CN210192746U - 自动排料与上下料一体装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动排料与上下料一体装置，包括主机架，设置在主机架上的移动平台组件以及在移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件上方设置有同步送料组件，主机架设置在上料传送组件和下料传送组件之间，上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到自动排料组件，移动平台组件将电机转子输入到绕线工位，同步送料组件用于电机转子在自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件之间的移送；主机架内设置有工控机和电磁阀组。本申请能够使得电机自动绕线机集成到电机装配生产线，自动化地实现上下料，提高生产效率。

Description

自动排料与上下料一体装置

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，特别涉及一种自动排料与上下料一体装置。

背景技术

电机(Electric machinery，俗称"马达")是一种把电能转化为机械能的电磁设备，是一种最常用的电动机械。在生产生活中，无论从风扇、电动车还是到大型发电机组、大型驱动设备，均离不开电机，电机已经应用到现在社会生活生产的各个方面。

电机根据工作电流可以分成直流电机和异步交流电机，电机一般均由定子、转子、轴承、机壳、端盖等构成。任何电机具有设置有定子和转子，以及缠绕在定子或者转子上的线圈，例如，单相异步电机的定子由机座和带绕组的铁心组成，铁心由硅钢片冲槽叠压而成，槽内嵌装两套空间互隔90°电角度的主绕组(也称运行绕组)和辅绕组(也称起动绕组成副绕组)。主绕组接交流电源，辅绕组串接离心开关S或起动电容、运行电容等之后，再接入电源。转子为笼型铸铝转子，它是将铁心叠压后用铝铸入铁心的槽中，并一起铸出端环，使转子导条短路成鼠笼型。

电机生产制造过程中，预先将定子或者转子进行装配，然后利用自动绕线机对定子或者转子进行自动化的绕线，现有的自动绕线机能够有效地实现线圈的自动绕线，但是，一般采用人工上下料，工作效率低，或者采用半自动上料进行辅助上下料，不能够集成到电机装配的一体化生产线，从而制约了电机装配效率的提升。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自动排料与上下料一体装置，能够使得电机自动绕线机集成到电机装配生产线，自动化地实现上下料，提高生产效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种自动排料与上下料一体装置，包括主机架，设置在主机架上的移动平台组件以及在移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件上方设置有同步送料组件，主机架设置在上料传送组件和下料传送组件之间，上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到自动排料组件，移动平台组件将电机转子输入到绕线工位，同步送料组件用于电机转子在自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件之间的移送；主机架内设置有工控机和电磁阀组，工控机、电磁阀组、自动排料组件、移动平台组件、接料移送组件和同步送料组件交互连接。

进一步的，上料搬运组件设置在上料传送组件靠近主机架的一端，上料搬运组件包括上料搬运安装座、安装在上料搬运安装座上端的搬运横移座板和横移台板，搬运横移座板上设置有横移导轨副，平行横移导轨副设置有第一同步带组，在搬运横移座板的一端设置有横移电机，横移电机通过第二同步带组驱动第一同步带组，第一同步带组的同步带通过横移连接板与横移台板连接；横移台板上设置有竖直移动台板和竖直移动气缸，竖直移动台板通过竖直移动导轨副安装在横移台板上，竖直移动气缸驱动竖直移动台板上下移动，在竖直移动台板上设置有旋转安装座，旋转安装座上设置有夹爪驱动气缸，夹爪驱动气缸末端设置有搬运夹爪。使用时，横移电机驱动横移台板在上料传送组件末端与主机架上自动排料组件的上料工位之间往复移动，通过竖直移动气缸使得竖直移动台板上下移动，以及气动90度的旋转安装座带动夹爪驱动气缸和搬运夹爪在上料传送组件上90 度向下旋转，从而搬运夹爪夹持电机转子的轴向一端，到达上料工位时，旋转安装座反向旋转90度，将电机转子的轴切换为竖直向下，将电机转子竖直放置到上料夹具，循环往复，实现自动搬运上料。

进一步的，自动排料组件包括排料基板，设置在排料基板上的循环送料机构和排料定位机构；循环送料机构包括至少一组设置在排料基板上的滑道，滑道之间设置有隔离板，滑道内设置有多个用于安装上料夹具的滑座板，在外侧的滑道一侧平行设置有第一推送气缸，第一推送气缸通过第一推送块带动滑座板在滑道长度方向移动；外侧滑道靠近上料传送组件的一端设置第二推送气缸，第二推送气缸与滑道的长度方向垂直，对应设置上料工位，将上料工位的滑座板推送到内侧的滑道；内侧的滑道一端设置有平行长度方向的第三推送气缸，上料工位进入的滑座板通过第三推送气缸驱动一第三推送块移动；在内侧的滑道另一端设置有与滑道长度方向相互垂直的第四推送气缸和第四推送块，第四推送块将滑座板移送到外侧的滑道，滑座板循环在外侧和内侧的滑道之间循环移动；

排料定位机构包括设置在内侧的滑道一侧的纵向排料座板，纵向排料座板通过纵向排料导轨副安装在排料基板上，通过一纵向排料气缸带动纵向排料座板在纵向排料导轨副上垂直滑道纵向移动；纵向排料座板上还设置有横向排料座板，横向排料座板通过一横向排料导轨副安装在纵向排料座板上，纵向排料座板的横向排料气缸通过一横向连接板与横向排料座板连接，横向排料气缸带动横向排料座板在横向排料导轨副平行滑道横向移动；横向排料座板对应滑道设置有若干均匀分布的定位卡槽，定位卡槽与滑座板对应配合。

