CN106185292B - 一种压缩机定位装置 - Google Patents

Abstract

一种压缩机定位装置，输送带输送压缩机，输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构，输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身的定位机构，其中一个定位机构的夹持端具有弹性，且其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器并使压缩机转动至设定角度的调节机构。该压缩机定位装置可以实现压缩机输送和码放的自动化，同时，机械人只需对压缩机进行简单的直线运输即可满足码放要求，既可以顺利提高工作效率和码放质量，又降低了机械人的使用要求，使一般的机械人均能满足生产所需。

Description

一种压缩机定位装置

技术领域

本发明涉及压缩机输送生产设备，特别是涉及一种在机器人夹具抓取压缩机进行码放前对压缩机进行定位的装置。

背景技术

压缩机是将低压气体提升为高压气体的一种从动的流体机械，如图1所示，压缩机包括内部装有电机转子、电子顶子和旋转活塞等零部件的主机身101，和固定于主机身外壳上的分液器102。

随着社会的发展和人们对于生活水平的要求，压缩机的使用越来越普遍，而在传统的压缩机生产制作中，工厂内的压缩机完成生产后并在出货之前，需要进行码放以便于运输。现有的压缩机码放工作主要采用人工加电动吊机的方式进行，其操作过程如下：工人控制吊机移动至压缩机上方，使吊机下降，然后用人工将吊带套于压缩机上，再控制吊机上升，跟着控制吊机带动压缩机移动至码放位置，对准码放点放下压缩机并持续调整压缩机的码放角度。该种传统的操作工作效率极为低下，难以满足现代自动化生产要求，且码放工作的精度和稳定性都十分低。为了解决这一问题，现有的一些自动化设备会采用机械人，例如蜘蛛机械手来进行压缩机的吊装和运输，但因为压缩机在输送带上放置的角度与实际需要的码放角度并不一致，甚至输送带上的各个压缩机均存在不同的放置角度，这导致一般的机械人无法顺利完成压缩机的抓取及码放工作；而若要采用带有角度转动自动调节功能的机械人，则对于机械人的复杂程度和控制精度要求均极高，导致其生产和维护成本均极为高昂，难以满足目前的现代化生产工作。

发明内容

本发明旨在提供一种在机械人抓取输送带上的压缩机前先对压缩机进行位置调节的定位装置，以提高工作效率和码放质量，并降低机械人的使用要求，使一般的机械人均能满足生产所需。

本发明所述的压缩机定位装置，包括输送压缩机的输送带，输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构，输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身的定位机构，其中一个定位机构的夹持端具有弹性，且其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器并使压缩机转动至设定角度的调节机构。

本发明所述的压缩机定位装置，压缩机放置于输送带上沿输送带运动，当压缩机达到设定位置后，顶升机构作用并使压缩机上升离开输送带，不再受到输送带的带动而继续移动，此时压缩机的角度与输送带输送过来的角度一致，然后两侧的定位机构和调节机构工作，调节机构对压缩机的分液器施加推力，使压缩机转动至设定的角度，然后定位机构将压缩机的主机身夹持而使压缩机维持一个准确位置，由此完成压缩机的定位工作，而后续可以直接由机械人取走压缩机，也可以将压缩机按照当前角度重新放在输送带上，由输送带送至抓取工位。该压缩机定位装置可以实现压缩机输送和码放的自动化，同时，机械人只需对压缩机进行简单的直线运输即可满足码放要求，既可以顺利提高工作效率和码放质量，又降低了机械人的使用要求，使一般的机械人均能满足生产所需。

附图说明

图1是现有压缩机的结构示意图。

图2是本发明所述压缩机定位装置的结构示意图。

图3、4分别是图2所示压缩机定位装置的侧视和俯视结构示意图。

图5是图2所示压缩机定位装置的局部放大图。

图6是图2所示压缩机定位装置的顶升机构的结构示意图。

图7是图2所示压缩机定位装置的定位机构和调节机构的结构示意图。

图8、9分别是图7所示压缩机定位装置的局部放大图。

具体实施方式

如图2-4所示，一种压缩机定位装置，包括输送压缩机的输送带1，输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构2，输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身101的定位机构3，其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器102并使压缩机转动至设定角度的调节机构4。

