CN108152778B - 滤波器自动互调测试设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滤波器自动互调测试设备，包括机座、设置于机座上并用于固定待测试的滤波器的固定装置及分设于固定装置的两侧的两个锁接装置，其中一个锁接装置能够驱动一个测试线缆的线缆连接头朝向固定装置固定的滤波器的输入端移动并与输入端锁接，另一个锁接装置能够驱动另一个测试线缆的线缆连接头朝向固定装置固定的滤波器的输出端移动并与输出端锁接。该滤波器自动互调测试设备测试效率高，连接稳定，测试结果可靠。

Description

滤波器自动互调测试设备

技术领域

本发明涉及滤波器测试技术领域，尤其涉及一种滤波器自动互调测试设备。

背景技术

滤波器，是对波进行过滤的器件，它可以对电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，得到一个特定频率的电源信号，或消除一个特定频率后的电源信号，主要用在各种雷达、导航、通信等设备的无线电发射信号中。在滤波器出厂前，需要对滤波器的各种性能指标进行测试，以判定产品是否合格。

现有技术中，在对滤波器进行互调测试时，一般采用手动连接的方式分别将互调仪的两个测试线缆的连接头分别与待测试的滤波器的信号输入端及信号输出端连接。另外，在测试时，一般通过手动敲击滤波器腔体，以对滤波器腔体上的螺丝是否锁附牢固进行测试。但是，采用这种连接方式的测试效率不高，不适用于大批量的滤波器的测试。

发明内容

本发明的目的在于提出一种滤波器自动互调测试设备，测试效率高，连接稳定，测试结果可靠。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种滤波器自动互调测试设备，包括机座及连接于所述机座上的互调仪；所述互调仪连接有两个测试线缆；所述滤波器自动互调测试设备还包括：

机座；

设置于所述机座上并用于固定待测试滤波器的固定装置；及

分设于所述固定装置两侧的两个锁接装置，其中一个所述锁接装置能够驱动其中一个测试线缆的线缆连接头朝向所述滤波器的输入端移动并与所述输入端锁接，另一个所述锁接装置能够驱动另一个测试线缆的线缆连接头朝向所述滤波器的输出端移动并与所述输出端锁接。

进一步地，所述固定装置包括：

设置于所述机座上的第一支座；

相对设置于所述第一支座上并用于共同承载所述滤波器的两个放置架，第一个所述放置架与所述第一支座固定连接，第二个所述放置架能够朝向或远离第一个所述放置架移动；两个所述放置架的顶面均凸设有用于对所述滤波器进行定位的定位块；及

设置于所述第一支座上并用于锁定所述滤波器的锁紧装置。

更进一步地，第二个所述放置架连接有能够驱动其朝向或远离第一个所述放置架的调节机构，所述调节机构与所述第一支座连接；

所述滤波器自动互调测试设备还包括与所述机座连接并能够驱动所述第一支座朝向待检测位置移动的第一驱动机构。

进一步地，两个所述锁接装置均包括：

设置于所述机座上的第二支座，所述第二支座滑动连接有用于承载测试线缆的线缆连接头部的连接座；

同轴套接于线缆连接头的外侧的套筒，所述套筒沿平行于所述输入端或所述输出端的中心轴线的方向设置于所述连接座上，并与所述连接座转动连接；及

与所述第二支座连接并能够驱动所述连接座朝向或远离所述滤波器移动的第一驱动装置。

更进一步地，所述锁接装置还包括与所述机座连接并能够驱动所述第二支座升降的第二驱动机构。

进一步地，还包括分设于所述固定装置的两侧并分别对所述输入端及所述输出端进行定位的两个定位装置；两个所述定位装置均包括：

设置于所述机座上的固定座；

与所述固定座连接的CCD视觉定位装置；及

与所述机座连接并能够驱动所述固定座升降、及朝向或远离所述固定装置移动的驱动装置。

更进一步地，所述固定座连接有用于对所述输入端或所述输出端除尘的第一除尘组件。

进一步地，还包括分设于两个所述锁接装置的侧部并分别对两个线缆连接头除尘的两个除尘装置；两个所述除尘装置均包括与所述机座连接的第四支座及与所述第四支座转动连接的第二除尘组件。