使用时，滑座板在一组滑道上利用推送气缸实现循环移动，滑座板上设置有上料夹具，当滑座板达到上料工位时，通过上料搬运组件将电机转子竖直插入到上料夹具，然后从外侧的滑道进入到内侧的滑道，在内侧的滑道通过纵向排料气缸和横向排料气缸配合往复工作，使得滑座板依次进入到横向排料座板上的每一个定位卡槽内，从而实现电机转子的排料定位。

可选的，第四推送块对应的隔离板端部设置有隔离挡块，隔离挡块通过一隔离气缸驱动，用于实现外侧和内侧的滑道之间的隔离。

进一步的，自动排料组件还包括检测调整机构，检测调整机构设置在与上料工位对应地内侧滑道的一端；检测调整机构包括检测调整安装板，检测调整安装板通过一纵向移动导轨副设置有纵向移动台，纵向移动台一侧设置有纵向驱动气缸，在纵向移动台后端设置有纵向电机，纵向电机通过丝杆驱动副与纵向移动台连接；纵向移动台上通过一调整座板安装有夹持气缸，夹持气缸的输出端对应设置有调整夹爪，纵向移动台上通过一竖直支架设置有检测气缸，检测气缸带动一竖直设置的检测探头；检测探头设置在调整夹爪正上方，检测探头与调整夹爪之间的距离对应电机转子在上料夹具的高度。

进一步的，调整夹爪内设置有调整拨块，对应调整拨块设置有调整气缸；在调整夹爪对应滑道底板设置有竖直调整杆，竖直调整杆对应滑座板内的通孔，竖直调整杆通过一竖直调整气缸驱动，竖直调整气缸通过一竖直导杆架安装在排料基板的下侧。

进一步的，同步送料组件包括设置在主机架上的同步送料机架、左侧夹持送料机构和右侧夹持送料机构，同步送料机架的上部平行对应设置有第一送料导轨副和第二送料导轨副，在第一送料导轨副和第二送料导轨副一侧分别设置有第一送料同步带组和第二送料同步带组，同步送料机架一侧还设置有送料电机，送料电机连接第一送料同步带组，第一送料同步带组通过一传动轴带动第二送料同步带组，第一送料同步带组和第二送料同步带组带动一送料移动座在第一送料导轨副和第二送料导轨副之间左右往复移动；左侧夹持送料机构和右侧夹持送料机构分别安装在送料移动座的左右两侧。

进一步的，左侧夹持送料机构包括左侧竖直移动座板、左侧夹持座板以及多个左侧竖直夹爪，左侧竖直移动座板通过左侧竖直导轨副安装在一左侧调节座板上，左侧竖直移动座板上设置有左侧竖直电机，左侧竖直电机通过左侧同步带组连接左侧驱动丝杆副，左侧驱动丝杆副带动左侧竖直移动座板在左侧竖直导轨副上上下移动；多个左侧竖直夹爪通过一左侧夹持座板安装在左侧竖直移动座板的下端，每一左侧竖直夹爪连接在左侧夹持气缸的输出端，左侧竖直夹爪与自动排料组件的定位卡槽一一对应。

可选的，左侧调节座板通过一左侧调节导轨副安装在送料移动座左侧，左侧调节座板水平方向设置有左侧调节杆。

可选的，在左侧竖直电机、左侧同步带组和左侧驱动丝杆副上罩设有左侧防护罩。

进一步的，右侧夹持送料机构包括右侧竖直移动座板、右侧夹持座板以及多个右侧水平夹爪，右侧竖直移动座板通过右侧竖直导轨副安装在一右侧调节座板上，右侧竖直移动座板上设置有右侧竖直电机，右侧竖直电机通过右侧同步带组连接右侧驱动丝杆副，右侧驱动丝杆副带动右侧竖直移动座板在右侧竖直导轨副上上下移动；多个右侧水平夹爪安装在一右侧夹持座板上，右侧夹持座板通过一翻转轴安装在右侧竖直移动座板的下端，翻转轴连接一翻转驱动气缸，每一右侧水平夹爪连接在右侧夹持气缸的输出端，右侧水平夹爪与移动平台组件的移动安装座一一对应。

使用时，左侧竖直夹爪从定位卡槽上的上料夹具上将电机转子竖直夹取，随着送料移动座纵向移动到移动平台组件的移动安装座上方，将电机转子插入到移动安装座，移动平台组件将电机转子移送到绕线工位进行绕线后复位，此时滑座板循环往复，电机转子上料不间断进行，绕线完成后一端平台组件复位，翻转驱动气缸伸出，右侧水平夹爪将电机转子竖直夹去，翻转驱动气缸收缩，右侧水平夹爪带动电机转子90度翻转，将电机转子水平放置到接料移送组件，左侧竖直夹爪和右侧水平夹爪同步工作，保证同步送料。

