CN104099729A - 一种高速梭芯绕线装置及绕线方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高速梭芯绕线装置，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构和剪切线机构，所述剪切线机构包括：一预绕线机构，所述预绕线机构设置在机架上，所述预绕线机构包括右驱动电机和右移动座，所述右驱动电机设置在机架上，所述右移动座活动设置在机架上，所述右移动座上固定设有右刀，所述右移动座上还设有挂线轮；一驱动机构，所述驱动机构包括左驱动电机和左移动座，所述左驱动电机设置在机架上，所述左移动座活动设置在机架上，所述左移动座固定设有左刀；一绕线机构，所述绕线机构设置在左移动座上，所述绕线机构包括绕线电机和膨胀销。本发明自动化程度高、梭芯使用寿命长、工作时噪音小、线头平整、调节方便，可以适合各种材质的梭芯。

Description

一种高速梭芯绕线装置及绕线方法

技术领域

本发明属于纺织机械，尤其涉及一种高速梭芯绕线装置及绕线方法。

背景技术

当今社会，随着生活质量的提高，人们对于衣物用品的质量要求越来越高，尤其女性同志，对穿衣的款式、质量提出了更高的要求，甚至一些日常织物用品也不断提出更高的要求，另外衣服和织物的更换频次也在随之加速，衣物对于人们而言几乎成了快速消费品，在衣服和织物的背后是巨大的纺织业在支撑，庞大的消费市场使得纺织机械行业快速向自动化、高效率、低能耗方向发展。

在纺织行业，一般的缝纫机、绣花机在进行缝制作业时，经常需要把一整捆的棉线绕到一个个的梭芯上，这样才方便棉线在绣花机和其它纺织机械上的使用。对于服装加工厂来说，大量的缝纫机在生产衣物时，每天需要消耗大量的棉线，所消耗的棉线中有近一半是绕在梭芯上的，虽然目前市场上有各种型号的梭芯绕线机，但大多数绕线机都需要人工装填绕制，人工参与绕线机的作业时间较长，工作量较大，人工的大量参与作业之中，会造成效率低，而且质量不稳定，有的绕线机为自动化设备，这种自动化的绕线机又因机械结构等方面的原因会产生各种缺陷，导致设备生产效率低、维修次数多、绕线质量不稳定，现有的设备缺陷给企业生产带来高成本、低质量，造成企业竞争力下降，因此如何能快速批量、又可靠的在梭芯上绕线成了一个急待解决的问题。

中国专利CN201320241889.3公开了一种全自动梭芯绕线机，包括基板及安装在基板上的安装板，安装板设有使梭芯滑向夹紧槽的梭芯导块，其特征在于，还包括梭芯加紧切线机构，所述梭芯加紧切线机构包括梭芯加紧器，梭芯压紧座以及安装在移动滑块上的切刀，在压紧气缸的驱动下，梭芯加紧器压紧等待绕线的梭芯，同时设置在梭芯压紧座上的压紧螺丝压紧绕完棉线的梭芯，与此同时，切刀切断棉线完成一个成品。

上述专利所公开的绕线机，梭芯送料机构在将梭芯送至绕线位置后，送料气缸通气，送料气缸带动送料滑块、送料板回退初始位置，在回退时，由于梭芯内圆柱面与凹槽斜角摩擦，使送料板绕送料旋转销钉旋转脱离梭芯，送料板回退脱离梭芯后，在送料扭簧的作用力下使送料板绕送料旋转销钉旋转，送料板回复初始位置。送料板、送料扭簧和送料旋转销钉的结构，使得该梭芯绕线机在工作时，梭芯凹槽与梭芯内圆柱面频繁产生较大的摩擦力，会造成梭芯内圆柱面和梭芯凹槽的磨损，其磨损造成的后果为：1.梭芯凹槽长时间工作磨损会导致梭芯送料位置不准；2.梭芯内圆柱面的磨损造成梭芯使用寿命减少，给企业带来成本投入。另外送料板回复初始位置依靠送料扭簧的作用力，送料扭簧的长期使用，会造成送料扭簧的弹簧力不断减少，这样造成的后果为：1.送料扭簧的弹簧力的减少导致送料板回位不准，因而使得梭芯送料位置也不准；2.送料扭簧使送料板回位时产生较大噪音。

