CN111908067B - 一种化妆品盖体自动上料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明一种化妆品盖体自动上料装置，包括底板、角度调节机构、输送机构、承料盘和拨料机构，所述底板的一端安装有角度调节机构，所述底板的另一端安装有输送机构，所述角度调节机构上安装有承料盘，所述承料盘的两侧设置有拨料机构；本发明自动化程度高且工作效率高，不再需要人工摆放盖子，从而节约了人工，降低了劳动强度；本发明设置有角度调节机构，通过气缸带动调节杆向上移动，使得承料盘向上摆动，从而调节承料盘的角度，便于承料盘上的盖体上料；本发明设置有调节杆，通过调整腰形孔内的调节杆的位置，使得左导料片与右导料片之间的间距可调，从而可以根据不同大小的盖体来调节左导料片和右导料片之间的间距。

Description

一种化妆品盖体自动上料装置
技术领域
本发明涉及化妆品技术领域，具体涉及一种化妆品盖体自动上料装置。
背景技术
随着人们生活的水平的不断提高，人们对生活质量的要求也越来越高，无论是男性还是女性都很注重保养，因而当今的化妆品行业很畅销，这就很大的促进了化妆品行业所涉及的各个行业，化妆品化妆品包装瓶是化妆品行业的必须品，大多数的化妆品都是通过化妆品包装瓶对其进行储存和灌装。化妆品包装瓶的产品灌装时，需要把灌好的包装瓶瓶口上拧上盖子。目前一般是通过人工方式进行上料，人工将盖子放在传输带上，然后从传输带的终端取盖，最后将盖子旋在包装瓶上。这种上料方式需要手动操作，人工成本高且效率低下。如果通过机械手识别抓取的方式进行上料，则上料成本高。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种化妆品盖体自动上料装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种化妆品盖体自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种化妆品盖体自动上料装置，包括底板、角度调节机构、输送机构、承料盘和拨料机构，所述底板的一端安装有角度调节机构，所述底板的另一端安装有输送机构，所述角度调节机构上安装有承料盘，所述承料盘的两侧设置有拨料机构。
优选的，所述角度调节机构包括固定在底板上的纵向支撑板，所述纵向支撑板上安装有两个滑套，所述滑套内设置有第一调节杆，所述第一调节杆的底端与气缸的活塞杆连接，所述第一调节杆的顶端固定在升降板的下表面，升降板的上表面间隔设置有两个下铰接支座，下铰接支座上铰接有上铰接支座，所述上铰接支座固定在托板上，所述托板固定在承料盘的下表面，所述托板位于承料盘的中部，承料盘内放置有上料盘，上料盘的三个侧面设有侧板，一侧面为开口。
优选的，所述角度调节机构还包括固定在承料盘一端的轴承座，所述轴承座上安装有轴承，轴承内设置有转轴，转轴的两端设置在轴支座上，轴支座固定在支架上，支架固定在横向支撑板上。
优选的，所述承料盘包括承料底板、左挡板、右挡板、左导料片和右导料片，所述承料底板的两侧分别设置有左挡板和右挡板，所述左挡板的一端与左导料片的一端连接，右挡板的一端与右导料片的一端连接，所述左导料片和右导料片的另一端之间逐渐靠近形成出料口。
优选的，所述承料底板呈倾斜设置，所述承料底板上设置有腰形孔，腰形孔位于靠近出料口的一端，腰形孔内设置有第二调节杆，第二调节杆位于左导料片的一侧，并且与左导料片接触。
优选的，所述第二调节杆的中部设置有卡环，卡环用于将第二调节杆卡在腰形孔上，并且使第二调节杆能够在腰形孔内滑动，第二调节杆的底部设置有外螺纹，外螺纹上螺接有螺母，所述承料底板的左侧设置有定位杆，定位杆位于第二调节杆与左挡板之间。
优选的，所述拨料机构包括拨料凸轮，所述拨料凸轮位于右导料片的一侧，并且与右导料片接触，所述拨料凸轮固定在拨料杆上，拨料杆与电机的输出端连接，电机安装在电机固定板上，电机固定板固定在承料盘上。
优选的，所述输送机构包括固定在底板上的横向支撑板，所述横向支撑板上设置有四个支撑柱，所述支撑柱上安装有皮带架，皮带架的两端分别安装有主动皮带轮和从动皮带轮，在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带，皮带的一端与出料口相连，主动皮带轮连接有驱动电机，驱动电机固定在皮带架上，皮带架上设置有传感器支架，传感器支架上安装有传感器，传感器用于检测皮带上的化妆品盖体，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与驱动电机、气缸以及电机电性连接。
