JPH0645406B2 - Ｉｃテスターのためにスリーブを積み降ろしするための装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スリーブ内に収納された集積回路チップ（以
下、ＩＣチップと呼ぶ）などの電子部品が供給源からテ
スターまで連続して送られ、テスターにおいて試験さ
れ、試験されたチップの特性により分類され、その後再
び空のスリーブ内に収納されるような、ＩＣテスターの
ためにスリーブを積み降ろしするための装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕

ＩＣテスターのためにスリーブを積み降ろしする従来技
術の装置においては、ＩＣチップを収納したスリーブが
各々逆コ字形の断面を有する１対のローダー中に作業員
により手作業を規則正しく配置されると、スリーブがテ
スターに１個づつ搬送され、それにより搬送されたスリ
ーブ内のＩＣチップをテスターに送り、その後空のスリ
ーブが保管箱中にランダムに収集される。この後、もし
も保管箱内に収集された空のスリーブが作業員により集
められかつアンローダーに送られれば、テスターを通過
しかつチップの特性により分類されたＩＣチップはアン
ローダー内に規則正しく配置された空のスリーブ内に収
納される。この場合、スリーブは作業員により手作業で
ローダーおよびアンローダーに常に規則正しく送らなけ
ればならない。それ故に、このような従来技術の装置に
おいては、ローダーおよびアンローダーへのスリーブの
供給が作業員の手により行われるので、作業時間が著し
く長くなる。さらに、空のスリーブを作業員によりロー
ダーからアンローダーまで搬送しなければならないの
で、自動装置に構成することができず、したがって生産
性が低下する。

本発明は、従来技術の装置の上記の問題に鑑みなされた
ものであり、その目的は、収納箱内にランダムに配置さ
れたＩＣチップ収納スリーブをテスターまで、収納箱の
内部とソーター部との間に設けられら調時ベルトにより
１個づつ自動的に搬送し、また空のスリーブをアンロー
ダー部に自動的に送り、それにより試験されかつ特性に
より分類されたＩＣチップを空のスリーブ内に収納する
ことができるようにしたＩＣテスターのためにスリーブ
を積み降ろしするための装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段〕 、本発明によれば、上記目的を達成するために、両方共
にフレームに固定された収納箱およびブラケットの間に
設けられた調時ベルトと、該調時ベルト上に等間隔に装
着され、かつスリーブを搬送するスリーブホルダーと、
固定された板に固着された第１整列板および第２整列板
とを含むローダ一部と、 フック用みぞが形成された一体に構成された脚部を有
し、かつスリーブを掴むためのグリップ凹部を有する第
１移送ブロツクと、該第１移送ブロツクの往復動を案内
する移送棒と、該移送棒に沿って移動可能なキャリッジ
と、前記第１移送ブロックに固着された電磁弁と、前記
第１移送ブロックを上昇させかつ下降させる揺動アーム
と、スリーブを前記グリップ凹部中に挿入する押込板と
を含むソーター部と、 １対のローラーを有しかつ定置板上に装着されたローラ
ー支持テーブルと、前記ローラーにより移動可能なカム
プレートと、連結板により前記カムプレートと連結され
た支持バーと、連結板により前記ローラー支持テーブル
と連結されたスライダーブロックと、連結片を介して前
記スライダーブロックと連結されたエゼクターとを含む
エゼクター部と、 １体の案内レールと、定置板に装着されかつ各々がシリ
コン板および押込板を有する１対の第１シリンダーと、
該第１シリンダーの外側に配置されかつ各々が係合棒を
有する別の１対の第２シリンダーとを含む落下部と、 空のスリーブを掴みかつ移送する第２移送ブロックと、
該第２移送ブロックを貫通する案内棒と連結されたスリ
ーブホルダーと、該スリーブホルダー内に配置されかつ
ばねにより常時下方に偏位せしめられているセンサーピ
ンと、該センサーピンを介してスリーブの挿入を検出す
るセンサーと、スリーブを前記第２移送ブロック中に挿
入する押込板とを含むアンローダー部とを備え、それに
よりＩＣチツプが充填されたスリーブが前記収納箱内に
配置されたときにスリーブが前記ローダー部を通して前
記ソーター部に送られ、それによりＩＣチップを前記テ
スターに送り、かつ前記ソーター部の所定の位置に達し
た空のスリーブが前記エゼクター部により前記落下部ま
で移送され、次いで、ＩＣチップが前記テスターにより
分類されたときに空のスリーブが試験されたＩＣチップ
を受け入れ、かつその後アンローダー部において分類さ
れかつ保管箱内に保管される、ＩＣテスターのためにス
リーブを積み降ろしするための装置が提供される。

〔発明の作用及び効果〕

本発明の装置によれば、ＩＣチップが充填されたスリー
ブがそれぞれのスリーブのキャップの一方を取り外した
状態で収納箱内にランダムに収納されると、スリーブが
調時ベルトにより連続して搬送され、かつソーター部に
正しい姿勢で自動的に送られ、その後ＩＣチップがテス
ターに送られる。したがって、ローダー部を自動化する
ことができる。さらに、空のスリーブが第１移送ブロッ
クによりエゼクター部に自動的に搬送され、その後エゼ
クター部から落下部を通してアンローダー部まで１個づ
つ送られ、テスターにより分類されたＩＣチップが再充
填されるので、テスターへのチップの積込みからテスタ
ーからのチップの降ろしまでの全作業を自動化すること
ができ、それにより生産性を改良することができる。

