CN109969504A - 射孔弹智能包装自动化生产线 - Google Patents

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CN109969504A CN201910306605.6A CN201910306605A CN109969504A CN 109969504 A CN109969504 A CN 109969504A CN 201910306605 A CN201910306605 A CN 201910306605A CN 109969504 A CN109969504 A CN 109969504A
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张晴
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Abstract

本发明公开了射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块、纸箱开箱装箱段模块、喷码封箱段模块、打包码垛段模块和电气控制系统，所述射孔弹输送上料线模块包括输送线、防爆喷码机、防爆喷码视觉识别检验单元和防爆剔除器，所述纸箱开箱装箱段模块包括防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、防爆垫板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手和防爆装箱机器人，所述喷码封箱段模块包括压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机和防爆输送带。本发明通过防爆喷码机，依次对射孔弹进行喷码标识，经过防爆装箱机器人，将射孔弹装入纸箱内，并进行封箱打包，中间过程进行多次智能标识，确定装箱信息准确可靠。

Description

射孔弹智能包装自动化生产线
技术领域
本发明涉及射孔弹包装设备技术领域，特别涉及射孔弹智能包装自动化生产线。
背景技术
射孔弹是油气井专用爆炸器材，被誉为石油开采的金钥匙，在石油开采的重要性如同军事航母和万吨大驱对我国海洋国防安全同等重要。
但由于我国对石油射孔弹的自动化制造工艺和装备的投入较少、生产装备自动化程度较低，大部分工序采用人工操作，直接影响产品的稳定性，安全隐患也较多，直接关乎人民群众生命财产安全，现阶段包括射孔弹生产在内的整个民爆行业，关于自动化生产、智能化、安全生产方面研究和应用都较少，与国外大规模自动化生产形成较大反差。
因此，发明射孔弹智能包装自动化生产线来解决上述问题很有必要。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了射孔弹智能包装自动化生产线，通过防爆喷码机，按照工艺规定要求，依次对射孔弹进行喷码标识，经过防爆装箱机器人，将射孔弹装入纸箱内，并进行封箱打包，中间过程进行多次智能标识，确定装箱信息准确可靠，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块、纸箱开箱装箱段模块、喷码封箱段模块、打包码垛段模块和电气控制系统，所述射孔弹输送上料线模块包括输送线、防爆喷码机、防爆喷码视觉识别检验单元和防爆剔除器，所述纸箱开箱装箱段模块包括防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、防爆垫板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手和防爆装箱机器人，所述喷码封箱段模块包括压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机和防爆输送带，所述打包码垛段模块防爆纸箱打包机和码垛机器人，所述电气控制系统包括电气设备控制模块和智能检测模块。
优选的，所述输送线为整体机架与输送皮带组成，所述整体机架两侧均设置有防护板，所述整体机架采用铝型材制作，所述输送皮带采用防静电皮带或防静电处理。
优选的，所述防爆喷码视觉识别检验单元采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成，所述中央处理器的输出控制端与防爆剔除器输入端电性连接。
优选的，所述防爆排弹机构采用排弹机、单独板链输送机和挡板组成，所述防爆排弹机构经过单独板链输送机一侧与防爆装箱机器人对应设置。
优选的，所述插板抓取放置机器手和防爆隔板抓取机器手一侧均设置有放置架，所述放置架表面放置有垫板和隔离板。
