CN208268679U - 一种ccd摄像头方位调节装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电镀产品检测技术领域，尤其涉及一种CCD摄像头方位调节装置。其包括包括二维水平调整机构，二维水平调整机构的最上方的水平板连接有转盘，转盘连接有高度调节装置，高度调节装置连接有CCD摄像头，其中，转盘通过旋转结构可转动连接于水平板，所述水平板的其中一个侧面连接有两块支撑板，两块支撑板分别连接有相对设置的螺旋测微仪，所述转盘的侧面连接有调整块，调整块的一端伸入两个螺旋测微仪之间并分别与两个螺旋测微仪抵接。本实用新型通过设置两个螺旋测微仪对转盘的旋转角度控制，可精准的控制转盘的旋转角度，即CCD摄像头的旋转角度，操作方便。

Description

一种CCD摄像头方位调节装置

技术领域

本实用新型涉及电镀产品检测技术领域，尤其涉及一种CCD摄像头方位调节装置。

背景技术

目前端子在电镀时，一般采用端子料带进行电镀，电镀后需要对料带进行检测，在进行检测时，取样的端子料带在检测机上行走，CCD摄像头设置在端子料带运行轨迹的一侧并对准端子进行拍摄，并将拍摄的图像传输给分析装置，然而由于端子的类型不同，在进行不同的端子检测时，需要对CCD摄像头的位置进行调整，如高度、角度等；而目前的调节装置在调整时，调整的精细度不够，尤其是角度调整；一般需要很长时间完成调焦。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种CCD摄像头方位调节装置，该方位调节装置的角度调整操作方便，且具有较高的调整精度。

一种CCD摄像头方位调节装置，其包括包括二维水平调整机构，二维水平调整机构的最上方的水平板连接有转盘，转盘连接有高度调节装置，高度调节装置连接有CCD摄像头，其中，转盘通过旋转结构可转动连接于水平板，所述水平板的其中一个侧面连接有两块支撑板，两块支撑板分别连接有相对设置的螺旋测微仪，所述转盘的侧面连接有调整块，调整块的一端伸入两个螺旋测微仪之间并分别与两个螺旋测微仪抵接。

进一步地，所述转盘的侧面设有若干个固定孔，所述调整块插入其中一个固定孔。

进一步地，转盘的下端设有刻度，所述水平板设有用于指向刻度的指向块。

进一步地，所述二维水平调整机构包括固定基板、横向调整板以及所述的水平板，所述固定基板的上端设有横向滑槽，横向调整板设有与横向滑槽相配合的横向滑块；横向调整板的上端设有纵向滑槽，水平板设有与纵向滑槽相配合的纵向滑块；其中，固定基板与横向调整板之间设有用于调整横向调整板横向移动距离的下水平调整机构，横向调整板与水平板之间也设有用于调整水平板纵向移动的上水平调整机构。

进一步地，所述下水平调整结构包括固定于固定基板一侧的L形固定块，L形固定块连接有水平螺旋测微仪，水平螺旋测微仪的一端与横向调整板抵接并能推动横向调整板横向移动。

进一步地，下水平调整结构还包括与固定基板另一侧连接的固定板，固定板活动连接有旋转头，旋转头能相对固定板旋转，旋转头与横向调整板之间设有弹性件。优选地，旋转头的一侧设有用于弹性件一端插入的容置孔。

进一步地，上水平调整结构与下水平调整结构相同。

进一步地，所述高度调节装置包括：与转盘固定连接的固定盘，固定盘的中部设有连接筒，连接筒与固定片一体成型；连接筒的中部连接有竖直杆，竖直杆的上端连接有调整台，调整台设有与竖直杆相配合的通槽，调整台的侧面设有与通槽连通的紧固孔，紧固孔内连接有螺栓。

进一步地，调整台的一侧设有固定侧板且该固定侧板连接有连接侧板；连接侧板设有竖直滑槽，且通过竖直滑槽滑动连接有竖直固定板，竖直固定板与连接侧板之间设有固定调整结构，竖直固定板通过固定调整结构与连接侧板固定连接；竖直固定板的侧面连接有固定圆柱，固定圆柱的外端部设有连接孔，并通过连接孔连接有连接杆，连接杆的一端插入连接孔，连接杆的另一端连接有L形固定板，L形固定板的下端连接有CCD摄像头。

进一步地，所述固定调整结构包括L形固定块，L形固定块的一端与连接侧板连接且另一端连接有丝杆，丝杆的一端与L形固定块活动连接且另一端与竖直固定板螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置两个螺旋测微仪对转盘的旋转角度控制，可精准的控制转盘的旋转角度，即CCD摄像头的旋转角度，操作方便。

