CN111877908A - 电动单内摆乘客门门泵 - Google Patents

Abstract

本发明公开的属于汽车零部件技术领域，具体为电动单内摆乘客门门泵，包括底板和无刷电机，所述无刷电机减速机左侧放置有过桥轴，所述过桥轴通过螺栓连接于底板上侧，所述过桥轴上侧通过转轴转动连接有过桥齿轮，过桥齿轮带动离合器上齿轮转动，过桥轴通过与底板上的预留孔定位通过六角螺栓固定在底板上，离合器下齿轮轴与电磁离合器内的轴承过盈配合，通过轴卡进行固定，电磁离合器通过沉头螺栓固定在底板上，当电磁离合器通上电时，离合器上齿轮与离合器下齿轮的面齿啮合，电磁离合器中间的弹簧下压，本发明通过无刷电机输出带动齿轮传动的方式进行开关门控制，该发明解决了没有气源的客车需要手动开关门的缺点，方便人们上下车。

Description

电动单内摆乘客门门泵

技术领域

本发明涉及汽车零部件技术领域，具体为电动单内摆乘客门门泵。

背景技术

国内目前气动门泵只有关门防夹，无开门防夹，以往门泵的防夹系统是延时器控制器、延时时间约在4-5秒钟左右防夹、此时人是要夹住2-3秒钟左右，这些控制方式及技术要求都不符合欧盟标准。我公司门泵的防夹系统使用气感应防夹，当客车在关门缓速运动过程中、遇到障碍物力小于150N时，客车门瞬间会自动打开。但是以上两款控制系统经常存在控制开关出现损坏问题，两款控制系统延时控制器及气动防夹功能控制系统都不具备开门防夹功能，且气动门泵气管长，接头多，易泄气。本发明设计了一款新式电动单内摆乘客门门泵。电动公交客车门采用标准为GB/T 12432-1990《客车乘客门门泵技术条件》、GB/T12433-1990我公司电动内摆门结构内内置摆臂装置，使门体外观更美观；使用智能控制系统，使客车门安全系统更加完善。该智能防夹控制系统同时具有开门防夹和关门防夹控制功能，具有开门报警提示和关门报警提示功能，开门配备信号灯、以上功能具备目前市场上轨道交通车系统功能。智能防夹控制系统，当客车在关门缓速运动过程中、遇到障碍物力小于150N时，客车门瞬间会自动打开，当客车在开门缓速运动过程中、遇到障碍物力小于150N时，客车门瞬间会自动停止，这样能够避免夹人现象存在，使客车门系统更安全，同时也解决了目前市场上公交车门安全控制系统普遍存在的不足问题，但是该机构成本略高且稳定性有待长期试验。

传统的气动门泵需要客车外加气源，导致没有气源的客车需要手动开关门，客车通常会安装机械拉绳机构用于应急开门，机械拉绳机构旋转力大、安装不方便且防夹性能差。

发明内容

本发明的目的在于提供电动单内摆乘客门门泵，以解决上述背景技术中提出的传统的气动门泵需要客车外加气源，导致没有气源的客车需要手动开关门，客车通常会安装机械拉绳机构用于应急开门，机械拉绳机构旋转力大、安装不方便且防夹性能差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：电动单内摆乘客门门泵，包括底板和无刷电机，所述无刷电机左侧通过螺栓连接有无刷电机减速机，所述无刷电机减速机通过螺栓连接于底板上方右侧，所述无刷电机与无刷电机减速机传动连接，所述无刷电机减速机上侧固定连接有输出轴，所述输出轴上端通过螺钉连接有输出齿轮，所述无刷电机减速机左侧放置有过桥轴，所述过桥轴通过螺栓连接于底板上侧，所述过桥轴上侧通过转轴转动连接有过桥齿轮，所述过桥齿轮包括上过桥齿轮和下过桥齿轮，所述上过桥齿轮和下过桥齿轮分别通过螺钉连接于转轴的上下两侧，所述上过桥齿轮与输出齿轮相互啮合，所述过桥轴左侧放置有电磁离合器，所述电磁离合器通过螺栓连接于底板上侧，所述电磁离合器上方分别设置有离合器上齿轮和离合器下齿轮，所述离合器上齿轮位于离合器下齿轮下侧，所述离合器上齿轮与下过桥齿轮相互啮合，所述电磁离合器左侧设置有门轴花键轴承座，所述门轴花键轴承座通过螺栓连接于底板上侧，所述门轴花键轴承座中安装有门轴轴承，所述门轴花键轴承座通过门轴花键轴承转动连接有门轴花键，所述门轴花键上侧安装有门轴花键齿轮和微动开关凸轮，所述门轴花键齿轮位于微动开关凸轮上侧，所述门轴花键齿轮与微动开关凸轮相互啮合，所述微动开关凸轮前方左右两侧分别设置有开门微动开关和关门微动开关。

