CN217780477U - 一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 - Google Patents
一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217780477U CN217780477U CN202221287271.6U CN202221287271U CN217780477U CN 217780477 U CN217780477 U CN 217780477U CN 202221287271 U CN202221287271 U CN 202221287271U CN 217780477 U CN217780477 U CN 217780477U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- suspension
- suspension arm
- shaft
- oil cylinder
- driving device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000725 suspension Substances 0.000 title claims abstract description 106
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
Abstract
一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，升降架驱动装置驱动升降架向下移动，使各个吊点机构插入吊件的内孔中，之后吊点机构动作将吊件锁止，升降架驱动装置驱动升降架向上移动，从而实现吊件的起吊。吊臂驱动装置可以驱动左侧端的两个吊臂Ⅰ转动、驱动右侧端的两个吊臂Ⅰ转动，改变吊点机构在水平方向的位置，吊臂摆动装置可以驱动对应的吊臂Ⅱ向外侧或向内侧摆动，从而实现吊点机构在纵向方向的位置，从而可以匹配不同规格的装配式预制混凝土构件的吊点位置，无需人工频繁调整吊点位置，提高了预制构件的安装效率。
Description
技术领域
本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂。
背景技术
装配式预制混凝土构件种类繁多，吊装用吊点因为构件的多样性，吊点数量有2吊点和4吊点两种规格，并且吊点间距各不相同。现场吊装过程中需要人工频繁调整吊点位置，影响预制构件的安装效率。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足，提供了一种吊点位置左右方向及前后方向均可方便调节的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是：
一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，包括：
机座，其下端设置有升降架，机座内设置有升降架驱动装置，用于驱动升降架沿竖直方向运动；
四个吊臂Ⅰ，分别通过销轴Ⅲ转动安装于升降架的四个边角处，吊臂Ⅰ沿水平方向转动，左侧端的两个吊臂Ⅰ之间及右侧端的两个吊臂Ⅰ之间分别设置有吊臂转动驱动装置，吊臂转动驱动装置驱动同侧的两个吊臂Ⅰ同步反向转动；以及
吊臂Ⅱ，其通过销轴Ⅵ铰接安装于吊臂Ⅰ的外侧端，吊臂Ⅱ的下端通过销轴Ⅶ铰接安装有吊点机构，吊臂摆动装置用于驱动吊臂Ⅱ在左右方向围绕销轴Ⅵ摆动。
上述升降架驱动装置包括设置于机座内的导套、沿竖直方向固定于升降架上端的导杆以及油缸Ⅰ，所述导杆滑动插装于导套内，所述油缸Ⅰ沿竖直方向设置于导套及导杆内，油缸Ⅰ与导套和导杆相同轴，所述升降架上安装有耳座，油缸Ⅰ的上端通过销轴Ⅰ与机座相铰接连接，油缸Ⅰ的活塞杆头端通过销轴Ⅱ与耳座铰接连接。
进一步的，吊臂转动驱动装置包括沿吊臂Ⅰ长度方向设置于吊臂Ⅰ下端的长孔、设置于吊臂Ⅰ内的空腔、螺母座以及驱动轴，滑块位于空腔中，其外径大于长孔的宽度，滑块的下端穿过长孔后与螺母座相连接，驱动轴的前后两端分别设置有螺纹段Ⅰ及螺纹段Ⅱ，螺纹段Ⅰ与螺纹段Ⅱ的螺纹旋向相反，螺纹段Ⅰ及螺纹段Ⅱ分别与同侧对应的螺母座螺纹传动连接，升降架上设置有驱动轴驱动装置，用于驱动驱动轴转动。