中国专利CN201310262793.X公开了一种智能全自动梭芯绕线机，包括底座、空梭芯输送机构、绕线电机、驱动电机、引线架、梭芯装卸机构、剪线机构、智能控制机构、出料盘，绕线电机转轴端部具有胀紧装置；其特征是梭芯装卸机构包括滑动板、安装板、挂线齿轮、料仓口，滑动板和安装板通过底板固定连接，滑动板与安装板活动安装在绕线电机转轴轴线方向的滑道上；挂线齿轮安装在滑动板上，挂线齿轮的端面朝着安装板方向，其外圆周制有朝着安装板方向伸出端面的锯齿，其端面圆心在绕线电机转轴轴线上；滑动板的背面通过推拉杆与驱动电机转轴连接，料仓口固定在安装板上，其入口在安装板与滑动板之间的底板上方，在料仓口内设有驱动电机感应开关，安装板上制有绕线电机轴孔；料仓口一侧的底板上装有绕线电机控制开关；挂线齿轮设有到位延迟退回装置；料仓口另一侧的底板与固定在滑动板上的出料盘之间具有连通通道，在该连通通道方向上的出料盘外边缘安装出料感应开关。

上述专利所公开的智能全自动梭芯绕线机，驱动电机旋转偏心块驱动推拉杆，推拉杆推动滑动板前行，线经过挂线齿轮的锯齿被绕在梭芯上，绕线电机带动梭芯旋转进入予绕线，同时托刀架推动剪刀与固定刀块铰合，将前面绕好的梭芯线剪断，经过设置的延迟时间后，驱动电机将推拉杆回拉使挂线齿轮离开梭芯，同时驱动电机停止工作，梭芯经预绕后进入正常绕线过程，此绕线机依靠驱动电机旋转偏心块驱动推拉杆实现往复运动，这种偏心驱动机构在工作时噪音大、长期使用会造成定位不准确，另外剪线时，托刀架推动剪刀与固定刀块铰合实现剪线，由于固定刀块固定不动，托刀架推动剪刀前移剪线时，会导致线弯曲拉伸，最终使剪线后线头不平整。

另外上述专利所公开的智能全自动梭芯绕线机，为了达到在不同直径的梭芯上绕线，设有控线调节装置，该控线调节装置由固定安装在支架上的固定调节块和调节螺栓组成，通过调节螺栓调节控制挡块的位置，这种控线调节装置结构复杂、调节费时。

现有技术中的自动梭芯绕线机中梭芯都采用铁质材料制成，主要是利用自动梭芯绕线机下端设置的磁力机构将梭芯固定便于剪切线。

综上所述，当前急需一种送料位置准、使用寿命长、适合各种材质的梭芯、工作时噪音小、剪线后线头平整、设有结构简单调节方便的线满调节装置的绕线装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术的不足，提供一种自动化程度高、梭芯使用寿命长、工作时噪音小、线头平整、调节方便、适合各种材质制作的梭芯的高速梭芯绕线装置及绕线方法。

本发明解决上述问题所采用的技术方案是：一种高速梭芯绕线装置，包括机架以及设置在机架上的梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构和剪切线机构，所述剪切线机构包括：一预绕线机构，所述预绕线机构设置在机架上，所述预绕线机构包括右驱动电机和右移动座，所述右驱动电机设置在机架上，所述右移动座活动设置在机架上，所述右移动座上固定设有右刀，所述右移动座上还设有挂线轮；一驱动机构，所述驱动机构包括左驱动电机和左移动座，所述左驱动电机设置在机架上，所述左移动座活动设置在机架上，所述左移动座固定设有左刀；一绕线机构，所述绕线机构设置在左移动座上，所述绕线机构包括绕线电机和膨胀销，所述膨胀销设置在绕线电机轴上。

进一步地，还包括控线调节装置，所述控线调节装置包括设置在控线感应器支架上的控线感应器、控线杠杆和偏心限位柱，所述控线感应器支架设置在杠杆安装支架上，所述控线杠杆活动设置在机架上，所述偏心限位柱固定设置在杠杆安装支架上。

进一步地，所述送梭机构设置在机架上且位于梭芯上料机构一侧，所述送梭机构包括导向架、支座和送梭杆，所述导向架固定设置在所述机架上，所述支座活动设置在所述机架上，所述送梭杆可旋转地设置在所述支座上。

更进一步地，所述送梭杆通过销钉旋转地设置在所述支座上。

更进一步地，所述送梭杆一端设有梭芯槽；送梭杆的另外一端架设在所述导向架上端U型槽上。

更进一步地，所述导向架包括开口架和导向块，其中，所述开口架通过滚轮销连接有滚轮，所述导向块固定连接在开口架上端，所述送梭杆一端架设在所述导向轮上。

更进一步地，所述送梭机构还包括梭芯感应器，所述梭芯感应器固定设置在机架上且位于梭芯槽一侧。

进一步地，所述摆线机构包括摆杆、拉杆、摆线杆和摆线杆支架，所述摆杆活动连接在机架上，所述拉杆一端连接在所述左移动座上，所述拉杆另一端活动连接在摆杆上，所述摆线杆活动设置在所述摆线杆支架上。

