CN107761145A - 一种电路板vcp用可移动感应装置及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，涉及电路板VCP生产的技术领域，该可移动感应装置包括：感应器、支柱、安装板、调整标尺、锁紧装置、指针，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，一端安装有所述感应器的支柱的另一端与安装板可移动连接，锁紧装置可对移动后的所述支柱进行位置锁定，同时指针在调整标尺上指示所述支柱的移动位置。该电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法能针对不同宽度的电路板准确设置感应器位置，以便机械手的准确抓取，节约了作业的动作与时间；减少了耗铜量及陪镀板的使用量；改变原有按经验来试验调整的操作的不足，升级后可完全配合新制作方法。

Description

一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法

技术领域

本发明涉及电路板VCP生产的技术领域，具体涉及一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法。

背景技术

VCP(Vertical conveyor plating,垂直连续电镀),用在PCB镀铜,采用喷射镀铜工艺及垂直連续输送装置的全板(一次)镀铜生产线。垂直连续电镀的优点为：稳定的电镀效能--所有工件均连续从电镀的一侧移到另一侧,每片工件的生产条件完全相同。

VCP效率提升方案延伸的一个问题点，后端机械手抓取电路板的伸出抓取位置是固定的，其抓取电路板全靠一个固定的感应器，当感应器感应到电路板有来板到达感应位置，根据其传输的来板信息驱动机械手开始抓取该来板。但是若要系统变更抓取对象宽度，为了解决换料时，宽度不一的板子抓取偏差导致滑板的问题，需要人员手动硬性将感应器掰动角度，使得感应器的角度能在感应到来板时伸出机械手能在电路板宽度的中部进行抓取，这需要浪费前面几块电路板变为陪镀板不断试验，直至感应器的角度调整到适应更换料号的宽度为止，上述方法既浪费时间和材料，操作方式也非常不方便。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的上述缺陷，提供一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，使得针对不同宽度的电路板，能便捷、准确地调整感应器位置，提高生产效率同时节能减耗。

本发明的目的可以通过采取如下技术方案达到：

一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。

进一步地，所述安装板上靠近所述调整标尺的一侧设置有贯通槽供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽与所述支柱的移动轨迹平行且长度相等。

进一步地，所述锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓依次穿过所述指针、所述贯通槽和所述支柱，在所述支柱的下表面与所述锁紧螺母螺纹连接。

进一步地，所述锁紧螺母为蝶形螺母。

进一步地，所述安装板底部设置有向下凸出的轨道，所述支柱上设置有与所述轨道卡扣配合的凹槽，所述支柱的移动轨迹为所述凹槽沿所述轨道移动的轨迹。

进一步地，所述安装板底部设置有滑槽，所述支柱上与所述安装板连接的一侧设置可在所述滑槽内滑移的滑块，所述支柱的移动轨迹为所述滑块在所述滑槽内移动的轨迹。

进一步地，所述安装板上设置有安装孔。

进一步地，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手。

此外，本发明还提供了一种上述电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，具体为：制定一个电路板的基准宽度，对于基准宽度的电路板，将所述支柱固定在指针指向所述调整标尺的零刻度处，所述调整标尺的刻度往电路板来板侧为负值增长，往非电路板来板侧为正值增长，当所述感应器感应到电路板的来板信息时，所述机械手能在相对所述支柱的来板方向一侧准确地于电路板宽度中部处抓取该被感应到来板信息的电路板；定位所述感应器，生产前先测量出待电镀的电路板的宽度与所述基准宽度相比的差值D，松开所述锁紧装置，将位于所述调整标尺的零刻度处的所述支柱移动至对应为1/2D的刻度处，锁紧所述锁紧装置，完成所述感应器的位置设置。

进一步地，当宽度不同的两个批次的电路板连续电镀时，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，分别为可移动感应装置一和可移动感应装置二，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手；使用可移动感应装置一针对第一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，并开启可移动感应装置一；使用可移动感应装置二针对另一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，在第一个批次的电路板的最后一个电路板被所述可移动感应装置一的感应器感应到来板信息且所述机械手开始抓取后，关闭所述可移动感应装置一同时开启可移动感应装置二。

