CN214086531U - 一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，包括：底座，其两端均垂直设置有支撑架；2个第一电机，设置于与其对应的支撑架上；上料平台，设置于底座的上侧；其前后两侧均设置有两端开口的滑槽；2个转动件，可转动地设置于上料平台的两端；每个转动件的两侧均设置有限位槽；每个滑槽均与其两端的限位槽组合形成滑动轨道槽；每个第一电机的输出轴均与其对应的转动件连接；2个滑动座，交替设置于对应的滑动轨道槽上；2个推动机构，设置于与其对应的滑槽的一侧，用于推动滑动座移动。该装置通过上料平台两侧的滑槽，并配合转动件的旋转，使得2个滑动座能够在2个滑槽内交替滑动，保证绕线和上料同步交替进行，提高了生产效率。

Description

一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台

技术领域

本实用新型涉及定子绕线加工设备技术领域，具体涉及一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台。

背景技术

在定子绕线加工生产过程中，需要采用绕线机对定子铁芯进行绕线。而在绕线工序之前还需要将定子铁芯定位转移至待绕线工位，在绕线完成之后将绕线后的定子铁芯转移，再将下一个待绕线的定子铁芯定位安装在待绕线工位，整个绕线周期耗时较长，生产效率低下，无法满足现有的自动化生产进程的需要。因此，为了提高生产产能，有必要对现有的定子铁芯上料装置进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，该装置通过上料平台两侧的滑槽，并配合转动件的旋转，使得2个滑动座能够在2个滑槽内交替滑动，在其中一个滑动座在绕线的同时，另一个滑动座上的定子铁芯上料，保证绕线和上料同步交替进行，缩短了生产时间，提高了生产效率。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，包括：

底座，其两端均垂直设置有支撑架；

2个第一电机，设置于与其对应的支撑架上，用于提供动力；

上料平台，设置于所述底座的上侧，其两端均延伸至与其对应的支撑架上；其前后两侧均设置有两端开口的滑槽；

2个转动件，可转动地设置于所述上料平台的两端；每个所述转动件的两侧均设置有与其对应的滑槽匹配的限位槽；每个所述滑槽均与其两端的限位槽组合形成滑动轨道槽；每个所述第一电机的输出轴均与其对应的转动件连接，用于驱动对应的转动件旋转；

2个滑动座，交替设置于对应的滑动轨道槽上，且与其对应的滑动轨道槽可滑动连接；每个所述滑动座上均设置有若干装夹工位；

2个推动机构，设置于与其对应的滑槽的一侧，用于推动对应的滑动座移动。

进一步，每个所述推动机构均包括：

固定侧板，设置于所述底座上；其上设置有水平板，所述水平板上设置有环形槽体；

推动件，其一端可滑动地设置于所述环形槽体上，另一端朝向所述环形槽体的外侧延伸；

齿链传送组件，设置于所述环形槽体的内侧，所述齿链传送组件上设置有卡接件，所述推动件的一端与所述卡接件可拆卸连接。

更进一步，每个所述齿链传送组件均包括：

2个转动轮，可转动地设置于所述环形槽体内侧的两端；

齿链，其两端均套设在对应的转动轮上，且均与其对应的转动轮齿形啮合；

第二电机，设置所述水平板的下侧；所述第二电机的输出轴均其中一个转动轮连接，用于驱动所述转动轮转动。

更进一步，每个所述推动件的一端下侧均设置有限位滑块，每个所述限位滑块均可滑动地设置于对应的环形槽体上。

进一步，每个所述固定侧板的长度均等于所述滑槽的长度。

进一步，每个所述限位槽内均设置有推出组件；每个所述推出组件均包括：

微型电缸，设置于所述限位槽远离与其对应的滑槽的一端；

滑动推块，可滑动地设置于对应的限位槽内；

每个所述微型电缸的伸缩杆均与其对应的滑动推块连接，用于将对应的滑动座推出所述限位槽。

进一步，所述上料平台的底部设置有固定支板，所述固定支板与所述底座固定连接；所述上料平台的两端均设置有固定转轴，每个所述转动件均通过轴承与其对应的固定转轴可转动连接。

更进一步，每个所述第一电机的输出轴均穿过与其对应的支撑架，且与所述轴承的外环固定连接，用于驱动所述轴承的外环转动。

进一步，每个所述滑动轨道槽内均可滑动地设置有工型滑块，每个所述滑动座均安装在对应的工型滑块上；每个所述工型滑块位于对应的滑动轨道槽内的尺寸均与其对应的限位槽的尺寸匹配。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型具有2个滑动工位和2个旋转工位，其中，滑动工位位于上料平台的前后两侧，方便对应滑动座移动，旋转工位位于上料平台的左右两端，方便将滑动座旋转至另一侧的滑动工位上。滑动工位的顶部两端还具有1个绕线工位和1个上料工位，方便定子铁芯的绕线和上料。

