CN217493141U - 一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，包括支撑杆，所述支撑杆内部开设有滑槽，所述支撑杆一侧的内部开设有螺纹孔，所述支撑杆外壁设置有滑块，所述滑块外壁焊接有导向杆，所述导向杆顶部设置有横杆，所述横杆两端设置有定位块，所述定位块设置于滑槽的内部，所述定位块和滑块的外壁均设置有定位螺栓。本实用新型通过移动块，在横杆的外壁可以设置多组移动块，从而可以实现对电机后盖的抓取，同时由于大多数的电机后盖均为金属材质制成可以被磁铁吸附，抓取杆移动到后盖的正上方之后磁铁对后盖进行吸附，使电机后盖脱离传送带，从而便于抓取杆的一端进入到电机后盖的底部，将电机后盖抓起。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机制造领域，具体涉及一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件。
背景技术
电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，按照电源种类可以分为直流电机和交流电机，按照结构可以分为直流电动机、异步电动机和同步电动机，其中电机主要由外壳、定子、转子和其他附件构成，在电机外壳是对电机内的定子和转子进行固定和保护的，分为前盖、后盖和侧盖，前盖和后盖的需要通过冲式点焊设备将固定块焊接在前盖和后盖的外壁，在焊接的过程中需要使用到抓取装置对前盖和后盖进行移动。
但是其在实际使用时，由于的后盖为金属材质制成，表面较为光滑，容易的导致刮取结构无法进入到电机后盖与传送带之间的缝隙，导致无法对电机后盖进行抓取，同时一人一工位，每次只焊接一个四分之一个产品，焊接速度慢，安全能耗方面不完善。
因此，发明一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件来解决上述问题很有必要。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，通过移动块，在横杆的外壁可以设置多组移动块，从而可以实现对电机后盖的抓取，同时由于大多数的电机后盖均为金属材质制成可以被磁铁吸附，抓取杆移动到后盖的正上方之后磁铁对后盖进行吸附，使电机后盖脱离传送带，从而便于抓取杆的一端进入到电机后盖的底部，将电机后盖抓起，以解决技术中的上述不足之处。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，包括支撑杆，所述支撑杆内部开设有滑槽，所述支撑杆一侧的内部开设有螺纹孔，所述支撑杆外壁设置有滑块，所述滑块外壁焊接有导向杆，所述导向杆顶部设置有横杆，所述横杆两端设置有定位块，所述定位块设置于滑槽的内部，所述定位块和滑块的外壁均设置有定位螺栓，所述横杆一侧的内部设置有轮齿，所述横杆底部的一侧设置有辅助槽，所述横杆外壁设置有移动块，所述移动块内壁的一侧设置有限位块，所述移动块顶部设置有伺服电机，所述伺服电机输出端设置有齿轮，所述移动块底部设置有定位杆，所述定位杆内部设置有电动伸缩杆，所述定位杆外壁焊接有限位杆，所述电动伸缩杆一端焊接有升降盘，所述升降盘外壁设置有抓取杆，所述抓取杆内壁设置有辅助盘，所述辅助盘内部设置有磁铁。
优选的，所述支撑杆与滑块滑动连接，所述滑块的内壁与支撑杆的外壁贴合，所述滑块的数量设置为两个，两个所述滑块对称分布于横杆的水平中心线的两侧。
优选的，所述滑槽的横截面为T形，所述滑槽与定位块滑动连接，所述滑槽的内壁与定位块的外壁贴合。
优选的，所述轮齿的数量设置为多个，多个所述轮齿等间距分布于横杆的一侧，所述轮齿与齿轮啮合连接。
优选的，所述抓取杆与升降盘转动连接，所述抓取杆的一端设置为弧形。
优选的，所述抓取杆与限位杆转动连接，所述限位杆的一端设置于抓取杆的中间。