进一步地，还包括设置于所述固定装置上方并用于敲击所述滤波器的敲击装置，所述敲击装置通过机械臂与所述机座连接；所述敲击装置包括：

敲击座，所述敲击座与所述机械臂的端面之间连接有第二弹簧；

滑动设置于所述敲击座上的敲击杆；及

与所述敲击座连接并能够驱动所述敲击杆相对于所述敲击座移动的驱动装置。

更进一步地，所述驱动装置包括：

转动连接于所述敲击座上的凸轮，所述凸轮的外侧面开设有V形的缺口，所述缺口的一侧面与所述凸轮的转动中心轴线共面，另一侧面与所述凸轮的外侧面平滑衔接；

能够沿所述凸轮的外侧面滚动的滚轮，所述滚轮与所述敲击杆转动连接；及

与所述敲击座连接并驱动所述凸轮转动的第三伺服马达。

本发明的有益效果为：

1、通过两个锁接装置实现互调仪的两个测试线缆的线缆连接头分别与待测试的滤波器的输入端及输出端之间的自动锁接，效率高，连接牢固，滤波器的信号传输稳定，测试结果可靠。

2、通过增设敲击装置实现对待测试的滤波器进行敲击，敲击力度均匀可控，敲击位置可调。

3、适用于对不同规格型号的滤波器进行互调测试。

附图说明

图1是本发明提供的滤波器自动互调测试设备的立体结构示意图；

图2是图1中的固定装置的结构示意图；

图3是图2中的I处的放大图；

图4是图1中的锁紧装置的结构示意图；

图5是图1中的定位装置的结构示意图；

图6是图1中的除尘装置的结构示意图；

图7是本发明提供的滤波器自动互调测试设备中的敲击装置的结构示意图。

图中：机座10；第二滑轨11；及保护链12；固定装置20；第一支座210；第一滑轨211；放置架220；定位块221；导槽222；第一丝杠231；第一从动件232；第一伺服电机233；锁紧机构240；锁紧块241；第一旋转气缸242；驱动板243；升降气缸244；定位装置30；第三支座310；固定座320；CCD视觉定位装置330；第一除尘组件340；第一吹气管341；固定块342；第一直线滑台350；第二直线滑台360；第二支架361；锁接装置40；第二支座410；第三滑轨411；连接座420；支撑板421；套筒430；套筒浮块431；第二主动轮451；第二从动轮452；第二皮带453；第二伺服马达454；张紧轮455；扭距传感器456；第二驱动机构460；第一滑动块461；第一支架462；第三驱动机构470；第二滑动块471；轴承480；除尘装置50；第四支座510；第二除尘组件520；第二吹气管521；连接杆522；第二旋转气缸530；第一驱动机构60；第二丝杠61；敲击装置70；敲击座710；导向块711；第二弹簧712；敲击杆720；凸轮731；滚轮732；第三伺服马达733；机械臂740；滤波器80；测试线缆90；线缆连接头91。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1至7所示，一种滤波器自动互调测试设备，包括机座10、连接于机座10上的互调仪、设置于机座10上并用于固定待测试的滤波器80的固定装置20、及分设于固定装置20的两侧的两个锁接装置40。互调仪连接有两个测试线缆90。其中一个锁接装置40能够驱动其中一个测试线缆90的线缆连接头91朝向固定装置20固定的滤波器80的输入端移动并与输入端锁接，另一个锁接装置40能够驱动另一个测试线缆90的线缆连接头91朝向固定装置20固定的滤波器80的输出端移动并与输出端锁接。通过两个锁接装置40实现两个测试线缆90的线缆连接头分别与待测试的滤波器80的输入端及输出端之间的自动锁接，效率高，连接牢固，滤波器80的信号传输稳定，测试结果可靠。

