CN206287053U - 一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置 - Google Patents

Abstract

一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，包括有位于中部呈十字状结构固定板，所述固定板正下方固定有气缸，固定板中间固定有直线轴承，气缸活塞杆顶端固定有顶锥，气缸带动顶锥在直线轴承中上下移动，置料台通过支板上固定于固定板的正中央，也就是处于四组滑动机构的正中央，置料台用来放置矩形板料。固定板的四周均固定有一组滑动机构。本实用新型通过顶锥的上下运动和弹簧的压缩作用可实样对料件的夹紧与松开；使用起来简单，方便，可调节性佳、定位精度高、有自校正功能、成本较低，对一定尺寸范围内的板型料件的适应性强；控制比较简单，只需要控制气缸活塞杆的伸缩，便可达到对板型料件的夹紧定位。

Description

一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置

技术领域

本实用新型涉及夹紧定位装置，尤其是一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置。

背景技术

工业生产过程中有很多矩形料件，需要对其进行精准的夹紧定位，然后在矩形料件上进一步加工。目前针对矩形料件的夹紧定位装置的研究还是比较少的，机械夹爪的价格也比较昂贵，市场上现有的一些矩形板料的夹紧定位装置存在可调节性差、定位精度低、无自校正功能、劳动强度大、价格昂贵的缺点。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种可调节性佳、重复定位精度高、自动化程度高、价格低廉的适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，为实现上述目的，本实用新型提供了一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，该自动夹紧定位装置适用于矩形板料的夹紧定位，尤其适用于电路板、手机屏、电脑屏。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，包括有位于中部呈十字状结构固定板，所述固定板正下方固定有气缸，固定板中间固定有直线轴承，气缸活塞杆顶端固定有顶锥，气缸带动顶锥在直线轴承中上下移动，置料台通过支板上固定于固定板的正中央，也就是处于四组滑动机构的正中央，置料台用来放置矩形板料。固定板的四周均固定有一组滑动机构，所述滑动机构包括有夹头、夹头座、滑动座、滑轨、滑块、微分头、弹簧和挡块。夹头固定在夹头座上，夹头座固定在滑动座上，滑动座与滑块相连并与滑块一体在滑轨上滑动；用来调节滑动座的一端极限位置的微分头固定在滑动座的一侧，达到极限位置时，微分头抵住支板，对夹头的夹紧状态微调；滑动座前面固定有滑轮，滑动座与挡块之间装有压缩弹簧，滑轮由于弹簧的作用抵在顶锥的锥面上，形成凸轮机构，在顶锥的上下运动与压缩弹簧两者的作用下，实现对矩形板料的夹紧与放松。

本实用新型还具有以下附加技术特征：

作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述夹头座和所述挡块之间设有成双排排列的弹簧。

作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述支板设有两件，且呈面对面式分布固定于固定板的上表面。

作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述置料台的中心部位开有通孔，所述通孔的内径与所述顶锥的外径相配合。

作为本实用新型方案进一步具体优化的，所述夹头座呈L型，底面设有可调式通孔，通过螺栓固定于滑动座的上表面；所述滑动座呈工字型，下表面设有螺栓通孔，通过螺栓固定于固定板的上表面。

本实用新型和现有技术相比，其优点在于：

本实用新型可适应在一定尺寸范围内板型料件的夹紧定位；通过气缸的简单伸缩运动，达到能从矩形料件的四面进行夹紧定位的效果，对其控制也十分方便；基本实现对矩形料件的自动加紧定位，解决了传统加紧定位装置所存在的可调节性差、定位精度低、无自校正功能、劳动强度大、价格昂贵的缺点。

本实用新型通过顶锥的上下运动和弹簧的压缩作用可实样对料件的夹紧与松开；使用起来简单，方便，可调节性佳、定位精度高、有自校正功能、成本较低，对一定尺寸范围内的板型料件的适应性强；控制比较简单，只需要控制气缸活塞杆的伸缩，便可达到对板型料件的夹紧定位。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1自动夹紧定位装置的侧视图；

图2自动夹紧定位装置的俯视图；

1.夹头；2.光纤感应器；3.矩形板料；4.置料台；5.夹头座；6.滑动座；7.固定板7；8.顶锥；9.气缸；10.滑块；11.滑轨；12挡块；13.微分头；14.支板；15.弹簧；16.滚轮；17.直线轴承。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，包括有位于中部呈十字状结构固定板7，所述固定板7正下方固定有气缸9，固定板7中间固定有直线轴承17，气缸9活塞杆顶端固定有顶锥，气缸9带动顶锥8在直线轴承17中上下移动，置料台4通过支板14上固定于固定板7的正中央，也就是处于四组滑动机构的正中央，置料台4用来放置矩形板料3。所述置料台4的中心部位开有通孔，所述通孔的内径与所述顶锥8的外径相配合。所述支板14设有两件，且呈面对面式分布固定于固定板7的上表面。