进一步地，还包括线架，所述线架上的线架支撑架上方设有送线平台，所述送线平台两端设有引线夹，所述送线平台两侧还包括开口柱，所述开口柱从下往上分别设有下张线板、上张线板、张线弹簧以及调节螺钉，所述送线平台中部设有导线轮，所述送线平台中部下方设有与导线轮相连接的码盘，所述码盘一侧设有感应器固定块，所述感应器固定块下方设有感应器接收头以及感应发射头。

根据本发明的又一发明目的，本发明提供了一种绕线方法，包括以下步骤：

梭芯上料及引线步骤S10：将空梭芯倒入梭芯上料机构内，将线通过线架和摆线机构引入并将线挂在挂线轮的齿上；

梭芯下料步骤S11：启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器感应到梭芯槽内无梭芯，梭芯上料机构运转使空梭芯落入梭芯槽内；

梭芯送料步骤S12：梭芯感应器感应到梭芯槽内有梭芯，送梭机构将梭芯送至预定位置；

梭芯定位夹紧步骤S13：梭芯被送至预定位置后，预绕线机构先向左到指定位置后，驱动机构向右带动膨胀销插入到梭芯内孔并夹紧，摆线机构向左移动到指定位置，送梭机构回位；

梭芯预绕步骤S14：绕线机构带动梭芯和预绕线机构上的挂线轮旋转，预绕几圈；

梭芯绕线步骤S15：预绕几圈后，预绕线机构回位，绕线机构带动梭芯继续绕线；

梭芯下落步骤S16：当线绕完成后，控线调节装置发出绕线完成指令，绕线机构停止绕线，驱动机构回位，完成绕线的梭芯下落，摆线机构驱使线靠近挂线轮；

剪线及循环绕线步骤S17：当完成绕线的梭芯下落时，送梭机构将梭芯送至预定位置，驱动机构和预绕线机构同时前移，摆线机构向左移动，绕线机构带动膨胀销插入到梭芯内孔并夹紧，同时左刀与右刀配合将线剪断，绕满线的梭芯被推出并腾出下一个梭芯的位置，送梭机构回位，梭芯按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。

本发明的优点是：

1.本发明工作时噪音小、梭芯使用寿命长，送梭机构将梭芯送至预定位，送梭机构回退时，送梭杆脱离梭芯回退，由于送梭杆可旋转地设置在支座上，送梭杆的一端架设在导向架上端U型槽上，所以送梭杆回退时，由于梭芯槽脱离梭芯，使得送梭杆绕支座转动，送梭杆放置在U型槽上的一端翘起，这样可以减少梭芯与梭芯槽之间的磨损，使梭芯磨损少，使梭芯使用寿命延长，同时梭芯槽磨损也减少，梭芯槽使用寿命延长，另外梭芯槽脱离梭芯后，送梭杆依靠自身重力回位至导向架上端U型槽内；

2.本发明通过控线调节装置检测梭芯绕线线满状态，控线调节装置调节方便，控线调节装置由设置在控线感应器支架上的控线感应器、控线杠杆和偏心限位柱组成，控线杠杆活动设置在机架上，偏心限位柱固定设置在杠杆安装支架上，通过调整偏心限位柱，可以满足不同规格梭芯的绕线；

3.本发明通过右刀与左刀同时前行夹紧并剪断线，使得线头平整；同时，这样的结构适合各种材质的梭芯，例如铝制梭芯，而现有技术中仅限于铁质梭芯的使用。

4.本发明在绕线时，梭芯上料机构、送梭机构、摆线机构、预绕线机构、绕线机构、驱动机构通过电气控制自动完成上下料及绕线，只需要人工参与前期工作，正常生产时不需要人的过多参与，因而自动化程度高，节省人力，效率高，绕线可靠。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。

