CN106436069A - 全自动底线绕线机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动底线绕线机，其包括支架，支架上设置有若干个绕线单元，绕线单元包括绕线机构、摆线机构、推线机构和剪线机构；所述绕线机构包括用于缠绕底线的绕线转子，用于驱动绕线转子转动的绕线驱动机构；所述摆线机构用于牵引底线沿所述绕线转子的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子上固定范围内均匀缠绕；摆线机构包括牵引底线的摆线杆，以及驱动所述摆线杆沿绕线转子的轴向往复移动的摆线驱动机构。本发明在支架上设置有多个绕线工位，每个工位上设置有绕线单元，绕线单元结构简单，构思精巧，绕线单元同步工作，大大提高了工作效率，节省了多台设备的空间。

Description

全自动底线绕线机

技术领域

本发明涉及绕线机设备领域，尤其涉及一种全自动底线绕线机。

背景技术

在目前，底线绕线机结构简单，功能单一，在单台设备上的绕线机构数量较少，工作效率低；并且每一组绕线机构均需要一个电机来提供动力，成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明的目的在于避免现有技术的不足之处，提供全自动底线绕线机，从而有效解决现有技术中存在的不足之处。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：全自动底线绕线机，其包括支架，支架上设置有若干个绕线单元，绕线单元包括绕线机构、摆线机构、推线机构和剪线机构；

所述绕线机构包括用于缠绕底线的绕线转子，用于驱动绕线转子转动的绕线驱动机构；

所述摆线机构用于牵引底线沿所述绕线转子的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子上固定范围内均匀缠绕；摆线机构包括牵引底线的摆线杆，以及驱动所述摆线杆沿绕线转子的轴向往复移动的摆线驱动机构；

所述推线机构用于迫使缠绕在绕线转子上的底线线轴脱离绕线转子；

所述剪线机构包括用于将底线剪断的剪切装置。

进一步，所述绕线驱动机构包括绕线电机、主传动轴和绕线主轴，主传动轴和绕线主轴可转动地设置在所述支架上，绕线电机的动力输出轴与主传动轴连接；主传动轴与绕线主轴通过传动机构连接；所述绕线转子同轴设置在绕线主轴顶部，绕线电机通过主传动轴和绕线主轴绕带动绕线转子转动。

进一步，所述全自动底线绕线机设置有一个所述绕线电机和一个所述主传动轴，即若干个所述绕线单元共用一个所述绕线电机；若干个绕线单元的若干个绕线主轴平行并排设置，若干绕线主轴之间通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福连接；所述主传动轴通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福与其中一个绕线主轴连接。

进一步，所述绕线转子的端部设置有用于卡固底线以便于绕线转子缠绕底线的卡槽。

进一步，所述绕线机构还包括压线机构，压线机构包括压线辊和压线架，压线架可摆动地设置所述支架上，所述压线辊可转动地设置在压线架上；压线辊与所述绕线转子平行设置，压线架与支架之间设置有预紧力装置；预紧力装置趋向于迫使压线架向绕线转子一侧转动，进而迫使压线辊外圆顶靠在被缠绕时底线线轴的外圆上。

通过设置扭力弹簧等预紧力装置，使得在整个缠绕过程中，随着底线线轴的变粗，压线辊也随之向外侧移动，但始终压靠在绕线转子上。通过设置压线机构，底线缠绕成轴时，线轴表面更加平整，而且线轴更加紧密。

进一步，所述摆线驱动机构包括转杆、驱动转杆往复转动的执行机构；所述转杆可转动地设置在所述支架上，摆线杆设置在转杆上。

进一步，所述执行机构包括摆线电机和连杆传动机构，连杆传动机构包括摆杆、第一连杆和第二连杆，摆杆中部枢接在所述支架上，第一连杆的一端通过偏心轮或者凸轮机构与摆线电机连接，第一连杆的另一端与摆杆的一端铰连接；所述摆杆的另一端与所述第二连杆的一端铰连接，第二连杆的另一端与所述转杆固定连接；

