CN109941531A - 一种多产品共线生产的包装线生产工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种多产品共线生产的包装线生产工艺，包括如下步骤：S1，对待包装物料进行检测处理，将检测合格的待包装物料输送到物料输送线上，同时，将用于包装的箱体打开，并将打开的箱体转移到箱体输送线上；S2，待包装物料通过物料输送线输送到装箱机，同时，打开的箱体通过箱体输送线输送到装箱机，将物料输送线输送的待包装物料分别依次装入箱体输送先输送的箱体中；S3，将装有物料的箱体继续输送，经过贴标点对箱体侧面进行贴标处理，最后通过封箱和检测后传输到码垛工位进行码垛。本发明采用自动化生产线实现人机隔离无人化作业，结合信息信息化系统实现实时远程在线监测与故障诊断，实现产线控制数字化。
Description
技术领域
本发明涉及装箱生产设备技术领域，尤其涉及一种多产品共线生产的包装线生产工艺。
背景技术
目前阶段，企业一条外包装生产线兼具同时生产2种产品的很少，原因如下：
1、生产的产品尺寸不一样，导致外包装的形式不一样；
2、生产产品的数量不一样，数量多的产品利用生产线设备生产包装，数量少的产品利用人工生产包装；
不同的产品装箱大小不一样，码垛共用一个工作站也比较困难，原因如下：
1、纸箱大小不一样，共用一套吸盘或夹具比较困难；
2、码垛的形式不同，机器人码垛程序也不要。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多产品共线生产的包装线生产工艺。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种多产品共线生产的包装线生产工艺，具体包括如下步骤：
在S1中，通过人工或者自动化设备在检测台对物料依次进行检测，将不合格的物料进行剔除，合格的物料通过进料输送带进行输送。
在S1中，物料输送线包括四个用于检测物料的检测台和四条用于输送合格物料的进料输送带，每个检测台对接一条进料输送带，每个检测台检测合格的物料分别通过各自对接的进料输送带进行输送。
在S1中，通过开箱机依次将折叠的箱体打开，由提升机将打开的箱体转移到箱体输送带上进行输送。
在S1中，箱体输送线包括一台用于分流箱体的分道设备、与分道设备两侧对接的两条高空滚筒线、设置在高空滚筒线一侧的升降机和与升降机对接的箱体传输带，开箱机打开的箱体由提升机提升到分道设备上，再通过分道设备将打开的箱体分流到两条高空滚筒线上进行输送，两条高空滚筒线上分别设有两个挡料机构和两个推料机构，通过挡料机构将高空滚筒线上输送的箱体挡住，再由推料机构将挡住的箱体推送到升降机上，并通过升降机下移箱体后，由箱体滚筒带进行传输。
在S2中，通过箱体传输线传送的箱体到达装箱工位，物料输送线上的物料通过机械手装入装箱工位的箱体中，并将装有物料的箱体通过滚筒带继续传输。
在S3中，装有物料的箱体经过第一个贴标工位时，由贴标机对箱体的侧面进行贴标，然后装有物料的箱体由滚筒带传输到箱转向机上，由箱转向机将装有物料的箱体旋转90°的角度后，滚筒带带动装有物料的箱体继续传输到第二贴标工位，由即打即印贴标机对箱体的侧断面进行贴标。
在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体传输到检测工位，通过视觉检测系统对箱体以及箱体内的物料进行检测后，不合格的箱体或物料由侧推机构剔除，将合格的箱体及物料通过滚筒带继续传输。
在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体并线后传输到封装工位，由封箱机将箱体封装严实。
在S3中，通过并线后的滚筒带将封装好的产品输送到码垛工位，由机械手将不同产线生产的产品码垛到对应的栈板上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
本发明兼顾多类产品的混合生产的自动包装，用1台开箱机对多条线开纸箱，1台封箱机对多条线的包装产品封箱，1个机器人工作站对多类不同的产品分别进行码垛。具有如下优点：