具体地，固定装置20包括设置于机座10上的第一支座210、相对设置于第一支座210上并用于共同承载待检测的滤波器80的两个放置架220、及设置于第一支座210上并用于锁定位于两个放置架220上的滤波器80的锁紧装置。其中，第一个放置架220与第一支座210固定连接，第二个放置架220能够朝向或远离第一个放置架220移动，以适用于对不同规格的滤波器80进行测试。两个放置架220的顶面均凸设有用于对滤波器80进行定位的定位块221。

为实现两个放置架220之间的距离的调节，第二个放置架220连接有调节机构，调节机构连接在第一支座210上。其中，该调节机构包括沿平行于两个放置架220的间距方向转动连接于第一支座210上的第一丝杠231、套设于第一丝杠231上并能够沿第一丝杠231的长度方向移动的第一从动件232及连接于支座210上并用于驱动第一丝杠231转动的第一伺服电机233。其中，第一从动件232与第二个放置架220连接，第一伺服电机233工作时，驱动第一丝杠231转动，进而带动第二放置架220朝向或远离第一放置架220移动。为实现第二个放置架220的平稳移动，在第一支座210上设置有第一滑轨211，并且第一滑轨211的长度方向与第二个放置架220的移动方向平行；第二个放置架220上连接有第一滑块，第一滑块与第一滑轨211滑动连接。

该固定装置20中，锁紧装置包括分别连接于两个放置架220的两个锁紧机构240；两个锁紧机构240均包括锁紧块241、用于驱动锁紧块241旋转的第一旋转气缸242、驱动板243及升降气缸244。其中，第一旋转气缸242连接于驱动板243上；升降气缸244连接于放置架220上并驱动驱动板243、第一旋转气缸242及锁紧块241共同上下移动。进一步地，两个放置架220上均设置有导槽222，驱动板243位于导槽222内，并通过导槽222导引驱动板243上下移动。当然，也可通过两个回转夹紧气缸将滤波器80的两侧固定。

测试时，通常放置待检测的滤波器80的位置并非为测试位置。为使滤波器80能够从放置位置自动移动至待检测位置，该滤波器自动互调测试设备还包括与机座10连接并能够驱动第一支座210朝向待检测位置移动的第一驱动机构60。其中，第一驱动机构60包括沿垂直于第二个放置架220的移动方向转动连接于机座10上的第二丝杠61、套设于第二丝杠61上并能够沿第二丝杠61的长度方向移动的第二从动件及连接于机座10上并用于驱动第二丝杠61转动的驱动组件。第一支座210与第二从动件连接。驱动组件包括转动连接于机座10上的第一主动轮、同轴连接于第二丝杠61的一端的第一从动轮、连接第一主动轮及第一从动轮的第一皮带及连接于机座10上并用于驱动第一主动轮转动的第一伺服马达。为确保第一支座210的平稳移动，在机座10上沿垂直于第二个放置架220的移动方向设置有两个第二滑轨11及保护链12，两个第二滑轨11分设于第二丝杠61的两侧；第一支座210上连接有两个第二滑块，两个第二滑块分别与两个第二滑轨11滑动连接；保护链12的一端与机座10连接，另一端与第一支座210连接。

为实现两个测试线缆90与滤波器80的输入端及输出端之间的锁接，两个锁接装置40均包括设置于机座10上的第二支座410、同轴套接于线缆连接头91的外侧的套筒430及用于驱动线缆连接头91级套筒430共同移动的第一驱动装置。其中，第二支座410滑动连接有用于承载测试线缆90的线缆连接头部的连接座420；套筒430沿平行于输入端或输出端的中心轴线的方向设置于连接座420上，并与连接座420转动连接；第一驱动装置为活动端与连接座420连接、固定端与第二支座410连接的气缸。