摆线电机通过偏心轮或者凸轮机构带动第一连杆上下往复移动，摆杆的两端上下摆动，进而通过第二连杆以及转杆带动所述摆线杆前后往复摆动。

进一步，若干个所述绕线单元共用一个所述摆线驱动机构；所述摆线电机为所述绕线电机，所述凸轮机构或者偏心轮设置在所述主传动轴上。

进一步，所述摆线杆的顶端设置有穿线槽、穿线孔或者穿线钩环，底线经过穿线槽、穿线孔或者穿线钩环与所述绕线转子连接。

进一步，在所述摆杆与第二连杆的铰接处，所述摆杆上设置有球套结构，在所述第二连杆上设置有球头结构，通过球头结构和球套结构，摆杆与第二连杆铰连接。

进一步，所述摆杆上固定设置有摆线支架，摆线支架上枢接有摆线臂，所述摆线杆设置在所述摆线臂上，摆线臂与摆线支架之间设置有弹簧；弹簧趋向于迫使摆线臂携带摆线杆向所述绕线转子方向转动；摆线支架上设置有限位台，摆线臂在弹簧的作用下抵靠在限位台上，所述摆线杆停靠在绕线转子的上方或侧方。

进一步，所述推线机构包括套在绕线转子上并可相对水平滑动的推线板、驱动推线杆水平移动的推线驱动机构；推线板的一端设置有通孔，所述绕线转子穿过该通孔，推线板设置底线线轴的内侧；所述推线驱动机构为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。

进一步，所述剪线装置包括设置在所述绕线转子外侧的剪刀、以及剪切驱动机构；剪刀包括第一剪切部和第二剪切部，第一剪切部和第二剪切部之间设置有剪切口，第一剪切部固定设置在所述支架上，第二剪切部可转动地设置在支架上，第一剪切部与第二剪切部之间设置有弹簧，弹簧趋向于迫使剪切口闭合；剪切驱动机构用于迫使第二剪切部转动进而实现剪切口张开。

进一步，所述剪切驱动机构包括拨杆、剪切转轴和驱动剪切转轴转动的动力机构；拨杆固定垂直设置在剪切转轴上，

所述第二剪切部在剪切口的相对一端设置有柄部，柄部上设置有柱销，所述拨杆抵靠在柱销上，动力机构通剪切转轴和拨杆迫使第二剪切部转动，进而使剪切口张开。

进一步，所述动力机构为电机。

进一步，所述剪线装置还包括压线板，压线板通过压线支架固定设置在所述剪切转轴上，压线板上设置有固线槽，固线槽垂直于绕线转子，其开口面对底线方向；所述动力机构驱动剪切转轴转动，压线板插入摆线杆与绕线转子之间，底线在摆动过程中落入固线槽内，进而使底线停止随摆线杆移动。

进一步，在高度方向上，压线板设置在所述绕线转子和所述摆线杆之间。

进一步，所述压线板插入所述摆线杆与所述绕线转子之间后，所述固线槽的底面与绕线转子的轴线对应设置，所述固线槽限定从所述摆线杆上下来的底线的走向，所述推线机构将底线线轴推下绕线转子时，底线经过所述绕线转子顶部的卡槽，底线滑入卡槽后被卡住，底线重新在绕线转子上缠绕。

进一步，所述摆线臂为L型杆，其包括成夹角设置的上臂杆和下臂杆，所述摆线杆设置在上臂杆上，所述压线支架与下臂杆通过连接件连接，该连接件两端分别与压线支架与下臂杆活动连接，所述压线板插入摆线杆与绕线转子之间时，压线支架通过连接件带动摆线臂抬起并使摆线杆远离所述绕线转子，进而方便压线板插入。

进一步，所述连接件为连接杆、连接环或绳子。

进一步，所述剪线装置还包括用于承接被推落所述绕线转子的线轴滑槽，线轴滑槽倾斜设置，其上方开口设置在绕线转子端部下方，线轴滑槽的下方开口处设置有挡板；挡板可摆动地设置在所述支架上，用于打开或者关闭线轴滑槽的下方开口。

