CN102523741A - 药片容器填充装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种药片容器填充装置，其用于输送和分离药片及使用所述药片填充药片容器，所述药片容器填充装置包括药片颜色识别器(3、5)、用于一旦所述药片颜色识别器识别出异常药时将所述异常药移除的药片移除器(4)、药片计数器(7)、容器传送装置(9)、及用于控制药片下落到位于所述传送装置上的药片容器的控制器(5、7)，所述药片颜色识别器(3、5)位于药片下落路径的至少两侧，以便从所述至少两侧识别药片的颜色。

Description

药片容器填充装置及方法
技术领域
本发明涉及药片容器填充装置，及识别药片的颜色。
背景技术
需要一种当药片被自动地计数装入容器的同时检测药片颜色的系统。当使用药片填充容器时，必须对药片进行正确颜色的检测，因为颜色是药片的活性成分或剂量的标示。在任意特定的情况下使用的实际颜色是取决于制造商的。
因为当进行不同的药片的容器填充时，会不注意地将来自前一次填充装置所使用的异常药(rogue tablet)留置在边缘，所以在填充过程中检测药片的最有效的位置应该尽量靠近容器的入口位置，特别是瓶子或塑料容器。
已知的典型的填充机器包括的装置可用于将药片分离为单个药片，术称“分离(singulating)”，和接着用于当药片在进入容器的路径上通过感应设备时，对药片进行计数。当所需数量的药片装入容器后，在容器被下一个空的容器取代时，将启动拦截药片装流的机制。
该机器通常具有多种平行工作的分离、感应和拦截设备，以便增加整体的填充率。
传统的颜色感应摄像头经常设置在分离设备的上方，该分离设备为例如具有多个V形通道的振动盘，每个通道传输一排药片。
美国专利申请US2009/0056825A1公开了使用安装在产品上方及同时设置在分离设备上的视觉系统。
这些已知的系统具有如下缺陷：
视觉系统仅能确定与其最接近的药片的一侧面的颜色。药片的其中一侧面是背离分离设备的。
当考虑通常具有两种颜色例如顶部蓝色和底部白色的双层药片时，这将是特别有关的，这种双层药片在医药工业变得越来越普遍。
当视觉系统设置为接受蓝色和/或白色药片时，其不能检测最通常的去重叠(de-lamination)的双层药片的制造缺陷。该系统将认为去重叠或半厚药片为一个蓝色和一个白色产品。
视觉系统的排列和安装不能允许其检测填充过程中足够后面的位置。
需要高水平的照明。该照明要求使用掩护以防止使用者的眼睛损伤。该掩护也要求消除环境照明的效应。该掩护导致很困难清洁机器。
发明内容
本发明用于提供解决这些问题的方案。
根据本发明的一个方面，提供一种药片容器填充装置，其用于输送和分离药片及使用所述药片填充药片容器，所述药片容器填充装置包括药片颜色识别器、用于一旦所述药片颜色识别器识别出异常药时将所述异常药移除的药片移除器、药片计数器、容器传送装置、及用于控制药片下落到位于所述传送装置上的药片容器的控制器，所述药片颜色识别器位于药片下落路径的至少两侧，以便从所述至少两侧识别药片的颜色。
本发明优选的和/或可选择的特点参照权利要求2～19的描述。
根据本发明的第二个方面，提供一种使用依据本发明的第一个方面所述的药片容器填充装置识别药片颜色的方法，其包括以下步骤：将药片传送到垂直的药片下落路径；在所述垂直的药片下落路径的至少两侧上，设置药片颜色识别装置，以便从至少两个不同的方向，确定药片的颜色。
附图说明
下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：
图1是依据本发明第一个方面的药片容器填充装置的一实施例的结构示意图；
图2是图1所示的装置的药片颜色识别器的第一实施例的结构示意图；
图3是图1所示的装置的药片颜色识别器的第二实施例的结构示意图。
具体实施方式
图1示出药片容器填充装置的一实施例，其中，输送装置1输送和分离药片2，该药片2接着自由地落下穿过光学或电场传感器(EFS)3。如果识别出异常药(rogue tablet)，包括处理控制单元5的控制器激活药片移除器，例如拒绝喷射设备4。因此从药片流动路径提取出异常药10并进入拒绝容器6。该拒绝喷射设备4可以是图1所示的机械或高速气动的。附加的或可替换的，可激活报警信号和机器停止输出。
作为控制器的指标控制单元7的一部分的药片计数器可对掉入容器8内的优良药片2的数量计数，以便当计数到所需数量时，控制器中断下落，及将下一个空容器8放置到相应的位置。多个容器8沿着指标控制单元7下方的传送装置9移动。