进一步的，移动平台组件包括移动台板，移动台板通过移动导轨副安装在主机架，移动台板通过移动气缸驱动在移动导轨副上往复移动，移动台板上对应定位卡槽分别设置有若干移动安装座，移动安装座用于插接电机转子。

进一步的，接料移动组件包括接料移送支架，通过接料移送支架平行安装在移动平台组件一侧的第一接料板和第二接料板，第一接料板和第二接料板上对应设置有多组V型槽，第一接料板和第二接料板之间设置有接料移送板，接料移送板上设置有多个V型移送座，接料移送板通过一移送水平导轨副安装在移送水平座板上，接料移送板通过一移送水平气缸驱动在移送水平导轨副上横向往复移动；移送水平座板下方设置有移送竖直气缸和移送竖直导杆，移送竖直气缸和移送竖直导杆通过一移送安装板固定在主机架。

可选的，第一接料板和第二接料板之间的间距可调，适应不同规格的电机转子，V型槽的间距与V型移送座的间距相对应，接料移送板用于将已经绕线的电机转子不断地运送到第一接料板和第二接料板的外侧末端，在第一接料板和第二接料板的外侧末端，对应设置为下料工位，在下料工位电机转子落到下料传送组件内。

采用上述技术方案，通过在上料传送组件和下料传送组件之间设置上料搬运组件，将电机转子自动化地搬运到自动排料组件，自动排料组件可以设置多个工位，一次实现多个工位上的电机转子定位排列，电机转子然后被夹持输送到移动平台组件在绕线工位完成绕线后移动平台复位，将电机转子夹持到接料移送组件，通过接料移动组件的下料工位利用下料搬运组件或者下料取料机构进入到下料传送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件之间通过同步送料组件保证上料、排料、绕线、下料不间断地连续进行，而且由于设置多个定位卡槽，可以同步多个电机转子进行绕线工序，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置三维结构图；

图2为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置主视结构图；

图3为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置俯视结构图；

图4为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置侧视结构图；

图5为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置的主机架三维结构图；

图6为本实用新型实施例的自动排料与上下料一体装置的主机架俯视结构图；

图7为本实用新型实施例的上料传送组件三维结构图一；

图8为本实用新型实施例的上料传送组件三维结构图二；

图9为本实用新型实施例的上料传送组件俯视结构图；

图10为本实用新型实施例的上料搬运组件三维结构图；

图11为本实用新型实施例的上料搬运组件三维分解结构图；

图12为本实用新型实施例的上料搬运组件俯视结构图；

图13为本实用新型实施例的自动排料组件主视结构图；

图14为本实用新型实施例的自动排料组件俯视结构图；

图15为本实用新型实施例的自动排料组件三维结构图一；

图16为本实用新型实施例的自动排料组件三维结构图二；

图17为本实用新型实施例的自动排料组件三维分解结构图；

图18为本实用新型实施例的自动排料组件的检测调整机构三维结构图一；

图19为本实用新型实施例的自动排料组件的检测调整机构三维结构图二；

图20为本实用新型实施例的同步送料组件三维结构图；

图21为本实用新型实施例的同步送料组件三维分解结构图一；

图22为本实用新型实施例的同步送料组件三维分解结构图二；

图23为本实用新型实施例的接料移送组件三维结构图一；

图24为本实用新型实施例的接料移送组件三维结构图二；

图25为本实用新型实施例的下料传送组件三维结构图一；

图26为本实用新型实施例的下料传送组件三维结构图二；

图中，100-主机架，200-上料传送组件，300-上料搬运组件，400-自动排料组件，500-同步送料组件，600-移动平台组件，700-接料移送组件，800-下料传送组件；

110-电机转子，120-电磁阀组，610-移动台板，620-移动导轨副，630-移动气缸，640-移动安装座；

210-上料机架，220-上料传送链条，230-上料山型座，240-上料第一侧安装板，250-上料第二侧安装板，260-上料传送链轮，270-上料驱动电机，280-上料减速机，290-上料驱动滑轴，2100-上料可调支撑座，2110-上料可调支撑轴，2120- 上料调节杆，2130-上料锁紧块，2140-上料取料安装座，2150-上料取料气缸， 2160-上料取料撑杆；

310-上料搬运安装座，320-定位调节杆，330-搬运横移座板，340-第一同步带组，350-横移导轨副，360-横移台板，370-横移连接板，380-第二同步带组， 390-横移电机，3100-防护罩，3110-竖直移动台板，3120-竖直移动导轨副，3130- 竖直移动气缸，3140-旋转安装座，3150-夹爪驱动气缸，3160-搬运夹爪，3170- 随动线槽；

410-排料基板，420-循环送料机构，430-排料定位机构，440-检测调整机构， 450-上料夹具，451-定位块；421-滑道，422-隔离板，423-滑座板，424-第一推送气缸，425-第一推送块，426-第二推送气缸，427-第三推送气缸，428-第三推送块，429-第四推送气缸，4210-第四推送块，4211-隔离气缸，4212-隔离挡块； 431-纵向排料导轨副，432-纵向排料座板，433-纵向排料气缸，434-横向排料导轨副，435-横向排料座板，436-定位卡槽，437-横向排料气缸，438-横向连接板； 441-检测调整安装板，442-纵向移动台，443-纵向移动导轨副，444-纵向驱动气缸，445-纵向电机，446-丝杆驱动副，447-调整座板，448-夹持气缸，449-调整夹爪，4410-调整气缸，4411-调整拨块，4412-竖直支架，4413-检测气缸，4414- 检测探头，4415-竖直调整气缸，4416-竖直导杆架，4417-竖直调整杆；