进一步，所述挡板的铰连接轴上设置拨转杆，挡板与所述支架之间设置有弹簧；该弹簧倾向于迫使挡板复位将线轴滑槽的下方开口挡住，并且拨转杆抵靠在所述第二剪切部的柄部上，进而实现挡板与所述剪刀的联动；

挡板与所述剪刀的具体配置如下：

拨杆迫使第二剪切部转动，而剪切口张开过程中，拨转杆随着第二剪切部的柄部转动，挡板逐渐复位并将所述线轴滑槽的下方开口挡住；

拨杆反转，第二剪切部在弹簧力的作用下复位，剪切口闭合将底线剪断，第二剪切部的柄部迫使拨转杆反转，挡板随之转动将所述线轴滑槽的下方开口打开，以便于底线线轴滑落。

进一步，所述的绕线单元还包括进线机构，所述进线机构包括导线轮和沾油轮，底线经过导线轮和沾油轮与所述摆线杆连接，经摆线杆后缠绕在所述绕线转子上；

所述沾油轮在电机驱动下转动，沾油轮下方设置有油槽，沾油轮下端侵入油槽内油脂，沾油轮将油脂传递给其上方经过的底线。

进一步，所述的绕线单元还包括断线报警机构，所述断线报警机构包括导向板、检测针以及传感器，导向板上设置有过线孔，底线从上方的导线轮引出后穿过导向板的过线孔，检测针设置在传感器上，底线经过检测针与导向板连接，底线抵靠在检测针上并迫使检测针移位，当底线断开后，检测针复位，传感器由此获知断线信号并发出报警信息。

本发明的上述技术方案具有以下有益效果：本发明在支架上设置有多个绕线工位，每个工位上设置有绕线单元，绕线单元结构简单，构思精巧，绕线单元同步工作，大大提高了工作效率，节省了多台设备的空间。

附图说明

图1为本发明实施例立体结构原理图；

图2为图1的局部放大图；

图3为本发明实施例后视的立体结构原理图；

图4为本发明实施例摆线机构立体结构原理图；

图5为本发明实施例摆线机构的平面结构原理图；

图6为本发明实施例绕线驱动机构的连接结构原理图；

图7为本发明实施例绕推线机构的结构原理图；

图8为本发明实施例压线板的结构原理图；

图9为本发明实施例剪线机构前视图；

图10为本发明实施例剪线机构的后视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1-所示，本实施例提供的全自动底线绕线机，其包括支架1，支架1上设置有若干个绕线单元100，绕线单元100包括绕线机构40、摆线机构30、推线机构70和剪线机构80；

绕线机构40包括用于缠绕底线的绕线转子41，用于驱动绕线转子转动的绕线驱动机构；

绕线驱动机构包括绕线电机42、主传动轴43和绕线主轴44，主传动轴43和绕线主轴44可转动地设置在支架1上，绕线电机42的动力输出轴与主传动轴43连接；主传动轴43与绕线主轴44通过传动机构连接；绕线转子41同轴设置在绕线主轴44顶部，绕线电机42通过主传动轴43和绕线主轴44绕带动绕线转子41转动。

全自动底线绕线机设置有一个绕线电机42和一个主传动轴43，即若干个绕线单元100共用一个绕线电机42；若干个绕线单元的若干个绕线主轴44平行并排设置，若干绕线主轴44之间通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福连接；主传动轴43通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福与其中一个绕线主轴44连接。

绕线转子41的端部设置有用于卡固底线以便于绕线转子缠绕底线的卡槽41a。

绕线机构40还包括压线机构，压线机构包括压线辊45和压线架46，压线架46可摆动地设置支架1上，压线辊45可转动地设置在压线架46上；压线辊45与绕线转子41平行设置，压线架46与支架1之间设置有预紧力装置；预紧力装置趋向于迫使压线架46向绕线转子41一侧转动，进而迫使压线辊45外圆顶靠在被缠绕时底线线轴的外圆上。