1、产线混合生产，设备布局紧凑，提高空间利用率；
2、开箱机，封箱机和码垛机器人工作站设备利用率高，降低了生产成本；
3、利用高空滚筒带，物流和维修方便。
具体实施方式
下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
一种多产品共线生产的包装线生产工艺，具体包括如下步骤：
S1，对待包装物料进行检测处理，将检测合格的待包装物料输送到物料输送线上，同时，将用于包装的箱体打开，并将打开的箱体转移到箱体输送线上；
在S1中，通过人工或者自动化设备在检测台对物料依次进行检测，将不合格的物料进行剔除，合格的物料通过进料输送带进行输送。
在S1中，物料输送线包括四个用于检测物料的检测台和四条用于输送合格物料的进料输送带，每个检测台对接一条进料输送带，每个检测台检测合格的物料分别通过各自对接的进料输送带进行输送。
在S1中，通过开箱机依次将折叠的箱体打开，由提升机将打开的箱体转移到箱体输送带上进行输送。
在S1中，箱体输送线包括一台用于分流箱体的分道设备、与分道设备两侧对接的两条高空滚筒线、设置在高空滚筒线一侧的升降机和与升降机对接的箱体传输带，开箱机打开的箱体由提升机提升到分道设备上，再通过分道设备将打开的箱体分流到两条高空滚筒线上进行输送，两条高空滚筒线上分别设有两个挡料机构和两个推料机构，通过挡料机构将高空滚筒线上输送的箱体挡住，再由推料机构将挡住的箱体推送到升降机上，并通过升降机下移箱体后，由箱体滚筒带进行传输。
S2，待包装物料通过物料输送线输送到装箱机，同时，打开的箱体通过箱体输送线输送到装箱机，将物料输送线输送的待包装物料分别依次装入箱体输送先输送的箱体中；
在S2中，通过箱体传输线传送的箱体到达装箱工位，物料输送线上的物料通过机械手装入装箱工位的箱体中，并将装有物料的箱体通过滚筒带继续传输。
S3，将装有物料的箱体继续输送，经过贴标点对箱体侧面进行贴标处理，最后通过封箱和检测后传输到码垛工位进行码垛。
在S3中，装有物料的箱体经过第一个贴标工位时，由贴标机对箱体的侧面进行贴标，然后装有物料的箱体由滚筒带传输到箱转向机上，由箱转向机将装有物料的箱体旋转90°的角度后，滚筒带带动装有物料的箱体继续传输到第二贴标工位，由即打即印贴标机对箱体的侧断面进行贴标。
在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体传输到检测工位，通过视觉检测系统对箱体以及箱体内的物料进行检测后，不合格的箱体或物料由侧推机构剔除，将合格的箱体及物料通过滚筒带继续传输。
在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体并线后传输到封装工位，由封箱机将箱体封装严实。
在S3中，通过并线后的滚筒带将封装好的产品输送到码垛工位，由机械手将不同产线生产的产品码垛到对应的栈板上。
本发明通过开箱机依次将折叠的纸箱打开，打开的纸箱通过提升机依次转移到分道设备上，分道设备将打开的纸箱依次分流到两条箱体输送线上，通过箱体输送线上的挡料机构将打开的纸箱挡住后，由推料机构将打开的纸箱依次推入升降机上，升降机将打开的纸箱依次转移到滚筒带上，打开的纸箱由滚筒带依次输送到装箱单元的底部，同时，物料经线体检测台检测后，通过进料输送线依次输送到装箱单元的顶部，通过机械臂将物料分别依次装入打开的纸箱中，装有物料的纸箱通过滚筒带继续输送，通过第一贴标机对箱体的侧面进行贴标，然后随箱转向机转向90°的角度，再通过第二贴标机对箱体的另一个侧面进行贴标，贴完标签后由检测单元对纸箱上的标签进行检测，通过侧推机构将贴标不合规的箱体剔除，贴标合规的纸箱通过滚筒带继续输送，四条滚筒带最后并线为一条朝转角90°方向传输的滚筒带，在滚筒带的末端设有封箱单元，通过封箱单元将箱体封闭严实，然后由视觉检测系统对箱体再次进行检测，最后通过码垛机器人将不同产线生产的产品分别码垛到对应的栈板上。