附图说明

图1为本实施例的一种结构示意图。

图2为图1的另一视角示意图。

附图标记包括：

1——固定基板；2——横向调整板；3——水平板；4——下水平调整结构；41——固定板；42——旋转头；43——L形固定块；44——水平螺旋测微仪；5——支撑板；6——螺旋测微仪；7——调整块；8——固定盘；9——竖直杆；10——调整台；11——固定侧板；12——连接侧板；13——竖直固定板；14——连接杆；15——L形固定板；16——CCD摄像头；17——固定圆柱；18——螺栓；19——转盘；20——丝杆。

具体实施方式

以下结合附图对发明进行详细的描述。如图1至图2所示。

实施例：一种CCD摄像头方位调节装置，其包括包括二维水平调整机构，二维水平调整机构的最上方的水平板3连接有转盘19，转盘19连接有高度调节装置，高度调节装置连接有CCD摄像头16，其中，转盘19通过旋转结构可转动连接于水平板3，所述水平板3的其中一个侧面连接有两块支撑板5，两块支撑板5分别连接有相对设置的螺旋测微仪6，所述转盘19的侧面连接有调整块7，调整块7的一端伸入两个螺旋测微仪6之间并分别与两个螺旋测微仪6抵接。

本技术方案在进行角度调整时，先将转盘19调整至大致位置，然后将调整块7固定于转盘19的侧面，调整块7的外端部位于两个螺旋测微仪6之间，然后通过两侧的螺旋测微仪6的推动下，逐步调整转盘19的角度，以达到所需要的角度；调整精度高。在调整螺旋测微仪6时，可先将其中一个螺旋测微仪6松开，用另外一个测微仪推动调整块7来调整转盘19的角度，当调整好后，再用两个螺旋测微仪6将调整块7夹持。在具体操作时，为方便将调整块7固定于转盘19的相应位置，调整块7可采用强磁铁制作，与转盘19仅仅吸附。二维水平调整机构可采用现有的X、Y二维调整机构，此为现有技术；其次高度调节装置也可以采用现有技术，如高度线性模组等。转盘19在相对水平板3旋转时，旋转结构包括分别在转盘19、水平板3上设置的同轴的轴孔，转盘19、水平板3通过转轴连接，转轴的两端分别插入转盘19、水平板3的轴孔内。

进一步地，所述转盘19的侧面设有若干个固定孔，所述调整块7插入其中一个固定孔。

在具体操作时，调整块7必须位于两个螺旋测微仪6之间，为方便将调整块7固定，因此在转盘19的侧面设置了若干个固定孔，以保证有一个固定孔位于两个螺旋测微仪6之间。

进一步地，转盘19的下端设有刻度，所述水平板3设有用于指向刻度的指向块。

通过刻度与指向块的结合，可以明确调整角度数量，操作方便。

进一步地，所述二维水平调整机构包括固定基板1、横向调整板2以及所述的水平板3，所述固定基板1的上端设有横向滑槽，横向调整板2设有与横向滑槽相配合的横向滑块；横向调整板2的上端设有纵向滑槽，水平板3设有与纵向滑槽相配合的纵向滑块；其中，固定基板1与横向调整板2之间设有用于调整横向调整板2横向移动距离的下水平调整机构，横向调整板2与水平板3之间也设有用于调整水平板3纵向移动的上水平调整机构。

通过设置下水平调整机构和上水平调整机构，可方便对横向调整板2、水平板3进行横向、纵向调整，进而达到对CCD摄像头16进行水平二维调整。

进一步地，所述下水平调整结构4包括固定于固定基板1一侧的L形固定块43，L形固定块43连接有水平螺旋测微仪44，水平螺旋测微仪44的一端与横向调整板2抵接并能推动横向调整板2横向移动。

通过设置水平螺旋测微仪44后，可以在横向或纵向调整上实现精度控制。作为为另一种变形，将水平螺旋测微仪44替换为丝杆20，丝杆20的一端与横向调整板2螺纹连接，丝杆20的另一端与L形固定块43活动连接。通过丝杆20的旋转，调整横向调整的横向移动。丝杆20可通过轴承与L形固定块43连接，丝杆20可相对L形固定板15旋转。

进一步地，下水平调整结构4还包括与固定基板1另一侧连接的固定板41，固定板41活动连接有旋转头42，旋转头42能相对固定板41旋转，旋转头42与横向调整板2之间设有弹性件。优选地，旋转头42的一侧设有用于弹性件一端插入的容置孔。

设置旋转头42和弹性件后，在进行横向小距离调整时，可先将旋转头42松开，此时横向调整板2仍然处于定位状态，且可通过水平螺旋测微仪44对横向调整板2进行调整，调整完后，再将旋转头42拧紧即可。操作方便。

进一步地，上水平调整结构与下水平调整结构4相同。

上水平调整结构可采用与下水平调整结构4相同的结构，对水平板3进行纵向微调。

进一步地，所述高度调节装置包括：与转盘19固定连接的固定盘8，固定盘8的中部设有连接筒，连接筒与固定片一体成型；连接筒的中部连接有竖直杆9，竖直杆9的上端连接有调整台10，调整台10设有与竖直杆9相配合的通槽，调整台10的侧面设有与通槽连通的紧固孔，紧固孔内连接有螺栓18。

