CN115432423B - 一种简便的物料分类机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种简便的物料分类机构，包括基板、滑轨、同步带、调整块、电机、驱动端同步轮、张紧端同步轮、推块、转轴、推送端转轴销、固定件A、推块复位拉簧、滑动轴承座、轴承、拨块、拨动端转轴销、拨快销、拨快复位销、拨快复位拉簧、固定件B；电机和滑轨均固定在基板上。本发明通过优化结构，减少机构标准物件；本发明的低成本、速度快、空间小等优点，更适合推广使用。

Description

一种简便的物料分类机构
技术领域
本发明涉及物料分类机构领域，具体涉及一种简便的物料分类机构。
背景技术
在自动化领域中，特定条件判别下的物料的分类是非常常见的问题。针对自动化设备的物料分类，一般情况下会采用复杂的气缸、模组等机构去实现。
现有自动化设备的物料分类方式，不仅占用了设备空间、增加设备了成本，而且影响设备运行速度，降低自动分类的效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是一种简便的物料分类机构，本发明不同于现有的自动化分类技术，以现有的实现方式，使用的物料种类多，如用到了气缸，模组等，但是本发明通过优化结构，减少机构标准物件，使用简单的电机+同步带+拉簧+扭杆机构，实现自动化行业物料分类结构的低成本、速度快、空间小等优点。
本发明是通过以下技术方案来实现的：一种简便的物料分类机构，包括基板、滑轨、同步带、调整块、电机、驱动端同步轮、张紧端同步轮、推块、转轴、推送端转轴销、固定件A、推块复位拉簧、滑动轴承座、轴承、拨块、拨动端转轴销、拨快销、拨快复位销、拨快复位拉簧、固定件B；电机和滑轨均固定在基板上；驱动端同步轮与电机的输出轴固定，驱动端同步轮和张紧端同步轮对同步带进行啮合张紧；滑动轴承座与滑轨中的滑块固定；转轴与滑动轴承座通过轴承进行装配；推块固定于转轴的推送端；拨块固定于转轴的拨动端；固定件A固定在滑动轴承座上，固定件A通过推块复位拉簧的拉力与固定于转轴上的推送端转轴销拉紧，使推块的状态在拉力的作用下保持推送的状态；固定于滑动轴承座的固定件B通过拨块复位拉簧的拉力与固定于转轴上的拨动端转轴销拉紧，使拨块的状态在拉力的作用下保持向下。
作为优选的技术方案，调整块上设置有多个缺口。
作为优选的技术方案，固定件A和固定件B均为固定销。
本发明的有益效果是：本发明依靠简单的电机+同步带+拉簧+扭杆的结构，实现将区域X初始位的物料，根据物料的特性不同，而推送至不同的特定物料位，无需气缸，动作简便易用，扩展性强。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的立体图1；
图2为本发明的立体图2；
图3为本发明的调整块的结构图1；
图4为本发明的调整块的结构图2；
图5为本发明的侧视图；
图6为本发明的主视图
图7为本发明的俯视图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书包括任何附加权利要求、摘要和附图中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1至图7所示，包括基板1、滑轨2、同步带3、调整块4、电机5、驱动端同步轮6、张紧端同步轮7、推块8、转轴9、推送端转轴销10、固定件A11、推块复位拉簧12、滑动轴承座13、轴承14、拨块15、拨动端转轴销16、拨快销17、拨快复位销18、拨快复位拉簧19、固定件B20；电机5和滑轨2均固定在基板1上；驱动端同步轮6与电机5的输出轴固定，驱动端同步轮6和张紧端同步轮7对同步带3进行啮合张紧；滑动轴承座13与滑轨2中的滑块固定；转轴9与滑动轴承座13通过轴承14进行装配；推块8固定于转轴9的推送端；拨块15固定于转轴9的拨动端；固定件A11固定在滑动轴承座13上，固定件A11通过推块复位拉簧12的拉力与固定于转轴9上的推送端转轴销10拉紧，使推块8的状态在拉力的作用下保持推送的状态；固定于滑动轴承座13的固定件B20通过拨块复位拉簧19的拉力与固定于转轴9上的拨动端转轴销16拉紧，使拨块15的状态在拉力的作用下保持向下。
其中，调整块4上设置有多个缺口21。
其中，固定件A11和固定件B20均为固定销。
如图3和图4所示，调整块4有三处为缺口21，缺口位置可以表示为A、B、C三处。
缺口A处对应推块(8)的位置为区域X；缺口B处对应推块(8)的位置为区域Y；缺口C处对应推块(8)的位置为区域Z。可以理解为区域X为物料初始位，区域Y为特定物料位a，区域Z为特定物料位b。
此缺口为推送过程中，根据推送的方向不同而改变拨块15的状态，拨块15状态的改变，通过拨块销17来推动拨块端转轴销16，进而改变转轴9和推块8的状态。当电机驱动推送组件从张紧端向电机端运动时，拨块15在调整块4的缺口A的阻挡下，向逆时针偏移一定角度，拨块销17不与拨块端转轴销16接触，此时转轴9和推块8在推块复位拉簧12的力作用下，保持推送的状态，推块8推动物料前进；当电机驱动推送组件从电机端向张紧端运动时，拨块15在调整块4的缺口C的逆向阻挡下，顺时针偏移有一定角度，拨块销17与拨块端转轴销16接触，并拨动拨块端转轴销16顺时针旋转一定角度，此时转轴9和推块8在拨块端转轴销16的带动下顺时针旋转一定角度，推块8抬起运动的过程中，不会碰到物料，并能够回到张紧端初始位。其中当拨块15移动至调整块4的缺口B处时，拨块15能够在拨块复位拉簧19的力作用下复位，此时拨块15再往前或往后移动，均能改变推块8的状态。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (1)

1.一种简便的物料分类机构，其特征在于：包括基板(1)、滑轨(2)、同步带(3)、调整块(4)、电机(5)、驱动端同步轮(6)、张紧端同步轮(7)、推块(8)、推送端转轴销(10)、固定件A(11)、推块复位拉簧(12)、滑动轴承座(13)、轴承(14)、拨块(15)、拨动端转轴销(16)、拨块销(17)、拨块复位销(18)、拨块复位拉簧(19)、固定件B(20)；电机(5)和滑轨(2)均固定在基板(1)上；固定件A(11)通过推块复位拉簧(12)的拉力与固定于转轴(9)上的推送端转轴销(10)拉紧，使推块(8)的状态在拉力的作用下保持推送的状态；固定于滑动轴承座(13)的固定件B(20)通过拨块复位拉簧(19)的拉力与固定于转轴(9)上的拨动端转轴销(16)拉紧，使拨块(15)的状态在拉力的作用下保持向下；调整块(4)上设置有多个缺口(21)；固定件A(11)和固定件B(20)均为固定销；还包括有转轴，转轴(9)与滑动轴承座(13)通过轴承(14)进行装配；推块(8)固定于转轴(9)的推送端；拨块(15)固定于转轴(9)的拨动端；固定件A(11)固定在滑动轴承座(13)上；滑动轴承座(13)与滑轨(2)中的滑块固定；驱动端同步轮(6)与电机(5)的输出轴固定，驱动端同步轮(6)和张紧端同步轮(7)对同步带(3)进行啮合张紧。
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