优选的，所述输出轴与输出齿轮之间安装有平键。

优选的，所述微动开关凸轮与门轴花键之间通过顶丝连接。

优选的，所述过桥轴通过过桥轴轴承与转轴转动连接。

优选的，所述过桥轴轴承为塑料轴承。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)本发明通过无刷电机输出带动齿轮传动的方式进行开关门控制，与传统的气动门泵相比，该发明解决了没有气源的客车需要手动开关门的缺点，方便人们上下车；

2)本发明具有结构新颖、科学合理、操作便利、可靠性高、使用灵活的特性，符合相关国标规定；

3)在应急情况下，将离合器断电，使离合器上齿轮和离合器下齿轮的面齿分开，离合器内弹簧松开，从而使门能够自动打开，比老式机械拉绳机构的紧急开门结构更加稳定，且无需外接装置。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明图1左视结构示意图；

图3为本发明图1俯视结构示意图；

图4为本发明无刷电机结构示意图；

图5为本发明过桥齿轮结构示意图；

图6为本发明电磁离合器结构示意图；

图7为本发明门轴花键齿轮结构示意图。

图中：1无刷电机、2无刷电机减速机、3输出轴、4输出齿轮、5过桥齿轮、6过桥轴、7离合器下齿轮、8离合器上齿轮、9电磁离合器、10微动开关凸轮、11门轴花键齿轮、12开门微动开关、13关门微动开关、14门轴轴承、15门轴花键、16底板、17门轴花键轴承座。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：电动单内摆乘客门门泵，包括底板16和无刷电机1，所述无刷电机1左侧通过螺栓连接有无刷电机减速机2，相比与直流有刷电动机，直流有刷电动机使用寿命短、时间长了还要更改碳刷，直流有刷电动机在工作中，转子的换向器与碳刷之间还连续的产生电弧，如果车内有易燃气体会导致严重的安全隐患，而无刷电机则无这些缺点，所述无刷电机减速机2通过螺栓连接于底板16上方右侧，所述无刷电机1与无刷电机减速机2传动连接，所述无刷电机减速机2上侧固定连接有输出轴3，所述输出轴3上端通过螺钉连接有输出齿轮4，所述无刷电机减速机2左侧放置有过桥轴6，所述过桥轴6通过螺栓连接于底板16上侧，具体为过桥轴6通过与底板16上的预留孔定位通过六角螺栓固定在底板16上，所述过桥轴6上侧通过转轴转动连接有过桥齿轮5，所述过桥齿轮5包括上过桥齿轮和下过桥齿轮，所述上过桥齿轮和下过桥齿轮分别通过螺钉连接于转轴的上下两侧，所述上过桥齿轮与输出齿轮4相互啮合，所述过桥轴6左侧放置有电磁离合器9，所述电磁离合器9通过螺栓连接于底板16上侧，具体为电磁离合器9通过沉头螺栓固定在底板16上，所述电磁离合器9上方分别设置有离合器上齿轮8和离合器下齿轮7，所述离合器上齿轮8位于离合器下齿轮7下侧，离合器下齿轮7轴与电磁离合器8内的轴承过盈配合，通过轴卡进行固定，电磁离合器8中设有弹簧，当电磁离合器9通上电时，离合器上齿轮8与离合器下齿轮7的面齿啮合，电磁离合器9中间的弹簧下压，当电磁离合器9断电时，电磁离合器9中间的弹簧松开，离合器上齿轮8与离合器下齿轮7分开有一定间隙，当电磁离合器9通电时，门锁死，当电磁离合器9断电时，门能够手动推开，车内应急阀的开关通过串联连接控制电磁离合器9的启停，电磁离合器9为现有装置，所述离合器上齿轮8与下过桥齿轮相互啮合，过桥齿轮5带动离合器上齿轮8转动，所述电磁离合器9左侧设置有门轴花键轴承座17，所述门轴花键轴承座17通过螺栓连接于底板16上侧，用于固定门轴花键轴承座17、过桥轴6和电磁离合器9的螺栓上均涂抹有螺纹胶使其稳固固定，所述门轴花键轴承座17中安装有门轴轴承14，所述门轴花键轴承座17通过门轴花键轴承14转动连接有门轴花键15，所述门轴花键15上侧安装有门轴花键齿轮11和微动开关凸轮10，所述门轴花键齿轮11位于微动开关凸轮10上侧，所述门轴花键齿轮11与微动开关凸轮10相互啮合，所述微动开关凸轮10前方左右两侧分别设置有开门微动开关12和关门微动开关13，开门微动开关12和关门微动开关13均通过开关支架将其固定，当开关门分别到位时，微动开关凸轮10两边的开口处正好可以关闭开关门到位的相应微动开关，使门能够正常运行，实现了该发明的基本功能，本发明门泵具备防夹功能，当关门时夹到物体时，防夹延时1秒后门自动打开，防夹力符合GB13094标准，反之，关门同理，本发明的电动单内摆乘客门门泵中，该门泵通过控制系统进行控制，控制系统是选用进口芯片，可编制软件程序控制的各种智能控制方式，可控电机负载电流过流保护自动检测、能够确保电机使用寿命，该门泵控制系统可以调节多项参数，包括开关门速度，开关门时间，开关门到位速度，开关门防夹反应时间，开关门防夹力等，该控制器输入电压为24V，驱动方式为方波，控制方式为开环控制和闭环控制，保护功能具备：短路检测，输出缺相保护，过流保护，过压保护，欠压保护，过热保护，过载保护，过温保护等，该系统保护功能比较完善，参数可通过按键调节，方便灵活。

