CN105537139B - 一种瓶装药物分拣机及分拣方法 - Google Patents
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Abstract
本申请提供一种瓶装药物分拣机及分拣方法，所述包括：入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；还包括多条传送带和1条传送导轨。本申请提出的瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置可调节式的药瓶夹持装置，可以对各种药瓶进行夹取，大大提高同一系统不同品种药物的兼容性和灵活性；还通过设置液面检测和质量检测，大大提高在生产过程中对药品质量的控制；并且通过设置三道检测，使得药品出产前可以得到最好的质量把控，还通过全自动的检测过程，大大减少人力资源的使用，降低生产成本。
Description
技术领域
本申请涉及医药制造领域，特别是涉及一种瓶装药物分拣机及分拣方法。
背景技术
目前，生产流程中的分拣操作是制约生产作业效率的重要因素之一，高质量的分拣能力是生产中的重要一环，尤其在当今面临终端客户的个性化、多样化需求，生产线要有足够的灵活性，才能更好的服务于不同的客户，基于此，需要在生产过程中引入自动分拣系统。
在医药制造行业中，对于瓶装药物的质量检测通常需要进行人工抽检而实现，不但人工抽检效率低，需要耗费大量人力，而且检测结果不够准确，无法达到信息化时代的要求标准。
发明内容
为了解决上述问题，本申请提供一种全自动，高效，节省人力成本的瓶装药物分拣机及分拣方法。
本申请提出一种瓶装药物分拣机，包括：
入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；
所述分拣机还包括多条传送带和1条传送导轨；
所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区顺序设置；
第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区；
所述入料区包括扶正装置和固定装置；
所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药瓶进行固定抓取；
所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；
所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；
所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；
所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；
所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、计算器装置和数据存储器；
所述射线发射装置与所述计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；
所述重量检测装置包括称重装置、计算器装置和数据存储器；
所述称重装置与所述计算器装置电性连接，所述数据存储器与所述计算器装置电性连接；
所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；
所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；
所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；
所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；
所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；
所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；
所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；
所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。
优选的，所述第二传送带远离所述传送导轨的一端设置有第一次品收集框，所述第三传送带远离所述传送导轨的一端设置有第二次品收集框。
优选的，所述药盒封装装置需要的形状为3×3、3×4、4×4、4×5、2×5或2×6中的一种。
优选的，所述人工检查区包括人工台，所述人工台用于对没有通过二次检验的盒装药瓶进行人工复验。
优选的，所述机械手装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂和抓取手；
所述第一机械臂一端活动连接于所述基座，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有所述抓取手；
更优选的，所述机械手装置还包括驱动装置和液压连杆装置；
所述驱动装置与所述液压连杆装置活动连接，所述液压连杆装置设置于第一机械臂和所述第二机械臂上，所述驱动装置设置于所述基座上；
本申请还提出一种瓶装药物的分拣方法，包括：