为使连接座420能够平稳移动，在第二支座410上沿平行于输入端或输出端的中心轴线的方向设置两条第三滑轨411，在连接座420的底面连接有两组第三滑块，这两组第三滑块分别与两条第三滑轨411滑动连接。另外，为保证套筒430的平稳转动，可在连接座420上设置两个间隔设置的支撑板421，套筒430分别通过两个轴承480与两个支撑板421转动连接。

进一步地，为实现套筒430及线缆连接头91的共同转动，在连接座420上连接有用于驱动套筒430及线缆连接头91共同转动的第二驱动装置。该第二驱动装置包括同轴连接于套筒430的外侧的第二从动轮452、转动连接于连接座420上的第二主动轮451、与第二从动轮452及第二主动轮451连接的第二皮带453及与连接座420连接并能够驱动第二主动轮451转动的第二伺服马达454。其中，皮带53的两外侧均设置有张紧轮455，两个张紧轮455均与连接座420转动连接。为便于调节皮带453的张紧度，可在连接座420上开设有两个长条形的腰形孔，两个张紧轮455分别连接在两个腰形孔内，通过调节张紧轮455在腰形孔内的连接位置达到调节皮带453的张紧度的目的。伺服马达454通过传动轴与主动轮451连接，在传动轴上连接有扭距传感器456，以为精确控制线缆连接头91与输入端或输出端的锁接。

该两个锁接装置40中，套筒430的靠近线缆连接头91的一端内同轴开设有凹槽，凹槽的内侧面与线缆连接头91的外侧面之间设置有套筒浮块431，套筒浮块431的外端面伸出套筒430，套筒浮块431与凹槽的内底面之间连接有第一弹簧。通过套筒浮块431可起到保护线缆连接头91的作用，另外，插接时，套筒浮块431的外端面先与滤波器80接触，利用第一弹簧的弹性作用缓冲冲击力，从而减少对滤波器80、套筒430和线缆连接头91的冲击损害。为避免测试线缆90在移动过程中发生折弯缠绕，进而影响测试结果，可在第二支座410上开设有用于导引测试线缆91移动的导引槽。

为能够实现两个线缆连接头91与不同型号的滤波器80的锁接，该两个锁接装置40还包括设置于机座10上并能够驱动第二支座410升降的第二驱动机构460，通过第二驱动机构460将线缆连接头91的高度调节至与输入端或输出端相应的高度。

另外，该两个锁接装置40还包括与机座10连接并驱动第二驱动机构460及第二支座410共同朝向或远离输出端的第三驱动机构470，为待测试的滤波器80预留充足的操作空间。其中，第二驱动机构460和第三驱动机构470分别可采用立式直线滑台和卧式直线滑台。第二支座410与立式直线滑台的第一滑动块461连接，立式直线滑台固定于第一支架462上，第一支架462与卧式直线滑台的第二滑动块471连接。立式直线滑台和卧式直线滑台的结构为现有技术，在此不再详述。

为实现两个待检测的滤波器80的输入端及输入端分别与两个线缆连接头91的准确锁接，该滤波器自动互调测试设备还包括分设于固定装置20的两侧并分别对滤波器80的输入端及输出端进行定位的两个定位装置30；两个定位装置30均包括设置于机座10上的固定座320、与固定座320连接的CCD视觉定位装置330及与机座10连接并能够驱动固定座320升降、及朝向或远离固定装置20移动的驱动装置。其中，该驱动装置包括互相垂直设置的第一直线滑台350及第二直线滑台360，固定座320与第二直线滑台360的滑动块连接，第二直线滑台360固定于第二支架361上，而第二支架361与第一直线滑台350的滑动块连接。第一直线滑台350连接于第三支座310上，第三支座310与机座10连接。通过第一直线滑台350及第二直线滑台360可实现对CCD视觉定位装置330的位置调节，以便于CCD视觉定位装置330能够对不同型号的滤波器80的输入端或输出端进行定位。

