CN208292194U - 自动装箱装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动装箱装置，包括与产品生产线连接的分道机构，所述分道机构为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一和输送线二，通过装箱机器人进行装箱后传输到码箱垛板。通过设置的分道机构，将产品间隔分流到两条输送线，并在每条输送线的末端进行定位摆放，减少了摆放时间，缩短机械抓手抓取时间，从而提高工作效率，且将纸箱运输及扩口装置集成到一起，整个流程实现自动化，可显著提高生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机械装置领域，具体是自动装箱装置。
背景技术
随着生产线自动化程度的日益提高，现有技术中已经公开了多种自动装箱装置，例如公开号为CN 204979403 U的实用新型专利，其公开一种生活用纸自动装箱机，主要有纸箱输送线、抓取装置以及扩口装置等组成，结构简单，制作成本低，通过抓取装置和扩口装置的协同动作，从而实现全自动装箱，而且效率高，装箱质量好；随着对生产效率要求的不断提高，现有装箱装置逐渐暴露出以下缺陷：1、由于纸箱在被抓取前需要进行摆放定位，以便机械抓手能够准确抓取，而摆放时间往往比机械抓手抓取时间长，导致机械抓手存在等待时间，影响后续装箱操作，浪费时间，降低生产效率；2、纸箱的运输及扩口完成后，需要人工将其放置到产品生产线装箱位置，自动化程度不高，且人工成本高，操作效率也存在不足。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供自动装箱装置，以解决现有技术中存在的缺陷。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：
自动装箱装置，包括与产品生产线连接的分道机构，所述分道机构为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一和输送线二，所述输送线一和输送线二上分别设置有产品喷码机构，用于对产品进行喷码；所述输送线一和输送线二末端分别连接有产品摆放机构，所述产品摆放机构通过其上的滑槽将产品导流至待抓取区，所述产品摆放机构侧上方设置有装箱机器人，所述装箱机器人具有机械抓手，在控制器控制下，机械抓手可依次抓取输送线一和输送线二末端的产品并移动至装箱区域进行装箱；所述装箱区域放置通过纸箱传送带传送的纸箱，所述纸箱经开箱机打开并通过纸箱传送带进行传送；纸箱经自动封箱机封箱后，通过分流辊筒输送线输送至多个码箱垛板。
进一步的，所述输送线一和输送线二上分别设有视觉检测装置和气动剔除装置，产品经视觉检测装置检测有缺陷后，控制器启动气动剔除装置将有缺陷产品剔除。
进一步的，所述产品摆放机构及装箱机器人周围设置有安全围栏；
本实用新型的有益效果是：通过设置的分道机构，将产品间隔分流到两条输送线，并在每条输送线的末端进行定位摆放，减少了摆放时间，缩短机械抓手抓取时间，从而提高工作效率，且将纸箱运输及扩口装置集成到一起，整个流程实现自动化，可显著提高生产效率。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。
如图1所示，自动装箱装置，包括与产品生产线连接的分道机构1，所述分道机构1为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一2和输送线二4，所述输送线一2和输送线二4上分别设置有产品喷码机构6，用于对产品进行喷码；所述输送线一2和输送线二4末端分别连接有产品摆放机构7，所述产品摆放机构7通过其上的滑槽将产品导流至待抓取区，所述产品摆放机构7侧上方设置有装箱机器人8，所述装箱机器人8具有机械抓手，在控制器控制下，机械抓手可依次抓取输送线一2和输送线二4末端的产品并移动至装箱区域11进行装箱；所述装箱区域11放置通过纸箱传送带10传送的纸箱，所述纸箱经开箱机9打开并通过纸箱传送带10进行传送；纸箱经自动封箱机13封箱后，通过分流辊筒输送线14输送至多个码箱垛板15。
为了提高装箱产品的合格率，还在所述输送线一2和输送线二4上分别设有视觉检测装置3和气动剔除装置5，产品经视觉检测装置3检测有缺陷后，控制器启动气动剔除装置5将有缺陷产品剔除；
为了防止发生危险，在产品摆放机构7及装箱机器人8周围设置有安全围栏16。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.自动装箱装置，其特征在于：包括与产品生产线连接的分道机构，所述分道机构为定时进行切换的轨道更换机构，其将产品间隔输送至输送线一和输送线二，所述输送线一和输送线二上分别设置有产品喷码机构，用于对产品进行喷码；所述输送线一和输送线二末端分别连接有产品摆放机构，所述产品摆放机构通过其上的滑槽将产品导流至待抓取区，所述产品摆放机构侧上方设置有装箱机器人，所述装箱机器人具有机械抓手，在控制器控制下，机械抓手可依次抓取输送线一和输送线二末端的产品并移动至装箱区域进行装箱；所述装箱区域放置通过纸箱传送带传送的纸箱，所述纸箱经开箱机打开并通过纸箱传送带进行传送；纸箱经自动封箱机封箱后，通过分流辊筒输送线输送至多个码箱垛板。
2.根据权利要求1所述的自动装箱装置，其特征在于：所述输送线一和输送线二上分别设有视觉检测装置和气动剔除装置，产品经视觉检测装置检测有缺陷后，控制器启动气动剔除装置将有缺陷产品剔除。
3.根据权利要求2所述的自动装箱装置，其特征在于：所述产品摆放机构及装箱机器人周围设置有安全围栏。
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2018
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