进一步的，上述吊臂摆动装置包括油缸Ⅱ，所述油缸Ⅱ的活塞杆头端通过销轴Ⅴ与吊臂Ⅱ铰接连接，油缸Ⅱ的尾端通过销轴Ⅳ与吊臂Ⅰ铰接连接。
进一步的，上述驱动轴驱动装置包括安装于升降架上的电机、安装于电机输出轴上的伞齿轮Ⅰ、通过轴承转动安装于升降架上的传动轴、安装于传动轴的伞齿轮Ⅱ及齿轮Ⅰ，所述电机的轴线沿左右方向水平设置，所述传动轴的轴线沿前后方向水平设置，传动轴与驱动轴相平行，伞齿轮Ⅰ与伞齿轮Ⅱ相啮合，所述驱动轴上安装有齿轮Ⅱ，所述齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ相啮合。
本实用新型的有益效果是：升降架驱动装置驱动升降架向下移动，使各个吊点机构插入吊件的内孔中，之后吊点机构动作将吊件锁止，升降架驱动装置驱动升降架向上移动，从而实现吊件的起吊。吊臂驱动装置可以驱动左侧端的两个吊臂Ⅰ转动、驱动右侧端的两个吊臂Ⅰ转动，改变吊点机构在水平方向的位置，吊臂摆动装置可以驱动对应的吊臂Ⅱ向外侧或向内侧摆动，从而实现吊点机构在纵向方向的位置，从而可以匹配不同规格的装配式预制混凝土构件的吊点位置，无需人工频繁调整吊点位置，提高了预制构件的安装效率。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图；
图2为本实用新型的仰视结构示意图；
图3为本实用新型的长孔部位的剖面结构示意图；
图4为本实用新型的电机部位的结构示意图；
图中，1.机座 2.导套 3.导杆 4.油缸Ⅰ 5.销轴Ⅰ 6.销轴Ⅱ 7.升降架 8.耳座 9.吊臂Ⅰ 10.销轴Ⅲ 11.油缸Ⅱ 12.销轴Ⅳ 13.销轴Ⅴ 14.销轴Ⅵ 15.吊臂Ⅱ 16.销轴Ⅶ17.吊点机构 18.电机 19.长孔 20.螺母座 21.螺纹段Ⅰ 22.螺纹段Ⅱ 23.滑块 24.驱动轴 25.伞齿轮Ⅰ 26.传动轴 27.轴承 28.伞齿轮Ⅱ 29.齿轮Ⅰ 30.齿轮Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图1至附图4对本实用新型做进一步说明。
一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，包括：机座1，其下端设置有升降架7，机座1内设置有升降架驱动装置，用于驱动升降架7沿竖直方向运动；四个吊臂Ⅰ 9，分别通过销轴Ⅲ 10转动安装于升降架7的四个边角处，吊臂Ⅰ 9沿水平方向转动，左侧端的两个吊臂Ⅰ 9之间及右侧端的两个吊臂Ⅰ 9之间分别设置有吊臂转动驱动装置，吊臂转动驱动装置驱动同侧的两个吊臂Ⅰ 9同步反向转动；以及吊臂Ⅱ 15，其通过销轴Ⅵ 14铰接安装于吊臂Ⅰ 9的外侧端，吊臂Ⅱ 15的下端通过销轴Ⅶ 16铰接安装有吊点机构17，吊臂摆动装置用于驱动吊臂Ⅱ 15在左右方向围绕销轴Ⅵ 14摆动。升降架驱动装置驱动升降架7向下移动，使各个吊点机构17插入吊件的内孔中，之后吊点机构17动作将吊件17 锁止，升降架驱动装置驱动升降架7向上移动，从而实现吊件17的起吊。这里需要说明的是吊点机构17的具体结构在公告号为：CN2021220546837的实用新型专利中有具体详细的描述，因此这里不再赘述。吊臂驱动装置可以驱动左侧端的两个吊臂Ⅰ 9转动、驱动右侧端的两个吊臂Ⅰ 9转动，改变吊点机构17在水平方向的位置，吊臂摆动装置可以驱动对应的吊臂Ⅱ 15向外侧或向内侧摆动，从而实现吊点机构17在纵向方向的位置，从而可以匹配不同规格的装配式预制混凝土构件的吊点位置，无需人工频繁调整吊点位置，提高了预制构件的安装效率。
升降架驱动装置可以为如下结构，其包括设置于机座1内的导套2、沿竖直方向固定于升降架7上端的导杆3以及油缸Ⅰ 4，导杆3滑动插装于导套2内，油缸Ⅰ 4沿竖直方向设置于导套2及导杆3内，油缸Ⅰ 4与导套2和导杆3相同轴，升降架7上安装有耳座8，油缸Ⅰ 4的上端通过销轴Ⅰ 5与机座1相铰接连接，油缸Ⅰ 4的活塞杆头端通过销轴Ⅱ 6与耳座8铰接连接。油缸Ⅰ 4的活塞杆向外伸出，其推动升降架7向下移动，导杆3在导套2中导向，提高导向性。油缸Ⅰ 4的活塞杆向内缩回，其拉动升降架7向上移动。
