CN112441505A - 一种可自锁型连接装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用的可自锁型连接装置，丝杠为可自锁型丝杠，转动安装在壳体内部，丝杠的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转；丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副，丝杠的两侧设有锁钩，锁钩的一端铰接于壳体内部，另一端为钩状，锁钩通过连杆组件与丝母相连；丝母镶嵌在丝母连杆内部，连杆的一端与丝母连杆铰接，另一端与锁钩铰接；壳体上设有开口，锁钩向上摆动，开口打开，与本发明匹配的轴状连接件进入开口，并与开口上端内表面抵接；锁钩向下摆动，锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接。本发明实现了锁钩的自动开合功能，丝杠为自锁型滑动丝杠，实现了锁钩的自锁功能。

Description

一种可自锁型连接装置
技术领域
本发明涉及起重机械领域中工业装置模块起吊用连接设备，具体地说是一种可自锁型连接装置。
背景技术
随着社会的发展，起重机的应用越来越广，对起重机的安全使用要求也在不断提高。起重机的工作状态为高空作业，一旦发生坠物将会造成严重的人员伤亡和/或财产损失。对于自动运行的起重机，吊钩的自锁功能非常重要。现有的起重机吊钩大多需要手动操作，不满足自动化生产条件；大部分自动化生产用吊钩在自锁功能方面安全性尚有不足。
发明内容
为了解决现有起重机起吊存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可自锁型连接装置。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
本发明包括壳体及分别安装在该壳体内的锁钩、丝母连杆、连杆、丝杠、丝母和动力源，其中丝杠为可自锁型丝杠，转动安装在所述壳体内部，该丝杠的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转；所述丝母与丝杠螺纹连接、形成螺旋副，该丝母镶嵌在丝母连杆内部，所述丝母连杆的左右两侧分别与连杆的一端铰接，该连杆的另一端铰接有锁钩；所述锁钩的一端铰接于壳体内部，另一端为钩状；所述动力源带动丝杠旋转，通过丝杠与丝母形成的螺纹副带动丝母连杆上下往复运动，进而通过连杆带动所述锁钩摆动；所述壳体上设有开口，所述丝母连杆向上运动，通过连杆带动锁钩向上摆动，开口打开，与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口，并与该开口上端内表面抵接；所述丝母连杆向下运动，通过连杆带动锁钩向下摆动，该锁钩钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接；
其中：所述丝杠与丝母螺纹连接，螺纹螺旋升角小于当量摩擦角，形成自锁螺旋副；
所述锁钩及壳体上均开设有定位销孔，该锁钩闭合后通过插入定位销孔内的定位销与所述壳体固定定位；
所述壳体包括锁紧部及壳体主体，该壳体主体为内部中空结构，下端的一侧或两侧设有开口；所述壳体主体的上端呈“U”形，该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部；
所述锁紧部上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔；
所述壳体的轴向中心线与丝杠的轴向中心线共线，当所述丝杠的两侧均设有锁钩时，两侧的锁钩以丝杠的轴向中心线对称设置。
本发明的优点与积极效果为：
1.本发明采用电机通过丝杠、丝母，再通过连杆组件驱动锁钩，实现了锁钩的自动开合功能；丝杠为梯形滑动丝杠，实现了锁钩的自锁功能。
2.本发明的壳体及锁钩上均设置了定位销孔，通过定位销可将锁钩固定在壳体上，防止电机误动作而造成锁钩打开。
3.本发明通过实现自动化安全生产，实用性和通用性强，易推广，操作简便。
附图说明
图1为本发明的结构主视图；
图2为本发明的内部结构示意图；
其中：1为壳体，101为锁紧部，102为壳体主体，103为电机侧轴承座，104为丝杠末端轴承座，105为定位销孔，106为开口，107为销孔，2为锁钩，201为铰轴，202为定位销，3为电机安装架，4为丝母连杆，401为销轴A，5为连杆，501为销轴B，6为丝杠，7为轴承，8为丝母，9为联轴器，10为减速机，11为电机。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1、图2所示，本发明包括壳体1及分别安装在该壳体1内的锁钩2、丝母连杆4、连杆5、丝杠6、丝母8和动力源，其中壳体1包括锁紧部101及壳体主体102，该壳体主体102为内部中空结构，用于安装本发明的其他零部件；壳体主体102下端的一侧或两侧设有开口106(本实施例是在壳体主体102下端的两侧对称开设有开口106)；壳体主体102的上端呈“U”形，该“U”形开口端的两侧为锁紧部101，该锁紧部101用于本发明连接到起吊运设备或搬运设备(例如起重机)上；本实施例的锁紧部101采用销接的方式，即锁紧部101上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔107。
丝杠6转动安装在壳体1内部，该丝杠6的任意一端与动力源相连、由动力源驱动旋转。本实施例的壳体1的轴向中心线与丝杠6的轴向中心线共线，壳体主体102的内部分别安装有电机侧轴承座103及丝杠末端轴承座104，该电机侧轴承座103与丝杠末端轴承座104上下设置，丝杠6的一端通过轴承7转动安装在电机侧轴承座103上，并通过联轴器9与动力源的输出端相连，该丝杠6的另一端通过轴承7转动安装在丝杠末端轴承座104上。本实施例的动力源包括减速机10及电机11，电机11安装在减速机10上，减速机10安装在电机安装架3上，电机安装架3与壳体主体102固接；减速机10的输出端与丝杠6的一端通过联轴器9连接。丝母8与丝杠6螺纹连接，形成螺旋副，丝母8可以通过丝杠6的旋转来进行上下移动。本实施例的丝杠6为可自锁型丝杠，即丝杠6与丝母8的当量摩擦角大于丝杠6的螺旋角，可实现自锁功能。
丝杠6的两侧设有锁钩2，两侧的锁钩2以丝杠6的轴向中心线对称设置；锁钩2的一端通过铰轴201铰接于壳体1内部，另一端为钩状，该锁钩2绕着铰轴201旋转。丝母8镶嵌在丝母连杆4内部，丝母连杆4的中心与丝母8镶嵌固接，丝母连杆4的左右两侧分别通过销轴A401与连杆5的一端铰接，该连杆5的另一端通过销轴B501与锁钩2铰接。电机11及减速机10带动丝杠6旋转，通过丝杠6与丝母8形成的螺纹副带动丝母连杆4上下往复运动，进而通过连杆5带动锁钩2摆动。壳体1上设有开口106，丝母连杆4向上运动，通过连杆5带动锁钩2向上摆动，开口106打开，与本发明接口匹配的轴状连接件进入开口106，并与该开口106上端内表面抵接；丝母连杆4向下运动，通过连杆5带动锁钩2向下摆动，该锁钩2钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接。本实施例的锁钩2及壳体1上均开设有定位销孔105，该锁钩2闭合后通过插入定位销孔105内的定位销202与壳体1固定定位，避免因为电机11的误动作使锁钩2打开。
本发明的工作原理为：
本发明的上部安装在吊运设备或搬运设备(如起重机)上，下部的锁钩2吊运货物。本发明的壳体1、锁钩2、丝母连杆4、连杆5、丝杠6及丝母8形成了连杆机构，壳体1为固定连杆，丝母连杆4为主动连杆，连杆5和锁钩2为从动连杆；丝杠6由电机11和减速机10驱动旋转，通过丝杠6与丝母8的螺旋副实现丝母8沿丝杠6轴向移动，进而通过丝母连杆4、连杆5带动锁钩2绕铰轴201转动，实现锁钩2的开合；丝杠6为自锁型丝杠，在丝母8受到沿丝杠6轴向方向的力时，丝母8不会移动；当丝杠6停止旋转时，锁钩2的位置被固定，且当锁钩2受力时，由于丝杠6自锁，丝杠6、丝母8、丝母连杆4、连杆5、锁钩2、壳体1形成的连杆机构依然处于位置锁定状态，锁钩2的位置不会移动。锁钩2固定后，将定位销202插入定位销孔105中，将锁钩2固定在壳体1上，防止电机误动作而造成的锁钩2打开。