步骤S1：将生产好的装有药品的药瓶放入系统中；
步骤S2：传送带夹持药瓶传送；
步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣；
步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒；
步骤S5：将装盒完成的整盒药瓶进行二次检验，若通过二次检验则执行步骤S6，若不通过则对整盒药瓶进行人工检查；
步骤S6：对整盒药瓶进行抽检装箱。
优选的，所述步骤S2：传送带夹持药瓶传送，具体为：
步骤S201：将药瓶扶正；
步骤S202：瓶夹自动调节对准药瓶颈部；
步骤S203：传送带带动药瓶进入瓶夹；
步骤S204：瓶夹收紧夹持住药瓶颈部；
步骤S205：瓶夹带动药瓶前进进入分拣区。
优选的，所述步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣，具体为：
步骤S301：瓶夹带动药瓶前进进入液面检测区；
步骤S302：对药瓶进行液面检测，若通过液面检测则执行步骤S303，没通过则执行步骤S306；
步骤S303：瓶夹带动药瓶前进进入重量检测区；
步骤S304：对药瓶进行单瓶重量检测，若通过单瓶重量检测则执行步骤S305，没通过则执行步骤S306；
步骤S305：瓶夹带动药瓶前进进入装盒区，执行步骤S4；
步骤S306：判定药瓶为次品，进行集中销毁。
优选的，所述步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒，具体为：
步骤S401：瓶夹带动药瓶前进进入预置区；
步骤S402：药瓶在预置区按预置的位置进行排列；
步骤S403：机械手按组抓起预置区的药瓶，将药瓶装入盒中
步骤S404：传送带将装盒的药瓶传送到二次检验区。
上述本发明提出的一种瓶装药物分拣机及分拣方法，获得了以下技术效果：
1、本申请提出的一种瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置可调节式的药瓶夹持装置，可以对各种药瓶进行夹取，大大提高同一系统不同品种药物的兼容性和灵活性。
2、本申请提出的一种瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置液面检测和质量检测，大大提高在生产过程中对药品质量的控制。
3、本申请提出的一种瓶装药物分拣机及分拣方法，通过设置三道检测，使得药品出产前可以得到最好的质量把控。
4、本申请提出的一种瓶装药物分拣机及分拣方法，通过全自动的检测过程，大大减少人力资源的使用，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请瓶装药物分拣机的整体结构示意图；
图2是本申请入料区的结构示意图；
图3是本申请分拣区的结构示意图；
图4是本申请分拣区中液面检测装置的结构示意图；
图5是本申请分拣区中重量检测装置的结构示意图；
图6是本申请预置装盒区的结构示意图；
图7是本申请瓶装药物分拣方法的流程图；
图8是本申请传送带夹持药瓶传送的方法流程图；
图9是本申请分拣装置对药瓶进行分拣的方法流程图；
图10是本申请将分拣完成的成品进行装盒的方法流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本申请提出一种瓶装药物分拣机，如图1所示，包括：
入料区21，分拣区22，预置装盒区23，二次检验区24，人工检查区25，抽检装箱区26和出料区27；
所述分拣机还包括多条传送带和1条传送导轨；
所述入料区21，分拣区22，预置装盒区23，二次检验区24，抽检装箱区26和出料区27顺序设置；
第一传送带设置于所述入料区21和所述传送导轨之间；所述分拣区22设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区23；
如图2所示，所述入料区21包括扶正装置31和固定装置32；
所述扶正装置31用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置32用于对药瓶进行固定抓取；
所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；
所述瓶夹包括挂钩和中轴，所述挂钩固定设置在所述中轴的一端，所述中轴的另一端设置有多个抓取片，所述多个抓取片与中轴活动连接，在所述抓取片被控制舒张时，所述多个抓取片之间有间隙，当控制调整抓取片收紧时，所述多个抓取片之间没有间隙，所述多个抓取片围成一个环形；所述环形内直径小于所述药瓶的直径；
所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置31和固定装置32后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；
所述分拣区22，如图3所示，包括液面检测装置41、重量检测装置42和次品分离装置43；
所述液面检测装置41在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置42在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；
