CN208912571U - 一种零件的尺寸分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种零件的尺寸分选系统，包括尺寸传感模块、载物机构、分料装置；所述载物机构用于承载待检物，所述尺寸传感模块设置于所述载物机构上方，用于识别加工后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。其特点是具备自动识别零件尺寸是否合格，并自动分选合格零件和不合格零件的功能。

Description

一种零件的尺寸分选系统

技术领域

本实用新型涉及零件加工设备领域，特别涉及一种零件的尺寸分选系统。

背景技术

现有技术中对零件进行检测主要是人工进行，由检测人员通过使用游标卡尺进行检测，检测结果受主观因素影响，检测者的身体和心理状态会影响每次的检测结果，而且人眼易于产生疲劳，工作时间过长也会出现认为的误差，检测结果误差大，检测效率低下。

针对气动打标机，我国现有如下专利:

专利公开号：CN101342530，公开了一种小五金件的生产检测分选系统及方法，可广泛应用于对小五金件如弹簧、螺栓、连接件等的生产、检测和分选。该系统包括主控装置、生产装置、检测装置和分选装置，通过主控装置控制检测装置对被检测的小五金件的图像进行放大和采集，主控装置根据采集到的图像进行自动检测、分析，并将检测结果交分选装置进行分选处理，以区分合格产品和不合格产品，并将不合格产品信息反馈给生产设备，对生产设备进行调整。本发明对被检测小五金件的检测精度和检测效率都比手动检测有显著的提高，而且通过生产、检测、分选的一体化设计大大提高了工作效率，同时主控装置根据检测结果时时对生产设备的参数进行同步调整，便于及时纠正生产设备出现的设置偏差，大大降低了废品率。

然而，该专利只包含五金件的检测设备，检测过后的合格五金件和不合格五金件的分选仍然需要人工手动完成，效率低。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种零件的尺寸分选系统，其特点是具备自动识别零件尺寸是否合格，并自动分选合格零件和不合格零件的功能。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种零件的尺寸分选系统，包括尺寸传感模块、载物机构、分料装置；所述载物机构用于承载待检物，所述尺寸传感模块设置于所述载物机构上方，用于识别加工后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。

通过上述技术方案，设置尺寸传感模块，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构将物料送到分料装置，通过分料装置对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。

优选的，所述尺寸传感模块包括相对设置的两夹块、距离传感器、控制器、无线通信模块和上位机；任意所述夹块上设置有用于令两所述夹块相对运动的电动推杆；所述距离传感器设置于其中一夹块上；所述距离传感器和控制器均与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述上位机通信连接。

通过上述技术方案，设置两相对运动的夹块，通过两夹块夹持零件，来固定零件，两夹块之间的距离即为零件的尺寸；在其中一个夹块上设置距离传感器，距离传感器将感应到的两夹块之间的距离转化为电子数据。距离传感器将该电子数据传输给无线通信模块，无线通信模块将数据发送到上位机，上位机接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品；如果为合格品；则通过无线通信模块向控制器发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块向控制器发送不合格品分料信号。

优选的，所述载物机构包括载物机座；所述载物机座上设置有载物面；两所述夹块设置于所述载物面上；两所述夹块之间的载物面上开设有滑动孔；所述推料装置包括推块和第一气缸，所述推块设置于所述载物面的滑动孔中。

通过上述技术方案，载物机构上设置载物面，两夹块设置在载物面上，两夹块和载物面配合能够更好地实现对零件的承载功能；载物机构上设置推料装置，当推料装置的第一气缸活动，将推块向上顶起时，位于滑动孔上方的零件推离载物机构。

优选的，分料器包括第一连接板和第二连接板、导料槽和第二气缸；所述第一连接板和第二连接板之间设置有滚筒；所述导料槽放置于滚筒上，所述导料槽的一侧与第二气缸连接；所述物料箱设置于所述导料槽的一端，所述废料箱设置于所述导料槽上的另一端。

通过上述技术方案，利用第二气缸驱动分料机构工作，实现分料功能。

优选的，所述第二气缸与所述控制器电连接。

通过上述技术方案，控制器向第二气缸发送操作信号，利用第二气缸驱动分料器工作。

优选的，所述推块顶面的一侧向地面倾斜。

通过上述技术方案，使得当推块推动下载物面上的物料，物料能够从载物机座上掉落。

优选的，还包括送料装置，所述送料装置包括传送带和用于驱动所述传送带的驱动电机；所述驱动电机与所述尺寸传感模块的控制器电连接。

通过上述技术方案，设置送料装置，通过控制器控制传送带送料，使得送料自动化。

本实用新型的有益效果在于:通过设置智能视觉模块、载物机构、分料机构和送料装置，具备自动识别零件尺寸是否合格，并自动分选合格零件和不合格零件的功能。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的载物机构的结构示意图；