使用时，通过第一电机带动转动件发生旋转，使得其中一个滑动座旋转至上料工位上，而另一个滑动座则旋转至绕线工位上；之后继续旋转转动件，使得2个滑动座分别旋转至上料平台两侧的滑动轨道槽内，通过推动机构带动对应的滑动座移动至上料平台相应一端上的旋转工位上，并通过转动件的旋转分别进入对应的绕线工位和上料工位。如此重复交替，使得上料和绕线可同步进行，提高了工作效率。

2、本实用新型的装置整体结构简单，操作方便，能够适用于机械自动化绕线生产需要，从而提高生产产能。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为图1中推动机构的结构示意图。

图3为图2中A部分的结构示意图。

图4为图1中转动件的结构示意图。

图5为图1中转动件与推出组件的装配结构示意图。

图6为图1中工型滑块与滑动座的结构示意图。

图7为图1中上料平台的结构示意图。

图中：1、底座；2、支撑架；3、第一电机；4、上料平台；41、滑槽；42、固定转轴；5、转动件；51、限位槽；6、滑动座；61、装夹工位；7、推动机构；71、固定侧板；72、水平板；721、环形槽体；73、推动件；731、限位滑块；74、齿链传送组件；741、卡接件；742、转动轮；743、齿链；744、第二电机；8、推出组件；81、微型电缸；82、滑动推块；9、工型滑块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，为本实用新型实施例提供的一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台的结构示意图。该装置包括：底座1、支撑架2、上料平台4、转动件5、滑动座6和推动机构7。

底座1的两端均垂直设置有支撑架2；支撑架的设置主要是为了安装上料平台，使上料平台悬空固定在底座的上侧，有助于形成滑动座的旋转工位。

请参阅图1和7，上料平台4设置于底座1的上侧，其两端均延伸至与其对应的支撑架2上；其前后两侧均设置有两端开口的滑槽41。具体地，上料平台4的底部设置有固定支板43，固定支板43与底座1固定连接；上料平台4的两端均设置有固定转轴42。在此，固定支板的设置主要是为上料平台提供支撑，并使上料平台上的顶部与底座之间具有一个合适的设定高度，方便滑动座的滑动。固定支板分别与上料平台和底座固定连接，例如，固定支板与上料平台和底座之间可以为焊接固定，也可以通过螺栓固定，使上料平台能够稳定的设置在底座的上侧，不会发生旋转。在此，固定转轴的一端均延伸至对应的支撑架上；固定转轴的设置主要是方便安装转动件，用以形成滑动座的旋转工位。

请参阅图1和图4，2个转动件5可转动地设置于上料平台4的两端；每个转动件5的两侧均设置有与其对应的滑槽41匹配的限位槽51；每个滑槽41均与其两端的限位槽51组合形成滑动轨道槽。在此，每个转动件5均通过轴承与其对应的固定转轴42可转动连接；例如，转动件的中部设置有安装孔，安装孔内设置有轴承，轴承的内环与固定转轴42固定连接，轴承的外环与安装孔的内壁固定连接。轴承的设置能够有助于转动件在对应的固定转轴上转动。当然，转动件的左右两侧分别与对应的安装架以及上料平台的一端抵接。使得转动件能够稳定的在对应的转动工位上转动。另外，位于转动件前后两侧的限位槽的形状和尺寸均与对应的滑槽匹配，使得滑槽与其两端的限位槽能够组合形成滑动轨道槽，并使滑动座能够沿滑动轨道槽平稳地滑动。

2个第一电机3分别设置于与其对应的支撑架2上，用于提供动力；每个第一电机3的输出轴均与其对应的转动件5连接，用于驱动对应的转动件5旋转。具体地，每个第一电机3的输出轴均穿过与其对应的支撑架2，且与轴承的外环固定连接，用于驱动轴承的外环转动。通过第一电机的输出轴的转动能够驱动对应的转动件旋转，用以带动对应的滑动座发生转动，使得滑动座进入对应的工位上。