所述的压缩机定位装置，如图5所示，有承托压缩机的工装板5，输送带1上装有阻挡工装板继续沿输送带运动的限位器6。工作时，压缩机放置于工装板上，工装板则放置于输送带上并沿输送带运动，当其运动到设定位置，限位器作用并抵紧于工装板的前端，使得工装板无法继续移动，然后顶升机构工作。该结构的设置可以在顶升机构工作前使压缩机定位，从而使得后续工作能够更加稳定、准确地进行。

如图6所示，顶升机构2包括固定安装的顶升机架21和将压缩机顶起的顶升板22，顶升机架上安装有可伸缩的顶升驱动器23，顶升驱动器的伸缩端垂直设置，顶升板固定安装于顶升驱动器的伸缩端上；另输送带1的下方设有行程开关24，行程开关可以安装在设备的机架上，也可以安装在输送带下方的顶升机构上，工装板或压缩机到位时触动行程开关，行程开关发送信号至控制系统控制顶升机构工作。该顶升机构的结构简单，工作稳定，顶升板工作时可以将工装板及其上的压缩机一同顶起，然后再由定位机构夹持压缩机，以使更加稳定地对压缩机进行操作，减少因输送带的振动而带来的定位误差影响，也可以通过设置多个定位机构和调节机构同时对同一工装板上的多个压缩机同时工作，提高工作效率；而行程开关的设置则有利于自动化的进行，提高了工作效率和工作准确性。

如图7、8所示，定位机构3包括固定安装的定位机架31，定位机架上装有可伸缩的定位驱动器32，定位驱动器伸缩端的运动路径垂直于输送带1的方向，且其上安装有夹持压缩机的夹块33，夹块33朝向压缩机的一面与压缩机外壳的形状相一致；其中一个定位机构3中，定位驱动器32的伸缩端与夹块33通过弹簧34连接；除此之外，定位机架31上安装有可移动的滑动座35，滑动座上则安装有可移动的安装座36，滑动座和安装座的移动方向分别为朝向输送带1和平行于输送带，定位驱动器32固定安装于安装座上；有可转动的手轮37和记录手轮转动度数的位置记录器38，手轮通过螺杆连接并驱动滑动座35，滑动座上设有平行于输送带1方向的定位标尺39，安装座36上固定安装有指向定位标尺刻度的指针30。输送带的两侧均安装有定位机构，当压缩机被顶升机构顶起后，定位驱动器即可以带动夹块向压缩机移动并将压缩机夹持，其结构简单且工作快速、稳定；夹块朝向压缩机的一面为与压缩机外壳形状相一致，例如一般的压缩机主机身均为圆形，夹块则可以相应地设置为半径大小一致的内凹弧形，从而更稳定地夹持压缩机，也可以更好地保护压缩机；定位驱动器与夹块通过弹簧连接，可以提高夹持的稳定性，也不会因过大的力度对压缩机造成损坏，另一方面，只在其中一个定位机构上设置弹簧而不是同时在两个定位机构上设置，这是因为压缩机的重量较大，一个弹性夹持端即可满足弹性要求，又不会因两侧同时设置的弹性作用而发生错位或回弹现象；滑动座和安装座均可以移动，且移动方向相互垂直，从而可以对定位驱动器和夹块进行二维平面移动，使该设备可以满足不同规格压缩机的生产，扩大设备的使用范围；而对应两个移动设置位置记录器和定位标尺、指针，则可以使得位置调节更加可控和准确。