优选的，所述防爆输送带与防爆打包机之间设置有喷码字符视觉检测识别单元和剔除器，所述电气设备控制模块控制输出端分别与输送线、防爆喷码机、防爆剔除器、防爆排弹机构、防爆开箱机、防爆纸箱输送带、插板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手、防爆装箱机器人、压缩精密称重机、防爆箱内标签机、外箱喷码机、防爆封箱机构和防爆输送带、防爆纸箱打包机和码垛机器人电性连接，所述智能检测模块输入端分别与防爆喷码视觉识别检验单元和喷码字符视觉检测识别单元电性连接。
基于上述的射孔弹智能包装自动化生产线，包括以下流程步骤：
S1：将批检后的射孔弹经过上料位置放置在输送线上，输送线上的射孔弹经过防爆喷码机对每一个射孔弹进行喷码；
S2：喷码后的射孔弹继续经过输送线输送，当喷码后的射孔弹输送至防爆喷码视觉识别检验单元，经过光电传感器与相机，将喷码进行拍摄发送给图像处理器进行数据处理对比；
S3：经过识别后的射孔弹继续输送至防爆剔除器位置，经过中央处理器将图像处理器对比后不具有喷码的射孔弹剔除重新喷码，检验合格的射孔弹继续输送至防爆排弹机构位置；
S4：合格的射孔弹经过单独板链输送机进行成列的进行输送，经过排弹机将射孔弹安装装箱的顺序进行排列，同时经过防爆开箱机将箱子开箱后输送至防爆纸箱输送带上；
S5：当纸箱输送至相应位置时，经过防爆垫板抓取放置机器手将需要使用的垫板抓取放置在纸箱内部，经过防爆装箱机器人将重新排列后的射孔弹放入纸箱内部，并且同时经过防爆隔板抓取机器手将隔离板放入纸箱内部射孔弹的一侧使每一部分的射孔弹进行隔离；
S6：将装箱后的纸箱经过防爆纸箱输送带输送至防爆输送带上，经过防爆输送带上的压缩精密称重机对装箱后的纸箱进行称重，进行检测射孔弹是否符合装箱数量，将称重后的纸箱继续输送至防爆箱内标签机和外箱喷码机位置，将产品信息打印放置到纸箱内部，将纸箱输送至防爆封箱机位置，经过防爆封箱机完成纸箱上部的折叠并用胶布贴合，完成射孔弹纸箱封合，然后将封装后的纸箱经过外箱喷码机对纸箱外部进行喷码；
S7：将封箱后的射孔弹纸箱输送至防爆纸箱打包机位置，经过防爆纸箱打包机将封箱完成的箱体加固，并且使用码垛机器将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆。
本发明的技术效果和优点：
1、通过防爆喷码机，按照工艺规定要求，依次对射孔弹进行喷码标识，经过防爆装箱机器人，将射孔弹装入纸箱内，并进行封箱打包，中间过程进行多次智能标识，确定装箱信息准确可靠。
2、通过设有防爆喷码视觉识别检验单元，有利于用于检验射孔弹有无少喷、漏喷，并且经过防爆剔除器用于剔除少喷、漏喷的射孔弹。
3、通过设有压缩精密称重机，有利于用于检测装箱完毕的纸箱重量，用于检测射孔弹有无少装、漏装现象。
4、通过设有码垛机器人，有利于用于将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆，降低工人劳动强度，便于成品出库。
附图说明
图1为本发明的整体生产线示意图；
图2为本发明的电气控制系统示意图；
图3为本发明的防爆喷码视觉识别检验单元示意图；
图4为本发明的整体结构流程图。
图中：1、射孔弹输送上料线模块；101、输送线；102、防爆喷码机；103、防爆喷码视觉识别检验单元；104、防爆剔除器；105、整体机架；106、输送皮带；107、防护板；2、纸箱开箱装箱段模块；201、防爆排弹机构；202、防爆开箱机；203、防爆纸箱输送带；204、防爆垫板抓取放置机器手；205、防爆隔板抓取机器手；206、防爆装箱机器人；207、排弹机；208、单独板链输送机；209、挡板；210、放置架；211、垫板；212、隔离板；3、喷码封箱段模块；301、压缩精密称重机；302、防爆箱内标签机；303、外箱喷码机；304、防爆封箱机；305、防爆输送带；4、打包码垛段模块；401、防爆纸箱打包机；402、码垛机器人；5、电气控制系统；501、电气设备控制模块；502、智能检测模块；6、喷码字符视觉检测识别单元；7、剔除器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1：
根据图1-4所示的射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块1、纸箱开箱装箱段模块2、喷码封箱段模块3、打包码垛段模块4和电气控制系统5，所述射孔弹输送上料线模块1包括输送线101、防爆喷码机102、防爆喷码视觉识别检验单元103和防爆剔除器104，通过设有防爆喷码视觉识别检验单元103，有利于用于检验射孔弹有无少喷、漏喷，并且经过防爆剔除器104用于剔除少喷、漏喷的射孔弹，所述纸箱开箱装箱段模块2包括防爆排弹机构201、防爆开箱机202、防爆纸箱输送带203、防爆垫板抓取放置机器手204、防爆隔板抓取机器手205和防爆装箱机器人206，防爆开箱机202将纸箱准备好并通过防爆纸箱输送带203输送至装箱机工位，防爆垫板抓取放置机器手204放置第一层垫板211，防爆装箱机器人206抓取射孔弹装入