本発明の多くのその他の利点、特徴および付加的な目的
は、当業者には以下の詳細な説明および本発明の原理が
組み込まれた好適な実施例を例示のために示した添付図
面を参照すると明らかになろう。

〔実施例〕

第１図および第２図は、本発明によるＩＣテスターのた
めのスリーブを積み降ろしする装置の一実施例を概略的
に示している。第３図乃至第５図は、この装置のローダ
ー部の説明図であり、そのうちの第３図は第１図に示し
た装置の一部分を示した断面図である。

第１図および第３図について述べると、電子部品、例え
ばＩＣチップ（１０）が充填されたスリーブ（１１）を
収納するホッパー型の箱（２）を示してある。スリーブ
（１１）は、それぞれのスリーブのキャップのうちの１
個を取り外した状態で収納箱（２）内にランダムに収納
されている。調時ベルト（４）が、フレーム（１）に固
定されたプレート（３）を取り囲むように、垂直面に対
して所定の角度（例えば、約１０゜）をなして収納箱
（２）の片側に回転するように装着されている。調時ベ
ルト（４）は、該ベルトの長手方向に沿って等間隔で配
置されたスリーブホルダー（５）を備えている。

スリーブホルダー（５）は、調時ベルト（４）が主スイ
ッチ（図示せず）を作動させることにより回転するとき
に、収納箱（２）内のスリーブ（１１）を上昇させかつ
該スリーブをソーター部に送る。各々下部傾斜面を有す
る第１整列板（６）および第２整列板（７）が、調時ベ
ルト（４）の両側において、調時ベルト（４）の下方に
配置された固定板（３）に固着されている。したがっ
て、スリーブ（１１）が調時ベルト（４）によりソータ
ー部まで搬送されるときに、スリーブ（１１）は第４図
に示すように整列板（６，７）上を摺動する。特に、整
列板（６，７）上を（図面で見たときに）みぞが左側に
向いた状態で摺動するスリーブ（１１）は、該スリーブ
内に収納されたＩＣチップ（１０）の重心のためにスリ
ーブホルダー（５）から外れることなくソーター部まで
移送することができる。

しかしながら、スリーブ（１１）がスリーブホルダー
（５）上に第４図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すよう
にその他の方向に向いて支持されているときは、スリー
ブが整列板（６，７）上を通過する間に外方に押され、
それにより内部にＩＣチップが収納されたスリーブの重
心が不安定であるために、収納箱（２）中に落下する。
収納箱（２）中に落下したスリーブ（１１）は、スリー
ブホルダー（５）により再び上昇させることができ、し
たがって正しく配置されたスリーブ（１１）のみをソー
ダー部まで搬送することができる。

調時ベルト（４）および固定板（３）を垂直面に対して
約１０゜の角度に傾斜させると、さらに効果的な制動性
能が得られる。数組の整列板の配置は、移送させるスリ
ーブ（１１）の量を増加し、かつスリーブ（１１）を整
列する信頼性を高めるように意図されている。スリーブ
ホルダー（５）の上面と第１整列板（６）および第２整
列板（７）の上面との間の距離（ｔ）は、例えばスリー
ブ（１１）のサイズおよびＩＣチップ（１０）の形状の
如何により整列板（６，７）を取り換えることにより調
節することができる。

第６図および第７図には、スリーブ（１１）をローダー
部からＩＣテスター（８）まで移送し、その後、空のス
リーブ（１１）をエゼクター部に送るためソーター部が
示されている。

第１移送ブロック（１３）が、１対の移送バー（９）に
沿って水平方向に揺動するキャリッジ（１２）の頂部に
装着されている。第１移送ブロック（１３）は、引張ば
ね（１４）によりキャリッジ（１２）に付勢され、かつ
キャリッジ（１２）のまわりに所定の角度回転させるこ
とができる。フック用みぞ（１５ａ，１５ｂ）が形成さ
れた１体の脚部（１５）が、第１移送ブロック（１３）
の下部に一体に固定されている。

上下動用のシリンダー（１６）と連結された揺動アーム
（１７）は、脚部（１５）に形成されたフック用みぞ
（１５ａ，１５ｂ）中に選択可能に挿入することができ
る。スリーブ（１１）を掴むためのグリッブ凹部（１３
ａ）が第１移送ブロック（１３）に形成されている。第
１０図および第１１図に示すように、内部にエゼクター
（１８）が配置される細長い開口部（１３ｂ）もまた第
１移送ブロック（１３）の下部に形成されている。エゼ
クター（１８）は空のスリーブを取り出し、かつそれら
を落下部に送る。カバープレート（１９）が第１移送ブ
ロック（１３）の頂部に載置されかつ該頂部に固定され
ている。カバープレート（１９）上には、先端部に制御
ピン（２０ａ）を有する電磁弁（２０）が装着されてい
る。そのほかに、カバープレート（１９）の一端部から
延びる延長部には、スリーブ（１１）内に収納されたＩ
Ｃチップ（１０）のテスター中への供給中にＩＣチップ
の円滑な導入を保証するためのバイブレーター（２１）
が固定されている。

