CN109647723A - 一种工件识别与自动分拣装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了分拣装置技术领域的一种工件识别与自动分拣装置，包括平台，平台的前壁中部安装有主传送带装置，主传送带装置中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆和第二主分拣推杆，平台的顶壁左部安装有压力传感器装置，压力传感器装置的顶端螺接有称重传送带，第二副传送带装置中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆和第一副分拣推杆，平台的前壁中部铆接有限位推杆，限位推杆的前端焊接有限位挡板，限位挡板的左壁卡接有第一距离传感器装置，本装置结构简单，使用方便，有效降低CCD传感器装置的误差，提高分拣准确度。

Description

一种工件识别与自动分拣装置
技术领域
本发明公开了一种工件识别与自动分拣装置，具体为分拣装置技术领域。
背景技术
在企业生产过程中，需要对生产线上的不合格品及时剔除，对于工件的识别与分类是保障安全生产的重要环节，目前市场上物料或工件的分拣主要采用两种方式，一种是人工分拣，一种是机械分拣。人工分拣效率低，由于每个人分辨能力的差异，因此人工分拣存在着随意性、差异性，且容易出错。机械分拣在对工件的质量、尺寸等指标进行检测需要专用的检测设备，现有机械分拣检测装置中设有激光器和CCD，但工件随着传送带运动时，CCD误差较大，往往无法准确分拣，且机械分拣完成后，无法对分拣的物品进行检验是否分拣正确。
发明内容
本发明的目的在于提供一种工件识别与自动分拣装置，以解决上述背景技术中提出的现有机械分拣检测装置中设有激光器和CCD，但工件随着传送带运动时，CCD误差较大，往往无法准确分拣，且机械分拣完成后，无法对分拣的物品进行检验是否分拣正确的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种工件识别与自动分拣装置，包括平台，所述平台的前壁中部安装有主传送带装置，所述主传送带装置中支架前壁上部螺接有识别仓，所述主传送带装置中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆和第二主分拣推杆，所述平台的前壁左部安装有第一副传送带装置、第二副传送带装置、第一副支传送带装置和第二副支传送带装置，所述第一副支传送带装置和第二副支传送带装置的一端分别与第二副传送带装置支架顶壁右部和底壁左部接触，所述第一主分拣推杆位于第一副传送带装置的右部，所述平台的顶壁左部安装有压力传感器装置，所述压力传感器装置的顶端螺接有称重传送带，所述称重传送带的两端分别于第一副传送带装置和第二副传送带装置的一端接触，所述第二副传送带装置中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆和第一副分拣推杆，所述第一副分拣推杆和第二副分拣推杆分别位于第一副支传送带装置的下部和第二副支传送带装置的上部，所述第一主分拣推杆、第二主分拣推杆、第一副分拣推杆和第二副分拣推杆的结构均相同，所述平台的前壁中部铆接有限位推杆，所述限位推杆的一端贯穿主传送带装置，所述限位推杆的前端焊接有限位挡板，所述限位挡板的左壁卡接有第一距离传感器装置，所述识别仓的内腔顶壁左右分别螺接有第二距离传感器装置和CCD传感器装置。
优选的，所述限位推杆位于识别仓的下部。
优选的，所述第一主分拣推杆中伸缩杆的高度值略高于主传送带装置中传送轮的高度值。
优选的，所述第一副分拣推杆与第二副传送带装置中的下支架之间设置有加强筋。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1）本装置分拣线前端设置有识别仓，避免外界光线照射导致CCD传感器装置产生误差，识别仓内腔顶壁设置有第二距离传感器装置，通过第二距离传感器传输工件高度和检测工件的进入，配合CCD传感器装置共同分辨工件，同时给予启动限位推板的上升信号对工件进行阻挡，提高CCD传感器装置的检测准确率；
2）本装置在分拣线中端设置有压力传感器装置和称重传送带，对分拣线前端传输来的工件进行检验，本装置结构简单，使用方便，有效降低CCD传感器装置的误差，提高分拣准确度。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明工件识别与自动分拣装置仰视左视图；
图3为本发明称重装置示意图；
图4为本发明限位板左视仰视示意图；
图5为本发明识别仓剖视示意图。
图中：1平台、2主传送带装置、3识别仓、4第一主分拣推杆、5第二主分拣推杆、6第一副传送带装置、7称重传送带、8第二副传送带装置、9第一副分拣推杆、10第二副分拣推杆、11第一副支传送带装置、12第二副支传送带装置、13限位推杆、14限位挡板、15第一距离传感器装置、16第二距离传感器装置、17 CCD传感器装置、18压力传感器装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种工件识别与自动分拣装置，包括平台1，平台1的前壁中部安装有主传送带装置2，主传送带装置2中支架前壁上部螺接有识别仓3，主传送带装置2中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆4和第二主分拣推杆5，平台1的前壁左部安装有第一副传送带装置6、第二副传送带装置8、第一副支传送带装置11和第二副支传送带装置12，第一副支传送带装置11和第二副支传送带装置12的一端分别与第二副传送带装置8支架顶壁右部和底壁左部接触，第一主分拣推杆4位于第一副传送带装置6的右部，平台1的顶壁左部安装有压力传感器装置18，压力传感器装置18的顶端螺接有称重传送带7，称重传送带7的两端分别于第一副传送带装置6和第二副传送带装置8的一端接触，第二副传送带装置8中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆10和第一副分拣推杆9，第一副分拣推杆9和第二副分拣推杆10分别位于第一副支传送带装置11的下部和第二副支传送带装置12的上部，第一主分拣推杆4、第二主分拣推杆5、第一副分拣推杆9和第二副分拣推杆10的结构均相同，平台1的前壁中部铆接有限位推杆13，限位推杆13的一端贯穿主传送带装置2，限位推杆13的前端焊接有限位挡板14，限位挡板14的左壁卡接有第一距离传感器装置15，识别仓3的内腔顶壁左右分别螺接有第二距离传感器装置16和CCD传感器装置17。