处理控制单元5包括两个系统中的一个或两个系统的组合。在第一个系统中，设置在处理控制单元中的微计算机对药片计数，该处理控制单元从光学通常为红外发射器的集合获取脉冲，该光学发射器的集合形成网格状的光束，药片在下落过程中穿过该网格状的光束。该药片无论其横向位置，其总是能确保可打断至少一个光束。
在第二个系统中，其是上述可替换的或附加的系统，可使用电场传感器。其可使得药片在下落穿过生成的电场时，感应到药片，并可通过其对电场产生的相关性，测量其物理尺寸。
本发明的药片颜色识别器使用包括RGB系统的药片颜色识别装置。该RGB系统集成一组用于在药片沿着落入容器8的药片下落路径的垂直部分自由下落的同时从药片的至少两侧照射药片的发光二极管，该RGB系统设置得非常接近前述的系统。相应的一组颜色传感器，例如颜色感应半导体或感光器，测量反射的光。
该RGB系统可用于执行已知的任意光学感应装置的相同功能。
该照射二极管可以是与分离颜色感应半导体设备一起，发射包括大约相同的红、绿和蓝能量的宽谱光，每个分离颜色感应半导体设备与一种颜色相对应。
用于每个主要的红色、绿色、蓝色的一组分离的照明设备可与一组宽带传感器一起使用，在该组宽带传感器中红色、绿色和蓝色照明器将顺次通电。同步电路将根据周期内任意部分通电的颜色，分离接收到的信号。
在两个实施例中，可以比在低占空比的最大额定电流大得多电流水平，对发射设备施以脉冲，因此对于重复序列的较短一部分，可产生较高的输出能量。
图2示出药片颜色识别器的第一实施例，其中，脉冲驱动11为白光发射器12供电，该白光发射器照射沿着垂直药片下落路径落下的药片15。该药片15可以是固体、胶囊、软凝胶或任意可服用的形式。反射自药片15的光照射在红色、绿色和蓝色的三个狭窄光谱接收器14上。可设置一个接收器14或多个接收器14。也可设置不同数量的不同接收器14。在脉冲驱动11和信号处理器13之间具有同步信号16。
发射器/接收器用于检测图2所示的产品的两侧，或者检测产品的四个侧面，如果每个产品的排列重复四次。可考虑别的数量的发射器/接收器，例如三个或多于四个。优选的，至少垂直的药片下落路径的大部分周边设置有发射器和接收器。
图3示出附加的颜色检测系统的第二实施例。在该实施例中，脉冲驱动21提供顺序驱动脉冲，红色、绿色和蓝色，至三个发光二极管，红色22、绿色23和蓝色24。
因此，光照射在药片25上并反射到宽谱接收器27上，该宽谱接收器27检测顺序反射的红光、绿光和蓝光，及接收器27的输出发送到信号处理器26。
在脉冲驱动21和信号处理器26之间具有同步信号28。
发射器/接收器用于检测图3所示的产品的两侧，或者检测产品的四个侧面，如果每个产品的排列重复四次。同上，可考虑别的数量的发射器/接收器，例如三个或多于四个。优选的，至少垂直的药片下落路径的大部分周边设置有发射器和接收器。
可设置图2所示的多个重复的部件11、12、13、14&16，或图3所示的多个重复的部件21、22、23、24、26、27&28，这取决于所使用的方法、每侧最大的照明和通过通孔接收到的光，该通孔大于药片。这种设置可使得药片落下穿过通孔的不同部分，且具有其颜色感应，无论其实际横向轨道。
尽管优选的使用主要的RGB颜色，也可考虑单独使用别的颜色例如次要的颜色，或与RGB颜色组合。
该药片颜色识别器是装置内的药片颜色识别元件、模块、单元或设备。药片移除器是装置内的药片移除元件、模块、单元或设备。也可将该装置考虑为系统及包含这样的系统。
因为该RGB系统监控颜色率，该RGB系统的上述安排可例如确定药片是蓝色和白色，或仅仅是白色或仅仅是蓝色。附加地，尽管输送药片的振动输送机制意为单个地呈现该产品，但这是不能保证的，且同时该基于系统的摄像头不能“看见”隐藏在另一药片后的药片，上述的EFS传感器可检测这种情况。因此，如果两个双层药片一起穿过该RGB系统，其两个蓝色侧面面对面排列，且该RGB系统可仅主要检测白色，该EFS传感器结果将与RGB传感器的结果不一致；最终结果将“失匹配”且药片将被拒绝。
因此，可提供药片容器填充装置，其包括用于从至少两个不同的侧面识别药片颜色的药片颜色识别器。该装置设置得尽量靠近待填充的容器，以防止或限制任何可能的异常药进入容器。该装置无需使用摄像头的昂贵视觉系统，且因此降低安装和操作成本。也可降低光线耀眼，及因此免去覆盖层。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种药片容器填充装置，用于输送和分离药片及使用所述药片填充药片容器，其特征在于，所述药片容器填充装置包括药片颜色识别器、用于一旦所述药片颜色识别器识别出异常药时将所述异常药移除的药片移除器、药片计数器、容器传送装置、及用于控制药片下落到位于所述传送装置上的药片容器的控制器，所述药片颜色识别器位于药片下落路径的至少两侧，以便从所述至少两侧识别药片的颜色。