第２図に示すように、Ｖ字形の横断面を有しかつシリン
ダー（２２）により作動せしめられる押込板（２３）
が、ブラケット（２４）を介して第１移送ブロック（１
３）と反対側のフレーム（１）の側に固定されている。
押込板（２３）は、スリーブ（１１）が頂時ベルト
（４）によりグリップ凹部（１３ａ）の入口まで移送さ
れるときに、シリンダー（２２）の作動によりスリーブ
（１１）をグリップ凹部（１３ａ）中に挿入する。通常
の（すなわち、初期の）状態においては、第１移送ブロ
ック（１３）を揺動させる作用をする揺動アーム（１
７）は上昇した位置、すなわち伸長位置に保たれてい
る。その後、前述したローダー部において調時ベルト
（４）により移送されるスリーブ（１１）がグリップ凹
部（１３ａ）内に配置され、かつ同時に調時ベルト
（４）がセンサー（図示せず）からの信号により停止さ
れたときに、脚部（１５）のフック用みぞの一方（１５
ａ）に挿入された揺動アーム（１７）がシリンダー（１
６）の作動により下降され、すなわち引込められ、それ
により第１移送ブロック（１３）をばね（１４）の引張
力に抗して下降させ、次いで水平方向に保持することが
できる。この位置において、Ｖ字形横断面を有する押込
板（２３）がシリンダー（２２）により作動してスリー
ブ（１１）をグリップ凹部（１３ａ）中に挿入する。押
込板（２３）のＶ字形の横断面はスリーブをグリップ凹
部中に正しく挿入するために有利である。次いで、揺動
アーム（１７）がシリンダー（１６）により上昇せしめ
られるにつれて、前述したように内部にスリーブ（１
１）が挿入された第１移送ブロック（１３）がばね（１
４）の引張力により回転せしめられて所定角度に傾斜せ
しめられる。この点において、スリーブ（１１）内のＩ
Ｃチップ（１０）が電磁弁（２０）の端部に配置された
制御ピン（２０ａ）により第７図に示すようにブロック
される。次いで、揺動アーム（１７）がセンサー（図示
せず）からの信号により脚部（１５）のフック用みぞ
（１５ａ）から除去されたときに、第１移送ブロック
（１３）の移送棒を（９）に沿ってテスター（８）の空
の入口まで移動させることができる。その後、制御ピン
（２０ａ）が電磁弁（２０）の作動により上昇せしめら
れてグリップ凹部（１３ａ）を開く。その結果、スリー
ブ（１１）内のＩＣチップ（１０）は自重によりテスタ
ー（８）内に入る。しかしながら、もしもＩＣチップ
（１０）がスリーブ（１１）の内面にぴったりと接触し
ていれば、チップをテスター（８）中に完全に送入する
ことができない。このような不完全な送入を防止するた
めに、スリーブ（１１）の上面と接触するようにカバー
プレート（１９）の延長部に装着されたバイブレーター
（２１）が作動して、スリーブ（１１）を振動させるよ
うになっている。したがって、スリーブ内のすべてのＩ
Ｃチップをテスター（８）中に円滑に送入することがで
きる。

スリーブ内のＩＣチップがテスター（８）中に送入され
た後、空のスリーブを保持する第１移送ブロック（１
３）が移送棒（９）に沿って逆の方向に、フック用みぞ
（１５ｂ）を有する脚部（１５）が第６図に一点鎖線で
示すように上昇した揺動アーム（１７）の右側部分に配
置されるような位置まで移動せしめられる。次いで、揺
動アーム（１７）はシリンダー（１６）の作動により下
降せしめられ、それにより第１移送ブロック（１３）を
その当初の水平位置までもどす。このとき、第１移送ブ
ロック（１３）はエゼクター部に配置されている。