其中，限位推杆14位于识别仓3的下部，避免限位挡板14对工件进行阻挡时，工件不会离开识别仓3，提高分辨精确度，第一主分拣推杆4中伸缩杆的高度值略高于主传送带装置2中传送轮的高度值，避免工件过高，第一主分拣推杆4启动时，撞击工件下部导致工件摔落，第一副分拣推杆9与第二副传送带装置8中的下支架之间设置有加强筋，提高第一副分拣推杆9的使用稳定性。
工作原理：将本装置连接电源，将第一主分拣推杆4、第二主分拣推杆5、第一副分拣推杆9、第二副分拣推杆10、限位推杆13、第一距离传感器装置15、第二距离传感器装置16、CCD传感器装置17和压力传感器装置18均匀主机电性连接，对主机进行编程，使得主机满足接收端的采集和输出端的控制，启动主传送带装置2、称重传送带7、第二副传送带装置8、第一副支传送带装置11和第二副支传送带装置12，将工件依次放置在主传送带装置2上，工件随着主传送带装置2进入识别仓3，当第二距离传感器装置16检测至工件的进入时，发送信号至主机，主机启动限位推杆13上升，限位推杆13的上升带动限位挡板14和第一距离传感器装置15的上升，直至工件距离第一距离传感器装置15的距离达到设定距离，此时工件位于CCD传感器装置17和第二距离传感器装置16的下部，第一距离传感器装置15发送信号至主机，主机启动CCD传感器装置17进行图像检测并传输至主机，主机通过存储器与工件高度样本和图像样本值进行对比，同时启动限位推杆13下降，工件随着主传送带装置2离开识别仓，如果工件满足所需分拣工件高度样本和图像样本值，则当工件进入第一主分拣推杆4的推送范围时，启动第一主分拣推杆4伸长，工件被第一主分拣推杆4推入第一副传送带装置6，工件随着第一传送带装置6进入称重传送带7的上部，压力传感器装置18传输工件重量数据至主机，主机通过存储器与工件重量数据样本进行对比，如果工件满足重量数据值，则启动第一副分拣推杆9伸长，则工件被第一副分拣推杆9推入第一副支传送带装置11中；当位于识别仓3内的工件不满足工件高度样本和图像样本值时，启动第二主分拣推杆5伸长，不满足样本值得工件被第二主分拣推杆5推入人工分拣专区传送带；当位于识别仓3中的工件因检验误差导致满足工件高度样本和图像样本值时，工件被被第一主分拣推杆4推入第一副传送带装置6，工件随着第一传送带装置6进入称重传送带7的上部，压力传感器装置18传输工件重量数据至主机，主机通过存储器与工件重量数据样本进行对比，如果工件不满足工件重量数据值，则启动第二副分拣推杆10伸长，则工件被第二副分拣推杆10推入第二副支传送带装置12中。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种工件识别与自动分拣装置，包括平台（1），其特征在于：所述平台（1）的前壁中部安装有主传送带装置（2），所述主传送带装置（2）中支架前壁上部螺接有识别仓（3），所述主传送带装置（2）中右支架前壁上部和左支架前壁下部分别螺接有第一主分拣推杆（4）和第二主分拣推杆（5），所述平台（1）的前壁左部安装有第一副传送带装置（6）、第二副传送带装置（8）、第一副支传送带装置（11）和第二副支传送带装置（12），所述第一副支传送带装置（11）和第二副支传送带装置（12）的一端分别与第二副传送带装置（8）支架顶壁右部和底壁左部接触，所述第一主分拣推杆（4）位于第一副传送带装置（6）的右部，所述平台（1）的顶壁左部安装有压力传感器装置（18），所述压力传感器装置（18）的顶端螺接有称重传送带（7），所述称重传送带（7）的两端分别于第一副传送带装置（6）和第二副传送带装置（8）的一端接触，所述第二副传送带装置（8）中上支架前壁左部和下支架前壁右部分别螺接有第二副分拣推杆（10）和第一副分拣推杆（9），所述第一副分拣推杆（9）和第二副分拣推杆（10）分别位于第一副支传送带装置（11）的下部和第二副支传送带装置（12）的上部，所述第一主分拣推杆（4）、第二主分拣推杆（5）、第一副分拣推杆（9）和第二副分拣推杆（10）的结构均相同，所述平台（1）的前壁中部铆接有限位推杆（13），所述限位推杆（13）的一端贯穿主传送带装置（2），所述限位推杆（13）的前端焊接有限位挡板（14），所述限位挡板（14）的左壁卡接有第一距离传感器装置（15），所述识别仓（3）的内腔顶壁左右分别螺接有第二距离传感器装置（16）和CCD传感器装置（17）。
2.根据权利要求1所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于：所述限位推杆（14）位于识别仓（3）的下部。
3.根据权利要求1所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于：所述第一主分拣推杆（4）中伸缩杆的高度值略高于主传送带装置（2）中传送轮的高度值。
4.根据权利要求1所述的一种工件识别与自动分拣装置，其特征在于：所述第一副分拣推杆（9）与第二副传送带装置（8）中的下支架之间设置有加强筋。
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