CN206938198U - 喷印机构喷头调节装置以及调节系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种喷印机构喷头调节装置以及调节系统。该调节系统包括喷印机构以及该调整装置，喷印机构包括外壳以及喷头，外壳包括背板以及与背板可调节连接的底板，喷头安装在底板上，调节装置包括：支架、第一连接件、第二连接件、第一微调机构、第二微调机构以及第三微调机构，支架固定安装在一平上面，第二连接件可水平移动地安装在支架上，第三微调机构用于驱动第二连接件沿水平方向发生移动，第一连接件与第二连接件可转动地连接，第二微调机构用于驱动第一连接件相对第二连接件转动，背板与第一连接件可竖直移动地连接，第一微调机构用于驱动背板相对于第一连接件在竖直方向发生位移。

Description

喷印机构喷头调节装置以及调节系统

技术领域

本实用新型涉及一种喷印领域，尤其涉及一种喷印机构喷头调节装置以及调节系统。

背景技术

可变数据喷印系统中，喷印机构安装在不同的走纸平台上，针对不同的走纸平台，需要对喷头进行校准，在校准时难度较大，需要专业人员校准才能达到效果。此外，可变数据喷印系统中喷头的校准需要很高的要求，很难通过零件的加工精度来保证喷头模组与平台的定位精度。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种喷印机构喷头调节装置，能够方便对对喷印机构的位置进行调整。

本实用新型的另一个目的在于提供一种喷印机构喷头调节系统，能够方便对对喷印机构的位置进行调整以及喷头在外壳内的位置进行调整。

本实用新型的目的之一采用如下技术方案实现：

一种喷印机构喷头调节装置，用于对喷印机构的位置进行调整，喷印机构包括外壳以及设于外壳内的喷头，所述调节装置包括：支架、第一连接件、第二连接件、第一微调机构、第二微调机构以及第三微调机构，所述支架固定安装在一平上面，所述第二连接件可水平移动地安装在所述支架上，所述第三微调机构用于驱动所述第二连接件沿水平方向发生移动，所述第一连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述第二微调机构用于驱动所述第一连接件相对所述第二连接件转动，所述喷印机构的外壳与所述第一连接件可竖直移动地连接，所述第一微调机构用于驱动所述外壳相对于所述第一连接件在竖直方向发生位移。

通过所述第一微调机构、所述第二微调机构以及所述第三微调机构可以实现对外壳水平方向、竖直方向以及角度的调整，从而实现对所述喷头在三维空间中位置的调整。

进一步地，所述调节装置还包括气缸，所述气缸的固定端与第一连接件连接，所述气缸的移动端与所述外壳连接，所述气缸用于驱动所述外壳在竖直方向发生位移。由于所述气缸的移动精度比所述第一微调机构的精度小，但是其驱动所述外壳进行移动时可以快速进行较大幅度的移动，因此先通过所述气缸进行初步调整，然后利用第一微调机构进行更为精确的调整，大大提高了位置调整的效率。

进一步地，所述调节装置还包括固定件以及卡位销，所述固定件固定安装在所述外壳上，所述气缸以及所述第一微调机构的移动端安装在所述固定件上。所述气缸以及所述第一微调机构的固定端与所述第一连接件连接，所述固定件具有一通孔，所述卡位销的下端穿过所述通孔向下延伸，并与所述第一连接件的上端相对，所述卡位销的上端通过一弹簧保持在所述固定件上，当所述外壳移动使得所述第一连接件的上端抵于所述卡位销时，所述外壳停止继续移动。

