CN106761135A - 一种车库门自动开闭装置 - Google Patents

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CN106761135A CN201611077106.7A CN201611077106A CN106761135A CN 106761135 A CN106761135 A CN 106761135A CN 201611077106 A CN201611077106 A CN 201611077106A CN 106761135 A CN106761135 A CN 106761135A
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郝海珍
孙凯
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Jinzhong Power Supply Co of State Grid Shanxi Electric Power Co Ltd
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Jinzhong Power Supply Co of State Grid Shanxi Electric Power Co Ltd
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    • E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
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Abstract

一种车库门自动开闭装置，包括车库门，电机、减速机构、与车库门连接的连杆，所述电机通过减速机构连接横轴，所述横轴两端分别安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部，所述纵轴底部铰接第一连杆一端，所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端，所述第二连杆连接所述车库门。本发明采用内开门设计，结构简单，占用空间小，适合外部空间有限或地下车库，本发明通过采用皮带轮，链条论，锥齿轮，三级减速，省去了减速机，降低了制造成本，其中，皮带轮与链条的传动距离短，故障率低，易于维护保养。

Description

一种车库门自动开闭装置
技术领域
本发明涉及一种自动门，特别涉及一种适用于车库的车库门自动开闭装置。
背景技术
现如今，电动车库门广泛应用于各类车库，其大多是通过电机带动相关传动机构来实现车库门的开闭。现有的车库门开闭装置多采用链条传动方式，如中国专利2013205220853公开的一种平开车库门自动开闭装置，或使用蜗轮蜗杆传动方式，如中国专利2010202047495公开的一种电动车库门机械传动装置；前者由于使用链条长度较长，且需要减速器，成本高，链条易老化、稳定性差；后者蜗轮蜗杆传动摩擦力大，需将做专门的封闭设计，建造难度大，且稳定性较差。地下车库由于出入口有一定坡度，无法使用外开式车库门，因而大多使用上下开闭式车库门，此类车库门结构复杂，成本较高，且会占用大量纵向空间。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供一种结构简单，稳定性高的车库门自动开闭装置。
本发明采用的技术方案是：一种车库门自动开闭装置，包括车库门，电机、减速机构、与车库门连接的连杆，所述电机通过减速机构连接横轴，所述横轴两端分别安装第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮安装于纵轴顶部，所述纵轴底部铰接第一连杆一端，所述第一连杆另一端铰接第二连杆一端，所述第二连杆连接所述车库门。
所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述减速机构包括第一带轮、第二带轮、第一链轮和第二链轮，所述第一带轮安装于所述电机上，所述第一带轮与第二带轮通过皮带连接，所述第二带轮与第一链轮同轴固定连接，所述第一链轮与第二链轮通过链条连接，所述第二链轮固定安装于横轴上。
所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头，所述车库门上安装连接座，所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔，所述连接座设置与所述连接孔匹配的插杆，所述插杆底部铰接连接杆，所述连接杆铰接于升降轮上，所述升降轮由升降驱动轮驱动。
所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头，所述连接头上设置连接孔，所述车库门上安装插销座，所述插销座上设置插销，所述插销与连接头上的连接孔匹配。
根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述电机为减速电机，所述第一带轮与第二带轮外径之比为1：5，所述第一链轮与第二链轮齿比为1：4，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1：1.3。
所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述车库门开启与关闭位置安装限位开关。
所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是:其中一侧车库门设置小门。
本发明采用内开门设计，结构简单，占用空间小，适合外部空间有限或地下车库，本发明通过采用皮带轮，链条论，锥齿轮，三级减速，省去了减速机，降低了制造成本，其中，皮带轮与链条的传动距离短，故障率低，易于维护保养。
附图说明
图1为本发明实施例一传动结构主视图；
图2为本发明实施例一传动结构俯视图；
图3为本发明实施例二传动结构主视图；
图4为本发明实施例二传动结构俯视图；
图5为本发明实施例二第二连杆与车库门连接结构示意图；
图6为本发明实施例二第二连杆与车库门分离结构示意图。
图中：1-电机，2-第一带轮，3-第二带轮，4-第一链轮，5-第二链轮，6-横轴，7-第一锥齿轮，8-第二锥齿轮，9-纵轴，10-第一连杆，11-第二连杆，12-连接头，13-连接座，14-插杆，15-连接杆，16-升降轮，17-升降驱动轮，18-手柄，19-小门，20-限位开关，21-减速机，22-插销座，23-插销。
具体实施方式
实施例一：
如图1、2所示，电机1设置于顶部，电机轴上安装第一带轮2，第一带轮2通过皮带连接第二带轮3，第二带轮3安装在减速机21的输入轴上，减速机21输出轴上安装第一链轮4，减速机21的减速比为20：1，第一链轮4通过链条连接第二链轮5，第二链轮5固定安装于水平设置的横轴6上，横轴6两端分别安装第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8齿比为1：1.3，第二锥齿轮固定于纵轴9一端，纵轴9竖直设置，纵轴9另一端铰接第一连杆10一端，第一连杆10另一端铰接第二连杆11一端，第二连杆11另一端安装连接头12，车库门上安装插座22，插座22上设置插销23，连接头12设置与插销23匹配的连接孔，其中一侧车库门开启位置与关闭位置安装限位开关20。
当车库门进行自动开闭时，将插销23插入连接头12，启动电机1，带动第一带轮2转动，第一带轮2通过第二带轮3，减速机21，第一链轮4，第二链轮5带动横轴转动，横轴通过两侧的第一锥齿轮7，第二锥齿轮8，纵轴9，第一连杆10，第二连杆11带动两车库门同步开闭，通过带轮、链轮和锥齿轮逐级减速，使开闭速度适中。当车库门开启或关闭到达指定位置时，车库门接触限位开关，控制电机1关闭。
当车库门开闭时，由于故障或外部原因，发生卡死现象时，第一带轮、第二带轮之间发生滑动，从而保护其他机械部件的损坏；当设备发生机械故障或进行维护时，车库门无法通过机械开闭，若使用其他方式开闭车库门，将插销拔出，使车库门与第二连杆分离，由于第一连杆于纵轴之间为铰接，因此当第二连杆与车库门分离后可与第一连杆一起折回，使其不能影响车库门开闭。其中一侧车库门设置小门，当车库门发生机械故障、或进出拿取物品时，人们在大门关闭情况下仍可正常进出，既方便，也节约能源，延长机械的使用寿命。
实施例二：
如图3、4所示，电机1设置于顶部，电机轴上安装第一带轮2，第一带轮2通过皮带连接第二带轮3，第一带轮2于第二带轮3外径之比为1：5，第一链轮4与第二带轮3同轴固定链接，第一链轮4通过链条连接第二链轮5，第一链轮4与第二链轮5齿比为1：4，第二链轮5固定安装于水平设置的横轴6上，横轴6两端分别安装第一锥齿轮7，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8啮合，第一锥齿轮7与第二锥齿轮8齿比为1：1.3，第二锥齿轮固定于纵轴9一端，纵轴9竖直设置，纵轴9另一端铰接第一连杆10一端，第一连杆10另一端铰接第二连杆11一端。如图3、4所示，第二连杆11另一端安装连接头12，车库门上安装连接座13，连接头12、连接座13设置有相互匹配的连接孔，连接座13连接孔内安装插杆14，插杆14底部与连接杆15一端铰接，连接杆15另一端铰接升降轮16边缘，升降轮16为皮带轮或链轮，升降驱动轮17通过皮带或链条驱动升降轮16，升降驱动轮17上安装手柄18。
当车库门进行自动开闭时，转动手柄18，通过升降驱动轮17、升降轮16和连接杆15带动插杆14进入连接状态，如图5所示，启动电机1，带动第一带轮2转动，第一带轮2通过第二带轮3，第一链轮4，第二链轮5带动横轴转动，横轴通过两侧的第一锥齿轮7，第二锥齿轮8，纵轴9，第一连杆10，第二连杆11带动两车库门同步开闭，通过带轮、链轮和锥齿轮逐级减速，使开闭速度适中。
当车库门开闭时，由于故障或外部原因，发生卡死现象时，第一带轮、第二带轮之间发生滑动，从而保护其他机械部件的损坏；当设备发生机械故障或进行维护时，车库门无法通过机械开闭，若使用其他方式开闭车库门，可先通过手柄将插杆降下，如图6所示，使车库门与第二连杆分离，由于第一连杆于纵轴之间为铰接，因此当第二连杆与车库门分离后可与第一连杆一起折回，使其不能影响车库门开闭。其中一侧车库门设置小门，当车库门发生机械故障、或进出拿取物品时，人们在大门关闭情况下仍可正常进出，既方便，也节约能源，延长机械的使用寿命。

