KR960015559B1

KR960015559B1 - 아이시(ic)테스트기의 슬리브 로딩 장치

Info

Publication number: KR960015559B1
Application number: KR1019890015372A
Authority: KR
Inventors: 안동철; 이수필; 김일섭; 김열; 이덕희
Original assignee: 엘지반도체 주식회사; 문정환
Priority date: 1989-10-25
Filing date: 1989-10-25
Publication date: 1996-11-18
Also published as: KR910008422A

Abstract

내용없음

Description

아이시(IC)테스트기의 슬리브 로딩 장치

제1도는 본 발명 장치가 적용된 아이시 테스트기의 개략 구성도,

제2도는 제1도의 측면도,

제3도는 본 발명의 요부인 로딩장치의 정면도,

제4도는 제3도의 측면도,

제5도는 제4도의 "A"부분 확대도,

제6도는 본 발명의 장치의 일부 확대사시도,

제7도는 종래 아이시 테스트기의 개략 구성도,

제8도는 종래 테스트기에 적용된 로우더와 언로우더의 평면도,

제9도는 제8도의 정면도,

제10도는 제9도의 B-B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : IC 2 : 슬리브

3 : 로우더부 4 : 적치함

5 : 슬리브 홀더 6 : 타이밍 벨트

7 : 풀리 8 : 리프트 모터

9 : 1차 정렬판 10 : 2차 정렬판

11 : 핸들러 12 : 분류부

13 : 드롭부 14 : 언로우더부

본 발명은 슬리브(Sleeve)내의 아이시(이하 "IC"라 함)를 IC 테스트기에 자동공급하고 테스트된 IC를 다시 성능별로 각각 빈 슬리브에 받아내기 위한 IC 테스트기의 로딩(Loading)장치에 관한 것이다.

종래의 IC 테스트기는 제7도와 같은 구성으로서, IC가 채원진 슬리브(2)를 작업자가 수동적으로 로우더(Loader)(20)에 정렬하여 적치시키면 적치된 슬리브가 하나씩 핸들러(11)로 이송되어 슬리브내의 IC가 핸들러(11)로 투입되고 빈 슬리브들은 정리되지 않은 상태로 어느 일정위치로 모아지게 되며, 일정위치에 모아진 빈 슬리브들을 작업자가 다시 수거하여 언로우더(21)에 적재시켜 주면 테스트 완료된 IC가 빈 슬리브내로 담겨지게 된다.

또한, 로우더(20)와 언로우더(21)는 제8도 내지 제10도에 도시한 바와 같은 형태로서 작업자가 로우더 및 언로우더에 슬리브를 일정한 방향으로 나란히 정렬해 주어야만 하였다.

따라서 슬리브의 정렬 및 적재에 따른 작업시간이 과다하게 소요되었고 슬리브의 이동이 작업자에 의해 수동적으로 이루어지기 때문에 생산성의 저하와 제조원가의 상승을 초래하는 등의 문제가 있다.

본 발명의 목적은 슬리브를 무인화 작업에 의해 자동으로 IC 테스트기의 핸들러에 로딩시킬 수 있는 슬리브 로딩장치를 제공하기 위한 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따라 슬리브 적치함과 테스트기의 분류부 사이에 설치되고 상,하풀리 사이에 감겨져 앤드레스(Endless)로 회전하는 타이밍 벨트와, 상기 타이밍 벨트에 고정되어 적치함내의 슬리브를 하나씩 분류부 방향으로 이동시키는 슬리브 홀더와, 상기 슬리브 홀더에 의해 이동되는 슬리브중 정상위치로 있는 슬리브만 통과시키고 비정상 위치의 슬리브를 다시 적치함으로 낙하시키는 1차 정렬판 및 2차 정렬판으로 구성된 아이시 테스트기의 슬리브 로딩장치가 제공된다.

이하 본 발명이 실시예를 첨부된 도면 제1도 내지 제6도를 참조하여 상세하게 설명한다.

제1도와 제2도는 본 발명 장치가 적용된 IC 테스트기의 개략 구성도로서, 테스트기는 핸들러(11)와, IC가 채워진 슬리브(2)를 상기 핸들러로 이동시키기 위한 로우더부(3)와, 상기 로우더부로부터 로딩되어온 IC를 분류하고 분류된 IC를 핸들러에 투입시키는 분류부(12)와, 상기 핸들러에서 테스트 완료는 IC를 받아내는 언로우더부(14)등으로 구성되어 있다.

제3도와 제4도는 본 발명의 요부인 로우더부의 구성도로서, 로딩장치는 상,하풀리(7)사이에 설치되어 앤드레스로 회전하는 타이밍 벨트(6)와 상기 타이밍 벨트에 횡방향으로 길게 고정된 복수개의 슬리브 홀더(5)를 구비하여 있으며, 상기 풀리는 리프트 모터(8)에 의해 회전한다.