在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：1、通过移动块，在横杆的外壁可以设置多组移动块，从而可以实现对电机后盖的抓取，同时由于大多数的电机后盖均为金属材质制成可以被磁铁吸附，抓取杆移动到后盖的正上方之后磁铁对后盖进行吸附，使电机后盖脱离传送带，从而便于抓取杆的一端进入到电机后盖的底部，将电机后盖抓起。
2、通过伺服电机，通过对伺服电机和电动伸缩杆进行控制可以对电机后盖进行抓取和移动，使对电机后盖的点焊效率提高400%以上，从整条自动线整合数据计算，能达到10S以内一个产品，同时不需要人工对电机后盖进行拿取，操作安全性能大大提升，全机械手作业，能达到标准设备标准。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的立体剖面图。
图3为本实用新型的立体剖面图。
图4为本实用新型的抓取杆立体图。
附图标记说明：1、支撑杆；2、滑槽；3、螺纹孔；4、滑块；5、导向杆；6、横杆；7、定位块；8、定位螺栓；9、轮齿；10、辅助槽；11、移动块；12、限位块；13、伺服电机；14、齿轮；15、定位杆；16、电动伸缩杆；17、升降盘；18、抓取杆；19、限位杆；20、辅助盘；21、磁铁。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
本实用新型提供了如图1-4所示的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，包括支撑杆1，所述支撑杆1内部开设有滑槽2，所述支撑杆1一侧的内部开设有螺纹孔3，所述支撑杆1外壁设置有滑块4，所述滑块4外壁焊接有导向杆5，所述导向杆5顶部设置有横杆6，所述横杆6两端设置有定位块7，所述定位块7设置于滑槽2的内部，所述定位块7和滑块4的外壁均设置有定位螺栓8，所述横杆6一侧的内部设置有轮齿9，所述横杆6底部的一侧设置有辅助槽10，所述横杆6外壁设置有移动块11，所述移动块11内壁的一侧设置有限位块12，所述移动块11顶部设置有伺服电机13，所述伺服电机13输出端设置有齿轮14，所述移动块11底部设置有定位杆15，所述定位杆15内部设置有电动伸缩杆16，所述定位杆15外壁焊接有限位杆19，所述电动伸缩杆16一端焊接有升降盘17，所述升降盘17外壁设置有抓取杆18，所述抓取杆18内壁设置有辅助盘20，所述辅助盘20内部设置有磁铁21。
进一步的，在上述技术方案中，所述支撑杆1与滑块4滑动连接，所述滑块4的内壁与支撑杆1的外壁贴合，所述滑块4的数量设置为两个，两个所述滑块4对称分布于横杆6的水平中心线的两侧，通过导向杆5可以使横杆6受到的压力传递到滑块4的，由于滑块4在支撑杆1的外壁滑动，使滑块4受到来自导向杆5的力之后会轻微弯曲，使滑块4顶部或底部紧密与支撑杆1的外壁贴合，对横杆6进行稳定的支撑。
进一步的，在上述技术方案中，所述滑槽2的横截面为T形，所述滑槽2与定位块7滑动连接，所述滑槽2的内壁与定位块7的外壁贴合，通过滑槽2可以对横杆6的高度进行调整，使防止电机后盖与点焊装置内的其他零件发生碰撞。
进一步的，在上述技术方案中，所述轮齿9的数量设置为多个，多个所述轮齿9等间距分布于横杆6的一侧，所述轮齿9与齿轮14啮合连接，通过齿轮14旋转，使齿轮14沿着轮齿9的方向移动，从而可以使移动块11更为精准的移动。
进一步的，在上述技术方案中，所述抓取杆18与升降盘17转动连接，所述抓取杆18的一端设置为弧形，所述抓取杆18与限位杆19转动连接，所述限位杆19的一端设置于抓取杆18的中间，通过限位杆19可以对抓取杆18的移动范围进行限定，从而可以使抓取杆18对电机的后盖进行抓取。
本实用工作原理：参照说明书附图1-4，当需要通过点焊装置对电机后盖的外壁安装安装块时，需要根据电机后盖的尺寸调整横杆6的高度，分别将定位块7和滑块4外壁的定位螺栓8取下，然后向上或向下推动横杆6进行过升降，使横杆6带动滑块4在滑槽2的内壁滑动，同时横杆6会带动导向杆5推动滑块4在支撑杆1的外壁滑动，当横杆6的高度调整完成之后，分别在定位块7和滑块4重新安装定位螺栓8，定位螺栓8的一端插入到螺纹孔3的内部对横杆6的高度进行固定。