Claims (7)

1.一种车库门自动开闭装置，包括车库门，电机（1）、减速机构、与车库门连接的连杆，其特征是：所述电机通过减速机构连接横轴（6），所述横轴两端分别安装第一锥齿轮（7），所述第一锥齿轮与第二锥齿轮（8）啮合，所述第二锥齿轮安装于纵轴（9）顶部，所述纵轴底部铰接第一连杆（10）一端，所述第一连杆另一端铰接第二连杆（11）一端，所述第二连杆（11）连接所述车库门。
2.根据权利要求1所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述减速机构包括第一带轮（2）、第二带轮（3）、第一链轮（4）和第二链轮（5），所述第一带轮安装于所述电机上，所述第一带轮与第二带轮（3）通过皮带连接，所述第二带轮与第一链轮（4）同轴固定连接，所述第一链轮与第二链轮（5）通过链条连接，所述第二链轮固定安装于横轴（6）上。
3.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头（12），所述车库门上安装连接座（13），所述连接头和连接座设置相互匹配的连接孔，所述连接座（13）设置与所述连接孔匹配的插杆（14），所述插杆底部铰接连接杆（15），所述连接杆铰接于升降轮（16）上，所述升降轮由升降驱动轮（17）驱动。
4.根据权利要求1或2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述第二连杆与车库门连接端设置连接头（12），所述连接头（12）上设置连接孔，所述车库门上安装插销座（22），所述插销座上设置插销（23），所述插销与连接头（12）上的连接孔匹配。
5.根据权利要求2所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述电机为减速电机，所述第一带轮与第二带轮外径之比为1：5，所述第一链轮与第二链轮齿比为1：4，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮齿比为1：1.3。
6.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是：所述车库门开启与关闭位置安装限位开关（20）。
7.根据权利要求1、2、5中任意一项所述的一种车库门自动开闭装置，其特征是:其中一侧车库门设置小门（19）。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109503230A (zh) * 2017-12-15 2019-03-22 中国农业科学院农业环境与可持续发展研究所 发酵机
CN111226799A (zh) * 2018-11-28 2020-06-05 河北省魏县九坤养殖股份有限公司 一种具有清理并且收集猪粪功能的养猪房

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