通过设置扭力弹簧等预紧力装置，使得在整个缠绕过程中，随着底线线轴的变粗，压线辊也随之向外侧移动，但始终压靠在绕线转子上。通过设置压线机构，底线缠绕成轴时，线轴表面更加平整，而且线轴更加紧密。

摆线机构30用于牵引底线沿绕线转子41的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子41上固定范围内均匀缠绕；摆线机构30包括牵引底线的摆线杆38，以及驱动摆线杆38沿绕线转子的轴向往复移动的摆线驱动机构；

推线机构70用于迫使缠绕在绕线转子41上的底线线轴脱离绕线转子41；剪线机构80包括用于将底线剪断的剪切装置。

摆线驱动机构包括转杆34、驱动转杆34往复转动的执行机构；转杆34可转动地设置在支架1上，摆线杆38设置在转杆上。执行机构包括摆线电机和连杆传动机构，连杆传动机构包括摆杆33、第一连杆32和第二连杆35，摆杆34中部枢接在支架1上，第一连杆32的一端通过偏心轮或者凸轮机构31与摆线电机连接，第一连杆32的另一端与摆杆33的一端铰连接；摆杆33的另一端与第二连杆35的一端铰连接，第二连杆35的另一端与转杆34固定连接；

摆线电机通过偏心轮或者凸轮机构31带动第一连杆32上下往复移动，摆杆33的两端上下摆动，进而通过第二连杆35以及转杆34带动摆线杆38前后往复摆动。

若干个绕线单元100共用一个摆线驱动机构；摆线电机为绕线电机42，凸轮机构或者偏心轮31同轴设置在主传动轴43上。

摆线杆38的顶端设置有穿线钩环38a，底线经过穿线钩环38a与绕线转子41连接。

摆杆33与第二连杆35的铰接处，摆杆33上设置有球套结构33a，在所述第二连杆35上设置有球头结构35a，通过球头结构和球套结构，摆杆与第二连杆铰连接。

摆杆33上固定设置有摆线支架36，摆线支架36上枢接有摆线臂37，摆线杆38设置在所述摆线臂37上，摆线臂37与摆线支架36之间设置有弹簧；弹簧趋向于迫使摆线臂37携带摆线杆38向绕线转子41方向转动；摆线支架36上设置有限位台(未示出)，摆线臂37在弹簧的作用下抵靠在限位台上，摆线杆38停靠在绕线转子41的上方。

推线机构70包括套在绕线转子41上并可相对水平滑动的推线板71、驱动推线杆水平移动的推线驱动机构(未示出)；推线板71的一端设置有通孔，绕线转子41穿过该通孔，推线板71设置底线线轴的内侧；推线驱动机构为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。

剪线装置80包括设置在绕线转子41外侧的剪刀81、以及剪切驱动机构；剪刀81包括第一剪切部81a和第二剪切部81b，第一剪切部81a和第二剪切部81b之间设置有剪切口，第一剪切部81固定设置在支架上的安装架82上，第二剪切部81b可转动地设置在安装架82上，第一剪切部与第二剪切部之间设置有弹簧(未示出)，弹簧趋向于迫使剪切口闭合；剪切驱动机构用于迫使第二剪切部81b转动进而实现剪切口张开。

剪切驱动机构包括拨杆83、剪切转轴85和驱动剪切转轴转动的动力机构(未示出)；拨杆83固定垂直设置在剪切转轴85上，

第二剪切部81b在剪切口的相对一端设置有柄部84，柄部上设置有柱销84a，拨杆83抵靠在柱销84a上，动力机构通剪切转轴85和拨杆83迫使第二剪切部81b转动，进而使剪切口张开。其中动力机构优选地为电机。