进一步地，所述外壳的外壁设有至少一个竖直轨道，所述第一连接件上设有至少一个竖直滑块，所述竖直滑块可移动地设于所述竖直轨道。

进一步，所述支架具有至少一个第一水平滑轨，所述第二连接件上设至少一个水平滑块，所述水平滑块可移动地设于所述第一水平滑轨。

进一步地，所述调节装置还包括定位块，所述支架具有第二水平滑轨，定位块可移动地设于所述第二水平滑轨，所述定位块上设有一紧固螺钉，所述紧固螺钉用于将所述定位块保持在所述第二水平滑轨的固定位置，所述第三微调机构的固定端与所述定位块连接，所述第三微调机构的移动端通过一卡板与所述第二连接件连接。所述定位块的作用是对所述外壳进行水平方向的初步调整，然后再利用第三微调机构进行更为精确的调整。

进一步地，所述调节装置包括两个所述第二微调机构，两所述第二微调机构处于所述第一连接件的转动轴的两侧，所述第二微调机构的固定端安装在所述第二连接件上，所述第二微调机构的移动端对所述第一连接件相对。

进一步地，所述第二连接件上设有紧固件，所述第一连接件上具有与所述紧固件对应的连接孔，当所述第一连接件与所述第二连接件的角度调整好以后，通过所述紧固件连接所述第一连接件和所述第二连接件，使两者的相对位置固定。

本实用新型的另一个目的采用如下技术方案实现：

一种喷印机构喷头调节系统，包括喷印机构以及调节装置，所述喷印机构包括外壳以及喷头，所述外壳包括背板以及与所述背板可调节连接的底板，所述喷头安装在所述底板上，所述调节装置包括：支架、第一连接件、第二连接件、第一微调机构、第二微调机构以及第三微调机构，所述支架固定安装在一平上面，所述第二连接件可水平移动地安装在所述支架上，所述第三微调机构用于驱动所述第二连接件沿水平方向发生移动，所述第一连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述第二微调机构用于驱动所述第一连接件相对所述第二连接件转动，所述背板与所述第一连接件可竖直移动地连接，所述第一微调机构用于驱动所述背板相对于所述第一连接件在竖直方向发生位移。

进一步地，所述背板与所述底板通过两L形连接件连接，两所述L形连接件的一段与所述背板通过螺钉可调节地连接，两所述L形连接件的另一段与所述底板通过螺钉可调节地连接。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：通过对喷印机构的喷头进行水平方向和竖直方向的直线移动以及在水平面内角度的转动实现了喷头在三维空间中位置的调整，并且通过微调机构提高了调整的精确度；使用本实用新型提供的调节装置，即使是非专业人员进行位置校准，也可以达到到足够的精度。

附图说明

图1为本实用新型的一种喷印机构喷头调节系统的立体示意图；

图2为本实用新型的一种喷印机构喷头调节系统的侧视图。

图3为本实用新型的一种喷印机构喷头调节系统的部分爆炸图。

图4为本实用新型的一种喷印机构喷头调节系统的部分示意图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。

图1-4显示了本实用新型的喷印机构喷头调节系统，包括喷印机构1以及调节装置2。喷印机构1包括外壳11以及喷头12。外壳11包括背板111以及底板 112。调节装置2与背板111连接，喷头12安装在底板112上。

背板111与底板112通过两L形连接件113可调节地连接。如图4所示，两L形连接件113的一段与背板111通过螺钉(图中未示出)可调节地连接，两L形连接件113的另一段与底板112通过螺钉(图中未示出)可调节地连接，通过调整螺钉的拧紧程度，可以调整安装在底板112上的喷头12与背板111的相对位置。

调节装置2包括：第一连接件201、第二连接件202、固定件203、气缸204、第一微调机构205、第二微调机构206、第三微调机构207以及支架208。

固定件203固定安装在背板111上，第一连接件201与背板111可上下移动地连接，气缸204和第一微调机构205的固定端安装在固定件23上。气缸204 以及第一微调机构205的移动端分别与第一连接件201连接。气缸204用于驱动背板111相对于第一连接件201发生位移，第一微调机构205用于对背板111 的位置进行微调，其作用在于提高背板111移动的精确度。当背板111相对于第一连接件201上下移动时，带动底板112上的喷头12随之移动，实现对喷头12 高度的调整。

