CN219625689U - 一种雷达测试用多功能夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种雷达测试用多功能夹具，包括底座，所述底座安装在测试台上，所述底座上设置有固定套筒，所述固定套筒内设置有升降液压缸，所述固定套筒外侧套装有滑动套筒，所述滑动套筒上端面与升降液压缸的活塞端相连接，所述滑动套筒上设置有电动回转台，所述电动回转台的转动盘上设置有支座，所述支座上铰接有夹台，本实用新型涉及雷达测试工装技术领域，夹台上对称设置有定位夹持组件，可以实现针对不同型号，不同尺寸的雷达进行夹持固定，无需进行夹具更换，结构简单，使用方便，可以对固定后的待测雷达可以进行垂直方向、水平角度、竖向偏转角度的多向综合调节，满足不同方向上的检测需要，提高检测效率。

Description

一种雷达测试用多功能夹具

技术领域

本实用新型涉及雷达测试工装技术领域，具体为一种雷达测试用多功能夹具。

背景技术

近年来，毫米波雷达被广泛应用于高级驾驶辅助系统中，再度成为了零部件供应商们的焦点战场，ADAS系统需要多种传感器配合工作，毫米波雷达由于其众多优势，成为ADAS不可或缺的核心传感器，也是自动驾驶和无人驾驶的关键传感器，夹具作为试验机中不可或缺的一个部分，在试验过程中起到了至关重要的作用，现有的毫米波雷达测试夹具都属于专用夹具，因为待测量的雷达规格尺寸不一定相同，就需要更换夹具，且夹紧固定后，毫米波雷达的角度和方向调整较为困难，影响了检测效率，鉴于此，针对上述问题深入研究，遂有本案产生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种雷达测试用多功能夹具，解决了现有的雷达测试夹具都属于专用夹具，需要频繁更换，且夹紧固定后，毫米波雷达的角度和方向调整较为困难，检测效率较低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种雷达测试用多功能夹具，包括底座，所述底座安装在测试台上，所述底座上设置有固定套筒，所述固定套筒内设置有升降液压缸，所述固定套筒外侧套装有滑动套筒，所述滑动套筒上端面与升降液压缸的活塞端相连接，所述滑动套筒上设置有电动回转台，所述电动回转台的转动盘上设置有支座，所述支座上铰接有夹台，所述夹台上对称设置有定位夹持组件，所述转动盘上设置有偏转调节件；

所述偏转调节件包括伺服驱动机构、驱动齿轮、连接板以及弧形齿条，所述伺服驱动机构设置于转动盘上，所述驱动齿轮固定套装于伺服驱动机构的驱动端上，所述连接板焊接于夹台一端上，所述弧形齿条固设于连接板上且与驱动齿轮相互啮合。

上述定位夹持组件包括气缸、导杆、安装座以及夹板，所述气缸设置于夹台上，所述导杆固设于气缸的活塞端上且与气缸垂直布置，所述安装座设置于导杆一侧，所述安装座上对称设置有导向连接件，所述导向连接件一端与导杆滑动连接，所述夹板固设于导向连接件的另一端上。

上述导向连接件包括滑槽、移动座、第一连接杆以及第二连接杆，所述滑槽设置于安装座上，所述移动座滑动插装于滑槽内且一端与夹板固定连接，所述第一连杆一端与安装座转动连接、另一端铰接有限位滑套，所述限位滑套与导杆滑动配合，所述第二连接杆一端与移动座铰接、另一端与限位滑套铰接。

上述夹板的内侧壁面上设置有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有柔性硅胶垫板。

上述夹台上设置有固定柱，所述固定柱上转动套装有限位板，所述限位板上设置有垂向锁紧件。

上述垂向锁紧件包括螺纹套、压紧螺栓以及橡胶压头，所述螺纹套嵌装于限位板内，所述压紧螺栓旋接于螺纹套内，所述压头设置于压紧螺栓的下端上。

有益效果

本实用新型提供了一种雷达测试用多功能夹具。具备以下有益效果：

1、夹台上对称设置有定位夹持组件，可以实现针对不同型号，不同尺寸的雷达进行夹持固定，无需进行夹具更换，结构简单，使用方便，同时配合偏转调节件，可以实现在竖直方向上对待测雷达的偏转角度调节；