由于两个线缆连接头91与待检测的滤波器80的输入端及输出端之间螺接，在相对转动的过程中会产生金属屑，这些金属屑很可能对测试后的滤波器80的使用及下一个待检测的滤波器80的测试造成影响。为解决该问题，可在固定座320上连接用于对滤波器80的输入端或输出端除尘的第一除尘组件340。第一除尘组件340包括与固定座320连接的固定块342及与固定块342连接的第一吹气管341，第一吹气管341的吹气头朝向滤波器80的输入端或输出端。另外，在机座10上连接分别用于对两个线缆连接头91除尘的两个除尘装置50；这两个除尘装置50均包括与机座10连接的第四支座510及与第四支座510转动连接的第二除尘组件520。其中，第四支座510上连接有第二旋转气缸530，第二除尘组件520包括与第二旋转气缸530的活动端连接的连接杆522及与连接杆522连接的第二吹气管521，第二吹气管521的吹气头朝向对应的线缆连接头91。测试结束后，在两个线缆连接头91分别与滤波器80的输入端及输出端分离开后，两个第一吹气管341分别对滤波器80的输入端及输出端进行除尘，两个第二吹气管521分别转动至与两个线缆连接头91的对应位置，并对对应的线缆连接头91进行除尘。

该滤波器自动互调测试设备中，还包括设置于固定装置20上方并用于敲击滤波器80的敲击装置70，敲击装置70通过机械臂740与机座10连接。其中，敲击装置70包括敲击座710、滑动设置于敲击座710上的敲击杆720及与敲击座710连接并能够驱动敲击杆720相对于敲击座710移动的驱动装置。为减缓对待检测的滤波器80的冲击力，在敲击座710与机械臂740的端面之间连接有第二弹簧712。驱动装置包括转动连接于敲击座710上的凸轮731、与敲击杆720转动连接的滚轮732及与敲击座710连接并驱动凸轮731转动的第三伺服马达733。其中，敲击座710上连接有用于导引敲击杆720滑动的导向块711。凸轮731的外侧面开设有V形的缺口，缺口的一侧面与凸轮731的转动中心轴线共面，另一侧面与凸轮731的外侧面平滑衔接。滚轮732能够沿凸轮731的外侧面滚动。如此，当第三伺服马达733驱动凸轮731转动时，带动滚轮732沿凸轮731的外侧面转动，进而带动敲击杆720相对于敲击座710滑动，当滚轮732滚动至缺口处时，滚轮732沿缺口的与凸轮731的转动中心轴线共面的一侧面瞬间掉入缺口内，从而实现敲击杆720敲击滤波器80。敲击杆720的敲击力度均匀可控，敲击位置可调。

另外，该滤波器自动互调测试设备中，还包括用于识别待检测的滤波器80的型号的识别装置，该识别装置可为条码扫描仪，用于扫描识别贴在滤波器80上的二维条码。通过识别装置识别滤波器80的信息后，调节机构相应地调节两个放置架220之间的距离，第一直线滑台350及第二直线滑台360相应地调节CCD视觉定位装置330的位置，第二驱动机构460及第三驱动机构470相应地调节线缆连接头91的位置，以适用于不同规格的滤波器80的测试。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种滤波器自动互调测试设备，包括机座(10)及连接于所述机座(10)上的互调仪；所述互调仪连接有两个测试线缆(90)；其特征在于，所述滤波器自动互调测试设备还包括：

设置于所述机座(10)上并用于固定待测试滤波器(80)的固定装置(20)；及

分设于所述固定装置(20)两侧的两个锁接装置(40)，其中一个所述锁接装置(40)能够驱动其中一个测试线缆(90)的线缆连接头(91)朝向所述滤波器(80)的输入端移动并与所述输入端锁接，另一个所述锁接装置(40)能够驱动另一个测试线缆(90)的线缆连接头(91)朝向所述滤波器(80)的输出端移动并与所述输出端锁接；