Claims (6)

1.一种可自锁型连接装置，其特征在于：包括壳体(1)及分别安装在该壳体(1)内的锁钩(2)、丝母连杆(4)、连杆(5)、丝杠(6)、丝母(8)和动力源，其中丝杠(6)为可自锁型丝杠，转动安装在所述壳体(1)内部，该丝杠(6)的任意一端与所述动力源相连、由动力源驱动旋转；所述丝母(8)与丝杠(6)螺纹连接、形成螺旋副，该丝母(8)镶嵌在丝母连杆(4)内部，所述丝母连杆(4)的左右两侧分别与连杆(5)的一端铰接，该连杆(5)的另一端铰接有锁钩(2)；所述锁钩(2)的一端铰接于壳体(1)内部，另一端为钩状；所述动力源带动丝杠(6)旋转，通过丝杠(6)与丝母(8)形成的螺纹副带动丝母连杆(4)上下往复运动，进而通过连杆(5)带动所述锁钩(2)摆动；所述壳体(1)上设有开口(106)，所述丝母连杆(4)向上运动，通过连杆(5)带动锁钩(2)向上摆动，开口(106)打开，与所述可自锁型连接装置接口匹配的轴状连接件进入开口(106)，并与该开口(106)上端内表面抵接；所述丝母连杆(4)向下运动，通过连杆(5)带动锁钩(2)向下摆动，该锁钩(2)钩状的另一端内表面与轴状连接件贴合，实现连接。
2.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置，其特征在于：所述丝杠(6)与丝母(8)螺纹连接，螺纹螺旋升角小于当量摩擦角，形成自锁螺旋副。
3.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置，其特征在于：所述锁钩(2)及壳体(1)上均开设有定位销孔，该锁钩(2)闭合后通过插入定位销孔内的定位销(202)与所述壳体(1)固定定位。
4.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置，其特征在于：所述壳体(1)包括锁紧部(101)及壳体主体(102)，该壳体主体(102)为内部中空结构，下端的一侧或两侧设有开口(106)；所述壳体主体(102)的上端呈“U”形，该“U”形开口端的两侧为用于与吊运或搬运设备连接的锁紧部(101)。
5.根据权利要求4所述的可自锁型连接装置，其特征在于：所述锁紧部(101)上开设有用于与吊运或搬运设备销接的销孔(107)。
6.根据权利要求1所述的可自锁型连接装置，其特征在于：所述壳体(1)的轴向中心线与丝杠(6)的轴向中心线共线，当所述丝杠(6)的两侧均设有锁钩(2)时，两侧的锁钩(2)以丝杠(6)的轴向中心线对称设置。
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