本发明兼顾多类产品的混合生产的自动包装，用1台开箱机对多条线开箱体，1台封箱机对多条线的包装产品封箱，1个机器人工作站对多类不同的产品分别进行码垛，具有如下优点：
1、产线混合生产，设备布局紧凑，提高空间利用率；
2、开箱机，封箱机和码垛机器人工作站设备利用率高，降低了生产成本；
3、利用高空滚筒线，物流和维修方便。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种多产品共线生产的包装线生产工艺，其特征在于，包括以下步骤：
S1，对待包装物料进行检测处理，将检测合格的待包装物料输送到物料输送线上，同时，将用于包装的箱体打开，并将打开的箱体转移到箱体输送线上；
S2，待包装物料通过物料输送线输送到装箱机，同时，打开的箱体通过箱体输送线输送到装箱机，将物料输送线输送的待包装物料分别依次装入箱体输送先输送的箱体中；
S3，将装有物料的箱体继续输送，经过贴标点对箱体侧面进行贴标处理，最后通过封箱和检测后传输到码垛工位进行码垛。
2.根据权利要求1所述的一种多产品共线生产的包装线生产工艺，其特征在于，在S1中，通过人工或者自动化设备在检测台对物料依次进行检测，将不合格的物料进行剔除，合格的物料通过进料输送带进行输送。
3.根据权利要求2所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S1中，物料输送线包括四个用于检测物料的检测台和四条用于输送合格物料的进料输送带，每个检测台对接一条进料输送带，每个检测台检测合格的物料分别通过各自对接的进料输送带进行输送。
4.根据权利要求1所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S1中，通过开箱机依次将折叠的箱体打开，由提升机将打开的箱体转移到箱体输送带上进行输送。
5.根据权利要求4所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，箱体输送线包括一台用于分流箱体的分道设备、与分道设备两侧对接的两条高空滚筒线、设置在高空滚筒线一侧的升降机和与升降机对接的箱体传输带，开箱机打开的箱体由提升机提升到分道设备上，再通过分道设备将打开的箱体分流到两条高空滚筒线上进行输送，两条高空滚筒线上分别设有两个挡料机构和两个推料机构，通过挡料机构将高空滚筒线上输送的箱体挡住，再由推料机构将挡住的箱体推送到升降机上，并通过升降机下移箱体后，由箱体滚筒带进行传输。
6.根据权利要求1-5任一项所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S2中，通过箱体传输线传送的箱体到达装箱工位，物料输送线上的物料通过机械手装入装箱工位的箱体中，并将装有物料的箱体通过滚筒带继续传输。
7.根据权利要求6所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，装有物料的箱体经过第一个贴标工位时，由贴标机对箱体的侧面进行贴标，然后装有物料的箱体由滚筒带传输到箱转向机上，由箱转向机将装有物料的箱体旋转90°的角度后，滚筒带带动装有物料的箱体继续传输到第二贴标工位，由即打即印贴标机对箱体的侧断面进行贴标。
8.根据权利要求7所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体传输到检测工位，通过视觉检测系统对箱体以及箱体内的物料进行检测后，不合格的箱体或物料由侧推机构剔除，将合格的箱体及物料通过滚筒带继续传输。
9.根据权利要求8所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，通过滚筒带将装有物料并贴好标签的箱体并线后传输到封装工位，由封箱机将箱体封装严实。
10.根据权利要求9所述的一种多产品共线生产的包装生产工艺，其特征在于，在S3中，通过并线后的滚筒带将封装好的产品输送到码垛工位，由机械手将不同产线生产的产品码垛到对应的栈板上。
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