剪线装置80还包括用于承接被推落所述绕线转子的线轴滑槽86，线轴滑槽86倾斜设置，其上方开口设置在绕线转子41端部下方，线轴滑槽86的下方开口处设置有挡板87；挡板87可摆动地设置在支架1上，用于打开或者关闭线轴滑槽86的下方开口。

挡板87的铰连接轴上设置拨转杆87a，挡板87与安装架82之间设置有弹簧；该弹簧倾向于迫使挡板87复位将线轴滑槽86的下方开口挡住，并且拨转杆87a抵靠在第二剪切部81b的柄部84上，进而实现挡板87与剪刀81的联动；

挡板87与剪刀81的具体配置如下：

拨杆83迫使第二剪切部81b转动，而剪切口张开过程中，拨转杆87a随着第二剪切部的柄部84转动，挡板87逐渐复位并将线轴滑槽86的下方开口挡住；

拨杆83反转，第二剪切部81b在弹簧力的作用下复位，剪切口闭合将底线剪断，第二剪切部81b的柄部84迫使拨转杆87a反转，挡板87随之转动将线轴滑槽86的下方开口打开，以便于底线线轴滑落。

剪线装置80还包括压线板51，压线板51通过压线支架52固定设置在剪切转轴85上，在高度方向上，压线板51设置在绕线转子41和摆线杆38之间；压线板51上设置有固线槽51a，固线槽51a垂直于绕线转子41，其开口面对底线方向；动力机构驱动剪切转轴85转动，压线板51插入摆线杆38与绕线转子41之间，底线在摆动过程中落入固线槽51a内，进而使底线停止随摆线杆38移动。

压线板51插入摆线杆38与所述绕线转子41之间后，固线槽51a的底面与绕线转子41的轴线对应设置，固线槽51a限定从摆线杆38上引出的底线的走向，推线机构70将底线线轴推下绕线转子41时，底线经过绕线转子41顶部的卡槽，底线滑入卡槽41a后被卡住，底线重新在绕线转子41上缠绕。

摆线臂37为L型杆，其包括成夹角设置的上臂杆37a和下臂杆37b，摆线杆37设置在上臂杆37a上，压线支架52与下臂杆37b通过连接件39连接，该连接件39两端分别与压线支架52与下臂杆37b活动连接，压线板51插入摆线杆与绕线转子之间时，压线支架52通过连接件39带动摆线臂37抬起并使摆线杆38远离绕线转子41，进而方便压线板51插入。连接件39可以为连接杆、连接环或绳子。

其中，53为压线支架52上的限位杆，54为支架上设置的限位台，限位杆和限位台相互配合用于限定压线板的插入摆线杆38与所述绕线转子41之间时的插入位置。绕线单元100还包括进线机构10，进线机构10包括导线轮11和沾油轮12，底线经过导线轮11和沾油轮12与所述摆线杆38连接，经摆线杆38后缠绕在绕线转子41上；

沾油轮12在电机15驱动下转动，沾油轮12下方设置有油槽14，沾油轮12下端侵入油槽14内油脂，沾油轮12将油脂传递给其上方经过的底线。

绕线单元100还包括断线报警机构20，所述断线报警机构20设置在所述摆线杆38上方的支架上，所述断线报警机构20包括导向板25、检测针21以及传感器22，导向板25上设置有过线孔，底线从上方的导线轮引出后穿过导向板的过线孔，检测针设置在传感器上，底线经过检测针与导向板连接，检测针偏移导向板与导线轮之间连线，底线抵靠在检测针21上并迫使检测针移位，当底线断开后，检测针复位，传感器22由此获知断线信号并发出报警信息。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (18)

1.全自动底线绕线机，其特征在于，其包括支架，支架上设置有若干个绕线单元，绕线单元包括绕线机构、摆线机构、推线机构和剪线机构；

所述绕线机构包括用于缠绕底线的绕线转子，用于驱动绕线转子转动的绕线驱动机构；

所述摆线机构用于牵引底线沿所述绕线转子的轴向往复移动，从而使底线在绕线转子上固定范围内均匀缠绕；摆线机构包括牵引底线的摆线杆，以及驱动所述摆线杆沿绕线转子的轴向往复移动的摆线驱动机构；