2个滑动座6交替设置于对应的滑动轨道槽上，且与其对应的滑动轨道槽可滑动连接；每个滑动座6上均设置有若干装夹工位61，用于夹紧定子铁芯，方便绕线。

2个推动机构7设置于与其对应的滑槽41的一侧，用于推动对应的滑动座6移动。

本实施方式中，该装置具有2个滑动工位和2个旋转工位，其中，滑动工位位于上料平台的前后两侧，方便对应滑动座移动，旋转工位位于上料平台的左右两端，方便将滑动座旋转至另一侧的滑动工位上。滑动工位的顶部两端还具有1个绕线工位和1个上料工位，方便定子铁芯的绕线和上料。

使用时，通过第一电机带动转动件发生旋转，使得其中一个滑动座旋转至上料工位上，而另一个滑动座则旋转至绕线工位上；之后继续旋转转动件，使得2个滑动座分别旋转至上料平台两侧的滑动轨道槽内，通过推动机构带动对应的滑动座移动至上料平台相应一端上的旋转工位上，并通过转动件的旋转分别进入对应的绕线工位和上料工位。如此重复交替，使得上料和绕线可同步进行，提高了工作效率。

请参阅图1至图3，每个推动机构7均包括：固定侧板71、推动件73和齿链传送组件74。

固定侧板71设置于底座1上，且与底座固定连接；固定侧板71上设置有水平板72，水平板72上设置有环形槽体721。在此，固定侧板与水平板组合形成7字型固定件，水平板的一侧朝向远离上料平台的一侧延伸。当然，每个固定侧板71的长度均等于滑槽41的长度，在保证能够推动滑动座沿滑槽移动，并进入对应的旋转工位的同时，还能够避免影响滑动座在对应的旋转工位上的旋转。

推动件73的一端可滑动地设置于环形槽体721上，另一端朝向环形槽体721的外侧延伸；具体地，推动件每个推动件73的一端下侧均设置有限位滑块731，每个限位滑块731均可滑动地设置于对应的环形槽体721上。例如，限位滑块731包括方形滑块和柱形滑块，且互为一体成型连接；方形滑块位于卡接件741上，柱形滑块位于环形槽体721内，而且在柱形滑块上可转动地套设有转轮，使得限位滑块能够沿环形槽体平稳移动。当然，在推动件朝向滑动轨道槽的一端上还设置有推动块，随着限位滑块沿环形槽体滑动，使得推动块能够推动滑动座6在对应的滑动轨道槽上移动。

齿链传送组件74设置于环形槽体721的内侧，齿链传送组件74上设置有卡接件741，推动件73的一端与卡接件741可拆卸连接。例如，卡接件的一端与齿链传送组件通过螺栓固定，另一端设置有条形卡槽，限位滑块731上的方形滑块卡接在条形卡槽内，使得推动件能够随着卡接件的移动而移动。

请再次参阅图2，每个齿链传送组件74均包括：2个转动轮742、齿链743和第二电机744。

2个转动轮742可转动地设置于环形槽体721内侧的两端；在此，水平板上设置有环形槽体，将水平板分隔形成内侧和外侧两侧区域，齿链传送组件位于水平板的内侧区域。2个转动轮的转动轴插接在水平板的内侧区域，且与水平板可转动连接。当然，转动轮位于水平板内的转动轴上连接有轴承，通过轴承与水平板可转动连接。

齿链743的两端均套设在对应的转动轮742上，且均与其对应的转动轮742齿形啮合；例如，转动轮的外壁上设置有多个啮合齿，齿链上具有多个啮合槽，通过转动轮的转动，使得对多个啮合齿分别卡接在对应的啮合槽内，用以带动齿链转动。

第二电机744设置水平板72的下侧；第二电机744的输出轴与其中一个转动轮742连接，用于驱动转动轮742转动。例如，第二电机固定安装在水平板的下侧，第二电机的输出轴穿过水平板，且与其中一个转动轮的转动轴固定连接，由此可通过第二电机带动其中一个转动轮转动，并通过齿链带动另一个转动轮随之转动。而随着齿链的转动能够带动齿链上的卡接件移动。

请参阅图5，每个限位槽51内均设置有推出组件8；每个推出组件8均包括：微型电缸81和滑动推块82。

微型电缸81设置于限位槽51远离与其对应的滑槽41的一端；微型电缸的伸缩杆位于限位槽51内。

滑动推块82可滑动地设置于对应的限位槽51内；每个微型电缸8的伸缩杆均与其对应的滑动推块82连接，用于将对应的滑动座6推出限位槽51。具体地，滑动推块82包括：滑动板和推动板，滑动板的一侧与微型电缸的伸缩杆连接，另一侧设置有若干卡槽，推动板的一侧设置有若干伸缩支杆，伸缩支杆的一端与推动板固定连接，另一端延伸至对应的卡槽内，且通过弹簧与对应的卡槽连接。当滑动座被推入道限位槽内时，微型电缸的伸缩杆处于收缩状态，当转动件旋转至另一侧的滑动轨道槽内时，微型电缸的伸缩杆会推动滑动推块移动，使得滑动推块上的推动板抵接在滑动座上，此时弹簧处于压缩状态，当伸缩杆对滑动推块的作用力减小时，弹簧具有一个复位弹力，继续推动滑动座移动，使得滑动座进入到滑槽内，并通过推动机构7推动滑动座继续沿着滑动轨道槽移动。