第８図はエゼクター部を部分的に断面で示した斜視図で
あり、第９Ａ図および第９Ｂ図はエゼクター部の作動を
示し、また第１０図および第１１図は第１移送ブロック
（１３）の下方に配置されたエゼクターを示している。
案内板（２６）が固定された案内柱（２７）が定置板
（２５）の表面の側部に装着されている。案内柱（２
７）の一方の側には、頂部に回転可能に装着された１対
のローラー（２８）を有するローラー支持テーブル（２
９）が配置されている。ローラー支持テーブル（２９）
は、第８図に矢印で示したように、シリンダー（３０）
の作動により対抗する両方向に往復動させることができ
る。さらに、斜面を有するカムプレート（３１）が案内
板（２６）と向き合う関係にローラー支持テーブル（２
９）の頂部上に装着されている。カムプレート（３１）
の斜面を常にローラー（２８）の一方に向って付勢させ
るために、カムプレート（３１）の下側部に引張ばね
（３２）が装着されている。それ故に、ローラー支持テ
ーブル（２９）がシリンダー（３０）により往復動せし
められると、カムプレート（３１）は、該カムプレート
の斜面と案内板（２６）との間に配置されたローラー
（２８）によりローラー支持テーブル（２９）の移動方
向に垂直な方向に移動せしめられる。さらに明確に述べ
ると、カムプレートの斜面はカムプレート（３１）と案
内板（２６）との間の距離が漸次狭くなるような形状を
有しているので、定置案内板（２６）と移動可能なカム
プレート（３１）との間に配置されローラー（２８）が
ローラー支持テーブル（２９）の移動により移動せしめ
られるときに、ローラー（２８）が前述した距離を広
げ、それによりカムプレート（３１）を案内板（２６）
から離れるように移動することができる。

１対の支持棒（３３）が固定された連結板（３４）がカ
ムプレート（３１）の一方の側に固定され、かつ１対の
案内レール（３５）の間に往復動させることができ、そ
れにより支持バー（３３）は第１移送ブロック（１３）
から釈放された空のスリーブ（１１）を受け取ることが
できる。案内レール（３５）は落下部に配置されてお
り、各々槍状に形成された桿から成っている。別の案内
柱（３７）は定置板（２５）の他の側に配置されてい
る。一対の案内桿（３６）が案内柱（３７）に固定さ
れ、かつスライダーブロック（３８）の貫通している。
スライダーブロック（３８）は連結板（３９）によりロ
ーラー支持テーブル（２９）と連結され、したがって、
ローラー支持テーブル（２９）の移動により案内桿（３
６）に沿って移動することができる。第１移送ブロック
（１３）の細長い開口部（１３ｂ）内を移動可能なエゼ
クター（１８）は、連結片（４０）を介してスライダー
ブロック（３８）と連結されている。それ故に、第１移
送ブロック（１３）が、フック用みぞ（１５ｂ）を有す
る脚部（１５）が第６図に一点鎖線で示す揺動アーム
（１７）の右側に配置された位置まで移動され、次いで
揺動アーム（１７）により水平方向に保持されると、空
のスリーブ（１１）が第８図に示すように落下部に配置
された案内レール（３５）の間に配置される。

その後、案内桿（３６）上に摺動することができるスラ
イダーブロック（３８）が、第１移送ブロック（１３）
から空のスリーブを分解するためにシリンダー（３０）
の作動により第９Ａ図に示した位置から第９Ｂ図に示し
た位置まで移動せしめられると、第１移送ブロック（１
３）の細長い開口部（１３ｂ）内に配置されたエゼクタ
ー（１８）がスライダーブロック（３８）と共に移動せ
しめられ、それにより空のスリーブ（１１）の一端部を
押す。その結果、空のスリーブが第１移送ブロック（１
３）のグリップ凹部（１３ａ）から除去され、かつ案内
レール（３５）の間に落下する。それと同時に、連結板
（３９）を介してスライダーブロック（３８）と連結さ
れたローラー支持テーブル（２９）もまた、スライダー
ブロック（３８）の移動方向と同じ方向に移動せしめら
れる。それ故に、ローラー支持テーブル（２９）の頂部
に回転可能に装着されたローラー（２８）が案内板（２
６）の案内により移動せしめられ、それによりカムプレ
ート（３１）の斜面を押す。その結果、カムプレート
（３１）はローラー支持テーブル（２９）に垂直な方向
に移動せしめられ、それにより第１移送ブロック（１
３）のグリップ凹部（１３ａ）から除去された空のスリ
ーブを支持バー（３３）上に配置することができる。次
いで、シリンダー（３０）のピストン棒の引込み時にロ
ーラー支持テーブル（２９）が前記の順序と逆の順序で
旧位置に復帰するときに、カムプレート（３１）が該カ
ムプレートの下側に装着された引張ばね（３２）により
初期の位置にもどされる。このときに、案内レール（３
５）の間に保持された空のスリーブ（１１）は支持バー
（３３）と一緒に移動せす、支持バー（３３）の除去す
る際にその自重により次の落下部中に落下する。

第１２図は落下部の平面図、第１３図は該落下部の側面
図、第１４図は落下部の案内レールの下部に配置された
係合部材の斜視図である。１対の第１シリンダー（４
２）が、フレーム（１）の側壁部に固定された定置板
（４１）の内側に装着されている。シリコン板（４３）
が固定された押込板（４４）が、第１シリンダー（４
２）の前端部に第１シリンダー（４２）の作動により前
進しかつ引っこめることができるように取りつけられて
いる。押込板（４４）に固定されたシリコン板（４３）
は、押込板（４４）が第１シリンダー（４２）の作動に
よりスリーブ（１１）を支持するときに、スリーブ（１
１）が押込板（４４）により変形することを阻止する。
各々が前端部に係合棒（４５）が有する１対の第２シリ
ンダー（４６）が、第１シリンダー（４２）の外側に装
着されている。係合棒（４５）は第２シリンダー（４
６）の作動により伸縮し、かつその伸長位置においても
最も下側のスリーブ（１１）を支持する。さらに、スト
ッパー（４７）が第１移送ブロック（１３）と反対のフ
レーム（１）の側、すなわちスリーブが落下部に積み重
ねられるときに定置板（４１）に対して一定の距離だけ
隔置されるように保持しながらスリーブを案内する案内
レール（３５）の一方に隣接する側に装着されている。
第１４図に示すように、所定位置に斜面が形成された係
合部材（４８）が案内レール（３５）の下部にねじ（４
９）により取り付けられ、それにより落下部に積み重ね
られた最も下側のスリーブ（１１）を次のアンローダー
部にさらに容易に供給することが可能になる。