如图7、9所示，调节机构4包括固定安装于定位机构3夹持端上的固定板41（固定板与定位机构的定位驱动器伸缩端固定连接），安装于固定板上的推块支架42，和固定安装于推块支架末端的推块43，且推块与输送带1的距离小于定位机构夹持端与输送带的距离；固定板41上开有平行于输送带1方向的条形槽44，推块支架可沿条形槽任意固定于固定板上；固定板41上设有带刻度的调节标尺45，且定位标尺设置于固定板上对应于条形槽44的上方。调节机构固定安装于定位机构的定位驱动器伸缩端，在定位驱动器带动夹块向压缩机主机身运动的同时，调节机构的推块也向压缩机分液器移动，且因距离较小的关系，推块将先于夹块作用于压缩机上，使得压缩机可以先调节好角度，再由定位机构夹持固定，该结构简单且易于实现，其工作快捷稳定；条形槽的设置有利于调节推块的位置，使其满足不同规格压缩机的生产，扩大设备的使用范围，而调节标尺的设置则使得位置调节更加可控和准确。

如图7、9所示，定位机构3的定位机架31上开有平行于输送带1方向的长槽7，有可沿长槽移动的第一检测器8和第二检测器9，第一检测器的检测口与压缩机的主机身相对，第二检测器的检测口与压缩机的分液器相对。第一检测器和第二检测器的设置分别可用于检测工装板上是否有压缩机，和压缩机是否输送到位，从而可有效保证生产的顺利进行。

Claims (10)

1.一种压缩机定位装置，包括输送压缩机的输送带（1），压缩机垂直放置于输送带上，其特征在于：输送带下方设有将压缩机顶起并离开输送带的顶升机构（2），输送带的两侧分别装有夹持压缩机主机身的定位机构（3），其中一个定位机构上装有推动压缩机分液器并使压缩机绕其垂直轴线转动至设定角度的调节机构（4）。

2.根据权利要求1所述的压缩机定位装置，其特征在于：顶升机构（2）包括固定安装的顶升机架（21）和将压缩机顶起的顶升板（22），顶升机架上安装有可伸缩的顶升驱动器（23），顶升驱动器的伸缩端垂直设置，顶升板固定安装于顶升驱动器的伸缩端上。

3.根据权利要求2所述的压缩机定位装置，其特征在于：输送带（1）的下方设有行程开关（24），压缩机到位时触动行程开关，行程开关发送信号至控制系统控制顶升机构工作。

4.根据权利要求2所述的压缩机定位装置，其特征在于：定位机构（3）包括固定安装的定位机架（31），定位机架上装有可伸缩的定位驱动器（32），定位驱动器伸缩端的运动路径垂直于输送带（1）的方向，且其上安装有夹持压缩机的夹块（33）。

5.根据权利要求4所述的压缩机定位装置，其特征在于：其中一个定位机构（3）中，定位驱动器（32）的伸缩端与夹块（33）通过弹簧（34）连接。

6.根据权利要求4所述的压缩机定位装置，其特征在于：定位机架（31）上安装有可移动的滑动座（35），滑动座上则安装有可移动的安装座（36），滑动座和安装座的移动方向分别为朝向输送带（1）和平行于输送带，定位驱动器（32）固定安装于安装座上。

7.根据权利要求6所述的压缩机定位装置，其特征在于：有可转动的手轮（37）和记录手轮转动度数的位置记录器（38），手轮通过螺杆连接并驱动滑动座（35），滑动座上设有平行于输送带（1）方向的定位标尺（39），安装座（36）上固定安装有指向定位标尺刻度的指针（30）。

8.根据权利要求1或4-7任一权利要求所述的压缩机定位装置，其特征在于：调节机构（4）包括固定安装于定位机构（3）夹持端上的固定板（41），安装于固定板上的推块支架（42），和固定安装于推块支架末端的推块（43），且推块与输送带（1）的距离小于定位机构夹持端与输送带的距离。

9.根据权利要求8所述的压缩机定位装置，其特征在于：固定板（41）上开有平行于输送带（1）方向的条形槽（44），推块支架可沿条形槽任意固定于固定板上。

10.根据权利要求9所述的压缩机定位装置，其特征在于：固定板（41）上设有带刻度的调节标尺（45），且定位标尺设置于固定板上对应于条形槽（44）的上方。