所述推线机构用于迫使缠绕在绕线转子上的底线线轴脱离绕线转子；

所述剪线机构包括用于将底线剪断的剪切装置。

2.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述绕线驱动机构包括绕线电机、主传动轴和绕线主轴，主传动轴和绕线主轴可转动地设置在所述支架上，绕线电机的动力输出轴与主传动轴连接；主传动轴与绕线主轴通过传动机构连接；所述绕线转子同轴设置在绕线主轴顶部，绕线电机通过主传动轴和绕线主轴绕带动绕线转子转动。

3.根据权利要求2所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述全自动底线绕线机设置有一个所述绕线电机和一个所述主传动轴，即若干个所述绕线单元共用一个所述绕线电机；若干个绕线单元的若干个绕线主轴平行并排设置，若干绕线主轴之间通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福连接；所述主传动轴通过链传动副、齿轮传动副或者皮带传动福与其中一个绕线主轴连接。

4.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述绕线转子的端部设置有用于卡固底线以便于绕线转子缠绕底线的卡槽。

5.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述绕线机构还包括压线机构，压线机构包括压线辊和压线架，压线架可摆动地设置所述支架上，所述压线辊可转动地设置在压线架上；压线辊与所述绕线转子平行设置，压线架与支架之间设置有预紧力装置；预紧力装置趋向于迫使压线架向绕线转子一侧转动，进而迫使压线辊外圆顶靠在被缠绕时底线线轴的外圆上。

6.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述摆线驱动机构包括转杆、驱动转杆往复转动的执行机构；所述转杆可转动地设置在所述支架上，摆线杆设置在转杆上；所述执行机构包括摆线电机和连杆传动机构，连杆传动机构包括摆杆、第一连杆和第二连杆，摆杆中部枢接在所述支架上，第一连杆的一端通过偏心轮或者凸轮机构与摆线电机连接，第一连杆的另一端与摆杆的一端铰连接；所述摆杆的另一端与所述第二连杆的一端铰连接，第二连杆的另一端与所述转杆固定连接；

摆线电机通过偏心轮或者凸轮机构带动第一连杆上下往复移动，摆杆的两端上下摆动，进而通过第二连杆以及转杆带动所述摆线杆前后往复摆动。

7.根据权利要求6所述的全自动底线绕线机，其特征在于，若干个所述绕线单元共用一个所述摆线驱动机构；所述摆线电机为所述绕线电机，所述凸轮机构或者偏心轮设置在所述主传动轴上；所述摆线杆的顶端设置有穿线槽、穿线孔或者穿线钩环，底线经过穿线槽、穿线孔或者穿线钩环与所述绕线转子连接；在所述摆杆与第二连杆的铰接处，所述摆杆上设置有球套结构，在所述第二连杆上设置有球头结构，通过球头结构和球套结构，摆杆与第二连杆铰连接。

8.根据权利要求6所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述摆杆上固定设置有摆线支架，摆线支架上枢接有摆线臂，所述摆线杆设置在所述摆线臂上，摆线臂与摆线支架之间设置有弹簧；弹簧趋向于迫使摆线臂携带摆线杆向所述绕线转子方向转动；摆线支架上设置有限位台，摆线臂在弹簧的作用下抵靠在限位台上，所述摆线杆停靠在绕线转子的上方或侧方。

9.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述推线机构包括套在绕线转子上并可相对水平滑动的推线板、驱动推线杆水平移动的推线驱动机构；推线板的一端设置有通孔，所述绕线转子穿过该通孔，推线板设置底线线轴的内侧；所述推线驱动机构为液压缸、气缸或者电动伸缩杆。

