CN203638662U - 烟垛整形装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种烟垛整形装置，包括：设置于一输送通道上用于传输烟垛的传送带、位于所述传送带两侧的固定挡板、活动设置于所述传送带输出端的前挡板及前挡驱动装置；以及分别活动设置于所述传送带末端两侧的两个整形挡板，连接于所述整形挡板的水平驱动装置，设置于所述传送带末端的传感器，电性连接于所述传感器、水平驱动装置及前挡驱动装置的控制器；本实用新型提供的烟垛整形装置，能够对卷烟自动分拣过程中，对散形的烟垛进行整形规整，保证整个自动分拣的正常运行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动输送器械，特别是涉及一种烟垛整形装置。
背景技术
在烟草制备行业中，烟垛的输送为流水线自动控制，在卷烟自动化分拣过程中，需要将整件卷烟通过自动开箱机把烟条从纸箱中推出并分解为条，当从烟箱中推出烟条时，是以2个烟垛（5×5）的形式存在的，通过皮带输送机输送到下一个工位分解为条，在皮带输送机输送过程中，烟垛的两侧有挡板防止烟垛完全散落，皮带的启动停止会使烟垛发生松散变形，导致烟垛进入到分解到条的工位时烟条可能卡住，造成流水线拥堵并会引起设备故障及物料损坏，影响整个生产线的正常生产。
故提供一种在烟垛进入分解为条的工位前进行烟垛整形的整形装置为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种烟垛整形装置，用于解决现有技术卷烟自动化分拣过程中烟垛散形的问题。
为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种烟垛整形装置，包括：设置于一输送通道上用于传输烟垛的传送带、位于所述传送带两侧的固定挡板、活动设置于所述传送带输出端的前挡板及前挡驱动装置；其特征在于，所述整形装置还包括：两个整形挡板，分别活动设置于所述传送带末端两侧；水平驱动装置，连接于所述整形挡板，并在收到驱动信号时同时在水平方向驱动所述的两个整形挡板相向位移；传感器，设置于所述传送带末端，并在检测到烟垛到达所述传送带的末端时发出到位信号；控制器，电性连接于所述传感器、水平驱动装置及前挡驱动装置，接收到所述到位信号时令所述水平驱动装置驱动所述的两个整形挡板相向位移以夹紧所述传送带上的烟垛，夹紧动作复位后，令所述前挡驱动装置驱动所述前挡板解除对烟垛前进方向的阻止。
具体地，所述前挡板活动连接于前挡驱动装置，所述前挡驱动装置设置于所述前挡板顶端，所述前挡板藉由前挡驱动装置的驱动做预设的启闭动作。
具体地，所述传感器为可探测距离的光眼。
具体地，所述整形挡板底端设置有侧传感器，所述侧传感器电性连接于所述控制器。
具体地，所述传感器与控制器之间电性连接有报警器。
具体地，所述传送带为皮带。
具体地，所述整形挡板远离前挡板的一端具有一开口。
具体地，所述整形挡板为镂空挡板。
具体地，所述控制器为PLC。
具体地，所述水平驱动装置为气缸，所述气缸具有双导向杆。
如上所述，本实用新型的整形装置，具有以下有益效果：本实用新型提供的整形装置通过在输送通道末端两侧替换现有技术中的固定挡板为活动挡板，该活动挡板藉由气缸驱动向待整形物方向做预设动作，从而夹紧已经散形的待整形物，防止待整形物在进入下一个工位时，不至于卡住，保证整个流水线的正常工作。
附图说明
图1显示为本实用新型的主视图。
图2显示为本实用新型的俯视图。
图3显示为本实用新型的侧视图。
零件标号说明
| 1 | 输送通道 |
| 11 | 前挡板 |
| 12 | 传送带 |
| 13 | 固定挡板 |
| 2 | 整形挡板 |
| 21 | 开口 |
| 22 | 侧传感器 |
| 3 | 水平驱动装置 |
| 31 | 活塞杆 |
| 32 | 导向杆 |
| 4 | 传感器 |
| 6 | 烟垛 |
