CN218454661U - 一种具有自动回转关门功能的智能门 - Google Patents

Abstract

一种具有自动回转关门功能的智能门，包括门框、门板、控制器和电源。本实用新型与现有技术相比优点在于：用户开锁打开门后，红外传感器会检测门周围还有没有人并将信号传给控制器，控制器会控制电机运转，电机输出轴带着转动杆转动，从而带动门板转动，使门关上然后智能锁将门锁住，如果检测到还有人时，并不会给控制器传递信号，便可以实现门自动回转锁上，照明环境差时，红外传感器检测到有人会将信号传递给控制器，控制器控制照明模块通电，照明灯亮起，给用户提供照明，更加实用，当门自动回转时，如果受到阻力，电机的电流会升高，电流检测传感器将信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动并反转，有效防止被门夹住造成伤害，更加安全。

Description

一种具有自动回转关门功能的智能门

技术领域

本实用新型涉及智能家居技术领域，特别涉及一种具有自动回转关门功能的智能门。

背景技术

智能门是在传统门的基础上升级改造而来，集成了许多现代化技术变成具有多功能的门，在日常使用中发现，出门后经常会突然想起门有没有锁上，如果刚出门不久还可以回家看一下，但是如果离家已经很远了就会一直担心门有没有锁上，从而会对心理上和对生活上产生一定的影响，所以提出一种具有自动回转关门功能的智能门来解决此问题。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种具有自动回转关门功能的智能门，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：一种具有自动回转关门功能的智能门，包括门框、门板、控制器和电源，门框的上端下侧内壁上安装有电机，所述电机的输出轴穿过门框上端的下侧壁并固定连接有转动杆，所述转动杆的另一端穿过有多个连接件并与门框下端的上侧壁转动连接，所述连接件与门板固定连接，所述门框的上端下侧外壁上固定连接有红外传感器，所述门框的上端一侧壁上设有照明模块。

作为改进：所述照明模块包括固定连接在门框上端一侧壁上的固定块，所述固定块的下侧壁上开设有凹槽，所述凹槽内设有多个照明灯。

作为改进：所述门板的一侧壁上设有智能锁和图像传感器，所述门板的另一侧壁上设有显示器和门把手。

作为改进：所述显示器上设有USB接口，所述图像传感器通过USB接口与显示器连接。

作为改进：所述红外传感器、照明模块、电机均与控制器电性连接，所述控制器与电源连接，所述控制器还电性连接有电流检测传感器，所述电流检测传感器的另一端与电机电性连接。

作为改进：所述电机为伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1.用户开锁打开门后，红外传感器会检测门周围还有没有人并将信号传给控制器，控制器会控制电机运转，电机输出轴带着转动杆转动，从而带动门板转动，使门关上然后智能锁将门锁住，如果检测到还有人时，并不会给控制器传递信号，便可以实现门自动回转锁上。

2.照明环境差时，红外传感器检测到有人会将信号传递给控制器，控制器控制照明模块通电，照明灯亮起，给用户提供照明，更加实用。

3.当门自动回转时，如果受到阻力，电机的电流会升高，电流检测传感器将信号传递给控制器，控制器控制电机停止转动并反转，有效防止被门夹住造成伤害，更加安全。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自动回转关门功能的智能门的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种具有自动回转关门功能的智能门的门板结构示意图；

图3为本实用新型一种具有自动回转关门功能的智能门的门框剖视图；

图4为本实用新型一种具有自动回转关门功能的智能门的照明模块结构示意图；

图5为本实用新型一种具有自动回转关门功能的智能门的电路结构框图；

如图所示：

1、门框；2、门板；9、控制器；11、电源；1.1、电机；1.2、转动杆；1.3、连接件；5、红外传感器；4、照明模块；4.3、固定块；4.1、凹槽；4.2、照明灯；3、智能锁；6、图像传感器；7、显示器；8、门把手；10、电流检测传感器。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前侧”、“后侧”、“两侧”、“一侧”、“另一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图3所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，包括门框1、门板2、控制器9和电源11，电源11用于供电，由市电输入，门框1的上端下侧内壁上安装有电机1.1，电机1.1的输出轴穿过门框1上端的下侧壁并固定连接有转动杆1.2，转动杆1.2的另一端穿过有多个连接件1.3并与门框1下端的上侧壁转动连接，连接件1.3与门板2固定连接，电机1.1的输出轴转动可以带着转动杆1.2转动，转动杆1.2转动，连接件1.3会随之一起转动，从而可以使连接件1.3带动门板2进行转动，门框1的上端下侧外壁上固定连接有红外传感器5，红外传感器5用于检测有没有人在门周围，门框1的上端一侧壁上设有照明模块4，照明模块4用于给用户提供照明。