吊臂转动驱动装置可以为如下结构，其包括沿吊臂Ⅰ 9长度方向设置于吊臂Ⅰ 9下端的长孔19、设置于吊臂Ⅰ 9内的空腔、螺母座20以及驱动轴24，滑块23位于空腔中，其外径大于长孔19的宽度，滑块23的下端穿过长孔19后与螺母座20相连接，驱动轴24的前后两端分别设置有螺纹段Ⅰ 21及螺纹段Ⅱ 22，螺纹段Ⅰ 21与螺纹段Ⅱ 22的螺纹旋向相反，螺纹段Ⅰ 21及螺纹段Ⅱ 22分别与同侧对应的螺母座20螺纹传动连接，升降架7上设置有驱动轴驱动装置，用于驱动驱动轴24转动。驱动轴驱动装置使驱动轴24转动，由于驱动轴24两端的螺纹段Ⅰ 21与螺纹段Ⅱ 22的螺纹旋向相反，因此实现驱动同侧的两个吊臂Ⅰ 9同步向内转动使两个吊臂Ⅰ 9之间的夹角减小或同步向外转动使两个吊臂Ⅰ 9之间的夹角增大，吊臂Ⅰ9在沿水平方向转动时，螺母座20通过滑块23沿长孔19滑动，实现相位匹配。
吊臂摆动装置可以为如下结构，其包括油缸Ⅱ 11，油缸Ⅱ 11的活塞杆头端通过销轴Ⅴ 13与吊臂Ⅱ 15铰接连接，油缸Ⅱ 11的尾端通过销轴Ⅳ 12与吊臂Ⅰ 9铰接连接。油缸Ⅱ 11的活塞杆向外伸出，其驱动吊臂Ⅱ 15向外侧摆动，油缸Ⅱ 11的活塞杆向内缩回，其驱动吊臂Ⅱ 15向内侧摆动。
驱动轴驱动装置可以为如下结构，其包括安装于升降架7上的电机18、安装于电机18输出轴上的伞齿轮Ⅰ 25、通过轴承27转动安装于升降架7上的传动轴26、安装于传动轴26的伞齿轮Ⅱ 28及齿轮Ⅰ 29，电机18的轴线沿左右方向水平设置，传动轴26的轴线沿前后方向水平设置，传动轴26与驱动轴24相平行，伞齿轮Ⅰ 25与伞齿轮Ⅱ 28相啮合，驱动轴24上安装有齿轮Ⅱ 30，齿轮Ⅰ 29与齿轮Ⅱ 30相啮合。电机18转动从而驱动伞齿轮Ⅰ 25，由于伞齿轮Ⅰ 25与伞齿轮Ⅱ 28相啮合，因此实现驱动传动轴26转动，由于齿轮Ⅰ 29与齿轮Ⅱ 30相啮合，因此实现驱动驱动轴24转动。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于，包括：
机座（1），其下端设置有升降架（7），机座（1）内设置有升降架驱动装置，用于驱动升降架（7）沿竖直方向运动；
四个吊臂Ⅰ（9），分别通过销轴Ⅲ（10）转动安装于升降架（7）的四个边角处，吊臂Ⅰ（9）沿水平方向转动，左侧端的两个吊臂Ⅰ（9）之间及右侧端的两个吊臂Ⅰ（9）之间分别设置有吊臂转动驱动装置，吊臂转动驱动装置驱动同侧的两个吊臂Ⅰ（9）同步反向转动；以及
吊臂Ⅱ（15），其通过销轴Ⅵ（14）铰接安装于吊臂Ⅰ（9）的外侧端，吊臂Ⅱ（15）的下端通过销轴Ⅶ（16）铰接安装有吊点机构（17），吊臂摆动装置用于驱动吊臂Ⅱ（15）在左右方向围绕销轴Ⅵ（14）摆动。
2.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述升降架驱动装置包括设置于机座（1）内的导套（2）、沿竖直方向固定于升降架（7）上端的导杆（3）以及油缸Ⅰ（4），所述导杆（3）滑动插装于导套（2）内，所述油缸Ⅰ（4）沿竖直方向设置于导套（2）及导杆（3）内，油缸Ⅰ（4）与导套（2）和导杆（3）相同轴，所述升降架（7）上安装有耳座（8），油缸Ⅰ（4）的上端通过销轴Ⅰ（5）与机座（1）相铰接连接，油缸Ⅰ（4）的活塞杆头端通过销轴Ⅱ（6）与耳座（8）铰接连接。
3.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：吊臂转动驱动装置包括沿吊臂Ⅰ（9）长度方向设置于吊臂Ⅰ（9）下端的长孔（19）、设置于吊臂Ⅰ（9）内的空腔、螺母座（20）以及驱动轴（24），滑块（23）位于空腔中，其外径大于长孔（19）的宽度，滑块（23）的下端穿过长孔（19）后与螺母座（20）相连接，驱动轴（24）的前后两端分别设置有螺纹段Ⅰ（21）及螺纹段Ⅱ（22），螺纹段Ⅰ（21）与螺纹段Ⅱ（22）的螺纹旋向相反，螺纹段Ⅰ（21）及螺纹段Ⅱ（22）分别与同侧对应的螺母座（20）螺纹传动连接，升降架（7）上设置有驱动轴驱动装置，用于驱动驱动轴（24）转动。
4.根据权利要求1所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述吊臂摆动装置包括油缸Ⅱ（11），所述油缸Ⅱ（11）的活塞杆头端通过销轴Ⅴ（13）与吊臂Ⅱ（15）铰接连接，油缸Ⅱ（11）的尾端通过销轴Ⅳ（12）与吊臂Ⅰ（9）铰接连接。
