CN220596183U - 一种xy轴等变距装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种XY轴等变距装置，其X轴侧变距通过伺服电机与X轴固定侧、X轴滑轨和X轴滑动侧配合实现，Y轴侧变距通过同步带机构、同步带伺服电机、固定块与滑动块等配合实现。本实用新型方案的结构简单小巧，基于多个从动轮以及滑轨的配合可以实现Y轴方向工装或托盘的等距变距，以及X轴方向的变距；并且可以通过更换不同的从动轮的尺寸实现不同距离的等间距变距，X轴和Y轴的滑动块、滑动侧上可以设置吸盘或其他夹具，与夹具工装等连接，实现两侧的变距，结构简单，成本低廉，通用性强，性能可靠，定位精度高。
Description
技术领域
本实用新型属于变距领域，具体涉及一种XY轴等变距装置。
背景技术
在自动化生产过程中，特别是在小型元器件搬运，贴装，送料过程中，由于工位上托盘、送料机构或者是测试单元上的排布、放置距离有一定规律，需要等间距摆放，现有技术中人们通常是按次序逐一操作摆放，或者手工操作，浪费时间，同时相对位置容易偏差，影响工作效率和质量。
发明内容
为了解决现有技术中的上述技术缺陷，本实用新型提出一种XY轴等变距装置。
实现本实用新型目的的技术解决方案为：
一种XY轴等变距装置，包括同步带机构、同步带伺服电机、上导轨、滑动块、固定块、下导轨、上安装板；
所述同步带伺服电机的输出端与同步带机构连接，同步带机构上等间距的固定多个滑动块；
所述固定块固定在上安装板上，所述上导轨和下导轨对称设置，所述滑动块和固定块同时设置在上导轨和下导轨上。
所述滑动块包括多个，分别设置在固定块两侧。
所述同步带机构包括同步带、第一主动轮、第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮；
所述同步带伺服电机的输出端与第一主动轮相连接，第一主动轮与第一从动轮通过同步带连接，第一从动轮同时与第二从动轮和第三从动轮连接。
所述第二从动轮和第三从动轮的尺寸比为2:1。
所述滑动块包括第一滑动块、第二滑动块和第三滑动块；
所述第一滑动块、第二滑动块分别与第二从动轮通过同步带连接；
所述第三滑动块与第三从动轮通过同步带连接。
所述装置还包括丝杠机构伺服电机、丝杠机构、X轴固定侧、X轴滑轨和X轴滑动侧；
所述丝杠机构伺服电机的输出端与丝杠机构连接；
所述丝杠机构与X轴滑轨连接，X轴滑动侧设置在X轴滑轨上；
所述X轴固定侧设置在上安装板上。
所述丝杠机构包括丝杠、同步带、第二主动轮和第四从动轮；
丝杠机构伺服电机的输出端与丝杠通过同步带和第二主动轮、第四从动轮连接。
本实用新型与现有技术相比，其显著优点为：
本实用新型的结构简单小巧，基于多个从动轮以及滑轨的配合可以实现Y轴方向工装或托盘的等距变距，以及X轴方向的变距；并且可以通过更换不同的从动轮的尺寸实现不同距离的等间距变距，X轴和Y轴的滑动块、滑动侧上可以设置吸盘或其他夹具，与夹具工装等连接，实现两侧的变距，结构简单，成本低廉，通用性强，性能可靠，定位精度高。
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述。
附图说明
图1为本实用新型的XY轴等变距装置结构示意图1。
图2为本实用新型的XY轴等变距装置结构示意图2。
图3为本实用新型的XY轴等变距装置使用状态示意图1。
图4为本实用新型的XY轴等变距装置使用状态示意图2。
具体实施方式
容易理解，依据本实用新型的技术方案，在不变更本实用新型的实质精神的情况下，本领域的一般技术人员可以想象出本实用新型的多种实施方式。因此，以下具体实施方式和附图仅是对本发明的技术方案的示例性说明，而不应当视为本实用新型的全部或者视为对本实用新型技术方案的限制或限定。相反，提供这些实施例的目的是为了使本领域的技术人员更透彻地理解本实用新型。下面结合附图来具体描述本实用新型的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本实用新型的实施例一起用于阐释本发明的创新构思。
实施例
结合图1至图4，一种XY轴等变距装置，包括同步带机构1、同步带伺服电机2、上导轨4、滑动块5、固定块6、下导轨7、上安装板9；
所述同步带伺服电机2的输出端与同步带机构1连接，同步带机构1上等间距的固定多个滑动块5；
所述固定块6固定在上安装板9上，所述上导轨4和下导轨7对称设置，所述滑动块5和固定块6同时设置在上导轨4和下导轨7上。
所述滑动块5包括多个，分别设置在固定块6两侧。
所述同步带机构1包括同步带、第一主动轮1-1、第一从动轮1-2、第二从动轮1-3、第三从动轮1-4；
所述同步带伺服电机2的输出端与第一主动轮1-1相连接，第一主动轮1-1与第一从动轮1-2通过同步带连接，第一从动轮1-2同时与第二从动轮1-3和第三从动轮1-4连接。
所述第二从动轮1-3和第三从动轮1-4的尺寸比为2:1。
本实施例中，滑动块5包括第一滑动块5-1、第二滑动块5-2和第三滑动块5-3；
所述第一滑动块5-1、第二滑动块5-2分别与第二从动轮1-4通过同步带连接；