本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果：

本发明通过移动支柱的位置带动感应器的位置发生改变，且通过调整标尺明确感应器移动的具体距离，由此使得该感应器能根据电路板的不同宽度快捷、准确地进行位置调整，使得针对不同宽度的电路板能高效、准确地使得机械手依然能准确地在电路板的宽度中心处进行抓取，在有效避免抓取位置不准而引起的滑板问题的同时，也不需像以前那样只是根据经验调整感应器角度导致使用多块电路板试验后才找到准确角度。通过本发明的电路板VCP用可移动感应装置节约了在VCP中三个槽缸的作业时间、换料的动作与时间；减少了在VCP中槽缸耗铜量及陪镀板，节约了物料使用；改变原有操作人员手动掰动等在自动化作业中的不足性，升级后可完全配合新制作方法。

此外，通过沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置的设计和使用，使得针对宽度不同的两个批次的电路板连续电镀时，也能便捷、高效地实现连续电镀时两个批次中间的感应器位置的有效转换过渡，大大提高了生产效率和生产质量。

附图说明

图1是本发明公开的一种电路板VCP用可移动感应装置的示意图。

图2是本发明公开的安装板的轨道和支柱的滑槽配合的局部左视图。

图3是本发明公开的安装板的滑槽和支柱的滑块配合的局部左视图。

图4是本发明公开的沿竖直方向上下并排地设置有两个可移动感应装置的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本实施例为了解决电路板VCP工艺换料时，宽度不一的板子抓取偏差导致滑板的问题，提出一种电路板VCP用可移动感应装置，如图1所示，PCB电路板9沿图1中箭头方向为来板方向，该电路板VCP用可移动感应装置包括：感应器1、支柱2、安装板3，所述感应器1安装在所述支柱2伸向电路板9一侧的端部上，所述感应器1用于感应电路板9的来板信息后通过传输线15传输信号给相连的机械手，所述可移动感应装置还包括调整标尺4、锁紧装置、指针7，所述支柱2的另一侧端部与所述安装板3底部连接，且所述支柱2能在所述安装板3底部沿着与所述支柱2长度方向垂直的方向相对于所述安装板3来回移动，所述调整标尺4设置在所述安装板3远离所述感应器1的一侧，其与所述支柱2的移动轨迹平行，且所述调整标尺4上的刻度标示长度与所述支柱2相对于所述安装板3可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针7和所述安装板3与所述支柱2固连，所述锁紧装置和所述指针7可随所述支柱2移动，且所述指针7指向所述调整标尺4上的刻度处用于表示所述支柱2移动的距离。也就是通过移动所述支柱2，带动了感应器1、锁紧装置、指针7进行同步移动，使得指针7能在调整标尺4上准确指示出感应器1的所移动了的距离，且在感应器1移动到适当的位置时，能将锁紧装置操作锁紧，以进行感应器1在该位置处的定位。

所述安装板3上靠近所述调整标尺4的一侧设置有贯通槽5供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽5与所述支柱2的移动轨迹平行且长度相等。锁紧装置在平行于支柱2的移动轨迹的贯通槽5内移动，使得锁紧装置和指针7可靠、稳定地随支柱2移动。此外，也可以给指针7设置专门的移动轨道，该移动轨道也与贯通槽5平行，使得指针7稳定移动的同时不会偏转，保证指针7在调整标尺4上的稳定、准确指向。

其中，所述锁紧装置可以包括锁紧螺栓6和锁紧螺母10，所述锁紧螺栓6依次穿过所述指针7、所述贯通槽5和所述支柱2，在所述支柱2的下表面与所述锁紧螺母10螺纹连接。所述锁紧螺母10优选为蝶形螺母，旋松锁紧螺母10，即可将支柱2进行滑移，到达指定位置，即可旋紧锁紧螺母10，将支柱2锁紧定位。

对于支柱2与安装板3之间的滑移配合如图2所示，可以是在所述安装板3底部设置有向下凸出的轨道11，所述支柱2上设置有与所述轨道11卡扣配合的凹槽12，所述支柱2的移动轨迹为所述凹槽12沿所述轨道11移动的轨迹。在滑凹内壁可以设置若干滚珠，使得凹槽12与轨道11之间通过滚珠接触，使得支柱2的滑移更顺畅、省力。