参照说明书附图1-4，启动伺服电机13，使伺服电机13的输出端带动齿轮14旋转，然后齿轮14与轮齿9的外壁啮合，从而齿轮14会带动移动块11在横杆6的外壁滑动，之后当移动块11带动定位杆15移动到电机后盖的正上方时，电动伸缩杆16启动，电动伸缩杆16带动升降盘17向上移动，然后升降盘17带动抓取杆18沿着与升降盘17的连接位置向下移动，同时抓取杆18会沿着与限位杆19的位置旋转，使用抓取杆18的另一端翘起，然后对磁铁21进行通电，使磁铁21产生过磁力并与电机后盖贴合从而对电机后盖进行吸附，然后电动伸缩杆16稍微向上移动，使抓取杆18反方向运行，抓取杆18一端的弧形结构与电机后盖的底部贴合，从而对电机后盖进行过固定，伺服电机13启动带动固定之后的电机后盖移动到点焊装置的正上方，之后启动电动伸缩杆16，使电动伸缩杆16向下移动并带动抓取杆18两端脱离电机后盖的底部，磁铁21断电之后失去磁性无法对电机后盖进行抓取，使电机后盖进入到点焊装置内。
以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。
Claims (6)
1.一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，包括支撑杆（1），其特征在于：所述支撑杆（1）内部开设有滑槽（2），所述支撑杆（1）一侧的内部开设有螺纹孔（3），所述支撑杆（1）外壁设置有滑块（4），所述滑块（4）外壁焊接有导向杆（5），所述导向杆（5）顶部设置有横杆（6），所述横杆（6）两端设置有定位块（7），所述定位块（7）设置于滑槽（2）的内部，所述定位块（7）和滑块（4）的外壁均设置有定位螺栓（8），所述横杆（6）一侧的内部设置有轮齿（9），所述横杆（6）底部的一侧设置有辅助槽（10），所述横杆（6）外壁设置有移动块（11），所述移动块（11）内壁的一侧设置有限位块（12），所述移动块（11）顶部设置有伺服电机（13），所述伺服电机（13）输出端设置有齿轮（14），所述移动块（11）底部设置有定位杆（15），所述定位杆（15）内部设置有电动伸缩杆（16），所述定位杆（15）外壁焊接有限位杆（19），所述电动伸缩杆（16）一端焊接有升降盘（17），所述升降盘（17）外壁设置有抓取杆（18），所述抓取杆（18）内壁设置有辅助盘（20），所述辅助盘（20）内部设置有磁铁（21）。
2.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，其特征在于：所述支撑杆（1）与滑块（4）滑动连接，所述滑块（4）的内壁与支撑杆（1）的外壁贴合，所述滑块（4）的数量设置为两个，两个所述滑块（4）对称分布于横杆（6）的水平中心线的两侧。
3.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，其特征在于：所述滑槽（2）的横截面为T形，所述滑槽（2）与定位块（7）滑动连接，所述滑槽（2）的内壁与定位块（7）的外壁贴合。
4.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，其特征在于：所述轮齿（9）的数量设置为多个，多个所述轮齿（9）等间距分布于横杆（6）的一侧，所述轮齿（9）与齿轮（14）啮合连接。
5.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，其特征在于：所述抓取杆（18）与升降盘（17）转动连接，所述抓取杆（18）的一端设置为弧形。
6.根据权利要求1所述的一种电机壳全自动脉冲式点焊设备的抓取构件，其特征在于：所述抓取杆（18）与限位杆（19）转动连接，所述限位杆（19）的一端设置于抓取杆（18）的中间。
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