所述第三滑动块5-3与第三从动轮1-5通过同步带连接。
当需要进行Y轴方向的等间距变距时，同步带伺服电机2通过第一主动轮1-1、第一从动轮1-2和同步带机构1的同步带连接，第一从动轮1-2分别带动第二从动轮1-3、第三从动轮1-4转动，并分别带动第二从动轮1-3、第三从动轮1-4上的同步带，从而使得分别与第二从动轮1-3、第三从动轮1-4上的同步带连接的第一滑动块5-1、第二滑动块5-2和第三滑动块5-3分别向两侧运动，又由于第二从动轮1-3和第三从动轮1-4的尺寸比为2:1，使得第三滑动块5-3的变距距离为第一滑动块5-1、第二滑动块5-2的两倍，第一滑动块5-1、第二滑动块5-2和第三滑动块5-3上可以设置吸盘、夹具等，与Y轴侧的托盘、工装、送料机构或者是测试单元连接，从而实现Y轴的等间距变距；
所述装置还包括丝杠机构伺服电机3、丝杠机构8、X轴固定侧10、X轴滑轨11和X轴滑动侧12；
所述丝杠机构伺服电机3的输出端与丝杠机构8连接；
所述丝杠机构8与X轴滑轨11连接，X轴滑动侧12设置在X轴滑轨11上；
所述X轴固定侧10设置在上安装板9上。
所述丝杠机构8包括丝杠、同步带、第二主动轮8-1和第四从动轮8-2；
丝杠机构伺服电机3的输出端与丝杠通过同步带和第二主动轮8-1、第四从动轮8-2连接。
当需要进行X轴方向的变距时，丝杠机构8在丝杠机构伺服电机3的带动下移动，X轴固定侧10固定不动，X轴滑轨11在丝杠机构8的带动下进行X轴方向的运动，从而使得X轴滑动侧12相对于X轴固定侧10在X轴方向的变距，X轴滑动侧12上可以设置吸盘、夹具等，与Y轴侧的托盘、工装、送料机构或者是测试单元连接。
本实用新型的结构简单小巧，基于多个从动轮以及滑轨的配合可以实现Y轴方向工装或托盘的等距变距，以及X轴方向的变距；并且可以通过更换不同的从动轮的尺寸实现不同距离的等间距变距，结构简单，成本低廉，通用性强，性能可靠，定位精度高。
以上实施例显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种XY轴等变距装置，其特征在于，包括同步带机构(1)、同步带伺服电机(2)、上导轨(4)、滑动块(5)、固定块(6)、下导轨(7)、上安装板(9)；
所述同步带伺服电机(2)的输出端与同步带机构(1)连接，同步带机构(1)上等间距的固定多个滑动块(5)；
所述固定块(6)固定在上安装板(9)上，所述上导轨(4)和下导轨(7)对称设置，所述滑动块(5)和固定块(6)同时设置在上导轨(4)和下导轨(7)上。
2.根据权利要求1所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述滑动块(5)包括多个，分别设置在固定块(6)两侧。
3.根据权利要求2所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述同步带机构(1)包括同步带、第一主动轮(1-1)、第一从动轮(1-2)、第二从动轮(1-3)、第三从动轮(1-4)；
所述同步带伺服电机(2)的输出端与第一主动轮(1-1)相连接，第一主动轮(1-1)与第一从动轮(1-2)通过同步带连接，第一从动轮(1-2)同时与第二从动轮(1-3)和第三从动轮(1-4)连接。
4.根据权利要求3所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述第二从动轮(1-3)和第三从动轮(1-4)的尺寸比为2:1。
5.根据权利要求3所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述滑动块(5)包括第一滑动块(5-1)、第二滑动块(5-2)和第三滑动块(5-3)；
所述第一滑动块(5-1)、第二滑动块(5-2)分别与第二从动轮(1-3)通过同步带连接；
所述第三滑动块(5-3)与第三从动轮(1-4)通过同步带连接。
6.根据权利要求1所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述装置还包括丝杠机构伺服电机(3)、丝杠机构(8)、X轴固定侧(10)、X轴滑轨(11)和X轴滑动侧(12)；
所述丝杠机构伺服电机(3)的输出端与丝杠机构(8)连接；
所述丝杠机构(8)与X轴滑轨(11)连接，X轴滑动侧(12)设置在X轴滑轨(11)上；
所述X轴固定侧(10)设置在上安装板(9)上。
7.根据权利要求6所述的XY轴等变距装置，其特征在于，所述丝杠机构(8)包括丝杠、同步带、第二主动轮(8-1)和第四从动轮(8-2)；
丝杠机构伺服电机(3)的输出端与丝杠通过同步带和第二主动轮(8-1)、第四从动轮(8-2)连接。
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- 2023-07-14 CN CN202321858353.6U patent/CN220596183U/zh active Active
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