10.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述剪线装置包括设置在所述绕线转子外侧的剪刀、以及剪切驱动机构；剪刀包括第一剪切部和第二剪切部，第一剪切部和第二剪切部之间设置有剪切口，第一剪切部固定设置在所述支架上，第二剪切部可转动地设置在支架上，第一剪切部与第二剪切部之间设置有弹簧，弹簧趋向于迫使剪切口闭合；剪切驱动机构用于迫使第二剪切部转动进而实现剪切口张开。

11.根据权利要求10所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述剪切驱动机构包括拨杆、剪切转轴和驱动剪切转轴转动的动力机构；拨杆固定垂直设置在剪切转轴上，

所述第二剪切部在剪切口的相对一端设置有柄部，柄部上设置有柱销，所述拨杆抵靠在柱销上，动力机构通剪切转轴和拨杆迫使第二剪切部转动，进而使剪切口张开。

12.根据权利要求11所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述剪线装置还包括压线板，压线板通过压线支架固定设置在所述剪切转轴上，压线板上设置有固线槽，固线槽垂直于绕线转子，其开口面对底线方向；所述动力机构驱动剪切转轴转动，压线板插入摆线杆与绕线转子之间，底线在摆动过程中落入固线槽内，进而使底线停止随摆线杆移动。

13.根据权利要求12所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述压线板插入所述摆线杆与所述绕线转子之间后，所述固线槽的底面与绕线转子的轴线对应设置，所述固线槽限定从所述摆线杆上下来的底线的走向，所述推线机构将底线线轴推下绕线转子时，底线经过所述绕线转子顶部的卡槽，底线滑入卡槽后被卡住，底线重新在绕线转子上缠绕。

14.根据权利要求12所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述摆线臂为L型杆，其包括成夹角设置的上臂杆和下臂杆，所述摆线杆设置在上臂杆上，所述压线支架与下臂杆通过连接件连接，该连接件两端分别与压线支架与下臂杆活动连接，所述压线板插入摆线杆与绕线转子之间时，压线支架通过连接件带动摆线臂抬起并使摆线杆远离所述绕线转子，进而方便压线板插入。

15.根据权利要求12所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述剪线装置还包括用于承接被推落所述绕线转子的线轴滑槽，线轴滑槽倾斜设置，其上方开口设置在绕线转子端部下方，线轴滑槽的下方开口处设置有挡板；挡板可摆动地设置在所述支架上，用于打开或者关闭线轴滑槽的下方开口。

16.根据权利要求15所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述挡板的铰连接轴上设置拨转杆，挡板与所述支架之间设置有弹簧；该弹簧倾向于迫使挡板复位将线轴滑槽的下方开口挡住，并且拨转杆抵靠在所述第二剪切部的柄部上，进而实现挡板与所述剪刀的联动；

挡板与所述剪刀的具体配置如下：

拨杆迫使第二剪切部转动，而剪切口张开过程中，拨转杆随着第二剪切部的柄部转动，挡板逐渐复位并将所述线轴滑槽的下方开口挡住；

拨杆反转，第二剪切部在弹簧力的作用下复位，剪切口闭合将底线剪断，第二剪切部的柄部迫使拨转杆反转，挡板随之转动将所述线轴滑槽的下方开口打开，以便于底线线轴滑落。

17.根据权利要求1所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述的绕线单元还包括进线机构，所述进线机构包括导线轮和沾油轮，底线经过导线轮和沾油轮与所述摆线杆连接，经摆线杆后缠绕在所述绕线转子上；

所述沾油轮在电机驱动下转动，沾油轮下方设置有油槽，沾油轮下端侵入油槽内油脂，沾油轮将油脂传递给其上方经过的底线。

18.根据权利要求17所述的全自动底线绕线机，其特征在于，所述的绕线单元还包括断线报警机构，所述断线报警机构包括导向板、检测针以及传感器，导向板上设置有过线孔，底线从上方的导线轮引出后穿过导向板的过线孔，检测针设置在传感器上，底线经过检测针与导向板连接，底线抵靠在检测针上并迫使检测针移位，当底线断开后，检测针复位，传感器由此获知断线信号并发出报警信息。