2.根据权利要求1所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器包括设置在药片下落路径的至少所述两侧的多个光发射元件，以输出与所述下落路径相交叉的光束，从而照亮所述下落路径上的药片的至少两个侧面。
3.根据权利要求2所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述光发射元件是发光二极管。
4.根据权利要求1或2所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述光发射元件输出包括至少红、绿和蓝光波长的宽谱光。
5.根据权利要求4所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器进一步包括多个颜色感应半导体设备，以接收来自所述光发射元件的反射光，每个颜色感应半导体设备与所述至少红、绿和蓝光波长的其中之一相对应。
6.根据权利要求1或2所述的药片容器填充装置，其特征在于，每个所述光发射元件可输出红、绿和蓝光的其中之一。
7.根据权利要求6所述的药片容器填充装置，其特征在于，针对每个颜色的光，设置相同数量的所述光发射元件。
8.根据权利要求6或7所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述控制器对所述不同颜色的光发射元件进行顺次通电。
9.根据权利要求6～8任意所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器进一步包括多个颜色感应半导体设备，以接收来自所述光发射元件的反射光，每个颜色感应半导体设备与所述至少红、绿和蓝光波长的其中之一相对应。
10.根据权利要求9所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述控制器对所述不同的颜色感应半导体设备进行顺次通电。
11.根据权利要求1所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器包括多个电磁辐射发射器，以输出所述药片穿过的电磁辐射网格。
12.根据权利要求11所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述发射器是红外发射器。
13.根据前述任一权利要求所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器包括电场传感器，以根据发射的静电场的扰动，感应药片的物理大小。
14.根据前述任一权利要求所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器间隔地设置在所述药片移除器的上方，从而其间的药片下落路径是垂直的或几乎的垂直于药片下落路径的横向周边处的所述药片颜色识别器。
15.根据权利要求14所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器位于所述药片下落路径的至少三侧面上。
16.根据权利要求14所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器位于所述药片下落路径的至少四侧面上。
17.根据权利要求14～16任一所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片颜色识别器至少几乎围绕所述药片下落路径的横向周边。
18.根据权利要求14～17任一所述的药片容器填充装置，其特征在于，位于至少所述药片颜色识别器和药片移除器之间的所述药片下落路径是重力辅助的。
19.根据前述任一权利要求所述的药片容器填充装置，其特征在于，所述药片移除器包括气体排放设备，以将拒绝的药片吹入到第二下落路径上，从而落入拒收药片容器。
20.参考附图1和2，或者1和3所示的附图，描述前述的药片容器填充装置。
21.一种使用前述任一权利要求所述的药片容器填充装置识别药片颜色的方法，其特征在于，包括以下步骤：将药片传送到垂直的药片下落路径；在所述垂直的药片下落路径的至少两侧上，设置药片颜色识别装置，以便从至少两个不同的方向，确定药片的颜色。
22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，进一步包括：如果药片的颜色由颜色识别装置识别出不与期望的颜色相对应，将所述药片吹离所述垂直的下落路径。
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