510-同步送料机架，520-第一送料同步带组，530-第一送料导轨副，540- 传动轴，550-第二送料同步带组，560-第二送料导轨副，570-送料电机，580- 送料移动座，590-左侧夹持送料机构，5100-右侧夹持送料机构，

591-左侧调节导轨副，592-左侧调节杆，593-左侧调节座板，594-左侧竖直导轨副，595-左侧竖直移动座板，596-左侧竖直电机，597-左侧同步带组，598- 左侧驱动丝杆副，599-左侧夹持座板，5910-左侧防护罩，5911-左侧夹持气缸， 5912-左侧竖直夹爪；

5101-右侧调节导轨副，5101-右侧调节杆，5103-右侧调节座板，5104-右侧竖直导轨副，5105-右侧竖直移动座板，5106-右侧竖直电机，5107-右侧同步带组，59108-右侧驱动丝杆副，5109-翻转驱动气缸，51010-翻转轴，51011-右侧夹持座板，51012-右侧防护罩，51013-右侧夹持气缸，51014-右侧水平夹爪；

710-接料移送支架，720-第一接料板，730-第二接料板，740-V型槽，750- 接料移送板，760-V型移送座，770-移送安装板，780-移送竖直气缸，790-移送竖直导杆，7100-移送水平座板，7110-移送水平导轨副，7120-移送水平气缸；

810-下料机架，820-下料第一侧安装板，830-下料第二侧安装板，840-下料传送链轮，850-下料驱动电机，860-下料减速机，870-下料驱动滑轴，880- 下料可调支撑座，890-下料可调支撑轴，8100-下料调节杆，8110-下料锁紧块， 8120-下料取料机架，8130-下料取料撑杆，8140-下料取料气缸,8150-下料取料导杆，8160-下料取料调整座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

实施例1

如图1-6所示，本实用新型实施例提供了一种自动排料与上下料一体装置，包括主机架100，设置在主机架100上的移动平台组件600以及在移动平台组件 600两侧分别设置有自动排料组件400和接料移送组件700，自动排料组件400、移动平台组件600和接料移送组件700上方设置有同步送料组件500，主机架100 设置在上料传送组件200和下料传送组件800之间，上料传送组件200的电机转子110通过一上料搬运组件300输送到自动排料组件400，移动平台组件600将电机转子110输入到绕线工位，同步送料组件500用于电机转子110在自动排料组件400、移动平台组件600和接料移送组件700之间的移送；主机架100内设置有工控机(未示出)和电磁阀组120，工控机、电磁阀组120、自动排料组件 400、移动平台组件600、接料移送组件700和同步送料组件500交互连接。

如图10-12所示，上料搬运组件300设置在上料传送组件200靠近主机架 100的一端，上料搬运组件300包括上料搬运安装座310、安装在上料搬运安装座310上端的搬运横移座板330和横移台板360，搬运横移座板330上设置有横移导轨副350，平行横移导轨副350设置有第一同步带组340，在搬运横移座板 330的一端设置有横移电机390，横移电机390通过第二同步带组380驱动第一同步带组340，第一同步带组340的同步带通过横移连接板370与横移台板360 连接；横移台板360上设置有竖直移动台板3110和竖直移动气缸3130，竖直移动台板3110通过竖直移动导轨副3120安装在横移台板360上，竖直移动气缸 3130驱动竖直移动台板3110上下移动，在竖直移动台板3110上设置有旋转安装座3140，旋转安装座3140上设置有夹爪驱动气缸3150，夹爪驱动气缸3150 末端设置有搬运夹爪3160。使用时，横移电机390驱动横移台板360在上料传送组件200末端与主机架100上自动排料组件400的上料工位之间往复移动，通过竖直移动气缸3130使得竖直移动台板3110上下移动，以及气动90度的旋转安装座3140带动夹爪驱动气缸3150和搬运夹爪3160在上料传送组件200上90 度向下旋转，从而搬运夹爪3160夹持电机转子110的轴向一端，到达上料工位时，旋转安装座3140反向旋转90度，将电机转子110的轴切换为竖直向下，将电机转子110竖直放置到上料夹具450，循环往复，实现自动搬运上料。

可选的，对应横移电机390和第二同步带组380设置防护罩3100。

可选的，上料搬运安装座310安装在主机架100或者上料机架210，在上料搬运安装座310与主机架100或者上料机架210之间设置有定位调节杆320，用于调整上料搬运安装座310的安装位置。

可选的，在搬运横移座板330一侧设置有随动线槽3170，通过随动线槽31700 实现气缸和电机与工控机的连接。

如图7-9所示，上料传送组件200包括上料机架210，设置在上料机架210 上的上料第一侧安装板240和上料第二侧安装板250，在上料第一侧安装板240 和上料第二侧安装板250内侧分别通过一组上料传送链轮260安装有上料传送链条220，一组上料传送链条220平行靠近设置，对应均匀设置有多组上料山型座 230；上料机架210一端还设置有上料驱动电机270，上料驱动电机270通过上料减速机280带动上料传送链条220同向运动。