固定板7的四周均固定有一组滑动机构，所述滑动机构包括有夹头1、夹头座5、滑动座6、滑轨11、滑块10、微分头13、弹簧15和挡块12。

夹头1固定在夹头座5上，夹头座5固定在滑动座6上，所述夹头座5呈L型，底面设有可调式通孔，通过螺栓固定于滑动座6的上表面；所述滑动座6呈工字型，下表面设有螺栓通孔，通过螺栓固定于固定板7的上表面。

滑动座6与滑块10相连并与滑块10一体在滑轨11上滑动；用来调节滑动座6的一端极限位置的微分头13固定在滑动座6的一侧，达到极限位置时，微分头13抵住支板，对夹头1的夹紧状态微调；滑动座6前面固定有滑轮，滑动座6与挡块12之间装有压缩弹簧15，弹簧15成双排排列，滑轮由于弹簧的作用抵在顶锥的锥面上，形成凸轮机构，在顶锥8的上下运动与压缩弹簧15两者的作用下，实现对矩形板料3的夹紧与放松。

图1和图2分别为该自动加紧定位机构的侧视图和俯视图，该装置的工作原理为气缸9带动顶锥8上下运动，使得在弹簧15压缩力作用下抵在顶锥8锥面的滚轮16滚动，由于滚轮16是固定在滑动座6上的，因此滑动座6会产生前后滑动，滑动座6带动夹头1前后移动，可实现对矩形板料3的夹紧和松开。夹紧状态是夹头1的一个极限位置，此时固定在滑动座6上的微分头13恰好顶住支板14，因此可对夹头1的夹紧状态进行微调。夹头座5上开有腰形孔，通过腰形孔与滑动座6连接，因此该装置可适应在一定范围内板型料件的夹紧定位。光纤传感器2用来感应置料台4上有无料件，如无料件则气缸9不会动作，该装置不会夹紧，如有料件，则会自动加紧。该装置还具有对矩形板料3位置自校正功能，因为不管是机械手吸盘还是人工放置料件，位置都不一样精准，当夹头1从四周夹紧的过程中，还可对矩形板料3的位置进行自校正。

本实用新型可适应在一定尺寸范围内板型料件的夹紧定位；通过气缸的简单伸缩运动，达到能从矩形料件的四面进行夹紧定位的效果，对其控制也十分方便；基本实现对矩形料件的自动加紧定位，解决了传统加紧定位装置所存在的可调节性差、定位精度低、无自校正功能、劳动强度大、价格昂贵的缺点。

本实用新型通过顶锥的上下运动和弹簧的压缩作用可实样对料件的夹紧与松开；使用起来简单，方便，可调节性佳、定位精度高、有自校正功能、成本较低，对一定尺寸范围内的板型料件的适应性强；控制比较简单，只需要控制气缸活塞杆的伸缩，便可达到对板型料件的夹紧定位。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，其特征在于，包括有位于中部呈十字状结构固定板(7)，所述固定板(7)正下方固定有气缸(9)，固定板(7)中间固定有直线轴承(17)，气缸(9)活塞杆顶端固定有顶锥，气缸(9)带动顶锥(8)在直线轴承(17)中上下移动，置料台(4)通过支板(14)上固定于固定板(7)的正中央，也就是处于四组滑动机构的正中央，置料台(4)用来放置矩形板料(3)；

固定板(7)的四周均固定有一组滑动机构，所述滑动机构包括有夹头(1)、夹头座(5)、滑动座(6)、滑轨(11)、滑块(10)、微分头(13)、弹簧(15)和挡块(12)；

夹头(1)固定在夹头座(5)上，夹头座(5)固定在滑动座(6)上，滑动座(6)与滑块(10)相连并与滑块(10)一体在滑轨(11)上滑动；用来调节滑动座(6)的一端极限位置的微分头(13)固定在滑动座(6)的一侧，达到极限位置时，微分头(13)抵住支板，对夹头(1)的夹紧状态微调；滑动座(6)前面固定有滑轮，滑动座(6)与挡块(12)之间装有压缩弹簧，滑轮由于弹簧的作用抵在顶锥的锥面上，形成凸轮机构，在顶锥(8)的上下运动与压缩弹簧(15)两者的作用下，实现对矩形板料(3)的夹紧与放松。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述夹头座(5)呈L型，底面设有可调式通孔，通过螺栓固定于滑动座(6)的上表面；所述滑动座(6)呈工字型，下表面设有螺栓通孔，通过螺栓固定于固定板(7)的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述夹头座(5)和所述挡块(12)之间设有成双排排列的弹簧(15)。

4.根据权利要求1所述的一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述支板(14)设有两件，且呈面对面式分布固定于固定板(7)的上表面。

5.根据权利要求1所述的一种适用于矩形板料的自动夹紧定位装置，其特征在于，所述置料台(4)的中心部位开有通孔，所述通孔的内径与所述顶锥(8)的外径相配合。