第１３図に示すように、前述のエゼクター部から送られ
たスリーブが案内レール（３５）の間に積み重ねられた
状態では、第１シリンダー（４２）は引っ込められた状
態に保たれ、一方、第２シリンダー（４６）は係合棒
（４５）により最も下側のスリーブを支持するように伸
長した状態に保たれている。

その後、最も下側のスリーブ（１１）をアンローダー部
に送入しようとするときには、第１シリンダー（４２）
が先ず伸長され、それにより押込板（４４）に固定され
たシリコン板（４３）が第１３図に一点鎖線で示したよ
うに最も下側のスリーブを除いた上側のスリーブを適度
に押さえつける。その後、第２シリンダー（４６）の延
長した係合棒（４５）が引っ込められて支持された最も
下側のスリーブ（１１）を釈放し、それにより該スリー
ブは自由に落下して次の処理に付することができる。

このとき、スリーブは、第１４図に示すような係合部材
（４８）の斜面のために、傾斜した状態で落下する。

第１５図はアンローダー部を部分的に断面で示した斜視
図、第１６図および第１７図は構成部分を部分的に破断
した示したアンローダー部の側面図および平面図、第１
８図は第１７図をＤ−Ｄ線に沿って裁断した断面図、第
１９図は空のスリーブがテスターにより分類されたＩＣ
チップを受け入れるためにアンローダー部の第２移送ブ
ロックにより移動させる状態を示す。１対の案内棒（５
２）によりシリンダー（５１）と連結されたスリーブホ
ルダー（５３）が、案内面（５０ａ）を有しかつスリー
ブ（１１）を掴む第２移送ブロック（５０）の頂部に装
着されている。スリーブ（１１）と接触することができ
るセンサーピン（５４）がスリーブホルダー（５３）の
穴内に装着され、かつ通常、ばね（５５）により下方に
付勢せしめられていると共に、スリーブホルダー（５
３）の下側部に形成された凹部（５３ａ）を通して下方
に突出せしめられている。そのうえ、スリーブホルダー
（５３）の頂部上には、立設されているセンサーピン
（５４）を介してスリーブ（１１）の挿入を検出するセ
ンサー（５６）と、案内レール（３５）に取り付けられ
た係合部材（４８）により傾斜状態で落下するスリーブ
を案内するためのＶ字形みぞ（５７ａ）を有する係合ブ
ロック（５７）とが装着されている。

キャリッジ（５８）は、第１６図に示すように第２移送
ブロック（５０）の下側に固定され、かつ１対の移送棒
（５９）と摺動自在に係合され、それにより第２移送ブ
ロック（５０）を移送棒（５９）に沿って往復動させる
ことができる。水平面に対して約３０゜〜４０゜の角度
を有する傾斜板（６０）が第２移送ブロック（５０）の
一方の側に装着されている。シリンダー（６２）と連結
されたＶ字形の押込板（６１）もまた、第２移送ブロッ
ク（５０）と対向する側の傾斜板（６０）の端部に固定
されている。センサー（６３）が固定された定置板（６
４）は、押込板（６１）の内面に近接して装着されてい
る。第２移送ブロック（５０）の一方の側には、スリー
ブ（１１）を押込板（６１）により給送する間にスリー
ブ（１１）を第２移送ブロック（５０）中に正確に挿入
するための案内面（５０ａ）が形成されている。センサ
ー（６３）は、空のスリーブがアンローダー部に送られ
るときに、テスター（８）に送られないでスリーブ内に
残存しているＩＣチップ（１０）を検出するために、押
込板（６１）に近い位置で定置板（６４）に装着されて
いる。さらに、傾斜板（６０）が水平面に対して３０゜
〜４０゜の角度をなして配置されているので、空のスリ
ーブが第２移送ブロック（５０）により移送され、次い
でテスター（８）により分類されたチップが充填される
ときに、ＩＣチップを傾斜板の傾斜のために空のスリー
ブ（１１）中に容易に送入することができる。

落下部により自由に落下する最も下側の空のスリーブ
は、第２移送ブロック（５０）に装着された係合ブロッ
ク（５７）のＶ字形みぞ（５７ａ）の案内により傾斜板
（６０）上に配置され、かつ該スリーブの一端部は押込
板（６１）と係合される。このとき、スリーブホルダー
（５３）は上昇した位置に保持されている。この位置に
おいては、案内棒（５２）を介してスリーブホルダー
（５３）と連結されたシリンダー（５１）のロッドは伸
長せしめられており、スリーブホルダー（５３）を第２
移送ブロック（５０）の上面から引き離している。