另外，支柱2与安装板3之间的滑移配合也可以如图3所示，在所述安装板3底部设置有滑槽13，所述支柱2上与所述安装板3连接的一侧设置可在所述滑槽13内滑移的滑块14，所述支柱2的移动轨迹为所述滑块14在所述滑槽13内移动的轨迹。在滑块14外壁可以设置若干滚珠，使得滑块14与滑槽13之间通过滚珠接触，使得支柱2的滑移更顺畅、省力。

进一步地，所述安装板3上设置有安装孔8，通过安装孔8能够将电路板VCP用可移动感应装置安装固定，其可通过这些安装孔8将安装板3与相应的支撑固定装置固连，来对整个电路板VCP用可移动感应装置进行安装固定。

此外，本发明还提供了一种上述电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，具体为：制定一个电路板9的基准宽度，对于基准宽度的电路板9，将所述支柱2固定在指针7指向所述调整标尺4的零刻度处，所述调整标尺4的零刻度处往电路板9来板侧方向为负值增长，往非电路板9来板侧为正值增长，当所述感应器1感应到电路板9的来板信息时，所述机械手能在相对所述支柱2的来板方向一侧准确地于电路板9宽度中部处抓取该被感应到来板信息的电路板9；定位所述感应器1，生产前先测量出待电镀的电路板9的宽度与所述基准宽度相比的差值D，松开所述锁紧装置，将位于所述调整标尺4的零刻度处的所述支柱2移动至对应为1/2D的刻度处，锁紧所述锁紧装置，完成所述感应器1的位置设置。

其中，机械手基本在固定的位置伸出抓取电路板9，其设置在相对所述支柱2的来板方向一侧，调整感应器1的位置，使其在适当的位置感应到来板信息，并传送使机械手伸出，由此等于改变了电路板9首端经过机械手到机械手伸出抓取之间的时间长短，也就改变了机械手伸出时所能抓取的电路板9宽度上的位置。

在上述方法中，关于生产前先测量出待电镀的电路板9的宽度与所述基准宽度相比的差值D，当待电镀的电路板9的宽度比所述基准宽度大时，此差值D为正值，1/2D也是一个正值，也就是此时将支柱2往非来板侧移动，使得感应器1感应到来板的时间推迟，机械手伸出的时间也推迟，相对地其伸出抓取的位置比基准宽度的电路板9的宽度中心适当偏左，而根据宽度中心的计算方式，移动一半的差值距离，正好能将机械手调节为在宽度中心处抓取电路板9。相应地，当待电镀的电路板9的宽度比所述基准宽度小时，差值D及1/2D均为负值，也就相应地支柱2往来板侧方向移动，以加快机械手伸出的时间，使得机械手同样能在宽度中心处抓取电路板9。由此解决了抓取位置不准而引起的滑板问题，提高效率、节能减耗。

实施例2

本实施例与实施例1中的不同在于，进一步地，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置如图4所示，两个所述可移动感应装置均通过传输线15传输信号给相连的机械手。

通过这样的设置，当宽度不同的两个批次的电路板9连续电镀时，沿竖直方向上下并排地设置的这两个所述可移动感应装置，分别为可移动感应装置一和可移动感应装置二，两个所述可移动感应装置均通过传输线15传输信号给相连的机械手；使用可移动感应装置一针对第一个批次的电路板9的宽度按所述定位所述感应器1的方法完成其感应器1的定位设置，并开启可移动感应装置一；使用可移动感应装置二针对另一个批次的电路板9的宽度按所述定位所述感应器1的方法完成其感应器1的定位设置，在第一个批次的电路板9的最后一个电路板9被所述可移动感应装置一的感应器1感应到来板信息且所述机械手开始抓取后，关闭所述可移动感应装置一同时开启可移动感应装置二。也就是这两个所述可移动感应装置分别针对一种宽度尺寸的电路板9进行来板信息感应，并在连续电镀过程中在两个批次交接过渡之时准确地交替接力进行感应。

由此，使得针对宽度不同的两个批次的电路板9连续电镀时，也能便捷、高效地实现连续电镀时两个批次中间的感应器1位置的有效转换过渡，大大提高了生产效率和生产质量。

其中，所述支柱2和安装板3之间的相对滑移，可以通过简易的类推拉门设计移动或者通过操作者手动移动，方便调试尺寸和感应问题。

还可以通过驱动装置和控制器对所述支柱2和安装板3之间的相对滑移进行操控，这样则可以通过控制器直接对支柱2移动的方向和距离进行精准控制，实现自动化操控，且可以省去锁紧装置，在相应位置驱动装置停止驱动即可将支柱2停止在该位置。