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。
请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。
如图所示，本实用新型提供一种烟垛整形装置，包括：设置于一输送通道1上用于传输烟垛6的传送带12、位于所述传送带12两侧的固定挡板13、活动设置于所述传送带12输出端的前挡板11及前挡驱动装置（未予以图示），其中，所述传送带12两侧的固定挡板13能够防止烟垛6在传送带12传送过程中滑出输送通道1，所述前挡板11初始状态能够挡住烟垛6的前进方向，所述前挡驱动装置用于驱动所述前挡板11做开闭动作，优选的，前挡驱动装置驱动所述前挡板11做预设的垂直方向的开闸放闸动作，以使所述烟垛6能够有序，使烟垛6能够以5×5的形式进入下一个工位，保证卷烟的自动分拣的顺利进行。
所述整形装置还包括：
两个分别活动设置于位于所述传送带12末端两侧的整形挡板2，连接于所述整形挡板2的水平驱动装置3，所述水平驱动装置3在收到驱动信号时同时在水平方向驱动所述的两个整形挡板2相向位移，以对所述散形的烟垛6进行夹紧动作，具体地，所述整形挡板2在远离所述传送带12末端的一侧具有一开口21，该开口21能够使得烟垛顺利的进入整形区域，不会导致烟垛6在进入整形区域时卡住。于本实施例中，所述水平驱动装置3为气缸驱动，所述气缸具有一个活塞杆31，至少两个导向杆32，设置两个或两个以上的导向杆31能够防止整形挡板2绕所述活塞杆31转动，即限定所述整形挡板2绕所述活塞杆31的转动自由度，保证整形挡板2在夹紧过程的顺利进行；由于在夹紧动作过程中，整形挡板2与烟垛6之间的空气会被部分挤出，造成内外空气压强差，使得整形挡板2复位过程中因压强差带动烟垛6部分位移，从而破坏了此前的整形效果，为此，该整形挡板2为具有多个孔的镂空板，很好的解决了这个问题。
设置于所述传送带12末端的传感器4，具体地，所述传感器4设置于所述传送带末端12上方，具体地，分别设置于烟垛6两侧烟条的上方，所述传感器4为可探测距离的光眼，该光眼通过能够探测到最顶端烟条到位的位置设定探测距离，即检测最上端的烟条是否到位，如图2及图3所示，当烟垛6通过传送带12进入整形区域，所述传感器4检测到烟垛6到达所述传送带12的末端时向控制器（未予以图示）发出到位信号，具体地，所述控制器为PLC；所述控制器电性连接于所述传感器4、水平驱动装置3及前挡驱动装置，当控制器接收到所述到位信号时令所述水平驱动装置3驱动所述的两个整形挡板2做预设的相向位移以夹紧所述传送带上的烟垛，使所述散形的烟垛6规整，具体地，所述控制器通过电磁阀（未予以图示）驱动所述水平驱动装置3进行夹紧及复位动作，夹紧动作复位后，令所述前挡驱动装置驱动所述前挡板11解除对烟垛6前进方向的阻止，所述前挡驱动装置可为连接有电磁阀的气缸。于本实施例中，由于传送带12与烟条及重叠的烟条之间的摩擦系数不相同，当传送带12运行过程中，会使得最底层的烟条比上层的烟条运动的快，导致整个烟垛不齐整，为此，在所述整形挡板2底端靠近传送带12末端设置侧传感器22，所述侧传感器22电性连接于所述控制器，当所述烟垛6经所述传送带12到达传送带12末端时，所述侧传感器22向所述控制器发出预定到位信号，当烟垛两边的烟条受两侧固定挡板13摩擦影响落后于中间的烟条时，只要两个位于烟垛6两侧上方的传感器4中的一个检测不到烟条，会通过报警器51发出报警声，通知人员来处理，两侧的水平驱动装置3也不动作。为此，只有两侧传感器22及传感器4都检测到烟条到位时，才触发水平驱动装置3的驱动信号。之所以命名为侧传感器22是因为其设置在传送带12两侧。