具体的，所述第二传送带远离所述传送导轨的一端设置有第一次品收集框，所述第三传送带远离所述传送导轨的一端设置有第二次品收集框。
如图4所示，所述液面检测装置41包括射线发射装置51、射线接收装置53、计算器装置52和数据存储器54；
所述射线发射装置51与所述计算器装置52电性连接，所述射线接收装置53与所述计算器装置52电性连接，所述数据存储器54与所述计算器装置52电性连接；
所述射线发送装置51包括，发射电路及射线枪，所述射线接收装置53包括接收电路及射线接收板，所述射线接收板包括达标区和不达标区；
当所述药瓶进入液面检测区，所述射线枪预先校准至液面刻度高度，所述计算器对发射电路提供信号，发射电路驱使射线枪射出射线，所述射线透过药瓶，射在对象设置的射线接收板上的不达标区，当所述药瓶的药剂量达到刻度线时，则药剂会使射线进行偏转，使射线射在所述射线接收板的达标区，所述接收电路将所述射线接收板接收到的光信号转换为电信号传送给计算器装置52，所述计算器装置52计算出射线偏移量与液面关系，若达到计算结果，则该药瓶通过液面检测，并将所述计算器装置52计算结果存储于所述数据存储器54中。
所述射线包括红外线，激光等束状光线。
如图5所示，所述重量检测装置42包括称重装置61、计算器装置62和数据存储器63；
所述称重装置61与所述计算器装置62电性连接，所述数据存储器63与所述计算器装置62电性连接；
如图6所示，所述预置装盒区23包括预置编组装置71、机械手装置72和药盒封装装置73；
所述预置编组装置71设置于第四传送带的末端，所述经过分拣的药瓶顺序进入所述预置编组装置71，形成与所述药盒封装装置73需要的形状布置；
优选的，所述药盒封装装置需要的形状为3×3、3×4、4×4、4×5、2×5或2×6中的一种。
所述药盒封装装置73需要的形状通过编程预置在所述预置编组装置71中。
所述药盒封装装置73设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；
所述机械手装置72设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置72用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；
具体的，所述机械手装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂和抓取手；
所述第一机械臂一端活动连接于所述基座，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有所述抓取手；
更具体的，所述机械手装置还包括驱动装置和液压连杆装置；
所述驱动装置与所述液压连杆装置活动连接，所述液压连杆装置设置于第一机械臂和所述第二机械臂上，所述驱动装置设置于所述基座上；
所述抓取手由多个瓶夹构成，所述多个瓶夹的排列顺序与所述药盒封装装置73需要的形状相同，并可以同时抓取所述预置编组装置71中成组的药瓶；
所述抓取手还包括壳体，所述多个瓶夹设置于所述壳体的内部；
所述第五传送带中部设置有所述二次检验区24；
所述二次检验区24设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；
所述二次检验区24设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区25；
所述二次检验区24还包括一推手，用于将不合格盒装药瓶推入所述第六传送带；
具体的，所述人工检查区25包括人工台，所述人工台用于对没有通过二次检验的盒装药瓶进行人工复验。
所述人工台在不使用时，可以通过连接在人工台与所述分拣机之间的液压泵实现人工台的收起，需要使用时，通过所述液压泵实现人工台的展开；
所述第五传送带远离所述药盒封装装置73的一端设置有抽检装箱区26。
所述药盒在抽奖装箱区26进行人工抽检，再将抽检合格的药盒进行装箱；
所述药盒经过所述抽检装箱区26进行装箱后，通过所述出料区27输出到后续工序中，完成瓶装药物的分拣装箱。
下面依据具体事例说明所述瓶装药物分拣机：
实施例1
当生产好的多个达标药瓶进入所述瓶装药物分拣机中，首先第一传送带将多个药瓶向前输送，经过扶正装置将所述多个药瓶按瓶口朝上站立，再经过固定装置，传送到传送导轨下端，传送导轨的瓶夹，调整至所述药瓶瓶颈出，将所述药瓶带离第一传送带，所述瓶夹通过传送导轨将药瓶带至液面检测区，所述射线枪发出射线，由于所述药瓶为达标瓶，则射线经由药剂偏转射至所述射线接收板的达标区，所述接收电路将光信号转换为电信号，传送给计算器装置，所述计算器装置计算出结果为该药瓶达标，所述瓶夹通过传送导轨将药瓶带至重量检测区，在重量检测区，瓶夹打开，使得称重装置对药瓶进行重量测量，将测量结果发送给计算器单元，所述计算器结果通过比对实现预置的达标信息，通过达标，所述瓶夹再次夹起药瓶，经由传送导轨带至第四传送带，所述药瓶在第四传送带的带动下，输送到预置编组装置71中，所述预置编组装置预置的形状为2×5，当有10瓶合格药瓶到达预置编组装置中，则自动形成2×5排列，所述机械手夹起所述10瓶合格药瓶，带动至药盒封装装置73的药盒中，药盒在所述药盒封装装置73中被封装后，经由第五传送带传送至二次检测区，所述盒装药瓶通过二次检测区的测量，则继续经由第五传送带传送至抽检装箱区进行装箱，装箱后的整箱药瓶，经由出料口输出，完成分拣装箱。