スリーブ（１１）が傾斜板（６０）上に載置され、かつ
その一端部が押込板（６１）と係合された状態では、ソ
ーター部分によりテスター（８）中に入らないでスリー
ブ内に残存しているＩＣチップ（１０）がある場合には
このＩＣチップは傾斜板（６０）により傾斜したスリー
ブの下端部に移動される。したがって、押込板（６１）
に近い位置で定置板（６４）に固定されたセンサー（６
３）がＩＣチップ（１０）を検出したときには、センサ
ー（６３）がシリンダー（６２）の作動を停止し、かつ
作業員に例えばブザーまたは任意のその他の信号により
ＩＣチップが残存していることを知らせる。

スリーブ内にＩＣチップが存在していないときには、第
１６図に実線で示したように、シリンダー（６２）が作
動して押込板（６１）を矢印の方向に移動し、それによ
り第２移送ブロック（５０）に形成された案内面（５０
ａ）の案内によりスリーブを第２移送ブロック（５０）
中に挿入する。スリーブ（１１）が第２移送ブロック
（５０）中に挿入されたときに、スリーブホルダー（５
３）がシリンダー（５１）により下降せしめられてスリ
ーブを掴み、かつ同時に下方に突出するようにスリーブ
ホルダー（５３）内に装着されたセンサーピン（５４）
がスリーブ（１１）に向かって移動する。スリーブ（１
１）が、第１５図に示すように、そのみぞが上方に向い
た状態で配置された場合には、所定の限度内で下降する
センサーピン（５４）がスリーブのみぞ内に配置され、
それによりスリーブと接触せず、従ってセンサー（５
６）を動作させることができず、それによりその後の段
階を実施することができる。しかしながら、第１５図の
（ａ）、（ｂ）および（ｃ）に示すように、スリーブ
（１１）がセンサーピン（５４）の下方にそのみぞが下
方にまた横方向に向いた状態で配置されたときには、セ
ンサーピン（５４）がスリーブ（１１）の上面と接触
し、その後コイルばね（５５）の偏位力に抗して上昇し
てスリーブホルダー（５３）の頂部に装着されたセンサ
ー（５６）を動作させる。センサー（５６）はスリーブ
の配置を誤りを検出したときにはアンローダー部の作動
を停止する信号を出力し、かつ作業員に例えばセンサー
と接続された指示ランプまたはブザーによりこのような
配置の誤りを知らせる。

スリーブ（１１）が第１９図に示すように第２移送ブロ
ック（５０）中に正常に挿入されかつスリーブホルダー
（５３）により掴まれると、第２移送ブロック（５０）
に固定されたキャリッジ（５８）を移送棒（５９）に沿
ってテスター（８）の複数の出口まで移動することがで
き、それによりスリーブ（１１）はテスター（８）によ
り分類されたＩＣチップ（１０）を受け入れることがで
きる。テスターの出口まで移動せしめられる第２移送ブ
ロック（５０）は、分類されたＩＣチップの量の検出に
より選択される出口、すなわち１個のスリーブに収納可
能な割合まで試験されたＩＣチップを収納する出口にお
いて停止される。その後、テスター（８）の出口の上方
に設けられた電磁弁（６５）が動作して、試験されたチ
ップを空気圧力によりスリーブ内に配置する。スリーブ
内にＩＣチップが十分に収納された後、第２移送ブロッ
ク（５０）は、移送棒（５９）の下方に配置されかつ仕
切壁（６６ａ）を有する保管箱（６６）まで移動せしめ
られ、それによりＩＣチップをそれらの特性により分類
しかつ保管するとができる。第２移送ブロック（５０）
が保管箱（６６）において停止されたときに、スリーブ
ホルダー（５３）がシリンダー（５１）の作動により上
昇せしめられて掴んだスリーブを釈放し、それによりこ
の再充填されたスリーブをその自重により保管箱（６
６）中に落下させてその内部に保管することができる。

上記の説明は、収納箱（２）内にランダムに配置された
スリーブ（１１）内のＩＣチップ（１０）をローダー部
およびソーター部を通してテスター（８）に自動的に送
り、空のスリーブをエゼクター部および落下部を通して
アンローダー部に送り、空のスリーブ内にテスターによ
り分類されたＩＣチップを再充填し、かつチップが再充
填されたスリーブを保管箱内に保管する諸工程を含む作
業の一サイクルである。