优选的，所述皮带架包括皮带架底板、左侧板和右侧板，皮带架底板的两侧分别设置有左侧板和右侧板，左侧板和右侧板上位于出料口的一端开设有缺口。
与现有技术相比，本发明一种化妆品盖体自动上料装置，使用时，将装有多个盖体的上料盘放置在承料盘上，上料盘内的盖体滑落在承料盘内，由于承料盘呈倾斜设置，承料盘内的多个盖体滑落在出料口处，电机工作，带动拨料杆转动，拨料凸轮也随着转动，右导料片在拨料凸轮作用下上下摆动，从而改变出料口口径大小，具体的，当传感器没有感应到皮带上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机工作，电机带动拨料凸轮旋转一定角度，拨料凸轮将右导料片放下，出料口口径变大，将承料盘内的盖体放行，承料盘内的盖体在重力作用下，向出料口滑动并且滑落至皮带上，驱动电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带，从而带动皮带以及盖体移动。当传感器感应到皮带上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机工作，电机带动拨料凸轮回转到原来的位置后，拨料凸轮将右导料片顶起，出料口口径变小，以达到防止盖体下滑再往下下料，依此类推，实现盖体的上料过程，自动化程度高且工作效率高，不再需要人工摆放盖子，从而节约了人工，降低了劳动强度；本发明设置有角度调节机构，使用时，气缸动作带动第一调节杆向上移动，升降板和下铰接支座随着向上移动，使得承料盘向上摆动，从而调节承料盘的角度，便于承料盘上的盖体上料；本发明设置有第二调节杆，使用时，可将螺母拧开，调整腰形孔内的第二调节杆的位置，调整后拧紧螺母将第二调节杆固定，使得左导料片与右导料片之间的间距可调，从而可以根据不同大小的盖体来调节左导料片和右导料片之间的间距。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制，在附图中：
图1为本发明一种化妆品盖体自动上料装置的立体图；
图2为本发明一种化妆品盖体自动上料装置的侧视图；
图3为图1中的A处结构示意图。
附图中：
1、底板；2、角度调节机构；3、输送机构；4、承料盘；5、拨料机构；6、纵向支撑板；7、滑套；8、第一调节杆；9、升降板；10、下铰接支座；11、上铰接支座；12、托板；13、上料盘；14、转轴；15、轴支座；16、支架；17、横向支撑板；18、承料底板；19、左挡板；20、右挡板；21、左导料片；22、右导料片；23、出料口；24、腰形孔；25、第二调节杆；26、卡环；27、螺母；28、定位杆；29、拨料凸轮；30、拨料杆；31、电机；32、电机固定板；35、皮带架；36、皮带；37、传感器支架；38、皮带架底板；39、左侧板；40、右侧板；41、缺口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种化妆品盖体自动上料装置，包括底板1、角度调节机构2、输送机构3、承料盘4和拨料机构5，所述底板1的一端安装有角度调节机构2，所述底板1的另一端安装有输送机构3，所述角度调节机构2上安装有承料盘4，所述承料盘4的两侧设置有拨料机构5。
本实施例中的所述角度调节机构2包括固定在底板1上的纵向支撑板6，所述纵向支撑板6上安装有两个滑套7，所述滑套7内设置有第一调节杆8，所述第一调节杆8的底端与气缸的活塞杆连接，所述第一调节杆8的顶端固定在升降板9的下表面，升降板9的上表面间隔设置有两个下铰接支座10，下铰接支座10上铰接有上铰接支座11，所述上铰接支座11固定在托板12上，所述托板12固定在承料盘4的下表面，所述托板12位于承料盘4的中部，承料盘4内放置有上料盘13，上料盘13的三个侧面设有侧板，一侧面为开口。
本实施例中的所述角度调节机构2还包括固定在承料盘4一端的轴承座，所述轴承座上安装有轴承，轴承内设置有转轴14，转轴14的两端设置在轴支座15上，轴支座15固定在支架16上，支架16固定在横向支撑板17上。使用时，气缸动作带动第一调节杆8向上（或者向下）移动，升降板9和下铰接支座10随着向上移动，使得承料盘4向上摆动，从而调节承料盘4的角度，便于承料盘4上的盖体上料。