其中，上料第一侧安装板240和上料第二侧安装板250通过至少一组上料可调支撑轴2110分别安装在上料机架210上的上料可调支撑座2100上，对应上料可调支撑轴2110平行设置有上料调节杆2120，上料可调支撑轴2110两端分别设置有设置上料锁紧块2130，上料减速机280通过一上料驱动滑轴290与其中一端的上料传送链轮260连接。通过上述结构能够实现上料第一侧安装板240和上料第二侧安装板250之间间距的调整，从而实现上料传送链条220之间的距离相应地调整，适应不同规格的电机转子110自动传送。

可选的，在上料传送链条220下方设置有至少一上料取料撑杆2160，上料取料撑杆2160通过一上料取料安装座2140安装在上料机架210，上料取料撑杆 2160通过一上料取料气缸2150驱动在竖直方向上下移动，从而从上料传送组件 200上将电机转子110顶出。

如图13-17所示，自动排料组件400包括排料基板410，设置在排料基板410 上的循环送料机构420和排料定位机构430；循环送料机构420包括至少一组设置在排料基板410上的滑道421，滑道421之间设置有隔离板422，滑道421内设置有多个用于安装上料夹具450的滑座板423，在外侧的滑道421一侧平行设置有第一推送气缸424，第一推送气缸424通过第一推送块425带动滑座板423 在滑道长度方向移动；外侧滑道421靠近上料传送组件200的一端设置第二推送气缸426，第二推送气缸426与滑道421的长度方向垂直，对应设置上料工位，将上料工位的滑座板423推送到内侧的滑道421；内侧的滑道421一端设置有平行长度方向的第三推送气缸427，上料工位进入的滑座板423通过第三推送气缸 427驱动一第三推送块428移动；在内侧的滑道421另一端设置有与滑道长度方向相互垂直的第四推送气缸429和第四推送块4210，第四推送块4210将滑座板 423移送到外侧的滑道421，滑座板423循环在外侧和内侧的滑道421之间循环移动；

排料定位机构430包括设置在内侧的滑道421一侧的纵向排料座板432，纵向排料座板432通过纵向排料导轨副431安装在排料基板410上，通过一纵向排料气缸433带动纵向排料座板432在纵向排料导轨副431上垂直滑道纵向移动；纵向排料座板432上还设置有横向排料座板435，横向排料座板435通过一横向排料导轨副434安装在纵向排料座板432上，纵向排料座板432的横向排料气缸 437通过一横向连接板438与横向排料座板435连接，横向排料气缸437带动横向排料座板435在横向排料导轨副434平行滑道横向移动；横向排料座板435对应滑道421设置有若干均匀分布的定位卡槽436，定位卡槽436与滑座板423对应配合。

使用时，滑座板423在一组滑道421上利用推送气缸实现循环移动，滑座板 423上设置有上料夹具450，当滑座板423达到上料工位时，通过上料搬运组件 300将电机转子110竖直插入到上料夹具450，然后从外侧的滑道421进入到内侧的滑道421，在内侧的滑道421通过纵向排料气缸433和横向排料气缸437配合往复工作，使得滑座板423依次进入到横向排料座板435上的每一个定位卡槽 436内，从而实现电机转子110的排料定位。

可选的，第四推送块4210对应的隔离板422端部设置有隔离挡块4212，隔离挡块4212通过一隔离气缸4211驱动，用于实现外侧和内侧的滑道421之间的隔离。

如图18、19所示，自动排料组件400还包括检测调整机构440，检测调整机构440设置在与上料工位对应地内侧滑道421的一端；检测调整机构440包括检测调整安装板441，检测调整安装板441通过一纵向移动导轨副443设置有纵向移动台442，纵向移动台442一侧设置有纵向驱动气缸444，在纵向移动台442 后端设置有纵向电机445，纵向电机445通过丝杆驱动副446与纵向移动台442 连接；纵向移动台442上通过一调整座板447安装有夹持气缸448，夹持气缸448 的输出端对应设置有调整夹爪449，纵向移动台442上通过一竖直支架4412设置有检测气缸4413，检测气缸4413带动一竖直设置的检测探头4414；检测探头 4414设置在调整夹爪449正上方，检测探头4414与调整夹爪449之间的距离对应电机转子110在上料夹具450的高度。

其中，调整夹爪449内设置有调整拨块4411，对应调整拨块4411设置有调整气缸4410；在调整夹爪449对应滑道底板设置有竖直调整杆4417，竖直调整杆4417对应滑座板423内的通孔，竖直调整杆4417通过一竖直调整气缸4415 驱动，竖直调整气缸4415通过一竖直导杆架4416安装在排料基板410的下侧。

使用时，当滑座板423在上料工位带动上料夹具450接收电机转子110后，在上料夹具450内设置有定位块451，电机转子110与定位块451对应配合，确保电机转子110保持方向一致，便于实现自动化绕线。滑座板423从上料工位推送到内侧滑道421一端时，进入到检测调整工位，通过检测探头4414检测电机转子110在上料夹具450上的高度是否正确，否则通过调整拨块4411和竖直调整杆4417使得电机转子110在上料夹具450内进行上下微移动和转动，保证电机转子110在上料夹具450的位置正确，然后进入到定位卡槽436。