5.根据权利要求3所述的装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂，其特征在于：所述驱动轴驱动装置包括安装于升降架（7）上的电机（18）、安装于电机（18）输出轴上的伞齿轮Ⅰ（25）、通过轴承（27）转动安装于升降架（7）上的传动轴（26）、安装于传动轴（26）的伞齿轮Ⅱ（28）及齿轮Ⅰ（29），所述电机（18）的轴线沿左右方向水平设置，所述传动轴（26）的轴线沿前后方向水平设置，传动轴（26）与驱动轴（24）相平行，伞齿轮Ⅰ（25）与伞齿轮Ⅱ（28）相啮合，所述驱动轴（24）上安装有齿轮Ⅱ（30），所述齿轮Ⅰ（29）与齿轮Ⅱ（30）相啮合。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221287271.6U CN217780477U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221287271.6U CN217780477U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217780477U true CN217780477U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83911563
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202221287271.6U Expired - Fee Related CN217780477U (zh) | 2022-05-27 | 2022-05-27 | 一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217780477U (zh) |
-
2022
- 2022-05-27 CN CN202221287271.6U patent/CN217780477U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111252674B (zh) | 一种汽车装配中吊装装置 | |
| CN113003378A (zh) | 吊点销轴式自动定位夹紧装置及吊装方法 | |
| CN217780477U (zh) | 一种装配式建筑预制构件吊装用可调节吊臂 | |
| CN203655147U (zh) | 一种深孔岩芯钻机用动力头 | |
| CN114433900B (zh) | 一种光伏组件金属配件加工设备 | |
| CN212799053U (zh) | 一种电缆放线滑车 | |
| CN213143050U (zh) | 一种建筑施工用打桩装置 | |
| CN110304556B (zh) | 汽车起重机自装卸式副臂安装机构 | |
| CN211946038U (zh) | 一种利用液压驱动的起锚绞机 | |
| CN113582053A (zh) | 实现配重移位的转台结构及作业机械 | |
| CN220432137U (zh) | 一种用于汽车装配线的提升机 | |
| CN113277411A (zh) | 一种大型弧门吊装装置 | |
| CN219194279U (zh) | 一种电气吊装工具 | |
| CN2367593Y (zh) | 一种全液压自动吊装机 | |
| CN216613712U (zh) | 一种装配式墙板自动化生产设备 | |
| CN219587277U (zh) | 一种建筑施工支撑结构 | |
| CN110076747B (zh) | 一种雷达块拆装辅助拿取三自由度机械臂 | |
| CN216215430U (zh) | 一种多功能液压小臂 | |
| CN217925842U (zh) | 一种测井用仪器标定装置 | |
| CN214879699U (zh) | 一种钼合金顶头起吊装置 | |
| CN220556850U (zh) | 挖坑装置 | |
| CN110984264A (zh) | 装载机工作装置 | |
| CN220317179U (zh) | 一种桥梁悬臂施工预应力张拉千斤顶吊运装置 | |
| CN221141011U (zh) | 设备吊装用起吊机构 | |
| CN214570184U (zh) | 一种可控制偏航角度的双吊点吊具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20221111 |