상기 풀리중 하부풀리는 슬리브 적치함(4)내의 하부에 위치하고 상부풀리는 테스트기의 분류부(12)에 위치하며, 하부로부터 상부를 향해 약 10도 정도 기울어지게 설치되어 있다.

따라서 슬리브 적치함(4)내에 슬리즈(2)를 무작위로 적치시킨 상태(정렬을 하지 않은 상태)에서 리프트 모터(8)를 구동시키면 타이밍 벨트(6)가 회전을 하게 되고 적치함내에 적치된 슬리브는 슬리브 홀더(5)에 얹혀지면서 하나씩 타이밍 벨트를 따라 분류부로 이동한다.

제5도와 제6도는 제4도의 "A"부분을 확대하여 나타낸 측면도와 사시도로서, 타이밍 벨트(6)의 주행경로상에 1차 정렬판(9)과 2차 정렬판(10)이 설치되어 있으며, 상기 1차 및 2차 정렬판(9)(10)은 슬리브 홀더(5)에 얹혀져 이동하는 슬리브중에서 정상위치로 위치된 슬리브는 이동을 허용하고 비정상위치로 위치된 슬리브는 다시 적치함(4)으로 떨어뜨려 항상 정위치의 슬리브만 분류부로 이동되게 하는 역할을 한다.

즉, 슬리브(2)가 1차 정렬판(9) 또는 2차 정렬판(10)을 지날때 제5도의 (a)와 같이 IC(1)의 리드가 하방을 향하는 상태로 위치되거나, (b)와같이 리드가 상방을 향하는 상태로 위치되거나, 또는(c)와 같이 리드가 정렬한(9)(10)을 향하는 상태로 위치되는 경우(모두 비정상 위치임)에는 무게 중심의 불균형에 의해 슬리브(2)가 낙하되며, 제5도의 우측도시와 같이 IC(1)의 리드가 정렬판의 반대측을 향하는 상태(정상 위치임)로 이동되는 경우에만 슬리브가 1차 및 2차 정렬판을 통과하여 분류부로 이송되는 것이다.

이와 같은 슬리브의 선별이송은 타이밍 벨트(6)로부터 슬리브 홀더(5)표면까지의 높이와 정렬판(9)(10)표면까자의 높이차이(t)를 적절하게 설치함에 의해 가능하며, 예를 들어 높이차이(t)를 작게하느 경우 무게 중심의 불균형에 대해 예민하게 반응하고 높이차이가 큰 경우 그 반대가 되며, 테스트할 IC 및 슬리브에 따라 높이차이를 적절히 설정하여 정상위치의 슬리브만을 핸들러측으로 이송시킬 수 있다. 그리고 타이밍 벨트를 경사지게 설치한 것은 작업의 안정성을 고려하였기 때문이다.

제5도(a)(b)(c)의 경우와 같은 비정상 위치는 슬리브는 적치함으로 떨어진 후 다시 슬리브 홀더에 얹혀져 상승하게 되고 이때에도 비정상위치로 얹혀진 경우에는 재차 적치함으로 떨어지게 되며, 이와 같은 작동이 반복적으로 행하여짐에 따라 정상위치의 슬리브만 분류부로 이송한다.

분류부로 이송한 슬리브는 제2도와 같이 별도 기구(도시는 생략함)에 의해 기울어지고 슬리브내에 있는 IC는 핸들러(11)로 투입되어 테스트가 이루어지며, 빈 슬리브는 드롭부(13)를 통해 언로우더부(14)로 수직낙하되어 적치된다.

이상에서와 같이 본 발명 장치는 작업자가 슬리브 적치함에 슬리브를 아무렇게나 적치하여 주기만하면 적치된 슬리브가 자동적으로 정렬되어 핸들러에 공급되므로 종래와 같이 작업자가 슬리브를 로우더와 언로우더부에 정렬시킬 필요가 없게 되며, 따라서 무인 자동화 작업이 가능해지고 생산성의 향상에 따른 제조원가의 절감이 가능해진다.

Claims

슬리브 적치함(4)과 테스트기의 분류부(12) 사이에 설치되고 상,하풀리(17)사이에 감겨져 앤드레스(Endless)로 회전하는 타이밍 벨트(6)와, 상기 타이밍 벨트에 고정되어 적치함내의 슬리브를 하나씩 분류부 방향으로 이동시키는 슬리브 홀더(5)와, 상기 슬리브 홀더에 의해 이동되는 슬리브중 정상위치로 있는 슬리브만 통과시키고 비정상 위치의 슬리브를 다시 적치함으로 낙하시키는 1차 정렬판(9) 및 2차 정렬판(10)으로 구성된 것을 특징으로 하는 아이시 테스트기의 슬리브 로딩장치.