在附图中：

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的杠杆安装支架及出料槽的结构示意图；

图3为本发明的梭芯上料机构的结构示意图；

图4为本发明的坡道块底座及杠杆安装支架的结构示意图；

图5为本发明的坡道块底座及杠杆安装支架的另一视角结构示意图；

图6为本发明的送梭机构的结构示意图；

图7为本发明的送梭机构的另一实施例的结构示意图；

图8为本发明的送梭机构及梭芯上料机构的另一视角结构示意图；

图9为本发明的另一视角的结构示意图；

图10为本发明的摆线机构的结构示意图；

图11为本发明的预绕线机构的结构示意图；

图12为本发明的预绕线机构的另一视角结构示意图；

图13为本发明的绕线机构及驱动机构的结构示意图；

图14为本发明的绕线机构及驱动机构的另一视角结构示意图；

图15为本发明的具有线架的立体结构示意图；

图16为本发明的线架的结构示意图；

图17为本发明的线架的另一视角结构示意图。

其中，附图标记：

100为机架、101为底座、102为支脚、103为送梭导轨槽、104为预绕线导轨槽、105为驱动导轨槽、106为坡道块底座、107限位螺钉、108为梭芯挡板、109为坡道块、110为杠杆安装支架、111为杠杆安装月牙槽、112为出料槽、130为控线调节装置、131为控线感应器、132为控线感应器支架、133为控线杠杆、134为偏心限位柱、135为轴承、136为控线杠杆转轴、137为控线感应器支架连接槽、200为梭芯上料机构、201为支撑杆、202为排梭电机、203为排梭盘、204为排梭上导轨、205为排梭下导轨、300为送梭机构、301为导向架、302为送梭杆、303为销钉、304为支座、305为梭芯槽、306为送梭滑块、307为送梭电机座、308为移动座、309为送梭导轨、310为送梭螺母、311为送梭电机、312为支撑座、313为送梭丝杆、314为梭芯感应器支架、315为梭芯感应器、316为U型槽、317为开口架、318为导向块、319为滚轮、320为滚轮销、400为摆线机构、401为摆座、402为拉杆轴、403为拉杆、404为拉杆销、405为摆杆、406为摆杆连接块、407为摆线杆、408为摆线杆支架、409为导向槽、410为摆杆槽、411为摆杆轴、412为摆线轴、500为预绕线机构、501为右导轨、502为右滑块、503为右驱动电机座、504为右移动座、505为右螺母、506为右驱动电机、507为右刀、508为挂线轮、509为右丝杆、510为挂线轮轴、600为绕线机构、601为绕线电机、602为膨胀爪、603为膨胀销、700为驱动机构、701为左导轨、702为左滑块、703为左驱动电机座、704为左移动座、705为左螺母、706为左刀夹紧块、707为卸料杆、708为左刀、709为左驱动电机、710为左丝杆、800为线架、801为线架支撑架、802为送线平台、803为调节螺钉、804为张线弹簧、805为下张线板、806为开口柱、807为上张线板、808为引线夹、809为导线轮、810为码盘、811为感应器固定块、812为感应器接收头、813为感应发射头、900为梭芯。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

实施例1

参考图1至图17，如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，包括机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400和剪切线机构，其中，梭芯上料机构200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构200的一侧，摆线机构400安装在机架100上。

如图1所示的剪切线机构包括预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600，预绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。

如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105，送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。

如图3所示的梭芯上料机构200包括两个支撑杆201和排梭盘203，支撑杆201固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排梭电机202，排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205，如图8所示，排梭上导轨204和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203，经排梭电机202驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落。

如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106，坡道块底座106位于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103一端，底座101上表面还安装有出料槽112，坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。

如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107，限位螺钉107起到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。

如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130，控线调节装置130包括控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134，控线感应器支架132通过控线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132一端设有控线感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137，一般调整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132，使控线感应器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架132固定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以满足不同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110的一侧，偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏心限位柱134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同直径的梭芯900绕线。

如图6和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301上端设有一U型槽316，移动座308通过送梭滑块306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310，实现移动座308的往复运动，支座304固定设置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在U型槽316内，送梭杆302另一端设有与梭芯900相配合的梭芯槽305，支撑座312固定设置在底座101上，支撑座312上固定设有一梭芯感应器支架314，梭芯感应器支架314上固定设有一梭芯感应器315，空梭芯900经排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落至梭芯槽305，梭芯感应器315检测到空梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到无梭芯900，梭芯上料机构200启动运行。

该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在U型槽316内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯900，因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在U型槽316内的一端翘起，梭芯槽305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在U型槽316内的一端下落至U型槽316内，这样可以减少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨损少，使梭芯900使用寿命延长，同时梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另外使梭芯900送料位置准。

如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由摆座401、摆杆405、摆杆连接块406和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底座101上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405一端设有一U型摆杆槽410，摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403一端，拉杆403的另一端通过拉杆轴402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架408上设有一导向槽409，摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412，摆线轴412一端设有摆线杆407，摆杆连接块406一端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆杆槽410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同时挂在摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当左移动座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿附近且线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。

如图11和图12所示的预绕线机构500由右移动座504和右驱动电机506组成，右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设置有右刀507，挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900上。

如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600主要由绕线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置在绕线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602，当空梭芯900被送至预定位置时，左移动座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂线轮508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如图8所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电机506驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机构600回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离梭芯900内孔。

如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708，左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706，左刀夹紧块706上设有卸料杆707，当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708与右刀507剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。

实施例2

参考图1至图14，如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，由机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400和剪切线机构组成，梭芯上料机构200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构200的一侧，摆线机构400安装在机架100上。

如图1所示的剪切线机构由预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600组成，预绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。

如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105，送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。

