CN2534147Y - 电路板的中心定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型电路板的中心定位装置，其整体装置系由一机台、一校位组件以及一感测组件所整合而成，其特征在于：一机台，其机台上以呈与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴，在机台中有可感测电路板位置的感应器，及一挡板，一校位组件，有一座板，其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，驱动皮带与步进马达相连；一感测组件，有位于机台上方的轨道中的感应器。及晶片。优点是可准确、快速完成电路板的中心定位，并避免因为电路板宽度不同而产生的误差。

Description

电路板的中心定位装置

技术领域

本实用新型涉及一种电路板的定位装置，具体说是涉及一可对电路板准确进行中心定位的输送装置，可以避免因为电路板宽度不同而产生的误差。

背景技术

按，现今的自动化加工作业中，除了可以藉由机械代替人工以减少人事成本的支出外，其更期能藉由机械动作的准确、稳定性，避免因为人工操作所造成的疏失，当然也因为有些加工物不适合人体的接触而必须藉由机械动作加以完成；其中，电路板的加工作业尤其几乎已完全由自动化作业取代传统的人工作业，而其中更须藉由自动化输送的设备，使电路板得以快速于各加工设备中往返运送。

又，电路板在由输送装置运送至加工设备前则并须先进行一中心定位的动作，以使电路板得以准确进入该加工设备以避免产生加工的误差，然而一般电路板所习用的定位输送装置，系当电路板进入校位范围中时，直接将电路板推抵或拍打至所预设的中心位置，但由于其系直接推抵电路板的板缘，以至于当电路板的宽度因为加工误差而有所不同时，其中心点至板缘的距离亦会不同，更会因此造成中心定位的误差。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种电路板的中心定位装置，即藉由利用感测组件中的感应器由原点开始横跨于机台移动，以由感应器感知电路板的板缘与原点间的距离以及电路板的宽度，再由晶片计算出由电路板实际的宽度计算出电路板的中心位置，以及其电路板的中心位置与机台中心点的距离，接着由校位组件带将电路板带动至机台的中心位置处，而可准确、快速完成电路板的中心定位，并避免因为电路板宽度不同而产生的误差。

本实用新型的另一目的系由驱动皮带对电路板形成一稳固的扶撑座，并由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处，而减少对电路板的伤害。

本实用新型的又一目的系藉由驱动皮带的带动而将电路板平稳的移动至定位处，而减少进行校位过程中所产生的噪音。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种电路板的中心定位装置，其整体输送装置的基本结构包括有机台、校位组件、感测组件，其特征在于：一机台，其机台上以呈与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴，在机台中有一可感测电路板位置的感应器，及一挡板，将电路板挡止、定位在整体输送装置所预设的校位工作范围中；一校位组件，其由一可做升降动作的座板为主体。其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，驱动皮带与步进马达相连，步进马达带动驱动皮带动作；一感测组件，有位于机台上方的轨道中的可横跨于机台移动的感应器，以及对感测值进行运算的晶片；由机台的输送轮轴对电路板进行输送的动作，并当电路板进入机台上方所设的感测组件范围中时，其感应器即感知到电路板的进入，而令机台下方的挡板上升，由挡板的阻挡使电路板停滞定位在该位置，并由感测组件中的感应器由原点开始横跨于机台移动，以由感应器感知电路板的板缘与原点间的距离以及电路板的宽度，再由晶片计算出由电路板实际的宽度计算出电路板的中心位置，以及其电路板的中心位置与机台中心点的距离，接着由校位组件的座板顶起，由座板上的驱动皮带与电路板相接触并将电路板扶撑顶起，使电路板脱离与输送轮轴的接触，再由步进马达带动驱动皮带，由驱动皮带将电路板带动至由感侧组件所计算出的中心位置处，最后由校位组件的座板下降以将电路板平置于机台的输送轮轴上即完成电路板中心定位的所有动作流程，而其完成中心定位的电路板最后在挡板继退后，由输送轮轴的带动继续朝向加工设备移动。

本实用新型的另一特征在于该感测组件有一横跨设置于机台上方的皮带，该感应器即固定在皮带上，而整体皮带组中并有一马达，马达和皮带相连用以驱动皮带动作，使感应器在机台上横跨移动，该感测组件可另配合在机台上横向跨置有一轨道，并于该轨道中套设有一滑块，该感应器即固定在滑块上，并由滑块与皮带相连结。