图3为实施例的电气连接图。

附图标记：1、尺寸传感模块；2、载物机构；3、分料装置；4、夹块；5、距离传感器；6、控制器；7、无线通信模块；8、上位机；9、滑动孔；10、推块；11、第一气缸；12、第一连接板；13、滚筒；14、导料槽；15、第二气缸。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实施例公开的一种零件的尺寸分选系统，如图1-3所示，一种零件的尺寸分选系统，包括尺寸传感模块1、载物机构2、分料装置3。载物机构2用于承载待检物，尺寸传感模块1设置于载物机构2上方，用于识别加工后的待检品是否为合格品，分料装置3设置于载物机构2下方，用于对合格品和不合格品进行分料。设置尺寸传感模块1，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构2将物料送到分料装置3，通过分料装置3对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。

尺寸传感模块1包括相对设置的两夹块4、距离传感器5、控制器6、无线通信模块7和上位机8。任意夹块4上设置有用于令两夹块4相对运动的电动推杆（未图示）。距离传感器5设置于其中一夹块4上。距离传感器5和控制器6均与无线通信模块7连接，无线通信模块7与上位机8通信连接。设置两相对运动的夹块4，通过两夹块4夹持零件，来固定零件，两夹块4之间的距离即为零件的尺寸。在其中一个夹块4上设置距离传感器5，距离传感器5将感应到的两夹块4之间的距离转化为电子数据。距离传感器5将该电子数据传输给无线通信模块7，无线通信模块7将数据发送到上位机8，上位机8接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品。如果为合格品。则通过无线通信模块7向控制器6发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块7向控制器6发送不合格品分料信号。

载物机构2包括载物机座。载物机座上设置有载物面。两夹块4设置于载物面上。两夹块4之间的载物面上开设有滑动孔9。推料装置包括推块10和第一气缸11，推块10设置于载物面的滑动孔9中。载物机构2上设置载物面，两夹块4设置在载物面上，两夹块4和载物面配合能够更好地实现对零件的承载功能。载物机构2上设置推料装置，当推料装置的第一气缸11活动，将推块10向上顶起时，位于滑动孔9上方的零件推离载物机构2。

分料器包括第一连接板12和第二连接板（未图示）、导料槽14和第二气缸15。第一连接板12和第二连接板之间设置有滚筒13。导料槽14放置于滚筒13上，导料槽14的一侧与第二气缸15连接。物料箱设置于导料槽14的一端，废料箱设置于导料槽14上的另一端。利用第二气缸15驱动分料机构工作，实现分料功能。

第二气缸15与控制器6电连接。控制器6向第二气缸15发送操作信号，利用第二气缸15驱动分料器工作。

推块10顶面的一侧向地面倾斜。使得当推块10推动下载物面上的物料，物料能够从载物机座上掉落。

本实施例的使用方式如下：当零件被放置到载物机构2上。控制器6令电动推杆伸出，夹持零件。此时，距离传感器5测出物料的尺寸，将尺寸数据发送给控制器6，控制器6将数据传输给上位机8，上位机8对零件的尺寸进行判断。当上位机8判断出待检物为合格品时，则向控制器6发送合格品分料信号。随后，启动第一气缸11，使推块10向上顶起，将物料从载物机座上推落。物料从载物机座上掉落后直接落入出料口，并沿导料槽14进入物料箱中。

当上位机8判断出待检物为非合格品时，向控制器6发送不合格品分料信号。此时，启动第一气缸11，使推块10向上顶起，将物料从载物机座上推落。此时控制器6向第二气缸15发出操控信号，使导料槽14向废料箱一侧倾斜。物料从载物机座上掉落后直接落入出料口，并沿导料槽14进入废料箱中。

以上仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (6)

1.一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：包括尺寸传感模块（1）、载物机构（2）、分料装置（3）；所述载物机构（2）用于承载待检物，所述尺寸传感模块（1）设置于所述载物机构（2）上方，用于识别加工后的待检品是否为合格品，所述分料装置（3）设置于所述载物机构（2）下方，用于对合格品和不合格品进行分料。

2.根据权利要求1所述的一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：所述尺寸传感模块（1）包括相对设置的两夹块（4）、距离传感器（5）、控制器（6）、无线通信模块（7）和上位机（8）；任意所述夹块（4）上设置有用于令两所述夹块（4）相对运动的电动推杆；所述距离传感器（5）设置于其中一夹块（4）上；所述距离传感器（5）和控制器（6）均与所述无线通信模块（7）连接，所述无线通信模块（7）与所述上位机（8）通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：所述载物机构（2）包括载物机座；所述载物机座上设置有载物面；两所述夹块（4）设置于所述载物面上；两所述夹块（4）之间的载物面上开设有滑动孔（9）；还包括推料装置，所述推料装置包括推块（10）和第一气缸（11），所述推块（10）设置于所述载物面的滑动孔（9）中。

4.根据权利要求3所述的一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：分料器包括第一连接板（12）和第二连接板、导料槽（14）和第二气缸（15）；所述第一连接板（12）和第二连接板之间设置有滚筒（13）；所述导料槽（14）放置于滚筒（13）上，所述导料槽（14）的一侧与第二气缸（15）连接；所述导料槽（14）的一端设置有物料箱，所述导料槽（14）上的另一端设置有废料箱。

5.根据权利要求4所述的一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：所述第二气缸（15）与所述控制器（6）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种零件的尺寸分选系统，其特征在于：所述推块（10）顶面的一侧向地面倾斜。