2、固定套筒内设置有升降液压缸，可以在滑动套筒的配合作用下，实现对电动回转台在垂直方向上的高度进行快速调节，继而实现对待测雷达产品的高度位置进行调节；

3、对固定后的待测雷达可以进行垂直方向、水平角度、竖向偏转角度的多向综合调节，满足不同方向上的检测需要，提高检测效率。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的剖视结构示意图。

图3为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、底座；2、固定套筒；3、升降液压缸；4、滑动套筒；5、电动回转台；6、支座；7、夹台；8、伺服驱动机构；9、驱动齿轮；10、弧形齿条；11、气缸；12、导杆；13、安装座；14、夹板；15、滑槽；16、移动座；17、第一连接杆；18、第二连接杆；19、限位滑套；20、固定柱；21、限位板；22、压紧螺栓；23、橡胶压头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

通过本领域人员，将本案中所有电气件与其适配的电源通过导线进行连接，并且应该根据实际情况，选择合适的控制器，以满足控制需求，具体连接以及控制顺序，应参考下述工作原理中，各电气件之间先后工作顺序完成电性连接，其详细连接手段，为本领域公知技术，下述主要介绍工作原理以及过程，不在对电气控制做说明。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种雷达测试用多功能夹具：

实施例：结合说明书附图1-3可知，本方案将底座1安装在测试台上，底座1上设置有固定套筒2，固定套筒2内设置有升降液压缸3，固定套筒2外侧套装有滑动套筒4，滑动套筒4上端面与升降液压缸3的活塞端相连接，滑动套筒4上设置有电动回转台5，电动回转台5的转动盘上设置有支座6，支座6上铰接有夹台7，夹台7上对称设置有定位夹持组件，转动盘上设置有偏转调节件，夹台7上对称设置有定位夹持组件，可以实现针对不同型号，不同尺寸的雷达进行夹持固定，无需进行夹具更换，结构简单，使用方便，同时配合偏转调节件，可以实现在竖直方向上对待测雷达的偏转角度调节，其中偏转调节件包括伺服驱动机构8、驱动齿轮9、连接板以及弧形齿条10，伺服驱动机构8设置于转动盘上，驱动齿轮9固定套装于伺服驱动机构8的驱动端上，连接板焊接于夹台7一端上，弧形齿条10固设于连接板上且与驱动齿轮9相互啮合，当需要进行偏转调节时，启动伺服驱动机构8，利用伺服驱动机构8带动驱动齿轮9转动，驱动齿轮9转动进而带动与之啮合的弧形齿条10运动，弧形齿条10运动进而使得架台在支座6的支撑作用下在竖直方向上产生偏转，从而配合升降部件、电动回转台5对固定后的待测雷达可以进行垂直方向、水平角度、竖向偏转角度的多向综合调节，满足不同方向上的检测需要，提高检测效率。

在具体实施过程中，上述定位夹持组件包括气缸11、导杆12、安装座13以及夹板14，气缸11设置于夹台7上，导杆12固设于气缸11的活塞端上且与气缸11垂直布置，安装座13设置于导杆12一侧，安装座13上对称设置有导向连接件，导向连接件一端与导杆12滑动连接，夹板14固设于导向连接件的另一端上，其中导向连接件包括滑槽15、移动座16、第一连接杆17以及第二连接杆18，滑槽15设置于安装座13上，移动座16滑动插装于滑槽15内且一端与夹板14固定连接，第一连杆一端与安装座13转动连接、另一端铰接有限位滑套19，限位滑套19与导杆12滑动配合，第二连接杆18一端与移动座16铰接、另一端与限位滑套19铰接，上述夹板14的内侧壁面上设置有限位卡槽，限位卡槽内设置有柔性硅胶垫板，使用时，将待测雷达放置到夹台7上，控制夹台7上的气缸11活塞端伸出，继而推动导杆12向雷达一侧运动，导杆12移动使得其上的限位滑套19在第一连接杆17的转动支撑作用下，沿导杆12相向运动，限位滑套19移动过程中，带动第二连接杆18推动移动座16沿滑槽15进行滑动，进而实现夹板14的相互靠近作用，从而在两侧实现对待测雷达的夹持固定，反之，控制气缸11的活塞端收缩，即可解除对雷达的夹持效果，结构简单，可靠性高，可用于不同型号、尺寸的雷达进行夹持固定。