本装置的工作过程：烟垛6以5×5的形式经传送带12到达传送带12末端、最后被前挡板11挡住的过程中，侧传感器22及传感器4先后检测到烟条的到位信息，所述控制器就向水平驱动装置3发出驱动信号，所述水平驱动装置3通过两侧气缸进行预设位移的相向位移，将所述散形的烟垛6夹紧规整一下，而后气缸复位，控制器再向前挡驱动装置发出驱动信息，前挡板11开启，所述烟垛6经传送带12进入下一个工位。优选地，所述传送带12分为两段，由两个电机驱动，其中一个传送带为负责整形区域的第二级传送，另外一个为负责进入整形区域前的传送区域的第一级传送，这样设置的目的是在烟垛6以5×5的形式经第一级传送及第二级传送到达传送带12末端，此时第一级传送及第二级传送停止工作，烟垛6经过水平驱动装置3将其夹紧规整后，前挡板11开启，而此时，第二级传送开启，进而将整形后的烟垛输送至下一个工位，当前挡板11关闭的时候，第一级传送开启，将下一个烟垛6送入整形区域；所述的第一级传送与第二级传送的启闭由控制器控制，该控制器为PLC。
综上所述，本实用新型提供的烟垛整形装置，在对原设备改动很小的情况下，很好地解决对卷烟自动分拣过程中存在的烟垛卡住的问题，具体地，在传送带末端进入下一个工位前的地方替换了以前的固定挡板，改用可以活动的整形挡板，在烟垛进入整形区域时，通过传感器及控制器等的协作，对散形的烟垛在进入下一个工位前进行整形规整，使得整个烟垛不致在传送过程中卡住，影响整个自动分拣的进行。所以，本实用新型有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。
Claims (10)
1.一种烟垛整形装置，包括：设置于一输送通道上用于传输烟垛的传送带、位于所述传送带两侧的固定挡板、活动设置于所述传送带输出端的前挡板及前挡驱动装置，其特征在于，所述整形装置还包括：
两个整形挡板，分别活动设置于所述传送带末端两侧；
水平驱动装置，连接于所述整形挡板，并在收到驱动信号时同时在水平方向驱动所述的两个整形挡板相向位移。
2.根据权利要求1所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述前挡板活动连接所述前挡驱动装置，所述前挡驱动装置设置于所述前挡板顶端，所述前挡板藉由前挡驱动装置的驱动做预设的启闭动作。
3.根据权利要求1所述的烟垛整形装置，其特征在于：还包括设置于所述传送带末端的传感器，所述传感器在检测到烟垛到达所述传送带的末端时发出到位信号。
4.根据权利要求3所述的烟垛整形装置，其特征在于：还包括电性连接于所述传感器、水平驱动装置及前挡驱动装置的控制器，所述控制器接收到所述到位信号时令所述水平驱动装置驱动所述的两个整形挡板相向位移以夹紧所述传送带上的烟垛，夹紧动作复位后，令所述前挡驱动装置驱动所述前挡板解除对烟垛前进方向的阻止。
5.根据权利要求3所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述传感器为可探测距离的光眼。
6.根据权利要求4所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述整形挡板底端设置有侧传感器，所述侧传感器电性连接于所述控制器。
7.根据权利要求4所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述传感器与控制器之间电性连接有报警器。
8.根据权利要求1所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述整形挡板远离前挡板的一端具有一开口。
9.根据权利要求1所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述整形挡板为镂空挡板。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的烟垛整形装置，其特征在于：所述水平驱动装置为气缸，所述气缸具有双导向杆。
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