CN209226416U - 一种自动脱钩器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动脱钩器，包括大连杆、小连杆、安全杆、安全销、触发销、螺杆蜗轮U槽、U槽螺杆和壳体，两个大连杆、两个小连杆和一个安全杆形成五杆机构，两个大连杆均通过主销轴与壳体铰接，小连杆与大连杆通过副销轴铰接，两个小连杆均与安全杆下端通过下销轴铰接，安全杆立在壳体内，上端通过触发销与螺杆蜗轮U槽连接，螺杆蜗轮U槽两端滑动在壳体U长槽内，安全杆中间部位可抽插的插入安全销，螺杆蜗轮U槽上端螺纹连接着U槽螺杆，U槽螺杆上端为蜗杆，并与蜗轮连接，蜗轮安装在蜗轮电机的转轴上，本实用新型结构简单，安全操作方便，装卸方便，可进行跌落测试，拉力试验，工程使用，港口使用提高工作效率，可以远程智能控制。

Description

一种自动脱钩器

技术领域

本实用新型涉及提升牵引装置领域，具体地说涉及一种自动脱钩器。

背景技术

目前市场大部分脱钩器采用人工脱钩，卸载不方便，在工程生产过程中，往往需要将重物吊到高处，在将重物从吊钩上自行脱开进行自由落下，采用人工脱钩费时费力，最重要的是安全性无法保证。为此，提出一种自动脱钩器。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种自动脱钩器，可以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种自动脱钩器，包括大连杆、小连杆、安全杆、安全销、触发销、螺杆蜗轮U槽、U槽螺杆和壳体，两个大连杆、两个小连杆和一个安全杆形成五杆机构，两个所述大连杆均通过主销轴与壳体铰接，所述小连杆与大连杆通过副销轴铰接，两个小连杆均与安全杆下端通过下销轴铰接，所述安全杆立在壳体内，且上端通过触发销与螺杆蜗轮U槽连接，螺杆蜗轮U槽两端滑动在壳体U长槽内，所述安全杆中间部位可抽插的插入安全销，所述螺杆蜗轮U槽上端螺纹连接着U槽螺杆，所述U槽螺杆上端为蜗杆，并与蜗轮连接，所述蜗轮安装在蜗轮电机的转轴上。

进一步的，所述安全销一端插入安全销螺杆并螺纹连接，所述安全销螺杆另一端固定安装在安全销电机的转轴上，所述安全销电机固定安装在壳体内。

进一步的，所述壳体内安装有系统控制板，所述系统控制板电性连接安全销电机和蜗轮电机。

进一步的，所述蜗轮电机固定安装在壳体内。

进一步的，所述壳体的上端安装有吊孔。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，安全操作方便，装卸方便，可进行跌落测试，拉力试验，工程使用，港口使用提高工作效率，使用时间长，可以远程智能控制。

附图说明

图1是本实用新型的内部结构主视示意图；

图2是本实用新型的内部结构右视示意图。

图中：1、大连杆；2、主销轴；3、小连杆；4、副销轴；5、下销轴；6、安全杆；7、安全销；8、安全销电机；9、安全销螺杆；10、触发销；11、壳体U长槽；12、螺杆蜗轮U槽；13、系统控制板；14、U槽螺杆；15、蜗轮；16、蜗轮电机；17、壳体；18、吊孔。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：