纸箱，防爆隔板抓取机器手205撑开字隔板并放入箱里，完成射孔弹的隔离，防爆垫板抓取放置机器手204放置第二层垫板211，防爆装箱机器人206进行第二层取弹装箱，动作同第一层，所述喷码封箱段模块3包括压缩精密称重机301、防爆箱内标签机302、外箱喷码机303、防爆封箱机304和防爆输送带305，通过设有压缩精密称重机301，有利于用于检测装箱完毕的纸箱重量，用于检测射孔弹有无少装、漏装现象，所述打包码垛段模块4防爆纸箱打包机401和码垛机器人402，所述电气控制系统5包括电气设备控制模块501和智能检测模块502，通过设有码垛机器人402，有利于用于将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆，降低工人劳动强度，便于成品出库。
进一步的，在以上技术方案中，所述输送线101为整体机架105与输送皮带106组成，所述整体机架105两侧均设置有防护板107，防止射孔弹掉落，所述整体机架105采用铝型材制作，所述输送皮带106采用防静电皮带或防静电处理，防止射孔弹与输送皮带106产生静电。
进一步的，在以上技术方案中，所述防爆喷码视觉识别检验单元103采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成，所述中央处理器的输出控制端与防爆剔除器104输入端电性连接，有利于用于检验射孔弹有无少喷、漏喷，并且经过防爆剔除器104用于剔除少喷、漏喷的射孔弹。
进一步的，在以上技术方案中，所述防爆排弹机构201采用排弹机207、单独板链输送机208和挡板209组成，所述防爆排弹机构201经过单独板链输送机208一侧与防爆装箱机器人206对应设置。
进一步的，在以上技术方案中，所述插板抓取放置机器手和防爆隔板抓取机器手205一侧均设置有放置架210，所述放置架210表面放置有垫板211和隔离板212。
进一步的，在以上技术方案中，所述防爆输送带305与防爆打包机401之间设置有喷码字符视觉检测识别单元6和剔除器7，所述电气设备控制模块501控制输出端分别与输送线101、防爆喷码机102、防爆剔除器104、防爆排弹机构201、防爆开箱机202、防爆纸箱输送带203、插板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手205、防爆装箱机器人206、压缩精密称重机301、防爆箱内标签机302、外箱喷码机303、防爆封箱机304构和防爆输送带305、防爆纸箱打包机401和码垛机器人402电性连接，所述智能检测模块502输入端分别与防爆喷码视觉识别检验单元103和喷码字符视觉检测识别单元6电性连接。
基于上述的射孔弹智能包装自动化生产线，包括以下流程步骤：
S1：将批检后的射孔弹经过上料位置放置在输送线101上，输送线101上的射孔弹经过防爆喷码机102对每一个射孔弹进行喷码；
S2：喷码后的射孔弹继续经过输送线101输送，当喷码后的射孔弹输送至防爆喷码视觉识别检验单元103，经过光电传感器与相机，将喷码进行拍摄发送给图像处理器进行数据处理对比；
S3：经过识别后的射孔弹继续输送至防爆剔除器104位置，经过中央处理器将图像处理器对比后不具有喷码的射孔弹剔除重新喷码，检验合格的射孔弹继续输送至防爆排弹机构201位置；
S4：合格的射孔弹经过单独板链输送机208进行成列的进行输送，经过排弹机207将射孔弹安装装箱的顺序进行排列，同时经过防爆开箱机202将箱子开箱后输送至防爆纸箱输送带203上；
S5：当纸箱输送至相应位置时，经过防爆垫板抓取放置机器手204将需要使用的垫板211抓取放置在纸箱内部，经过防爆装箱机器人206将重新排列后的射孔弹放入纸箱内部，并且同时经过防爆隔板抓取机器手205将隔离板212放入纸箱内部射孔弹的一侧使每一部分的射孔弹进行隔离；
S6：将装箱后的纸箱经过防爆纸箱输送带203输送至防爆输送带305上，经过防爆输送带305上的压缩精密称重机301对装箱后的纸箱进行称重，进行检测射孔弹是否符合装箱数量，将称重后的纸箱继续输送至防爆箱内标签机302和外箱喷码机303位置，将产品信息打印放置到纸箱内部，将纸箱输送至防爆封箱机304位置，经过防爆封箱机304完成纸箱上部的折叠并用胶布贴合，完成射孔弹纸箱封合，然后将封装后的纸箱经过外箱喷码机303对纸箱外部进行喷码；