如图20、21、22所示，同步送料组件500包括设置在主机架100上的同步送料机架510、左侧夹持送料机构590和右侧夹持送料机构5100，同步送料机架 510的上部平行对应设置有第一送料导轨副530和第二送料导轨副560，在第一送料导轨副530和第二送料导轨副560一侧分别设置有第一送料同步带组520和第二送料同步带组550，同步送料机架510一侧还设置有送料电机570，送料电机570连接第一送料同步带组520，第一送料同步带组520通过一传动轴540带动第二送料同步带组550，第一送料同步带组520和第二送料同步带组550带动一送料移动座580在第一送料导轨副530和第二送料导轨副560之间左右往复移动；左侧夹持送料机构590和右侧夹持送料机构5100分别安装在送料移动座580 的左右两侧。

其中，左侧夹持送料机构590包括左侧竖直移动座板595、左侧夹持座板599 以及多个左侧竖直夹爪5912，左侧竖直移动座板595通过左侧竖直导轨副594 安装在一左侧调节座板593上，左侧竖直移动座板595上设置有左侧竖直电机 596，左侧竖直电机596通过左侧同步带组597连接左侧驱动丝杆副598，左侧驱动丝杆副598带动左侧竖直移动座板595在左侧竖直导轨副594上上下移动；多个左侧竖直夹爪5912通过一左侧夹持座板599安装在左侧竖直移动座板595 的下端，每一左侧竖直夹爪5912连接在左侧夹持气缸5911的输出端，左侧竖直夹爪5912与自动排料组件400的定位卡槽436一一对应。

可选的，左侧调节座板593通过一左侧调节导轨副591安装在送料移动座580左侧，左侧调节座板593水平方向设置有左侧调节杆592。

可选的，在左侧竖直电机596、左侧同步带组597和左侧驱动丝杆副598上罩设有左侧防护罩5910。

其中，右侧夹持送料机构5100包括右侧竖直移动座板5105、右侧夹持座板51011以及多个右侧水平夹爪51014，右侧竖直移动座板5105通过右侧竖直导轨副5104安装在一右侧调节座板5103上，右侧竖直移动座板5105上设置有右侧竖直电机5106，右侧竖直电机5106通过右侧同步带组5107连接右侧驱动丝杆副5108，右侧驱动丝杆副5108带动右侧竖直移动座板5105在右侧竖直导轨副 5104上上下移动；多个右侧水平夹爪51014安装在一右侧夹持座板51011上，右侧夹持座板51011通过一翻转轴51010安装在右侧竖直移动座板5105的下端，翻转轴51010连接一翻转驱动气缸5109，每一右侧水平夹爪51014连接在右侧夹持气缸51013的输出端，右侧水平夹爪51014与移动平台组件600的移动安装座640一一对应。

可选的，右侧调节座板5103通过一右侧调节导轨副5101安装在送料移动座 580右侧，右侧调节座板5103水平方向设置有右侧调节杆5102。

可选的，在右侧竖直电机5106、右侧同步带组5107和右侧驱动丝杆副5108 上罩设有右侧防护罩51012。

使用时，左侧竖直夹爪5912从定位卡槽436上的上料夹具450上将电机转子110竖直夹取，随着送料移动座580纵向移动到移动平台组件600的移动安装座640上方，将电机转子110插入到移动安装座640，移动平台组件600将电机转子110移送到绕线工位进行绕线后复位，此时滑座板423循环往复，电机转子 110上料不间断进行，绕线完成后一端平台组件复位，翻转驱动气缸5109伸出，右侧水平夹爪51014将电机转子110竖直夹去，翻转驱动气缸5109收缩，右侧水平夹爪51014带动电机转子11090度翻转，将电机转子110水平放置到接料移送组件700，左侧竖直夹爪5912和右侧水平夹爪51014同步工作，保证同步送料。

如图5、6所示，移动平台组件600包括移动台板610，移动台板610通过移动导轨副620安装在主机架100，移动台板610通过移动气缸630驱动在移动导轨副620上往复移动，移动台板610上对应定位卡槽436分别设置有若干移动安装座640，移动安装座640用于插接电机转子110。

如图23、24所示，接料移动组件700包括接料移送支架710，通过接料移送支架710平行安装在移动平台组件600一侧的第一接料板720和第二接料板 730，第一接料板720和第二接料板730上对应设置有多组V型槽740，第一接料板720和第二接料730板之间设置有接料移送板750，接料移送板750上设置有多个V型移送座760，接料移送板750通过一移送水平导轨副7110安装在移送水平座板7100上，接料移送板750通过一移送水平气缸7120驱动在移送水平导轨副7110上横向往复移动；移送水平座板7100下方设置有移送竖直气缸780和移送竖直导杆790，移送竖直气缸780和移送竖直导杆790通过一移送安装板 770固定在主机架100。

可选的，第一接料板720和第二接料板730之间的间距可调，适应不同规格的电机转子110，V型槽740的间距与V型移送座760的间距相对应，接料移送板750用于将已经绕线的电机转子110不断地运送到第一接料板720和第二接料板730的外侧末端，在第一接料720板和第二接料板730的外侧末端，对应设置为下料工位，在下料工位电机转子110落到下料传送组件800内。