以上、本発明をその好ましい実施例について特に示しか
つ記載したが、当業者には、本発明の精神および範囲か
ら逸脱することなく、形態および細部の種々の変更およ
び変型を実施することができることは理解されよう。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置の概略立面図、 第２図は該装置の概略側面図、 第３図は第１図に示した装置の一部分を部分的に断面で
示した拡大部分図、 第４図は第３図において円で囲んだ一部分「Ａ」の拡大
図、 第５図は第４図に示した部分の斜視図、 第６図は第２図に示した一部分「Ｂ」のソーター部の拡
大斜視図、 第７図は第６図に示したソーター部の断面図、 第８図はエゼクター部の斜視図、 第９Ａ図は作動前のエゼクター部の平面図、 第９Ｂ図は作動後のエゼクター部を示した第９Ａ図と同
様な図、 第１０図は下方にエゼクターを配置した第１移送ブロッ
クの縦断面図、 第１１図は第１０図に示した第１移送ブロックの平面
図、 第１２図は係合棒により支持されたスリーブを示した落
下部の平面図、 第１３図は第１２図に示した落下部の側面図、 第１４図は係合部分を示す第２図に示した一部分「Ｅ」
の拡大斜視図、 第１５図は第１９図に示した一部分「Ｃ」を部分的に断
面で示した拡大斜視図、 第１６図は構成部分を部分的に破断して示したアンロー
ダー部の側面図、 第１７図は第１６図に示したアンローダー部の平面図、 第１８図は第１７図をＤ−Ｄ線に沿って裁断した断面
図、そして 第１９図はアンローダー部の第２移送ブロック内に挿入
されたスリーブを移送棒に沿ってテスターにより分類さ
れたＩＣチップを受け入れる位置まで移動させた状態を
示す説明図である。 （１）はフレーム、（２）は収納箱、（４）は調時ベル
ト、（５）はスリーブホルダー、（６）、（７）は整列
板、（８）はＩＣテスター、（９）は移送棒、（１０）
はＩＣチップ、（１１）はスリーブ、（１２）はキャリ
ッジ、（１３）は第１移送ブロック、（１３ａ）はグリ
ップ凹部、（１４）はばね、（１５）は脚部、（１５
ａ），（１５ｂ）はフック用みぞ、（１６）はシリンダ
ー、（１７）は揺動アーム、（１８）はエゼクター、
（１９）はカバープレート、（２０）は電磁弁、（２０
ａ）は制御ピン、（２１）はバイブレーター、（２２）
はシリンダー、（２３）は押込板、（２５）は定置板、
（２８）はローラー、（２９）はローラー支持テーブ
ル、（３１）はカムプレート、（３２）はばね、（３
３）は支持バー、（３４）は連結板、（３５）は案内レ
ール、（３８）はスライダーブロック、（３９）は連結
板、（４０）は連結片、（４１）は定置板、（４２）は
第１シリンダー、（４３）はシリコン板、（４４）は押
込板、（４５）は係合棒、（４６）は第２シリンダー、
（４８）は係合部材、（５０）は第２移送ブロック、
（５２）は案内棒、（５３）はスリーブホルダー、（５
４）はセンサーピン、（５５）はばね、（５６）はセン
サー、（５７）は係合ブロック、（５７ａ）はＶ字形み
ぞ、（５８）はキャリッジ、（５９）は移送棒、（６
０）は傾斜板、（６１）は押込板、（６３）はセンサ
ー、（６４）は定置板、（６５）は電磁弁、（６６）は
保管箱。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０５Ｋ 13/02 Ｄ 8509−4Ｅ (31)優先権主張番号 １７０６９ (32)優先日 1989年11月18日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (31)優先権主張番号 ３８３４ (32)優先日 1990年３月31日 (33)優先権主張国 韓国（ＫＲ） (72)発明者 デュク、ヒー、リー 大韓民国、クミ‐シ、イニ‐ドン 827- 12 (72)発明者 ヨル、キム 大韓民国、ダエジョン、ナムーク、ダエミ ュン‐１ ドン、サエジョン・マンショ ン・ナ‐501 (72)発明者 ドン、チュル、アーン 大韓民国、タエグ、スースン‐ク、サン- ドン 118‐１