在具体实施过程中，上述夹台7上设置有固定柱20，固定柱20上转动套装有限位板21，限位板21上设置有垂向锁紧件，其中垂向锁紧件包括螺纹套、压紧螺栓22以及橡胶压头23，螺纹套嵌装于限位板21内，压紧螺栓22旋接于螺纹套内，压头设置于压紧螺栓22的下端上，利用定位夹持组件对待测雷达进行夹持固定后，转动限位板21，使得限位板21一端移动至待测雷达上方，转动压紧螺栓22，使得压紧螺栓22向下移动，进而利用压紧螺栓22下端的橡胶压头23抵住雷达上端面，从而可以有效保证在测试过程中，雷达不会掉落，提高测试作业效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种雷达测试用多功能夹具，包括底座，其特征在于，所述底座安装在测试台上，所述底座上设置有固定套筒，所述固定套筒内设置有升降液压缸，所述固定套筒外侧套装有滑动套筒，所述滑动套筒上端面与升降液压缸的活塞端相连接，所述滑动套筒上设置有电动回转台，所述电动回转台的转动盘上设置有支座，所述支座上铰接有夹台，所述夹台上对称设置有定位夹持组件，所述转动盘上设置有偏转调节件；

所述偏转调节件包括伺服驱动机构、驱动齿轮、连接板以及弧形齿条，所述伺服驱动机构设置于转动盘上，所述驱动齿轮固定套装于伺服驱动机构的驱动端上，所述连接板焊接于夹台一端上，所述弧形齿条固设于连接板上且与驱动齿轮相互啮合。

2.根据权利要求1所述的一种雷达测试用多功能夹具，其特征在于，所述定位夹持组件包括气缸、导杆、安装座以及夹板，所述气缸设置于夹台上，所述导杆固设于气缸的活塞端上且与气缸垂直布置，所述安装座设置于导杆一侧，所述安装座上对称设置有导向连接件，所述导向连接件一端与导杆滑动连接，所述夹板固设于导向连接件的另一端上。

3.根据权利要求2所述的一种雷达测试用多功能夹具，其特征在于，所述导向连接件包括滑槽、移动座、第一连接杆以及第二连接杆，所述滑槽设置于安装座上，所述移动座滑动插装于滑槽内且一端与夹板固定连接，所述第一连接杆一端与安装座转动连接、另一端铰接有限位滑套，所述限位滑套与导杆滑动配合，所述第二连接杆一端与移动座铰接、另一端与限位滑套铰接。

4.根据权利要求2所述的一种雷达测试用多功能夹具，其特征在于，所述夹板的内侧壁面上设置有限位卡槽，所述限位卡槽内设置有柔性硅胶垫板。

5.根据权利要求1所述的一种雷达测试用多功能夹具，其特征在于，所述夹台上设置有固定柱，所述固定柱上转动套装有限位板，所述限位板上设置有垂向锁紧件。

6.根据权利要求5所述的一种雷达测试用多功能夹具，其特征在于，所述垂向锁紧件包括螺纹套、压紧螺栓以及橡胶压头，所述螺纹套嵌装于限位板内，所述压紧螺栓旋接于螺纹套内，所述压头设置于压紧螺栓的下端上。