CN209720614U - 自锁式后门自动启闭装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁式后门自动启闭装置，包括顶端铰接在填装器入料口处顶板上的后门，填装器内设置有驱使后门向上翻转的驱动装置，驱动装置与后门之间连接有摆臂机构，摆臂机构上设置有限制后门向下摆动的锁止装置；本实用新型采用自动操作模式，整个后门的开启、锁止或解锁、关闭过程只需自动实现，无需人工推拉后门来实现其启闭和锁止，极大提高了设备的工作效率，降低了环卫工人的劳动强度；同时，本实用新型的摆臂机构设计，实现了后门的自锁方式；一方面解决了车辆行驶至颠簸路段时对驱动气缸产生频繁冲击载荷的现象，提高驱动气缸使用寿命；另一方面确保后门启闭和锁止过程更加平稳、可靠。

Description

自锁式后门自动启闭装置

技术领域

本实用新型涉及环保机械领域，尤其涉及一种自锁式后门自动启闭装置。

背景技术

目前后装压缩式垃圾车主要用于城市生活垃圾的收集、运输以及装卸等作业，后装压缩式垃圾车的尾部设有填装器，其功能主要用于垃圾的装填和压缩，填装器的后门在装填垃圾时需要及时的开启或关闭。目前市场现有后门启闭方式主要是手动推拉启闭和手动锁止，该类方案手动同时辅助一对弹簧或一对气缸来实现，缺点在于需人工站到某一突出物上手动开锁、用力推拉实现后门启闭和锁止，并且当车辆行驶至颠簸路段时，必然会对气缸存在频繁的冲击载荷作用，降低气缸使用寿命。因此，市场上出现的诸多后门开启方式，结构复杂，操作困难、繁琐，可靠性和安全性低，环卫工人劳动强度大，工作效率低下，使用寿命短。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单、紧凑、自动化水平高、安全性好、工作效率高的自锁式后门自动启闭装置，解决了车辆行驶至颠簸路段时对气缸产生频繁冲击载荷的现象，提高气缸使用寿命，此外无需人工推拉后门即可实现其启闭和锁止，后门启闭和锁止过程更加平稳、可靠。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：自锁式后门自动启闭装置，包括顶端铰接在填装器入料口处顶板上的后门，填装器内设置有驱使所述后门向上翻转的驱动装置，所述驱动装置与所述后门之间连接有摆臂机构，所述摆臂机构上设置有限制所述后门向下摆动的锁止装置。

作为优选的技术方案，所述驱动装置为缸杆向下倾斜设置的驱动气缸，所述驱动气缸的缸杆端部铰接在所述摆臂机构上，所述驱动气缸的缸筒端部铰接在所述填装器侧板上。

作为优选的技术方案，所述摆臂机构包括与所述驱动装置连接的三角状拐臂，所述三角状拐臂的其中一底角与所述驱动装置的缸杆端部铰接，所述三角状拐臂的顶角铰接在所述填装器侧板上，所述三角状拐臂的另一底角处铰接有摆杆，所述摆杆的另一端铰接在所述后门的内侧后部。

作为优选的技术方案，所述锁止装置为设置在所述三角状拐臂上对应在与所述摆杆连接处的限位板。

作为优选的技术方案，所述驱动装置设置有两个且分别相对连接在所述填装器的两侧板上。

由于采用了上述技术方案，自锁式后门自动启闭装置，包括顶端铰接在填装器入料口处顶板上的后门，填装器内设置有驱使所述后门向上翻转的驱动装置，所述驱动装置与所述后门之间连接有摆臂机构，所述摆臂机构上设置有限制所述后门向下摆动的锁止装置；本实用新型的有益效果是：本实用新型采用自动操作模式，整个后门的开启、锁止或解锁、关闭过程只需自动实现，无需人工站在某一突出物上推拉后门来实现其启闭和锁止，极大提高了设备的工作效率，降低了环卫工人的劳动强度；同时，本实用新型的摆臂机构设计，实现了后门的自锁方式；一方面解决了车辆行驶至颠簸路段时对驱动气缸产生频繁冲击载荷的现象，提高驱动气缸使用寿命；另一方面确保后门启闭和锁止过程更加平稳、可靠；本实用新型结构简单、紧凑，运行更加平稳、可靠，自动化水平高，安全性好，工作效率高。

附图说明

以下附图仅旨在于对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例关闭状态的结构示意图；

图3是本实用新型实施例开启状态的结构示意图；

图中：1-填装器右侧板；2-气缸固定座；3-驱动气缸；4-后门转座；5-三角杆固定座；6-三角状拐臂；7-摆杆；8-后门；9-缸杆；10-填装器左侧板；11-填装器顶板；12-填装器底板；13-限位板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，进一步阐述本实用新型。在下面的详细描述中，只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例。毋庸置疑，本领域的普通技术人员可以认识到，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，附图和描述在本质上是说明性的，而不是用于限制权利要求的保护范围。

如图1至图3所示，自锁式后门自动启闭装置，包括顶端铰接在填装器入料口处的填装器顶板11上的后门8，填装器内设置有驱使所述后门8向上翻转的驱动装置，所述填装器包括填装器右侧板1、填装器左侧板10、填装器顶板11和填装器底板12，所述填装器右侧板1、填装器左侧板10、填装器顶板11和填装器底板12共同组成填装器本体和垃圾入料口，所述驱动装置的设置可以实现所述后门8的打开与关闭，所述驱动装置与所述后门8之间连接有摆臂机构，所述摆臂机构上设置有限制所述后门8向下摆动的锁止装置。