还包括分设于所述固定装置(20)的两侧并分别对所述输入端及所述输出端进行定位的两个定位装置(30)；

还包括设置于所述固定装置(20)上方并用于敲击所述滤波器(80)的敲击装置(70)，

所述敲击装置(70)包括：

敲击座(710)；

滑动设置于所述敲击座(710)上的敲击杆(720)；及

与所述敲击座(710)连接并能够驱动所述敲击杆(720)相对于所述敲击座(710)移动的驱动装置；

所述驱动装置包括：

转动连接于所述敲击座(710)上的凸轮(731)，所述凸轮(731)的外侧面开设有V形的缺口，所述缺口的一侧面与所述凸轮(731)的转动中心轴线共面，另一侧面与所述凸轮(731)的外侧面平滑衔接；

能够沿所述凸轮(731)的外侧面滚动的滚轮(732)，所述滚轮(732)与所述敲击杆(720)转动连接；及

与所述敲击座(710)连接并驱动所述凸轮(731)转动的第三伺服马达(733)。

2.根据权利要求1所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，所述固定装置(20)包括：

设置于所述机座(10)上的第一支座(210)；

相对设置于所述第一支座(210)上并用于共同承载所述滤波器(80)的两个放置架(220)，第一个所述放置架(220)与所述第一支座(210)固定连接，第二个所述放置架(220)能够朝向或远离第一个所述放置架(220)移动；两个所述放置架(220)的顶面均凸设有用于对所述滤波器(80)进行定位的定位块(221)；及

设置于所述第一支座(210)上并用于锁定所述滤波器(80)的锁紧装置。

3.根据权利要求2所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，第二个所述放置架(220)连接有能够驱动其朝向或远离第一个所述放置架(220)移动的调节机构，所述调节机构与所述第一支座(210)连接；

所述滤波器自动互调测试设备还包括与所述机座(10)连接并能够驱动所述第一支座(210)朝向待检测位置移动的第一驱动机构(60)。

4.根据权利要求1所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，两个所述锁接装置(40)均包括：

设置于所述机座(10)上的第二支座(410)，所述第二支座(410)滑动连接有用于承载测试线缆(90)的线缆连接头部的连接座(420)；

同轴套接于线缆连接头(91)的外侧的套筒(430)，所述套筒(430)沿平行于所述输入端或所述输出端的中心轴线的方向设置于所述连接座(420)上，并与所述连接座(420)转动连接；及

与所述第二支座(410)连接并能够驱动所述连接座(420)朝向或远离所述滤波器(80)移动的第一驱动装置。

5.根据权利要求4所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，所述锁接装置(40)还包括与所述机座(10)连接并能够驱动所述第二支座(410)升降的第二驱动机构(460)。

6.根据权利要求1所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，两个所述定位装置(30)均包括：

设置于所述机座(10)上的固定座(320)；

与所述固定座(320)连接的CCD视觉定位装置(330)；及

与所述机座(10)连接并能够驱动所述固定座(320)升降、及朝向或远离所述固定装置(20)移动的驱动装置。

7.根据权利要求6所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，所述固定座(320)连接有用于对所述输入端或所述输出端除尘的第一除尘组件(340)。

8.根据权利要求1所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，还包括分设于两个所述锁接装置(40)的侧部并分别对两个线缆连接头(91)除尘的两个除尘装置(50)；两个所述除尘装置(50)均包括与所述机座(10)连接的第四支座(510)及与所述第四支座(510)转动连接的第二除尘组件(520)。

9.根据权利要求1所述的滤波器自动互调测试设备，其特征在于，所述敲击装置(70)通过机械臂(740)与所述机座(10)连接；所述敲击座(710)与所述机械臂(740)的端面之间连接有第二弹簧(712)。