S7：将封箱后的射孔弹纸箱输送至防爆纸箱打包机401位置，经过防爆纸箱打包机401将封箱完成的箱体加固，并且使用码垛机器将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.射孔弹智能包装自动化生产线，包括射孔弹输送上料线模块(1)、纸箱开箱装箱段模块(2)、喷码封箱段模块(3)、打包码垛段模块(4)和电气控制系统(5)，其特征在于：所述射孔弹输送上料线模块(1)包括输送线(101)、防爆喷码机(102)、防爆喷码视觉识别检验单元(103)和防爆剔除器(104)，所述纸箱开箱装箱段模块(2)包括防爆排弹机构(201)、防爆开箱机(202)、防爆纸箱输送带(203)、防爆垫板抓取放置机器手(204)、防爆隔板抓取机器手(205)和防爆装箱机器人(206)，所述喷码封箱段模块(3)包括压缩精密称重机(301)、防爆箱内标签机(302)、外箱喷码机(303)、防爆封箱机(304)和防爆输送带(305)，所述打包码垛段模块(4)防爆纸箱打包机(401)和码垛机器人(402)，所述电气控制系统(5)包括电气设备控制模块(501)和智能检测模块(502)。
2.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述输送线(101)为整体机架(105)与输送皮带(106)组成，所述整体机架(105)两侧均设置有防护板(107)，所述整体机架(105)采用铝型材制作，所述输送皮带(106)采用防静电皮带或防静电处理。
3.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆喷码视觉识别检验单元(103)采用光电传感器、相机、图像处理器和中央处理器组成，所述中央处理器的输出控制端与防爆剔除器(104)输入端电性连接。
4.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆排弹机构(201)采用排弹机(207)、单独板链输送机(208)和挡板(209)组成，所述防爆排弹机构(201)经过单独板链输送机(208)一侧与防爆装箱机器人(206)对应设置。
5.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述插板抓取放置机器手和防爆隔板抓取机器手(205)一侧均设置有放置架(210)，所述放置架(210)表面放置有垫板(211)和隔离板(212)。
6.根据权利要求1所述的射孔弹智能包装自动化生产线，其特征在于：所述防爆输送带(305)与防爆打包机(401)之间设置有喷码字符视觉检测识别单元(6)和剔除器(7)，所述电气设备控制模块(501)控制输出端分别与输送线(101)、防爆喷码机(102)、防爆剔除器(104)、防爆排弹机构(201)、防爆开箱机(202)、防爆纸箱输送带(203)、插板抓取放置机器手、防爆隔板抓取机器手(205)、防爆装箱机器人(206)、压缩精密称重机(301)、防爆箱内标签机(302)、外箱喷码机(303)、防爆封箱机(304)构和防爆输送带(305)、防爆纸箱打包机(401)和码垛机器人(402)电性连接，所述智能检测模块(502)输入端分别与防爆喷码视觉识别检验单元(103)和喷码字符视觉检测识别单元(6)电性连接。
7.根据权利要求1-6所述的射孔弹智能包装自动化生产线，包括以下流程步骤：
S1：将批检后的射孔弹经过上料位置放置在输送线(101)上，输送线(101)上的射孔弹经过防爆喷码机(102)对每一个射孔弹进行喷码；
S2：喷码后的射孔弹继续经过输送线(101)输送，当喷码后的射孔弹输送至防爆喷码视觉识别检验单元(103)，经过光电传感器与相机，将喷码进行拍摄发送给图像处理器进行数据处理对比；
S3：经过识别后的射孔弹继续输送至防爆剔除器(104)位置，经过中央处理器将图像处理器对比后不具有喷码的射孔弹剔除重新喷码，检验合格的射孔弹继续输送至防爆排弹机构(201)位置；
S4：合格的射孔弹经过单独板链输送机(208)进行成列的进行输送，经过排弹机(207)将射孔弹安装装箱的顺序进行排列，同时经过防爆开箱机(202)将箱子开箱后输送至防爆纸箱输送带(203)上；
S5：当纸箱输送至相应位置时，经过防爆垫板抓取放置机器手(204)将需要使用的垫板(211)抓取放置在纸箱内部，经过防爆装箱机器人(206)将重新排列后的射孔弹放入纸箱内部，并且同时经过防爆隔板抓取机器手(205)将隔离板(212)放入纸箱内部射孔弹的一侧使每一部分的射孔弹进行隔离；
S6：将装箱后的纸箱经过防爆纸箱输送带(203)输送至防爆输送带(305)上，经过防爆输送带(305)上的压缩精密称重机(301)对装箱后的纸箱进行称重，进行检测射孔弹是否符合装箱数量，将称重后的纸箱继续输送至防爆箱内标签机(302)和外箱喷码机(303)位置，将产品信息打印放置到纸箱内部，将纸箱输送至防爆封箱机(304)位置，经过防爆封箱机(304)完成纸箱上部的折叠并用胶布贴合，完成射孔弹纸箱封合，然后将封装后的纸箱经过外箱喷码机(303)对纸箱外部进行喷码；
S7：将封箱后的射孔弹纸箱输送至防爆纸箱打包机(401)位置，经过防爆纸箱打包机(401)将封箱完成的箱体加固，并且使用码垛机器将打包完成的射孔弹纸箱按批次码垛成堆。
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