如图25、26所示，下料传送组件800包括下料机架810，设置在下料机架 810上的下料第一侧安装板820和下料第二侧安装板，830在下料第一侧安装板 820和下料第二侧安装板830内侧分别通过一组下料传送链轮840安装有下料传送链条(未示出)，一组下料传送链条平行靠近设置，对应均匀设置有多组下料山型座；下料机架810一端还设置有下料驱动电机850，下料驱动电机850通过下料减速机860带动下料传送链条同向运动。

其中，下料第一侧安装板820和下料第二侧安装板830通过至少一组下料可调支撑轴890分别安装在下料机架810上的下料可调支撑座880上，对应下料可调支撑轴890平行设置有下料调节杆8100，下料可调支撑轴890两端分别设置有设置下料锁紧块8110，下料减速机860通过一下料驱动滑轴870与其中一端的下料传送链轮840连接。通过上述结构能够实现下料第一侧安装板720和下料第二侧安装板730之间间距的调整，从而实现下料传送链条之间的距离相应地调整，适应不同规格的电机转子110自动传送。

可选的，在下料机架810靠近主机架的一侧设置有下料取料机架8120，在下料取料机架8120上对应下料工位设置有下料取料撑杆8130，下料取料撑杆 8130通过一下料取料气缸8140驱动在竖直设置的下料取料导杆8150上上下移动，下料取料撑杆8130的下端还设置有下料取料调整座8160。

采用上述技术方案，通过在上料传送组件和下料传送组件之间设置上料搬运组件，将电机转子自动化地搬运到自动排料组件，自动排料组件可以设置多个工位，一次实现多个工位上的电机转子定位排列，电机转子然后被夹持输送到移动平台组件在绕线工位完成绕线后移动平台复位，将电机转子夹持到接料移送组件，通过接料移动组件的下料工位利用下料搬运组件或者下料取料机构进入到下料传送组件，自动排料组件、移动平台组件和接料移送组件之间通过同步送料组件保证上料、排料、绕线、下料不间断地连续进行，而且由于设置多个定位卡槽，可以同步多个电机转子进行绕线工序，提升了生产效率。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”、“排”、“列”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型专利的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固连”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

在本实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (10)

1.一种自动排料与上下料一体装置，其特征在于，包括主机架，设置在所述主机架上的移动平台组件以及在所述移动平台组件两侧分别设置有自动排料组件和接料移送组件，所述自动排料组件、所述移动平台组件和所述接料移送组件上方设置有同步送料组件，所述主机架设置在上料传送组件和下料传送组件之间，所述上料传送组件的电机转子通过一上料搬运组件输送到所述自动排料组件，所述移动平台组件将电机转子输入到绕线工位，所述同步送料组件用于电机转子在所述自动排料组件、所述移动平台组件和所述接料移送组件之间的移送；所述主机架内设置有工控机和电磁阀组，所述工控机、所述电磁阀组、所述自动排料组件、所述移动平台组件、所述接料移送组件和所述同步送料组件交互连接。

2.根据权利要求1所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述上料搬运组件设置在所述上料传送组件靠近所述主机架的一端，所述上料搬运组件包括上料搬运安装座、安装在所述上料搬运安装座上端的搬运横移座板和横移台板，所述搬运横移座板上设置有横移导轨副，平行所述横移导轨副设置有第一同步带组，在所述搬运横移座板的一端设置有横移电机，所述横移电机通过第二同步带组驱动所述第一同步带组，所述第一同步带组的同步带通过横移连接板与所述横移台板连接；所述横移台板上设置有竖直移动台板和竖直移动气缸，所述竖直移动台板通过竖直移动导轨副安装在所述横移台板上，所述竖直移动气缸驱动所述竖直移动台板上下移动，在所述竖直移动台板上设置有旋转安装座，所述旋转安装座上设置有夹爪驱动气缸，所述夹爪驱动气缸末端设置有搬运夹爪。

3.根据权利要求1所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述自动排料组件包括排料基板，设置在所述排料基板上的循环送料机构和排料定位机构；所述循环送料机构包括至少一组设置在所述排料基板上的滑道，所述滑道之间设置有隔离板，所述滑道内设置有多个用于安装上料夹具的滑座板，在外侧的所述滑道一侧平行设置有第一推送气缸，所述第一推送气缸通过第一推送块带动所述滑座板在所述滑道长度方向移动；外侧所述滑道靠近所述上料传送组件的一端设置第二推送气缸，所述第二推送气缸与所述滑道的长度方向垂直，对应设置上料工位，将所述上料工位的所述滑座板推送到内侧的所述滑道；内侧的所述滑道一端设置有平行长度方向的第三推送气缸，所述上料工位进入的所述滑座板通过所述第三推送气缸驱动一第三推送块移动；在内侧的所述滑道另一端设置有与所述滑道长度方向相互垂直的第四推送气缸和第四推送块，所述第四推送块将所述滑座板移送到外侧的所述滑道，所述滑座板循环在外侧和内侧的滑道之间循环移动；