本实施例中的所述承料盘4包括承料底板18、左挡板19、右挡板20、左导料片21和右导料片22，所述承料底板18的两侧分别设置有左挡板19和右挡板20，所述左挡板19的一端与左导料片21的一端连接，右挡板20的一端与右导料片22的一端连接，所述左导料片21和右导料片22的另一端之间逐渐靠近形成出料口23。
本实施例中的所述承料底板18呈倾斜设置，所述承料底板18上设置有腰形孔24，腰形孔24位于靠近出料口23的一端，腰形孔24内设置有第二调节杆25，第二调节杆25位于左导料片21的一侧，并且与左导料片21接触，第二调节杆25可对左导料片21起到限位作用，第二调节杆25的中部设置有卡环26，卡环26用于将第二调节杆25卡在腰形孔24上，并且使第二调节杆25能够在腰形孔24内滑动，第二调节杆25的底部设置有外螺纹，外螺纹上螺接有螺母27，所述承料底板18的左侧设置有定位杆28，定位杆28位于第二调节杆25与左挡板19之间。使用时，可将螺母27拧开，调整腰形孔24内的第二调节杆25的位置，调整后拧紧螺母27将第二调节杆25固定，使得左导料片21与右导料片22之间的间距可调，从而可以根据不同大小的盖体来调节左导料片21和右导料片22之间的间距（即23口径大小）。
本实施例中的所述拨料机构5包括拨料凸轮29，所述拨料凸轮29位于右导料片22的一侧，并且与右导料片22接触，所述拨料凸轮29固定在拨料杆30上，拨料杆30与电机31的输出端连接，电机31安装在电机固定板32上，电机固定板32固定在承料盘4上。
本实施例中的所述输送机构3包括固定在底板1上的横向支撑板17，所述横向支撑板17上设置有四个支撑柱，所述支撑柱上安装有皮带架35，皮带架35的两端分别安装有主动皮带轮和从动皮带轮，在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带36，皮带36的一端与出料口23相连，主动皮带轮连接有驱动电机，驱动电机固定在皮带架35上，皮带架35上设置有传感器支架37，传感器支架37上安装有传感器，传感器用于检测皮带36上的化妆品盖体，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与驱动电机、气缸以及电机31电性连接。
本实施例中的所述皮带架35包括皮带架底板38、左侧板39和右侧板40，皮带架底板38的两侧分别设置有左侧板39和右侧板40，左侧板39和右侧板40上位于出料口23的一端开设有缺口41。
本发明使用时，将装有多个盖体的上料盘13放置在承料盘4上，上料盘13内的盖体滑落在承料盘4内，由于承料盘4呈倾斜设置，承料盘4内的多个盖体滑落在出料口23处，电机31工作，带动拨料杆30转动，拨料凸轮29也随着转动，右导料片22在拨料凸轮29作用下上下摆动，从而改变出料口23口径大小，具体的，当传感器没有感应到皮带36上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机31工作，电机31带动拨料凸轮29旋转一定角度，拨料凸轮29将右导料片22放下，出料口23口径变大，将承料盘4内的盖体放行，承料盘4内的盖体在重力作用下，向出料口23滑动并且滑落至皮带36上，驱动电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带36，从而带动皮带36以及盖体移动。当传感器感应到皮带36上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机31工作，电机31带动拨料凸轮29回转到原来的位置后，拨料凸轮29将右导料片22顶起，出料口23口径变小，以达到防止盖体下滑再往下下料，依此类推，从而实现盖体的上料过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (1)