如图3所示的梭芯上料机构200由两个支撑杆201和排梭盘203组成，支撑杆201固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排梭电机202，排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205，如图8所示，排梭上导轨204和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203，经排梭电机202驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落。

如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106，坡道块底座106位于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103一端，底座101上表面还安装有出料槽112，坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。

如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107，限位螺钉107起到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。

如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130，控线调节装置130由控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134组成，控线感应器支架132通过控线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132一端设有控线感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137，一般调整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132，使控线感应器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架132固定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以满足不同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110的一侧，偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏心限位柱134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同直径的梭芯900绕线。

如图6和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301上端设有一U型槽316，移动座308通过送梭滑块306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310，实现移动座308的往复运动，支座304固定设置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在U型槽316内，送梭杆302另一端设有与梭芯900相配合的梭芯槽305，支撑座312固定设置在底座101上，支撑座312上固定设有一梭芯感应器支架314，梭芯感应器支架314上固定设有一梭芯感应器315，空梭芯900经排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落至梭芯槽305，梭芯感应器315检测到空梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到无梭芯900，梭芯上料机构200启动运行。

该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在U型槽316内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯900，因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在U型槽316内的一端翘起，梭芯槽305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在U型槽316内的一端下落至U型槽316内，这样可以减少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨损少，使梭芯900使用寿命延长，同时梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另外使梭芯900送料位置准。

如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由摆座401、拉杆403、摆杆405、摆线杆407和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底座101上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405一端设有一U型摆杆槽410，摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403一端，拉杆403的另一端通过拉杆轴402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架408上设有一导向槽409，摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412，摆线轴412一端设有摆线杆407，摆杆连接块406一端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆杆槽410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同时挂在摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当左移动座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿附近且线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。

如图11和图12所示的预绕线机构500主要由右移动座504和右驱动电机506组成，右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设置有右刀507，挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900上。

如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600由绕线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置在绕线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602，当空梭芯900被送至预定位置时，左移动座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂线轮508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如图8所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电机506驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机构600回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离梭芯900内孔。

如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708，左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706，左刀夹紧块706上设有卸料杆707，当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708与右刀507配合剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。

实施例3

参考图1至图17，如图1所示的一种高速梭芯绕线装置，该高速梭芯绕线装置，由机架100、梭芯上料机构200、送梭机构300、摆线机构400、剪切线机构和线架800组成。梭芯上料机构200安装在机架100上，送梭机构300安装在机架100上且位于梭芯上料机构200的一侧，摆线机构400安装在机架100上，线架800安装在机架100上且位于送梭机构300的一侧。

如图1所示的剪切线机构由预绕线机构500、驱动机构700和绕线机构600组成，预绕线机构500安装在机架100上，驱动机构700安装在机架100上且位于预绕线机构500的一侧，绕线机构600安装在驱动机构700上。

如图3所示的机架100由底座101和四个支脚102组成，四个支脚102安装在底座101下表面，底座101上表面上设有送梭导轨槽103、预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105，送梭导轨槽103分别垂直于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105。

如图3所示的梭芯上料机构200主要由两个支撑杆201和排梭盘203组成，支撑杆201固定设置在底座101上，排梭盘203固定设置在支撑杆201上，排梭盘203上设有排梭电机202，排梭盘203上还设有排梭上导轨204和排梭下导轨205，如图8所示，排梭上导轨204和排梭下导轨205均位于梭芯槽305上部，空梭芯900被放入排梭盘203，经排梭电机202驱动排梭盘203运动，空梭芯900进入排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落。

如图2所示的底座101上表面安装有坡道块底座106，坡道块底座106位于预绕线导轨槽104和驱动导轨槽105之间，并且位于送梭导轨槽103一端，底座101上表面还安装有出料槽112，坡道块底座106上设有梭芯挡板108、坡道块109及杠杆安装支架110。

如图4和图5所示的坡道块底座106两侧分别设有限位螺钉107，限位螺钉107起到限制和调节预绕线机构500的前行位置，限位螺钉107还起到限制和调节驱动机构700的前行位置，杠杆安装支架110上还设有一杠杆安装月牙槽111。

如图4和图5所示的杠杆安装支架110上设有控线调节装置130，控线调节装置130主要由控线感应器支架132、控线杠杆133及偏心限位柱134组成，控线感应器支架132通过控线杠杆转轴136活动连接在杠杆安装支架110的一侧，控线感应器支架132一端设有控线感应器131，控线感应器支架132上还设有一调节用的控线感应器支架连接槽137，一般调整时，松开控线感应器支架连接槽137处螺钉，然后扳动控线感应器支架132，使控线感应器支架132绕控线杠杆转轴136旋转，确定好位置后，拧紧螺钉，使控线感应器支架132固定，这样调整简单、效率高，可依据梭芯900直径的大小进行调整，调整范围广，可以满足不同直径的梭芯900绕线，控线杠杆133通过轴承135活动连接在杠杆安装支架110的一侧，偏心限位柱134固定设置在杠杆安装支架110上，且位于控线杠杆133的上方，偏心限位柱134起到限制控线杠杆133的作用，偏心限位柱134的转动调节，也可以满足不同直径的梭芯900绕线。