请参阅图6，每个滑动轨道槽内均可滑动地设置有工型滑块9，每个滑动座6均安装在对应的工型滑块9上；每个工型滑块9位于对应的滑动轨道槽内的尺寸均与其对应的限位槽51的尺寸匹配。在此，工型滑块的设置主要是方便带动滑动座的移动。工型滑块的一端卡接在滑动轨道槽内，并能够沿滑动轨道槽移动，另一端穿出滑动轨道槽的开口，且具有一个连接板，通过连接板与滑动座固定连接，用以带动滑动座移动。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，包括：

底座(1)，其两端均垂直设置有支撑架(2)；

2个第一电机(3)，设置于与其对应的支撑架(2)上，用于提供动力；

上料平台(4)，设置于所述底座(1)的上侧，其两端均延伸至与其对应的支撑架(2)上；其前后两侧均设置有两端开口的滑槽(41)；

2个转动件(5)，可转动地设置于所述上料平台(4)的两端；每个所述转动件(5)的两侧均设置有限位槽(51)；每个所述滑槽(41)均与其两端的限位槽(51)组合形成滑动轨道槽；每个所述第一电机(3)的输出轴均与其对应的转动件(5)连接，用于驱动对应的转动件(5)旋转；

2个滑动座(6)，交替设置于对应的滑动轨道槽上，且与其对应的滑动轨道槽可滑动连接；每个所述滑动座(6)上均设置有若干装夹工位(61)；

2个推动机构(7)，设置于与其对应的滑槽(41)的一侧，用于推动对应的滑动座(6)移动。

2.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述推动机构(7)均包括：

固定侧板(71)，设置于所述底座(1)上；其上设置有水平板(72)，所述水平板(72)上设置有环形槽体(721)；

推动件(73)，其一端可滑动地设置于所述环形槽体(721)上，另一端朝向所述环形槽体(721)的外侧延伸；

齿链传送组件(74)，设置于所述环形槽体(721)的内侧，所述齿链传送组件(74)上设置有卡接件(741)，所述推动件(73)的一端与所述卡接件(741)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述齿链传送组件(74)均包括：

2个转动轮(742)，可转动地设置于所述环形槽体(721)内侧的两端；

齿链(743)，其两端均套设在对应的转动轮(742)上，且均与其对应的转动轮(742)齿形啮合；

第二电机(744)，设置所述水平板(72)的下侧；所述第二电机(744)的输出轴与其中一个转动轮(742)连接，用于驱动所述转动轮(742)转动。

4.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述推动件(73)的一端下侧均设置有限位滑块(731)，每个所述限位滑块(731)均可滑动地设置于对应的环形槽体(721)上。

5.根据权利要求2所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述固定侧板(71)的长度均等于所述滑槽(41)的长度。

6.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述限位槽(51)内均设置有推出组件(8)；每个所述推出组件(8)均包括：

微型电缸(81)，设置于所述限位槽(51)远离与其对应的滑槽(41)的一端；

滑动推块(82)，可滑动地设置于对应的限位槽(51)内；

每个所述微型电缸(81)的伸缩杆均与其对应的滑动推块(82)连接，用于将对应的滑动座(6)推出所述限位槽(51)。

7.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，所述上料平台(4)的底部设置有固定支板(43)，所述固定支板(43)与所述底座(1)固定连接；所述上料平台(4)的两端均设置有固定转轴(42)，每个所述转动件(5)均通过轴承与其对应的固定转轴(42)可转动连接。

8.根据权利要求7所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述第一电机(3)的输出轴均穿过与其对应的支撑架(2)，且与所述轴承的外环固定连接，用于驱动所述轴承的外环转动。

9.根据权利要求1所述的定子铁芯绕线机用往复自动上料平台，其特征在于，每个所述滑动轨道槽内均可滑动地设置有工型滑块(9)，每个所述滑动座(6)均安装在对应的工型滑块(9)上；每个所述工型滑块(9)位于对应的滑动轨道槽内的尺寸均与其对应的限位槽(51)的尺寸匹配。

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