智能全自动梭芯绕线机，其特征是控制挡块上设有位置调节装置。

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