上面根据图1-6介绍了本申请提出的一种瓶装药物分拣机，下面根据图7-10介绍本申请提出的一种瓶装药物的分拣方法。
本申请还提出一种瓶装药物的分拣方法，如图7所示，包括：
步骤S1：将生产好的装有药品的药瓶放入系统中；
步骤S2：传送带夹持药瓶传送；
具体的，如图8所示，所述步骤S2：传送带夹持药瓶传送，包括：
步骤S201：将药瓶扶正；
步骤S202：瓶夹自动调节对准药瓶颈部；
在所述生产好的装有药品的药瓶瓶颈部有识别代码，所述识别代码用于定位瓶夹和机械手，使得药瓶不会因为没夹好脱离瓶夹或机械手，造成不必要的损失；
所述生产好的装有药品的药瓶外表面还设有液面高度面，用于定位射线枪高度；
步骤S203：传送带带动药瓶进入瓶夹；
步骤S204：瓶夹收紧夹持住药瓶颈部；
步骤S205：瓶夹带动药瓶前进进入分拣区。
步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣；
具体的，如图9所示，所述步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣，包括：
步骤S301：瓶夹带动药瓶前进进入液面检测区；
步骤S302：对药瓶进行液面检测，若通过液面检测则执行步骤S303，没通过则执行步骤S306；
当所述药瓶进入液面检测区，所述射线枪预先校准至液面刻度高度，所述计算器对发射电路提供信号，发射电路驱使射线枪射出射线，所述射线透过药瓶，射在对象设置的射线接收板上的不达标区，当所述药瓶的药剂量达到刻度线时，则药剂会使射线进行偏转，使射线射在所述射线接收板的达标区，所述接收电路将所述射线接收板接收到的光信号转换为电信号传送给计算器装置52，所述计算器装置52计算出射线偏移量与液面关系，若达到计算结果，则该药瓶通过液面检测，并将所述计算器装置52计算结果存储于所述数据存储器54中。
步骤S303：瓶夹带动药瓶前进进入重量检测区；
步骤S304：对药瓶进行单瓶重量检测，若通过单瓶重量检测则执行步骤S305，没通过则执行步骤S306；
步骤S305：瓶夹带动药瓶前进进入装盒区，执行步骤S4；
步骤S306：判定药瓶为次品，进行集中销毁。
步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒；
具体的，所述步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒，包括：
步骤S401：瓶夹带动药瓶前进进入预置区；
步骤S402：药瓶在预置区按预置的位置进行排列；
步骤S403：机械手按组抓起预置区的药瓶，将药瓶装入盒中
步骤S404：传送带将装盒的药瓶传送到二次检验区。
步骤S5：将装盒完成的整盒药瓶进行二次检验，若通过二次检验则执行步骤S6，若不通过则对整盒药瓶进行人工检查；
当所述盒装药瓶在第五传送带的带动下进行所述二次检验区，所述二次检测区的称重装置对其进行称重，若称重符合预置的达标重量，则第五传送带将盒装药瓶带去抽检装箱区，若称重不达标，则所述推手将不合格盒装药瓶推入第六传送带，经由第六传送带带至人工台进行人工复检。
步骤S6：对整盒药瓶进行抽检装箱。
下面依据具体事例说明所述瓶装药物的分拣方法：
实施例2
当生产好的药瓶进入所述瓶装药物分拣机中，首先第一传送带将多个药瓶向前输送，经过扶正装置将所述多个药瓶按瓶口朝上站立，再经过固定装置，传送到传送导轨下端，传送导轨的瓶夹，调整至所述药瓶瓶颈出，将所述药瓶带离第一传送带，所述瓶夹通过传送导轨将药瓶带至液面检测区，所述射线枪发出射线，当所述药瓶为不达标药瓶，则所述瓶夹在通过第二传送带的时候松开，所述不合格药瓶在第二传送带的带动下送入次品收集框，当所述药瓶为达标瓶，则射线经由药剂偏转射至所述射线接收板的达标区，所述接收电路将光信号转换为电信号，传送给计算器装置，所述计算器装置计算出结果为该药瓶达标，所述瓶夹通过传送导轨将药瓶带至重量检测区，在重量检测区，瓶夹打开，使得称重装置对药瓶进行重量测量，将测量结果发送给计算器单元，所述计算器结果通过比对实现预置的达标信息，如果不达标，则所述瓶夹在经过第三传送带时打开，所述不合格药瓶所述不合格药瓶在第三传送带的带动下送入次品收集框，如果通过达标，所述瓶夹再次夹起药瓶，经由传送导轨带至第四传送带，所述药瓶在第四传送带的带动下，输送到预置编组装置71中，所述预置编组装置预置的形状为2×5，当有10瓶合格药瓶到达预置编组装置中，则自动形成2×5排列，所述机械手夹起所述10瓶合格药瓶，带动至药盒封装装置73的药盒中，药盒在所述药盒封装装置73中被封装后，经由第五传送带传送至二次检测区，如果所述盒装药瓶没有通过二次检测区的测量，则二次检测区的推手将不合格产品推入第六传送带，在第六传送带的带动下，传送至预先打开的人工台上进行人工检测，若所述盒装药瓶通过二次检测区的测量，则继续经由第五传送带传送至抽检装箱区进行装箱，装箱后的整箱药瓶，经由出料口输出，完成分拣装箱。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (9)
1.一种瓶装药物分拣机，其特征在于，包括：
入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，人工检查区，抽检装箱区和出料区；
所述分拣机还包括多条传送带和一条传送导轨；