如图7和图8所示的送梭机构300主要由导向架301、送梭杆302、支座304、送梭电机座307、移动座308和支撑座312组成，导向架301设置在底座101上，导向架301由开口架317和导向块318组成，其中，开口架317通过滚轮销320连接有滚轮319，导向块318固定连接在开口架317上端，送梭杆302一端架设在滚轮319上，移动座308通过送梭滑块306及送梭导轨309连接在送梭导轨槽103内，送梭电机座307固定设置在底座101上，送梭电机座307上设有一送梭电机311，送梭电机311驱动送梭丝杆313带动送梭螺母310，实现移动座308的往复运动，支座304固定设置在移动座308上，送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在导向块318内，送梭杆302另一端设有与梭芯900相配合的梭芯槽305，支撑座312固定设置在底座101上，支撑座312上固定设有一梭芯感应器支架314，梭芯感应器支架314上固定设有一梭芯感应器315，空梭芯900经排梭上导轨204和排梭下导轨205之间的空间内下落至梭芯槽305，梭芯感应器315检测到空梭芯900后，送梭电机311驱动移动座308将空梭芯900送至预定位置，待空梭芯900被定位夹紧后，送梭电机311驱动移动座308回位，移动座308回位后，梭芯感应器315检测到无梭芯900，梭芯上料机构200启动运行。

该送梭机构300采用送梭电机311驱动送梭丝杆313移动，这样由送梭电机311控制位移，使得移动位置准确，使梭芯900送料位置准，同时送料噪音小，送梭机构300回位时，送梭杆302脱离梭芯900回退，由于送梭杆302通过销钉303活动连接在支座304上，送梭杆302一端放置在导向块318内，送梭杆302回退时，由于梭芯槽305需要脱离梭芯900，因而送梭杆302绕销钉303转动，从而送梭杆302放置在导向块318内的一端翘起，梭芯槽305脱离梭芯900后，在送梭杆302自重的作用下，送梭杆302放置在导向块318内的一端下落至导向块318内，滚轮319可以绕滚轮销320转动减少送梭杆302的磨损，所以可以减少梭芯900与梭芯槽305之间的磨损，使梭芯900磨损少，使梭芯900使用寿命延长，同时梭芯槽305磨损也减少，梭芯槽305使用寿命延长，另外使梭芯900送料位置准。

如图9和图10所示的摆线机构400固定设置在底座101上，摆线机构400主要由摆座401、摆杆405、摆杆连接块406和摆线杆支架408组成，摆座401固定设置在底座101上，摆杆405通过摆杆轴411活动连接在摆座401上，摆杆405一端设有一U型摆杆槽410，摆杆405另一端通过拉杆销404活动连接在拉杆403一端，拉杆403的另一端通过拉杆轴402连接在左移动座704上，摆线杆支架408固定在排梭上导轨204上，摆线杆支架408上设有一导向槽409，摆线杆支架408上活动设有一摆线轴412，摆线轴412一端设有摆线杆407，摆杆连接块406一端固定连接在摆线轴412上，摆杆连接块406另一端放置在摆杆槽410内，当左移动座704前移时，摆杆405拨动摆杆连接块406使摆线轴412前移，同时挂在摆线杆407上的线被移动到合适位置，线处于绷紧状态，以利于预绕线和剪断线，当左移动座704回位时，摆线杆407也回位，摆线杆407上的线被移动至靠近挂线轮508的齿附近且线被放松，以利于下一步梭芯900挂线和预绕线。

如图11和图12所示的预绕线机构500主要由右移动座504和右驱动电机506组成，右移动座504通过右导轨501及右滑块502连接在预绕线导轨槽104内，右驱动电机506固定在右驱动电机座503上，右驱动电机座503固定设置在底座101上，右驱动电机506驱动右丝杆509带动右螺母505实现右移动座504的往复运动，右移动座504的一侧固定设置有右刀507，挂线轮508通过挂线轮轴510设置在右移动座504上，挂线轮508上设有若干个齿，当右移动座504前移时，挂线轮508挂上线，然后挂线轮508将线引导至空梭芯900上。