通过调整竖直杆9在调整台10内位置，从而调整调整台10的高度，进而调整CCD摄像头16的高度，操作方便。

进一步地，调整台10的一侧设有固定侧板11且该固定侧板11连接有连接侧板12；连接侧板12设有竖直滑槽，且通过竖直滑槽滑动连接有竖直固定板13，竖直固定板13与连接侧板12之间设有固定调整结构，竖直固定板13通过固定调整结构与连接侧板12固定连接；竖直固定板13的侧面连接有固定圆柱17，固定圆柱17的外端部设有连接孔，并通过连接孔连接有连接杆14，连接杆14的一端插入连接孔，连接杆14的另一端连接有L形固定板15，L形固定板15的下端连接有所述的CCD摄像头16。

设置固定调整结构后，竖直固定板13可相对连接侧板12进行竖直方向的微调，与上述调整竖直杆9相配合，竖直调整方便。其次，设置了连接杆14，其可相对连接孔移动，进而可以调整L形固定板15的位置。在具体操作时，在固定圆柱17的外端设置固定螺栓18，通过固定螺栓18对连接杆14进行限位；同时也可以在L形固定板15的端部设置固定螺栓18，用于将L形固定板15与连接杆14连接。

进一步地，所述固定调整结构包括L形固定块43，L形固定块43的一端与连接侧板12连接且另一端连接有丝杆20，丝杆20的一端与L形固定块43活动连接且另一端与竖直固定板13螺纹连接。

通过丝杆20的旋转调整竖直固定板13的高度，调整精度高。

以上内容仅为发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对发明的限制。

Claims (10)

1.一种CCD摄像头方位调节装置，其包括二维水平调整机构，二维水平调整机构的最上方的水平板连接有转盘，转盘连接有高度调节装置，高度调节装置连接有CCD摄像头，转盘通过旋转结构可转动连接于水平板，其特征在于：所述水平板的其中一个侧面连接有两块支撑板，两块支撑板分别连接有相对设置的螺旋测微仪，所述转盘的侧面连接有调整块，调整块的一端伸入两个螺旋测微仪之间并分别与两个螺旋测微仪抵接。

2.根据权利要求1所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：所述转盘的侧面设有若干个固定孔，所述调整块插入其中一个固定孔。

3.根据权利要求1或2所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：转盘的下端设有刻度，所述水平板设有用于指向刻度的指向块。

4.根据权利要求1所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：所述二维水平调整机构包括固定基板、横向调整板以及所述的水平板，所述固定基板的上端设有横向滑槽，横向调整板设有与横向滑槽相配合的横向滑块；横向调整板的上端设有纵向滑槽，水平板设有与纵向滑槽相配合的纵向滑块；其中，固定基板与横向调整板之间设有用于调整横向调整板横向移动距离的下水平调整机构，横向调整板与水平板之间也设有用于调整水平板纵向移动的上水平调整机构。

5.根据权利要求4所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：所述下水平调整结构包括固定于固定基板一侧的L形固定块，L形固定块连接有水平螺旋测微仪，水平螺旋测微仪的一端与横向调整板抵接并能推动横向调整板横向移动。

6.根据权利要求5所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：下水平调整结构还包括与固定基板另一侧连接的固定板，固定板活动连接有旋转头，旋转头能相对固定板旋转，旋转头与横向调整板之间设有弹性件。

7.根据权利要求6所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：上水平调整结构与下水平调整结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：所述高度调节装置包括：与转盘固定连接的固定盘，固定盘的中部设有连接筒，连接筒与固定片一体成型；连接筒的中部连接有竖直杆，竖直杆的上端连接有调整台，调整台设有与竖直杆相配合的通槽，调整台的侧面设有与通槽连通的紧固孔，紧固孔内连接有螺栓。

9.根据权利要求8所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：调整台的一侧设有固定侧板且该固定侧板连接有连接侧板；连接侧板设有竖直滑槽，且通过竖直滑槽滑动连接有竖直固定板，竖直固定板与连接侧板之间设有固定调整结构，竖直固定板通过固定调整结构与连接侧板固定连接；竖直固定板的侧面连接有固定圆柱，固定圆柱的外端部设有连接孔，并通过连接孔连接有连接杆，连接杆的一端插入连接孔，连接杆的另一端连接有L形固定板，L形固定板的下端连接有CCD摄像头。

10.根据权利要求9所述的一种CCD摄像头方位调节装置，其特征在于：所述固定调整结构包括L形固定块，L形固定块的一端与连接侧板连接且另一端连接有丝杆，丝杆的一端与L形固定块活动连接且另一端与竖直固定板螺纹连接。