1.一种化妆品盖体自动上料装置，包括底板(1)、角度调节机构(2)、输送机构(3)、承料盘(4)和拨料机构(5)，其特征在于：所述底板(1)的一端安装有角度调节机构(2)，所述底板(1)的另一端安装有输送机构(3)，所述角度调节机构(2)上安装有承料盘(4)，所述承料盘(4)的两侧设置有拨料机构(5)，所述角度调节机构(2)包括固定在底板(1)上的纵向支撑板(6)，所述纵向支撑板(6)上安装有两个滑套(7)，所述滑套(7)内设置有第一调节杆(8)，所述第一调节杆(8)的底端与气缸的活塞杆连接，所述第一调节杆(8)的顶端固定在升降板(9)的下表面，升降板(9)的上表面间隔设置有两个下铰接支座(10)，下铰接支座(10)上铰接有上铰接支座(11)，所述上铰接支座(11)固定在托板(12)上，所述托板(12)固定在承料盘(4)的下表面，所述托板(12)位于承料盘(4)的中部，承料盘(4)内放置有上料盘(13)，上料盘(13)的三个侧面设有侧板，一侧面为开口，所述角度调节机构(2)还包括固定在承料盘(4)一端的轴承座，所述轴承座上安装有轴承，轴承内设置有转轴(14)，转轴(14)的两端设置在轴支座(15)上，轴支座(15)固定在支架(16)上，支架(16)固定在横向支撑板(17)上，所述承料盘(4)包括承料底板(18)、左挡板(19)、右挡板(20)、左导料片(21)和右导料片(22)，所述承料底板(18)的两侧分别设置有左挡板(19)和右挡板(20)，所述左挡板(19)的一端与左导料片(21)的一端连接，右挡板(20)的一端与右导料片(22)的一端连接，所述左导料片(21)和右导料片(22)的另一端之间逐渐靠近形成出料口(23)，所述承料底板(18)呈倾斜设置，所述承料底板(18)上设置有腰形孔(24)，腰形孔(24)位于靠近出料口(23)的一端，腰形孔(24)内设置有第二调节杆(25)，第二调节杆(25)位于左导料片(21)的一侧，并且与左导料片(21)接触，所述第二调节杆(25)的中部设置有卡环(26)，卡环(26)用于将第二调节杆(25)卡在腰形孔(24)上，并且使第二调节杆(25)能够在腰形孔(24)内滑动，第二调节杆(25)的底部设置有外螺纹，外螺纹上螺接有螺母(27)，所述承料底板(18)的左侧设置有定位杆(28)，定位杆(28)位于第二调节杆(25)与左挡板(19)之间，所述拨料机构(5)包括拨料凸轮(29)，所述拨料凸轮(29)位于右导料片(22)的一侧，并且与右导料片(22)接触，所述拨料凸轮(29)固定在拨料杆(30)上，拨料杆(30)与电机(31)的输出端连接，电机(31)安装在电机固定板(32)上，电机固定板(32)固定在承料盘(4)上，所述输送机构(3)包括固定在底板(1)上的横向支撑板(17)，所述横向支撑板(17)上设置有四个支撑柱，所述支撑柱上安装有皮带架(35)，皮带架(35)的两端分别安装有主动皮带轮和从动皮带轮，在从动皮带轮和主动皮带轮上安装有皮带(36)，皮带(36)的一端与出料口(23)相连，主动皮带轮连接有驱动电机，驱动电机固定在皮带架(35)上，皮带架(35)上设置有传感器支架(37)，传感器支架(37)上安装有传感器，传感器用于检测皮带(36)上的化妆品盖体，所述传感器与控制器连接，所述控制器分别与驱动电机、气缸以及电机(31)电性连接，所述皮带架(35)包括皮带架底板(38)、左侧板(39)和右侧板(40)，皮带架底板(38)的两侧分别设置有左侧板(39)和右侧板(40)，左侧板(39)和右侧板(40)上位于出料口(23)的一端开设有缺口(41)；当传感器没有感应到皮带(36)上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机(31)工作，电机(31)带动拨料凸轮(29)旋转一定角度，拨料凸轮(29)将右导料片(22)放下，出料口(23)口径变大，将承料盘(4)内的盖体放行，承料盘(4)内的盖体在重力作用下，向出料口(23)滑动并且滑落至皮带(36)上，驱动电机工作带动主动皮带轮转动，主动皮带轮和从动皮带轮上安装有皮带(36)，从而带动皮带(36)以及盖体移动；当传感器感应到皮带(36)上的盖体时，发送感应信号至控制器，控制器控制电机(31)工作，电机(31)带动拨料凸轮(29)回转到原来的位置后，拨料凸轮(29)将右导料片(22)顶起，出料口(23)口径变小，以达到防止盖体下滑再往下下料。
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