进一步，背板111的外壁设有两竖直轨道209，第一连接件201上固设有两竖直滑块210，两竖直滑块210分别可滑动地设于两竖直轨道209内，从而保证背板111相对第一连接件201进行位移时，是沿着竖直轨道209发生移动。

固定件203还具有一通孔，卡位销217的下端穿过通孔向下延伸，卡位销 217的上端利用一弹簧保持在固定件203上，卡位销217的下端与第一连接件 201相对，当背板111以及固定件203相对于第一连接件201发生位移时，卡位销217的起到限位的作用，当背板111移动到卡位销217抵于第一连接件201 时，限制背板111继续移动。

第二连接件202与第一连接件201可转动地连接，以使得第一连接件201 可相对于第二连接件202绕一竖直轴转动。当第一连接件201转动时，带动外壳11随之转动，从而实现对喷头12角度的调整。

进一步，如图3所示，第一连接件201与第二连接件202通过两凸轮滚珠轴承218可转动地连接。第二微调机构206的固定端安装在第二连接件202上，第二微调机构206的移动端与第一连接件201连接，用于驱动第一连接件201 转动。

进一步地，调节装置2包括两个第二微调机构206，两个第二微调机构206 分别设置在凸轮滚珠轴承218的两侧，通过两个第二微调机构206可以更精确地对第一连接件201的角度进行调整。

第二连接件202上还设有紧固件219，第一连接件201上具有与紧固件219 对应的连接孔，从而当第一连接件201与第二连接件202的角度调整好以后，通过紧固件连接第一连接件201和第二连接件202，使两者的相对位置固定。

进一步地，第二连接件202上设有两个紧固件219，两紧固件219分别设置靠近第二微调机构206的位置。

值得一提的是，第一连接件201只能相对于第二连接件202发生转动，而不能发生竖直方向或水平方向的直线移动，因此当第二连接件202发生水平移动时，第一连接件201随之发生水平移动。

第二连接件202与支架208可水平移动地连接，第三微调机构207用于驱动第二连接件202相对于支架208发生水平方向的移动。进一步，支架208上设有第一水平滑轨211，第二连接件202上固设有水平滑块212，水平滑块212 可移动地设于第一水平滑轨211内，从而保证第二连接件202相对于支架208 移动时，是沿着第一水平滑轨211发生移动。

支架208还具有第二水平滑轨213，定位块214可移动地设置在第二水平滑轨213上，定位块214上设有一紧固螺钉215，当拧紧紧固螺钉215时，定位块 214保持在第二水平轨213的固定位置，不再发生滑动。

第三微调机构207的固定端与定位块214连接，第三微调机构207的移动端通过卡板216与第二连接件202连接，从而当第三微调机构207驱动卡板216 移动时，卡板216带动第二连接件202沿着水平轨道211移动，第二连接件202 带动第一连接件201以及外壳11在水平方向移动，从而实现对喷头12水平距离的调整。调整水平方向的距离时，首先通过移动定位块214进行初步的调整，初步调整后通过第三微调机构207进行更为精确的调整，既可以节约调整时间，又可以保证距离调整的精确度。

支架208固定在水平面上，可以保证在对外壳进行调整时，不发生位移。

本实用新型提供的调节系统的调节包括两部分，一部分是利用调节装置2 对外壳11进行位置调整，另一部分是调整喷头12在外壳11内的位置。调整喷头12在外壳11内的位置就是利用L形连接件113以及螺钉进行调整，以下主要描述利用调节装置2对外壳11进行位置调整：

将支架208固定好，调整定位块214的位置，对外壳11在水平方向的位置进行初步调整，初步调整完成后，将定位块214上的紧固螺钉215拧紧，保证定位块214不再发生移动，然后利用第三微调机构207，调整第二连接件202、第一连接件201以及外壳11在水平方向的精确位置；开启气缸204，对外壳11 在竖直方向的位置进行初步调整，初步调整完成后，利用第一微调机构205，调整外壳11在竖直方向的精确位置；利用第二微调机构206调整外壳11的角度。值得一提的是，位置调整的顺序不限，操作者可以根据实际情况选择先调整竖直方向的距离，再调整水平方向的距离。