所述驱动装置为缸杆9向下倾斜设置的驱动气缸3，所述驱动气缸3的缸杆9端部铰接在所述摆臂机构上，所述驱动气缸3的缸筒端部铰接在所述填装器侧板上；在本实施例中还包括有PLC自动控制系统，所述驱动气缸3与PLC自动控制系统连接，所述PLC自动控制系统自动控制实现所述驱动气缸3的伸长与缩短，自动实现所述后门8的开启与关闭。

所述摆臂机构包括与所述驱动装置连接的三角状拐臂6，所述三角状拐臂6的其中一底角与所述驱动装置的缸杆9端部铰接，所述三角状拐臂6的顶角铰接在所述填装器侧板上，所述三角状拐臂6的另一底角处铰接有摆杆7，所述摆杆7的另一端铰接在所述后门8的内侧后部，在本实施例中，所述三角状拐臂6为钝角三角形状，所述钝角铰接与所述填装器侧板铰接，其中一锐角与所述驱动装置铰接，另一锐角与所述摆杆7铰接。

所述锁止装置为设置在所述三角状拐臂6上对应在与所述摆杆7连接处的限位板13，当所述后门8完全开启后，所述三角状拐臂6、所述摆杆7、所述后门8以及填装器本体之间形成死点位置，所述限位板13将支撑在所述三角状拐臂6与所述摆杆7之间，维持所述三角状拐臂6与所述摆杆7状态不变，即维持死点持续存在，实现所述后门8在完全开启时自锁，此状态下，当车辆行驶至颠簸路段时，会将作用力作用到所述限位板13上，此时所述驱动气缸3不受外力作用，可以很好的保护所述驱动气缸3，提高所述驱动气缸3使用寿命。

所述驱动装置设置有两个且分别相对连接在所述填装器的两侧板上，即两个所述驱动装置分别对称设置在所述后门8的两侧，可以更好的对所述后门8进行开启与关闭。

所述填装器顶板11上安装有后门转座4，所述后门8铰接在所述后门转座4上，所述后门8通过所述后门转座4固定于所述填装器顶板11上；所述填装器侧板上安装有气缸固定座2，所述驱动气缸3的缸筒端部铰接在所述气缸固定座2上；所述填装器侧板上还安装有三角杆固定座5，所述三角状拐臂6铰接在所述三角杆固定座5上，本实施例中的铰接连接均通过销轴连接实现。

本实施例的工作原理如下：

如图2所示，在所述后门8关闭状态下，所述驱动气缸3成缩回状态，摆杆7和三角状拐臂6成折叠状态，在所述后门8等各零部件不受外力作用情况下，所述后门8始终处于关闭锁止状态，实现所述后门8在关闭状态下的自动锁止。

当所述驱动气缸3正向接通后，所述驱动气缸3的缸杆9伸出，驱动所述三角状拐臂6绕所述三角状拐臂6与所述填装器侧板之间的铰接点转动，由于所述三角状拐臂6和所述摆杆7之间为铰接连接，所述摆杆7也随之运动；由于所述后门8顶端铰接安装在所述填装器顶板11上，且所述后门8的内侧后部与所述摆杆7铰接连接，因此最终带动所述后门8向上翻转，实现所述后门8的自动开启，所述后门8开启一定角度，实现垃圾桶正常上料；当所述后门8完全开启后，所述三角状拐臂6、所述摆杆7、所述后门8以及填装器本体之间形成死点位置，此时所述限位板维持死点持续存在；实现所述后门8在完全开启时自锁，此状态下，所述驱动气缸3不受外力作用，可以很好的保护所述驱动气缸3，提高所述驱动气缸3使用寿命。

如图3所示，当所述驱动气缸3反向接通后，所述驱动气缸3的缸杆9缩回，驱动所述三角状拐臂6反向旋转，所述驱动气缸3的拉力破坏上述死点状态，最终实现所述后门8的自动解锁和关闭。

本实施例采用自动操作模式，整个后门的开启、锁止或解锁、关闭过程只需通过控制系统自动实现，无需人工站在某一突出物上推拉后门来实现其启闭和锁止，极大提高了设备的工作效率，降低了环卫工人的劳动强度；同时，本实施例独特的四杆机构结构设计，实现了后门的自锁方式；一方面解决了车辆行驶至颠簸路段时对驱动气缸产生频繁冲击载荷的现象，提高驱动气缸使用寿命；另一方面确保后门启闭和锁止过程更加平稳、可靠。

本实施例结构简单、紧凑，运行更加平稳、可靠，自动化水平高，安全性好，工作效率高。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.自锁式后门自动启闭装置，包括顶端铰接在填装器入料口处顶板上的后门，其特征在于：填装器内设置有驱使所述后门向上翻转的驱动装置，所述驱动装置与所述后门之间连接有摆臂机构，所述摆臂机构上设置有限制所述后门向下摆动的锁止装置。

2.如权利要求1所述的自锁式后门自动启闭装置，其特征在于：所述驱动装置为缸杆向下倾斜设置的驱动气缸，所述驱动气缸的缸杆端部铰接在所述摆臂机构上，所述驱动气缸的缸筒端部铰接在所述填装器侧板上。

3.如权利要求2所述的自锁式后门自动启闭装置，其特征在于：所述摆臂机构包括与所述驱动装置连接的三角状拐臂，所述三角状拐臂的其中一底角与所述驱动装置的缸杆端部铰接，所述三角状拐臂的顶角铰接在所述填装器侧板上，所述三角状拐臂的另一底角处铰接有摆杆，所述摆杆的另一端铰接在所述后门的内侧后部。

4.如权利要求3所述的自锁式后门自动启闭装置，其特征在于：所述锁止装置为设置在所述三角状拐臂上对应在与所述摆杆连接处的限位板。

5.如权利要求1、2、3或4所述的自锁式后门自动启闭装置，其特征在于：所述驱动装置设置有两个且分别相对连接在所述填装器的两侧板上。