所述排料定位机构包括设置在内侧的滑道一侧的纵向排料座板，所述纵向排料座板通过纵向排料导轨副安装在所述排料基板上，通过一纵向排料气缸带动所述纵向排料座板在所述纵向排料导轨副上垂直滑道纵向移动；所述纵向排料座板上还设置有横向排料座板，所述横向排料座板通过一横向排料导轨副安装在所述纵向排料座板上，所述纵向排料座板的横向排料气缸通过一横向连接板与所述横向排料座板连接，所述横向排料气缸带动所述横向排料座板在所述横向排料导轨副平行滑道横向移动；所述横向排料座板对应滑道设置有若干均匀分布的定位卡槽，所述定位卡槽与所述滑座板对应配合。

4.根据权利要求3所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述自动排料组件还包括检测调整机构，所述检测调整机构设置在与所述上料工位对应地内侧滑道的一端；所述检测调整机构包括检测调整安装板，所述检测调整安装板通过一纵向移动导轨副设置有纵向移动台，所述纵向移动台一侧设置有纵向驱动气缸，在所述纵向移动台后端设置有纵向电机，所述纵向电机通过丝杆驱动副与所述纵向移动台连接；所述纵向移动台上通过一调整座板安装有夹持气缸，所述夹持气缸的输出端对应设置有调整夹爪，所述纵向移动台上通过一竖直支架设置有检测气缸，所述检测气缸带动一竖直设置的检测探头；所述检测探头设置在所述调整夹爪正上方，所述检测探头与所述调整夹爪之间的距离对应电机转子在上料夹具的高度。

5.根据权利要求4所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述调整夹爪内设置有调整拨块，对应所述调整拨块设置有调整气缸；在所述调整夹爪对应滑道底板设置有竖直调整杆，所述竖直调整杆对应所述滑座板内的通孔，所述竖直调整杆通过一竖直调整气缸驱动，所述竖直调整气缸通过一竖直导杆架安装在所述排料基板的下侧。

6.根据权利要求1所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述同步送料组件包括设置在所述主机架上的同步送料机架、左侧夹持送料机构和右侧夹持送料机构，所述同步送料机架的上部平行对应设置有第一送料导轨副和第二送料导轨副，在所述第一送料导轨副和所述第二送料导轨副一侧分别设置有第一送料同步带组和第二送料同步带组，所述同步送料机架一侧还设置有送料电机，所述送料电机连接所述第一送料同步带组，所述第一送料同步带组通过一传动轴带动所述第二送料同步带组，所述第一送料同步带组和所述第二送料同步带组带动一送料移动座在所述第一送料导轨副和所述第二送料导轨副之间左右往复移动；所述左侧夹持送料机构和所述右侧夹持送料机构分别安装在所述送料移动座的左右两侧。

7.根据权利要求6所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述左侧夹持送料机构包括左侧竖直移动座板、左侧夹持座板以及多个左侧竖直夹爪，所述左侧竖直移动座板通过左侧竖直导轨副安装在一左侧调节座板上，所述左侧竖直移动座板上设置有左侧竖直电机，所述左侧竖直电机通过左侧同步带组连接左侧驱动丝杆副，所述左侧驱动丝杆副带动所述左侧竖直移动座板在所述左侧竖直导轨副上下移动；多个所述左侧竖直夹爪通过一左侧夹持座板安装在所述左侧竖直移动座板的下端，每一所述左侧竖直夹爪连接在左侧夹持气缸的输出端，所述左侧竖直夹爪与所述自动排料组件的定位卡槽一一对应。

8.根据权利要求6所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述右侧夹持送料机构包括右侧竖直移动座板、右侧夹持座板以及多个右侧水平夹爪，所述右侧竖直移动座板通过右侧竖直导轨副安装在一右侧调节座板上，所述右侧竖直移动座板上设置有右侧竖直电机，所述右侧竖直电机通过右侧同步带组连接右侧驱动丝杆副，所述右侧驱动丝杆副带动所述右侧竖直移动座板在所述右侧竖直导轨副上下移动；多个所述右侧水平夹爪安装在一右侧夹持座板上，所述右侧夹持座板通过一翻转轴安装在所述右侧竖直移动座板的下端，所述翻转轴连接一翻转驱动气缸，每一所述右侧水平夹爪连接在右侧夹持气缸的输出端，所述右侧水平夹爪与所述移动平台组件的移动安装座一一对应。

9.根据权利要求1所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述移动平台组件包括移动台板，所述移动台板通过移动导轨副安装在所述主机架，所述移动台板通过移动气缸驱动在所述移动导轨副上往复移动，所述移动台板上对应定位卡槽分别设置有若干移动安装座，所述移动安装座用于插接电机转子。

10.根据权利要求1所述的自动排料与上下料一体装置，其特征在于，所述接料移动组件包括接料移送支架，通过所述接料移送支架平行安装在所述移动平台组件一侧的第一接料板和第二接料板，所述第一接料板和所述第二接料板上对应设置有多组V型槽，所述第一接料板和所述第二接料板之间设置有接料移送板，所述接料移送板上设置有多个V型移送座，所述接料移送板通过一移送水平导轨副安装在移送水平座板上，所述接料移送板通过一移送水平气缸驱动在所述移送水平导轨副上横向往复移动；所述移送水平座板下方设置有移送竖直气缸和移送竖直导杆，所述移送竖直气缸和所述移送竖直导杆通过一移送安装板固定在所述主机架。

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