所述入料区，分拣区，预置装盒区，二次检验区，抽检装箱区和出料区顺序设置；
第一传送带设置于入料区和传送导轨之间；所述分拣区设置于所述传送导轨中段，所述传送导轨末端设置有第四传送带，所述第四传送带远离传送导轨一端设置有预置装盒区；
所述入料区包括扶正装置和固定装置；
所述扶正装置用于对传送带上的药瓶进行扶正，所述固定装置用于对药瓶进行固定抓取；
所述传送导轨上设置有瓶夹，所述瓶夹依据所述药瓶的大小自动调节至药瓶颈部；
所述药瓶通过第一传送带传送过扶正装置和固定装置后，所述瓶夹将所述药瓶夹起；
所述分拣区包括液面检测装置、重量检测装置和次品分离装置；
所述液面检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第二传送带，所述重量检测装置在所述传送导轨前进的方向上设置有与所述传送导轨呈90度布置的第三传送带；
所述液面检测装置包括射线发射装置、射线接收装置、第一计算器装置和第一数据存储器；
所述射线发射装置与所述第一计算器装置电性连接，所述射线接收装置与所述第一计算器装置电性连接，所述第一数据存储器与所述第一计算器装置电性连接；
所述重量检测装置包括称重装置、第二计算器装置和第二数据存储器；
所述称重装置与所述第二计算器装置电性连接，所述第二数据存储器与所述第二计算器装置电性连接；
所述预置装盒区包括预置编组装置、机械手装置和药盒封装装置；
所述预置编组装置设置于第四传送带的末端，经过分拣的药瓶顺序进入预置编组装置，形成与所述药盒封装装置需要的形状布置；
所述药盒封装装置设置有与所述第四传送带平行的第五传送带；
所述机械手装置设置于第四传送带与所述第五传送带之间，所述机械手装置用于将预置编组装置预置好的多个药瓶抓取至所述药盒封装装置中的药盒里；
所述第五传送带中部设置有所述二次检验区；
所述二次检验区设置有一称重装置，所述称重装置用于对盒装的药瓶进行二次重量检测；
所述二次检验区设置有与所述第五传送带垂直设置的第六传送带，所述第六传送带远离二次检验区的一端设置有人工检查区；
所述第五传送带远离药盒封装装置的一端设置有抽检装箱区。
2.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述第二传送带远离所述传送导轨的一端设置有第一次品收集框，所述第三传送带远离所述传送导轨的一端设置有第二次品收集框。
3.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述药盒封装装置需要的形状为3×3、3×4、4×4、4×5、2×5或2×6中的一种。
4.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述人工检查区包括人工台，所述人工台用于对没有通过二次检验的盒装药瓶进行人工复验。
5.如权利要求1所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述机械手装置包括基座、第一机械臂、第二机械臂和抓取手；
所述第一机械臂一端活动连接于所述基座，所述第一机械臂另一端与所述第二机械臂活动连接，所述第二机械臂远离第一机械臂的一端设置有所述抓取手。
6.如权利要求5所述的瓶装药物分拣机，其特征在于，所述机械手装置还包括驱动装置和液压连杆装置；
所述驱动装置与所述液压连杆装置活动连接，所述液压连杆装置设置于第一机械臂和所述第二机械臂上，所述驱动装置设置于所述基座上。
7.一种瓶装药物的分拣方法，其特征在于，包括：
步骤S1：将生产好的装有药品的药瓶放入系统中；
步骤S2：传送带夹持药瓶传送；
步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣；
步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒；
步骤S5：将装盒完成的整盒药瓶进行二次检验，若通过二次检验则执行步骤S6，若不通过则对整盒药瓶进行人工检查；
步骤S6：对整盒药瓶进行抽检装箱；
所述步骤S3：分拣装置对药瓶进行分拣，具体为：
步骤S301：瓶夹带动药瓶前进进入液面检测区；
步骤S302：对药瓶进行液面检测，若通过液面检测则执行步骤S303，没通过则执行步骤S306；
步骤S303：瓶夹带动药瓶前进进入重量检测区；
步骤S304：对药瓶进行单瓶重量检测，若通过单瓶重量检测则执行步骤S305，没通过则执行步骤S306；
步骤S305：瓶夹带动药瓶前进进入装盒区，执行步骤S4；
步骤S306：判定药瓶为次品，进行集中销毁。
8.如权利要求7所述的瓶装药物的分拣方法，其特征在于，所述步骤S2：传送带夹持药瓶传送，具体为：
步骤S201：将药瓶扶正；
步骤S202：瓶夹自动调节对准药瓶颈部；
步骤S203：传送带带动药瓶进入瓶夹；
步骤S204：瓶夹收紧夹持住药瓶颈部；
步骤S205：瓶夹带动药瓶前进进入分拣区。
9.如权利要求7所述的瓶装药物的分拣方法，其特征在于，所述步骤S4：将分拣完成的成品进行装盒，具体为：
步骤S401：瓶夹带动药瓶前进进入预置区；
步骤S402：药瓶在预置区按预置的位置进行排列；
步骤S403：机械手按组抓起预置区的药瓶,将药瓶装入盒中
步骤S404：传送带将装盒的药瓶传送到二次检验区。
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