具体的，如图4所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，照明模块4包括固定连接在门框1上端一侧壁上的固定块4.3，固定块4.3的下侧壁上开设有凹槽4.1，凹槽4.1内设有多个照明灯4.2，当夜间开门时，照明环境差，红外传感器5检测到有人会将信号传递给控制器9，控制器9控制照明模块4通电，照明灯4.2亮起，给用户提供照明，更加实用。

具体的，如图1和图2所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，门板2的一侧壁上设有智能锁3和图像传感器6，智能锁3用于控制门锁，图像传感器6用于采集门外实时画面，门板2的另一侧壁上设有显示器7和门把手8。

具体的，如图1和图2所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，显示器7上设有USB接口，图像传感器6通过USB接口与显示器7连接，图像传感器6可以将门外的画面通过USB接口实时的传给显示屏7，用户可以确定门外的情况，更加安全实用。

具体的，如图5所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，红外传感器5、照明模块4、电机1.1均与控制器9电性连接，控制器9与电源11连接，控制器9还电性连接有电流检测传感器10，电流检测传感器10可以检测电机1.1电流的变化，电流检测传感器10的另一端与电机1.1电性连接，当用户开锁打开门后，红外传感器5会检测门周围还有没有人，当没有人时，红外传感器5将信号传给控制器9，控制器9会控制电机1.1运转，电机1.1的输出轴带着转动杆1.2转动，从而带动门板2转动，使门关上然后智能锁将门锁住，当红外传感器5检测到还有人时，并不会给控制器9传递信号，所以门不会关上，这样可以实现门自动回转锁上，就免去了出门后担心自己有没有锁门的担忧，当夜间开门时，照明环境差，红外传感器5检测到有人会将信号传递给控制器9，控制器9控制照明模块4通电，照明灯4.2亮起，给用户提供照明，更加实用，当门板2回转时，如果受到阻力，电机1.1的电流会升高，电流检测传感器10感应到后会将信号传递给控制器9，控制器9控制电机1.1停止转动并反转，可以有效防止被门夹住造成伤害，更加安全。

具体的，如图3所示，一种具有自动回转关门功能的智能门，电机1.1为伺服电机。

本实用新型在具体实施时，当用户开锁打开门后，红外传感器5会检测门周围还有没有人，当没有人时，红外传感器5将信号传给控制器9，控制器9会控制电机1.1运转，电机1.1的输出轴带着转动杆1.2转动，从而带动门板2转动，使门关上然后智能锁将门锁住，当红外传感器5检测到还有人时，并不会给控制器9传递信号，所以门不会关上，这样可以实现门自动回转锁上，就免去了出门后担心自己有没有锁门的担忧，当夜间开门时，照明环境差，红外传感器5检测到有人会将信号传递给控制器9，控制器9控制照明模块4通电，照明灯4.2亮起，给用户提供照明，更加实用，当门板2回转时，如果受到阻力，电机1.1的电流会升高，电流检测传感器10感应到后会将信号传递给控制器9，控制器9控制电机1.1停止转动并反转，可以有效防止被门夹住造成伤害，更加安全，门板2的一侧壁上安装有图像传感器6，图像传感器6可以将门外的画面通过USB接口实时的传给显示屏7，用户可以确定门外的情况，更加安全实用。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种具有自动回转关门功能的智能门，包括门框(1)、门板(2)、控制器(9)和电源(11)，其特征在于：门框(1)的上端下侧内壁上安装有电机(1.1)，所述电机(1.1)的输出轴穿过门框(1)上端的下侧壁并固定连接有转动杆(1.2)，所述转动杆(1.2)的另一端穿过有多个连接件(1.3)并与门框(1)下端的上侧壁转动连接，所述连接件(1.3)与门板(2)固定连接，所述门框(1)的上端下侧外壁上固定连接有红外传感器(5)，所述门框(1)的上端一侧壁上设有照明模块(4)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动回转关门功能的智能门，其特征在于：所述照明模块(4)包括固定连接在门框(1)上端一侧壁上的固定块(4.3)，所述固定块(4.3)的下侧壁上开设有凹槽(4.1)，所述凹槽(4.1)内设有多个照明灯(4.2)。

3.根据权利要求1所述的一种具有自动回转关门功能的智能门，其特征在于：所述门板(2)的一侧壁上设有智能锁(3)和图像传感器(6)，所述门板(2)的另一侧壁上设有显示器(7)和门把手(8)。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动回转关门功能的智能门，其特征在于：所述显示器(7)上设有USB接口，所述图像传感器(6)通过USB接口与显示器(7)连接。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动回转关门功能的智能门，其特征在于：所述红外传感器(5)、照明模块(4)、电机(1.1)均与控制器(9)电性连接，所述控制器(9)与电源(11)连接，所述控制器(9)还电性连接有电流检测传感器(10)，所述电流检测传感器(10)的另一端与电机(1.1)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动回转关门功能的智能门，其特征在于：所述电机(1.1)为伺服电机。

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