综上所述，本发明的一种电路板VCP用可移动感应装置及其使用方法，使得针对不同宽度的电路板9能高效、准确地使得机械手依然能准确地在电路板9的宽度中心处进行抓取，在有效避免抓取位置不准而引起的滑板问题的同时，节约了在VCP中三个槽缸的作业时间、换料的动作与时间；减少了在VCP中槽缸耗铜量及陪镀板，节约了物料使用；改变原有操作人员手动掰动等在自动化作业中的不足性，升级后可完全配合新制作方法。另外，针对宽度不同的两个批次的电路板9连续电镀时，也能便捷、高效地实现连续电镀时两个批次中间的感应器1位置的有效转换过渡，大大提高了生产效率和生产质量。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电路板VCP用可移动感应装置，包括：感应器、支柱、安装板，所述感应器安装在所述支柱伸向电路板一侧的端部上，所述感应器用于感应电路板的来板信息后通过传输线传输信号给相连的机械手，其特征在于：所述可移动感应装置还包括调整标尺、锁紧装置、指针，所述支柱的另一侧端部与所述安装板底部连接，且所述支柱能在所述安装板底部沿着与所述支柱长度方向垂直的方向相对于所述安装板来回移动，所述调整标尺设置在所述安装板远离所述感应器的一侧，其与所述支柱的移动轨迹平行，且所述调整标尺上的刻度标示长度与所述支柱相对于所述安装板可移动的长度相等，所述锁紧装置贯穿所述指针和所述安装板与所述支柱固连，所述锁紧装置和所述指针可随所述支柱移动，且所述指针指向所述调整标尺上的刻度处用于表示所述支柱移动的距离。

2.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板上靠近所述调整标尺的一侧设置有贯通槽供所述锁紧装置贯穿通过，所述贯通槽与所述支柱的移动轨迹平行且长度相等。

3.根据权利要求2所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述锁紧装置包括锁紧螺栓和锁紧螺母，所述锁紧螺栓依次穿过所述指针、所述贯通槽和所述支柱，在所述支柱的下表面与所述锁紧螺母螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述锁紧螺母为蝶形螺母。

5.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板底部设置有向下凸出的轨道，所述支柱上设置有与所述轨道卡扣配合的凹槽，所述支柱的移动轨迹为所述凹槽沿所述轨道移动的轨迹。

6.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板底部设置有滑槽，所述支柱上与所述安装板连接的一侧设置可在所述滑槽内滑移的滑块，所述支柱的移动轨迹为所述滑块在所述滑槽内移动的轨迹。

7.根据权利要求1所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：所述安装板上设置有安装孔。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种电路板VCP用可移动感应装置，其特征在于：沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手。

9.一种如权利要求1-8任一项所述的电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，其特征在于：

制定一个电路板的基准宽度，对于基准宽度的电路板，将所述支柱固定在指针指向所述调整标尺的零刻度处，所述调整标尺的刻度往电路板来板侧为负值增长，往非电路板来板侧为正值增长，当所述感应器感应到电路板的来板信息时，所述机械手能在相对所述支柱的来板方向一侧准确地于电路板宽度中部处抓取该被感应到来板信息的电路板；

定位所述感应器，生产前先测量出待电镀的电路板的宽度与所述基准宽度相比的差值D，松开所述锁紧装置，将位于所述调整标尺的零刻度处的所述支柱移动至对应为1/2D的刻度处，锁紧所述锁紧装置，完成所述感应器的位置设置。

10.一种如权利要求9所述的电路板VCP用可移动感应装置的使用方法，其特征在于：当宽度不同的两个批次的电路板连续电镀时，沿竖直方向上下并排地设置有两个所述可移动感应装置，分别为可移动感应装置一和可移动感应装置二，两个所述可移动感应装置均通过传输线传输信号给相连的机械手；使用可移动感应装置一针对第一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，并开启可移动感应装置一；使用可移动感应装置二针对另一个批次的电路板的宽度按所述定位所述感应器的方法完成其感应器的定位设置，在第一个批次的电路板的最后一个电路板被所述可移动感应装置一的感应器感应到来板信息且所述机械手开始抓取后，关闭所述可移动感应装置一同时开启可移动感应装置二。