本实用新型的又一特征在于该挡板与该座板与一动力缸相连，由动力缸所驱动而做升、降的动作。

本实用新型的优点是藉由利用感测组件中的感应器由原点开始横跨于机台移动，以由感应器感知电路板的板缘与原点间的距离以及电路板的宽度，再由晶片计算出由电路板实际的宽度计算出电路板的中心位置，以及其电路板的中心位置与机台中心点的距离，接着由校位组件带将电路板带动至机台的中心位置处，而可准确、快速完成电路板的中心定位，并避免因为电路板宽度不同而产生的误差，可减少对电路板的伤害，减少进行校位过程中所产生的噪音。

附图说明

图1系为本实用新型的整体输送装置结构外观图。

图2系为本实用新型的电路板完成中心定位状态图。

图3系为本实用新型中的校位组件将电路板顶起的状态示意图。

图4系为本实用新型中的校位组件完成电路板中心校位后将电路板平置于输送轮轴上的状态示意图。

图5系为本实用新型中感测组件的感应器配置状态示意图。B电路板      23驱动皮带1机台        24步进马达11输送轮轴   3感测组件12挡板       31感应器13感应器     32皮带2校位组件    33轨道21座板       331滑块22动力缸     34马达

具体实施方式

本实用新型电路板的中心定位装置，其整体输送装置的基本结构如图1及图2所示，主要包括有：一机台1，其系为整体输送装置中的主体结构，在机台1上以呈与电路板B的输送方向相垂直布设有输送轮轴11，其电路板B即由输送轮轴11的滚转而可沿着机台1移动，在机台1中有一感测电路板的感应器13，及一与动力缸22相连驱动升降的挡板12，当感应器13感知到电路板B进入到感测范围中时，其挡板12会上升将电路板B挡止、定位在整体输送装置所预设的校位工作范围中；一校位组件2，请同时配参照图3所示，其有一与动力缸22相连以推顶而升降的座板21为主体，其座板21上在相对应于输送轮轴11的间隔处设有驱动皮带23，驱动皮带23与步进马达24相连，步进马达24带动驱动皮带23动作；一感测组件3，有一横跨设置于机台1上方的皮带32，并具有位于机台上方的轨道中的一可横跨于机台1移动的感应器31，以及对感测值进行运算的晶片(图中未标示)；另外，如图5所示，在机台1上横向跨置有一轨道33，并于轨道33中套设有一滑块331，其感应器31即固定在滑块331上，并由滑块331与皮带32相连结，如图1所示，另有一马达34，马达和驱动皮带相连用以驱动皮带32动作，以使感应器31得以在机台1上横跨移动。

据以，当本实用新型的整体输送装置动作时，如图1所示，主要系由机台1的输送轮轴11对电路板B进行输送的动作，在当电路板B进入机台1下方所设的感应器13范围中时，其感应器13即感知到电路板B的进入，而另机台1下方的挡板12上升，以由挡板12的阻挡作用使电路板B停滞定位在该位置，并由感测组件3中的感应器31由原点开始横跨于机台1移动，以由感应器31感知电路板B的板缘与原点间的距离以及电路板B的宽度，再由晶片计算出由电路板B实际的宽度计算出电路板B的中心位置，以及其电路板的中心位置与机台1中心点的距离，接着如图3所示，由校位组件2的动力缸22将座板21顶起，以由座板21上的驱动皮带23与电路板B相接触并将电路板B扶撑顶起，使电路板脱离与输送轮轴11的接触。

当其电路板B与输送轮轴11相脱离后，则由步进马达24带动驱动皮带23，由驱动皮带23将电路板B带动至实际的中心位置处，最后再如图4所示，由校位组件2的动力缸22下降以将电路板B平置于机台1的输送轮轴11上即完成电路板中心定位的所有动作流程，而其完成中心定位的电路板B最后则可在挡板缩退后，由输送轮轴的带动继续朝向加工设备移动。

Claims (4)

1.一种电路板的中心定位装置，其整体输送装置的基本结构包括有机台、校位组件、感测组件，其特征在于：一机台，其机台上以呈与电路板的输送方向相垂直布设有输送轮轴，在机台中有可感测电路板位置的感应器，及一挡板，一校位组件，有一座板，其座板上在相对应于输送轮轴的间隔处设有驱动皮带，驱动皮带与步进马达相连；一感测组件，有位于机台上方的轨道中的感应器，及晶片。

2.根据权利要求1所述的电路板的中心定位装置，其特征在于该感测组件有一横跨设置于机台上方的皮带，该感应器即固定在皮带上，而整体皮带组中并有一马达，马达和皮带相连。

3.根据权利要求2所述的电路板的中心定位装置，其特征在于该感测组件另配合在机台上横向跨置有一轨道，并于该轨道中套设有一滑块，该感应器即固定在滑块上，并由滑块与皮带相连结。

4.根据权利要求1所述的电路板的中心定位装置，其特征在于该挡板与该座板与一动力缸相连。

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