如图1-2所示，一种自动脱钩器，包括大连杆1、小连杆3、安全杆6、安全销7、触发销10、螺杆蜗轮U槽12、U槽螺杆14和壳体17。

两个大连杆1、两个小连杆3和一个安全杆6形成五杆机构，两个大连杆1均通过主销轴2与壳体17铰接，小连杆3与大连杆1通过副销轴4铰接，两个小连杆3均与安全杆6下端通过下销轴5铰接。大连杆1转到闭合位置时与其连接小连杆3轴成为一直线，形成自锁位置，阻止大连杆1打开。安全杆6中间部位可抽插的插入安全销7，安全销7一端插入安全销螺杆9并螺纹连接，安全销螺杆9另一端固定安装在安全销电机8的转轴上，安全销电机8固定安装在壳体17内。安全销电机8转轴后带动安全销螺杆9转动，安全销螺杆9转动可以让安全销7在安全杆6中间部位抽插，使得可以固定或放开安全杆6。安全杆6立在壳体17内，且上端通过触发销10与螺杆蜗轮U槽12连接，螺杆蜗轮U槽12两端滑动在壳体U长槽11内，螺杆蜗轮U槽12上端螺纹连接着U槽螺杆14，U槽螺杆14上端为蜗杆，并与蜗轮15连接，蜗轮15安装在蜗轮电机16的转轴上，蜗轮电机16固定安装在壳体17内。触发销10在壳体U长槽11中滑动，蜗轮电机16通过蜗轮蜗杆机构带动U槽螺杆14上下移动，U槽螺杆14带动螺杆蜗轮U槽12上下移动，通过触发销10的连接使得让安全杆6上下移动，进而实现大连杆1闭合和打开。壳体17内安装有系统控制板13，系统控制板13电性连接安全销电机8和蜗轮电机16。壳体17的上端安装有吊孔18，通过吊孔18可以连接提升牵引装置。

实施例：大连杆1通过主销轴2与壳体17铰接，小连杆3与大连杆1通过副销轴4铰接，两个小连杆3均与安全杆6下端通过下销轴5铰接，两个大连杆1、两个小连杆3和一个安全杆6构成五杆机构。安全杆6上安装有安全销7和触发销10，触发销10在螺杆蜗轮U槽12中往返运动。安全杆6有微调功能，调节触发销10让两个小连杆3形成直线的位置。通过蜗轮电机16驱动，转动蜗轮15，通过蜗轮蜗杆机构带动U槽螺杆14上下移动，U槽螺杆14下端带动触发销10上下移动，触发销10可以带动安全杆6上下移动，使得让大连杆1闭合和打开。安全杆6中间插入有安全销7。安全销电机8转轴后带动安全销螺杆9转动，安全销螺杆9转动可以让安全销7在安全杆6中间部位抽插，使得可以固定或放开安全杆6。壳体17中装有系统控制板13，系统控制板13驱动安全销电机8，让安全销7在安全杆6中间部位抽插。安全销7打开到位后，系统控制板13驱动蜗轮电机16带动触发销9向上运动，让安全杆6向上运动，打破小连杆3成为一直线的自锁位置，实现脱钩的目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种自动脱钩器，包括大连杆(1)、小连杆(3)、安全杆(6)、安全销(7)、触发销(10)、螺杆蜗轮U槽(12)、U槽螺杆(14)和壳体(17)，其特征在于：两个大连杆(1)、两个小连杆(3)和一个安全杆(6)形成五杆机构，两个所述大连杆(1)均通过主销轴(2)与壳体(17)铰接，所述小连杆(3)与大连杆(1)通过副销轴(4)铰接，两个小连杆(3)均与安全杆(6)下端通过下销轴(5)铰接，所述安全杆(6)立在壳体(17)内，且上端通过触发销(10)与螺杆蜗轮U槽(12)连接，螺杆蜗轮U槽(12)两端滑动在壳体U长槽(11)内，所述安全杆(6)中间部位可抽插的插入安全销(7)，所述螺杆蜗轮U槽(12)上端螺纹连接着U槽螺杆(14)，所述U槽螺杆(14)上端为蜗杆，并与蜗轮(15)连接，所述蜗轮(15)安装在蜗轮电机(16)的转轴上。

2.根据权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于：所述安全销(7)一端插入安全销螺杆(9)并螺纹连接，所述安全销螺杆(9)另一端固定安装在安全销电机(8)的转轴上，所述安全销电机(8)固定安装在壳体(17)内。

3.根据权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于：所述壳体(17)内安装有系统控制板(13)，所述系统控制板(13)电性连接安全销电机(8)和蜗轮电机(16)。

4.根据权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于：所述蜗轮电机(16)固定安装在壳体(17)内。

5.根据权利要求1所述的一种自动脱钩器，其特征在于：所述壳体(17)的上端安装有吊孔(18)。