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両方共にフレーム（１）に固定された収納
   箱（２）およびブラケットの間に設けられた調時ベルト
   （４）と、スリーブ（１１）を支持しかつ搬送するため
   に前記調時ベルト（４）上に等間隔に装着されたスリー
   ブホルダー（５）と、固定された板（３）に固着された
   第１整列板（６）および第２整列板（７）とを含むロー
   ダー部と、 フック用みぞ（１５ａ，１５ｂ）が形成された一体に構
   成された脚部（１５）を有し、かつスリーブを掴むため
   のグリップ凹部（１３ａ）を有する第１移送ブロック
   （１３）と、該第１移送ブロック（１３）の往復動を案
   内する移送棒（９）と、該移送棒に沿って移動可能なキ
   ャリッジ（１２）と、前記第１移送ブロック（１３）に
   固着された電磁弁（２０）と、前記第１移送ブロック
   （１３）を上昇させかつ下降させる揺動アーム（１７）
   と、スリーブを前記グリップ凹部（１３ａ）中に挿入す
   る押込板（２３）とを含むソーター部と、 １対のローラー（２８）を有しかつ定置板（２５）に装
   着されたローラー支持テーブル（２９）と、前記ローラ
   ー（２８）により移動可能なカムプレート（３１）と、
   連結板（３４）により前記カムプレートと連結された支
   持バー（３３）と、連結板（３９）により前記ローラー
   支持テーブルと連結されたスライダーブロック（３８）
   と、連結片（４０）を介して前記スライダーブロックと
   連結されたエゼクター（１８）とを含むエゼクター部
   と、 １対の案内レール（３５）と、定置板（４１）に装着さ
   れかつ各々がシリコン板（４３）および押込板（４４）
   を有する１対の第１シリンダー（４２）と、該第１シリ
   ンダーの外側に配置されかつ各々が係合棒（４５）を有
   する別の１対の第２シリンダー（４６）とを含む落下部
   と、 空のスリーブを掴みかつ移送する第２移送ブロック（５
   ０）と、該第２移送ブロックを貫通する案内棒（５２）
   と連結されたスリーブホルダー（５３）と、該スリーブ
   ホルダー（５３）内に配置されかつばね（５５）により
   常時下方に偏位せしめられているセンサーピン（５４）
   と、該センサーピンを介してスリーブの挿入を検出する
   センサー（５６）と、スリーブを前記第２移送ブロック
   （５０）中に挿入する押込板（６１）とを含むアンロー
   ダー部 とを備え、それによりＩＣチツプ（１０）が充填された
   スリーブ（１１）が前記収納箱（２）内に配置されたと
   きにスリーブが前記ローダー部を通して前記ソーター部
   に送られ、それによりＩＣチップを前記テスター（８）
   に送り、かつ前記ソーター部の所定位置に達した空のス
   リーブが前記エゼクター部により前記落下部まで移送さ
   れ、次いでＩＣチップが前記テスター（８）により分類
   されたときに空のスリーブが試験されたＩＣチップを受
   け入れ、かつその後アンローダー部において分類されか
   つ保管箱（６６）内に保管される、ＩＣテスターのため
   にスリーブを積み降ろしするための装置。
2. 【請求項２】前記ローダー部の調時ベルト（４）上の前
   記スリーブホルダー（５）の各々の高さが、前記第１整
   列板（６）および第２整列板（７）の高さよりも距離
   （ｔ）だけ高くしてあり、それによりスリーブが所定の
   状態で前記スリーブホルダーにより支持されていないと
   きにスリーブがその自重により前記収納箱（２）の中に
   落下することができる請求項１記載の装置。
3. 【請求項３】前記押込板（２３）が、前記第１移送ブロ
   ック（１３）と向き合って配置され、かつ前記調時ベル
   ト（４）により給送されたスリーブ（１１）を前記第１
   移送ブロックのグリップ凹部（１３ａ）中に挿入するた
   めに断面Ｖ字形を有するものである請求項１記載の装
   置。
4. 【請求項４】前記ソーター部の第１移送ブロック（１
   ３）の頂部に装着された前記電磁弁（２０）がその下端
   部に制御ピン（２０ａ）を有し、該制御ピンがスリーブ
   （１１）内のＩＣチップ（１０）の前記テスター（８）
   への給送を制御するために前記グリップ凹部（１３ａ）
   内に伸長せしめられ、かつ該グリップ凹部から引込めら
   れる請求項１記載の装置。
5. 【請求項５】前記ソーター部がさらにカバープレート
   （１９）の一方の側に装着されたバイブレーター（２
   １）を備え、該バイブレーターが前記電磁弁（２０）の
   制御ピン（２０ａ）の引込み時から所定の時間経過後に
   作動せしめられる請求項４記載の装置。
6. 【請求項６】前記揺動アーム（１７）が前記第１移送ブ
   ロック（１３）の下側部分に固着された前記脚部（１
   ５）のフック用みぞ（１５ａ，１５ｂ）中に選択的に挿
   入されて、前記第１移送ブロック（１３）を上昇または
   下降させる請求項１記載の装置。
7. 【請求項７】前記ソーター部がさらに前記第１移送ブロ
   ック（１３）と前記キャリッジ（１２）との間に配置さ
   れたばね（１４）を備え、それにより前記第１移送ブロ
   ックを常に上昇した位置に維持することができる請求項
   １記載の装置。
8. 【請求項８】前記落下部の前記案内レール（３５）が、
   各々槍形に形成された桿からなる請求項１記載の装置。
9. 【請求項９】前記落下部がさらに、傾斜面を有しかつ前
   記案内レール（３５）の下側部分に取り付けられた係合
   部材（４８）を備え、前記アンローダー部がさらに、前
   記センサー（５６）の上方に配置され、かつ自重により
   落下するスリーブを前記アンローダー部まで傾斜して摺
   動可能ならしめるように傾斜して形成されたＶ字形みぞ
   （５７ａ）をその先端部に有する係合ブロックを備えて
   いる請求項１記載の装置。
10. 【請求項１０】前記アンローダー部がさらに、傾斜板
    （60）と、該傾斜板（６０）に平行にかつ前記押込板
    （６１）に近接して配置された定置板（６４）と、空の
    スリーブ内のＩＣチップの存在を検出するために前記定
    置板（６４）に固定されたセンサー（６３）とを備えて
    いる請求項１記載の装置。