如图13和图14所示的绕线机构600设置在左移动座704上，绕线机构600由绕线电机601和膨胀销603组成，绕线电机601安装在左移动座704上，膨胀销603设置在绕线电机601轴上，膨胀销603上设有膨胀爪602，当空梭芯900被送至预定位置时，左移动座704使绕线机构600前移，如图5所示，膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时挂线轮508内部的橡胶垫压于空梭芯900的侧面，如图13所示，绕线电机601开始预绕线，如图8所示，送梭电机311反转使送梭机构300回位，当绕线数圈后，如图11所示，右驱动电机506驱动右移动座504回位，当梭芯900绕满线后，如图13所示，左移动座704使绕线机构600回位，如图5所示，梭芯900侧面被杠杆安装支架110侧面限制住，膨胀销603脱离梭芯900内孔。

如图13和图14所示的驱动机构700设置在底座101上，驱动机构700主要由左移动座704和左驱动电机709组成，左移动座704通过左滑块702及左导轨701连接在驱动导轨槽105内，左驱动电机709固定设置在左驱动电机座703上，左驱动电机座703固定设置在底座101上，左驱动电机709驱动左丝杆710带动左螺母705实现左移动座704的往复运动，左移动座704的一侧固定设有左刀708，左移动座704的一侧设有左刀夹紧块706，左刀夹紧块706上设有卸料杆707，当空梭芯900被送至预定位置时，左驱动电机709驱动左移动座704前移，绕线机构600前移使膨胀销603进入梭芯900内孔涨紧，同时左刀708与右刀507剪断线，卸料杆707推动绕满线的梭芯900至出料槽112。

如图15所示的线架800安装在机架100上。

如图16和图17所示的线架800由线架支撑架801和送线平台802组成，送线平台802两端设有引线夹808，送线平台802两侧还设有两个开口柱806，开口柱806从下往上分别设有下张线板805、上张线板807、张线弹簧804以及调节螺钉803，送线平台802中部设有导线轮809，送线平台802中部下方设有与导线轮809相连接的码盘810，码盘810一侧设有感应器固定块811，感应器固定块811下方设有感应器接收头812以及感应发射头813。

实施例4

本实施例提供了一种绕线方法，具体包括以下步骤：

梭芯上料及引线步骤S10：将空梭芯900倒入梭芯上料机构200内，将线通过线架800和摆线机构400引入并将线挂在挂线轮508的齿上；

梭芯下料步骤S11：启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器315感应到梭芯槽305内无梭芯900，梭芯上料机构200运转使空梭芯900落入梭芯槽305内；

梭芯送料步骤S12：梭芯感应器315感应到梭芯槽305内有梭芯900，送梭机构300将梭芯900送至预定位置；

梭芯定位夹紧步骤S13：梭芯900被送至预定位置后，预绕线机构500先向左到指定位置后，驱动机构700向右带动膨胀销603插入到梭芯900内孔并夹紧，摆线机构400向左移动到指定位置，送梭机构300回位；

梭芯预绕步骤S14：绕线机构600带动梭芯900和预绕线机构500上的挂线轮508旋转，预绕几圈；

梭芯绕线步骤S15：预绕几圈后，预绕线机构500回位，绕线机构600带动梭芯900继续绕线；

梭芯下落步骤S16：当线绕完成后，控线调节装置130发出绕线完成指令，绕线机构600停止绕线，驱动机构700回位，完成绕线的梭芯900下落，摆线机构400驱使线靠近挂线轮508；

剪线及循环绕线步骤S17：当完成绕线的梭芯900下落时，送梭机构300将梭芯900送至预定位置，驱动机构700和预绕线机构500同时前移，摆线机构400向左移动，绕线机构600带动膨胀销603插入到梭芯900内孔并夹紧，同时左刀708与右刀507配合将线剪断，绕满线的梭芯900被推出并腾出下一个梭芯900的位置，送梭机构300回位，梭芯900按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速梭芯绕线装置，包括机架(100)以及设置在机架(100)上的梭芯上料机构(200)、送梭机构(300)、摆线机构(400)和剪切线机构，其特征在于，所述剪切线机构包括：

一预绕线机构(500)，所述预绕线机构(500)设置在机架(100)上，所述预绕线机构(500)包括右驱动电机(506)和右移动座(504)，所述右驱动电机(506)设置在机架(100)上，所述右移动座(504)活动设置在机架(100)上，所述右移动座(504)上固定设有右刀(507)，所述右移动座(504)上还设有挂线轮(508)；

一驱动机构(700)，所述驱动机构(700)包括左驱动电机(709)和左移动座(704)，所述左驱动电机(709)设置在机架(100)上，所述左移动座(704)活动设置在机架(100)上，所述左移动座(704)固定设有左刀(708)；

一绕线机构(600)，所述绕线机构(600)设置在左移动座(704)上，所述绕线机构(600)包括绕线电机(601)和膨胀销(603)，所述膨胀销(603)设置在绕线电机(601)轴上。