值得一提的是，第一微调机构、205、第二微调机构206以及第三微调机构 207可以是滚珠丝杆型的微调机构，通过旋转丝杆螺母使螺杆发生直线位移。微调机构也可以是其他类型，主要是将较大的位移通过微调机构转换为较小的位移，从而实现对位移距离的精确控制。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种喷印机构喷头调节装置，用于对喷印机构的位置进行调整，喷印机构包括外壳以及设于外壳内的喷头，其特征在于，所述调节装置包括：支架、第一连接件、第二连接件、第一微调机构、第二微调机构以及第三微调机构，所述支架固定安装在一平上面，所述第二连接件可水平移动地安装在所述支架上，所述第三微调机构用于驱动所述第二连接件沿水平方向发生移动，所述第一连接件与所述第二连接件可转动地连接，所述第二微调机构用于驱动所述第一连接件相对所述第二连接件转动，所述喷印机构的外壳与所述第一连接件可竖直移动地连接，所述第一微调机构用于驱动所述外壳相对于所述第一连接件在竖直方向发生位移。

2.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括气缸，所述气缸的固定端与第一连接件连接，所述气缸的移动端与所述外壳连接，所述气缸用于驱动所述外壳在竖直方向发生位移。

3.根据权利要求2所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括固定件以及卡位销，所述固定件固定安装在所述外壳上，所述气缸以及所述第一微调机构的移动端安装在所述固定件上，所述气缸以及所述第一微调机构的固定端与所述第一连接件连接，所述固定件具有一通孔，所述卡位销的下端穿过所述通孔向下延伸，并与所述第一连接件的上端相对，所述卡位销的上端通过一弹簧保持在所述固定件上，当所述外壳移动使得所述第一连接件的上端抵于所述卡位销时，所述外壳停止继续移动。

4.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述外壳的外壁设有至少一个竖直轨道，所述第一连接件上设有至少一个竖直滑块，所述竖直滑块可移动地设于所述竖直轨道。

5.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述支架具有至少一个第一水平滑轨，所述第二连接件上设至少一个水平滑块，所述水平滑块可移动地设于所述第一水平滑轨。

6.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，所述调节装置还包括定位块，所述支架具有第二水平滑轨，定位块可移动地设于所述第二水平滑轨，所述定位块上设有一紧固螺钉，所述紧固螺钉用于将所述定位块保持在所述第二水平滑轨的固定位置，所述第三微调机构的固定端与所述定位块连接，所述第三微调机构的移动端通过一卡板与所述第二连接件连接。

7.根据权利要求1所述的调节装置，其特征在于，包括两个所述第二微调机构，两所述第二微调机构处于所述第一连接件的转动轴的两侧，所述第二微调机构的固定端安装在所述第二连接件上，所述第二微调机构的移动端对所述第一连接件相对。

8.根据权利要求7所述的调节装置，其特征在于，所述第二连接件上设有紧固件，所述第一连接件上具有与所述紧固件对应的连接孔，当所述第一连接件与所述第二连接件的角度调整好以后，通过所述紧固件连接所述第一连接件和所述第二连接件，使两者的相对位置固定。

9.一种喷印机构喷头调节系统，包括喷印机构以及如权利要求1-8任一所述的调节装置，所述喷印机构包括外壳以及喷头，所述外壳包括背板以及与所述背板可调节连接的底板，所述喷头安装在所述底板上，所述调节装置的第一连接件与所述背板可竖直移动地连接。

10.根据权利要求9所述的调节系统，其特征在于，所述背板与所述底板通过两L形连接件连接，两所述L形连接件的一段与所述背板通过螺钉可调节地连接，两所述L形连接件的另一段与所述底板通过螺钉可调节地连接。