所述输出轴3与输出齿轮4之间安装有平键，便于输出轴3稳定带动输出齿轮4转动。

所述微动开关凸轮10与门轴花键15之间通过顶丝连接，便于对微动开关凸轮10进行调节。

所述过桥轴6通过过桥轴轴承与转轴转动连接。

所述过桥轴轴承为塑料轴承。

工作原理：无刷电机1通过无刷电机减速机2带动输出轴3转动，由于输出齿轮4和上过桥齿轮相互啮合，从而输出轴3通过输出齿轮4带动过桥齿轮5转动，下过桥齿轮和离合器上齿轮8相互啮合，进而带动离合器上齿轮8转动，当电磁离合器9通电时，电磁离合器9内通过电磁铁通电产生磁力，使离合器上齿轮8与离合器下齿轮7的面齿啮合，从而离合器上齿轮8带动离合器下齿轮7转动，由于离合器下齿轮7与门轴花键齿轮11相互啮合，从而带动门轴花键齿轮11转动，微动开关凸轮10通过门轴花键15跟随门轴花键齿轮11进行转动，当开关门分别到位时，微动开关凸轮10两边的开口处正好可以关闭开关门到位的微动开关，使门能够正常运行，当磁离合器9断电时，电磁离合器9中间的弹簧松开，离合器上齿轮8与离合器下齿轮7分开有一定间隙，使离合器下齿轮7受力后能够自行转动，从而使门能够打开，装置使用时，将装置整体随托盘装入风道，安装好乘客门和立柱机构后，进行简单调试，插上无刷电机1、电磁离合器9、关门微动开关13和开门微动开关12等电器接插件，将门手动关到位后使微动开关凸轮10触碰关门微动开关13，将微动开关凸轮10中间的顶丝上紧使其固定，从而使门能够进行开关。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.电动单内摆乘客门门泵，包括底板(16)和无刷电机(1)，其特征在于：所述无刷电机(1)左侧通过螺栓连接有无刷电机减速机(2)，所述无刷电机减速机(2)通过螺栓连接于底板(16)上方右侧，所述无刷电机(1)与无刷电机减速机(2)传动连接，所述无刷电机减速机(2)上侧固定连接有输出轴(3)，所述输出轴(3)上端通过螺钉连接有输出齿轮(4)，所述无刷电机减速机(2)左侧放置有过桥轴(6)，所述过桥轴(6)通过螺栓连接于底板(16)上侧，所述过桥轴(6)上侧通过转轴转动连接有过桥齿轮(5)，所述过桥齿轮(5)包括上过桥齿轮和下过桥齿轮，所述上过桥齿轮和下过桥齿轮分别通过螺钉连接于转轴的上下两侧，所述上过桥齿轮与输出齿轮(4)相互啮合，所述过桥轴(6)左侧放置有电磁离合器(9)，所述电磁离合器(9)通过螺栓连接于底板(16)上侧，所述电磁离合器(9)上方分别设置有离合器上齿轮(8)和离合器下齿轮(7)，所述离合器上齿轮(8)位于离合器下齿轮(7)下侧，所述离合器上齿轮(8)与下过桥齿轮相互啮合，所述电磁离合器(9)左侧设置有门轴花键轴承座(17)，所述门轴花键轴承座(17)通过螺栓连接于底板(16)上侧，所述门轴花键轴承座(17)中安装有门轴轴承(14)，所述门轴花键轴承座(17)通过门轴花键轴承(14)转动连接有门轴花键(15)，所述门轴花键(15)上侧安装有门轴花键齿轮(11)和微动开关凸轮(10)，所述门轴花键齿轮(11)位于微动开关凸轮(10)上侧，所述门轴花键齿轮(11)与微动开关凸轮(10)相互啮合，所述微动开关凸轮(10)前方左右两侧分别设置有开门微动开关(12)和关门微动开关(13)。

2.根据权利要求1所述的电动单内摆乘客门门泵，其特征在于：所述输出轴(3)与输出齿轮(4)之间安装有平键。

3.根据权利要求1所述的电动单内摆乘客门门泵，其特征在于：所述微动开关凸轮(10)与门轴花键(15)之间通过顶丝连接。

4.根据权利要求1所述的电动单内摆乘客门门泵，其特征在于：所述过桥轴(6)通过过桥轴轴承与转轴转动连接。

5.根据权利要求4所述的电动单内摆乘客门门泵，其特征在于：所述过桥轴轴承为塑料轴承。

Images