2.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括控线调节装置(130)，所述控线调节装置(130)包括设置在控线感应器支架(132)上的控线感应器(131)、控线杠杆(133)和偏心限位柱(134)，所述控线感应器支架(132)设置在杠杆安装支架(110)上，所述控线杠杆(133)活动设置在机架(100)上，所述偏心限位柱(134)固定设置在杠杆安装支架(110)上。

3.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构(300)设置在机架(100)上且位于梭芯上料机构(200)一侧，所述送梭机构(300)包括导向架(301)、支座(304)和送梭杆(302)，所述导向架(301)固定设置在所述机架(100)上，所述支座(304)活动设置在所述机架(100)上，所述送梭杆(302)可旋转地设置在所述支座(304)上。

4.根据权利要求3所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆(302)通过销钉(303)旋转地设置在所述支座(304)上。

5.根据权利要求4所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭杆(302)一端设有梭芯槽(305)；送梭杆(302)的另外一端架设在所述导向架(301)上端U型槽(316)上。

6.根据权利要求5所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述导向架(301)包括开口架(317)和导向块(318)，其中，所述开口架(317)通过滚轮销(320)连接有滚轮(319)，所述导向块(318)固定连接在开口架(317)上端，所述送梭杆(302)一端架设在所述滚轮(319)上。

7.根据权利要求5或6所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述送梭机构(300)还包括梭芯感应器(315)，所述梭芯感应器(315)固定设置在机架(100)上且位于梭芯槽(305)一侧。

8.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，所述摆线机构(400)包括摆杆(405)、拉杆(403)、摆线杆(407)和摆线杆支架(408)，所述摆杆(405)活动连接在机架(100)上，所述拉杆(403)一端连接在所述左移动座(704)上，所述拉杆(403)另一端活动连接在摆杆(405)上，所述摆线杆(407)活动设置在所述摆线杆支架(408)上。

9.根据权利要求1所述的高速梭芯绕线装置，其特征在于，还包括线架(800)，所述线架(800)上的线架支撑架(801)上方设有送线平台(802)，所述送线平台(802)两端设有引线夹(808)，所述送线平台(802)两侧还包括开口柱(806)，所述开口柱(806)从下往上分别设有下张线板(805)、上张线板(807)、张线弹簧(804)以及调节螺钉(803)，所述送线平台(802)中部设有导线轮(809)，所述送线平台(802)中部下方设有与导线轮(809)相连接的码盘(810)，所述码盘(810)一侧设有感应器固定块(811)，所述感应器固定块(811)下方设有感应器接收头(812)以及感应发射头(813)。

10.一种绕线方法，其特征在于，包括以下步骤：

梭芯上料及引线步骤S10：将空梭芯(900)倒入梭芯上料机构(200)内，将线通过线架(800)和摆线机构(400)引入并将线挂在挂线轮(508)的齿上；

梭芯下料步骤S11：启动启动按钮，电气控制装置启动，梭芯感应器(315)感应到梭芯槽(305)内无梭芯(900)，梭芯上料机构(200)运转使空梭芯(900)落入梭芯槽(305)内；

梭芯送料步骤S12：梭芯感应器(315)感应到梭芯槽(305)内有梭芯(900)，送梭机构(300)将梭芯(900)送至预定位置；

梭芯定位夹紧步骤S13：梭芯(900)被送至预定位置后，预绕线机构(500)先向左到指定位置后，驱动机构(700)向右带动膨胀销(603)插入到梭芯(900)内孔并夹紧，摆线机构(400)向左移动到指定位置，送梭机构(300)回位；

梭芯预绕步骤S14：绕线机构(600)带动梭芯(900)和预绕线机构(500)上的挂线轮(508)旋转，预绕几圈；

梭芯绕线步骤S15：预绕几圈后，预绕线机构(500)回位，绕线机构(600)带动梭芯(900)继续绕线；

梭芯下落步骤S16：当绕线完成后，控线调节装置(130)发出绕线完成指令，绕线机构(600)停止绕线，驱动机构(700)回位，完成绕线的梭芯(900)下落，摆线机构(400)向右移动驱使线靠近挂线轮(508)；

剪线及循环绕线步骤S17：当完成绕线的梭芯(900)下落时，送梭机构(300)将梭芯(900)送至预定位置，驱动机构(700)和预绕线机构(500)同时前移，摆线机构(400)向左移动，绕线机构(600)带动膨胀销(603)插入到梭芯(900)内孔并夹紧，同时左刀(708)与右刀(507)配合将线剪断，绕满线的梭芯(900)被推出并腾出下一个梭芯(900)的位置，送梭机构(300)回位，梭芯(900)按照预绕、绕线、下落、剪线步骤进入循环绕线。