CN209238471U - 一种基于加速度传感器的机械配件分选系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料；还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述分料器上。其特点是在分选系统的分选终端设置反馈机制，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。

Description

一种基于加速度传感器的机械配件分选系统

技术领域

本实用新型涉及汽车机械配件加工设备领域，特别涉及一种基于加速度传感器的机械配件分选系统。

背景技术

现有技术中对机械配件进行检测主要是人工进行，由检测人员通过使用游标卡尺进行检测，检测结果受主观因素影响，检测者的身体和心理状态会影响每次的检测结果，而且人眼易于产生疲劳，工作时间过长也会出现认为的误差，检测结果误差大，检测效率低下。

针对上述问题，我国现有如下专利:

专利公开号：CN101342530，公开了一种小机械配件的生产检测分选系统及方法，可广泛应用于对小机械配件如弹簧、螺栓、连接件等的生产、检测和分选。该系统包括主控装置、生产装置、检测装置和分选装置，通过主控装置控制检测装置对被检测的小机械配件的图像进行放大和采集，主控装置根据采集到的图像进行自动检测、分析，并将检测结果交分选装置进行分选处理，以区分合格产品和不合格产品，并将不合格产品信息反馈给生产设备，对生产设备进行调整。本发明对被检测小机械配件的检测精度和检测效率都比手动检测有显著的提高，而且通过生产、检测、分选的一体化设计大大提高了工作效率，同时主控装置根据检测结果时时对生产设备的参数进行同步调整，便于及时纠正生产设备出现的设置偏差，大大降低了废品率。

然而，该专利的检测分选系统自身缺乏反馈机制，若发生故障，无法及时发现，会丧失分选效果，导致不合格机械配件的外流。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特点是在分选系统的分选终端设置反馈机制，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料；还包括加速度传感器，所述加速度传感器设置于所述分料器上。

通过上述技术方案，设置智能视觉模块，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构将物料送到分料机构，通过分料机构对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高；设置加速度传感器，在分料机构进行分料操作时，通过加速度传感器感应分料机构的动作，从而判断分料机构是否正常工作，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。

优选的，所述智能视觉模块包括监控摄像头、控制器、无线通信模块和上位机，所述监控摄像头和控制器均与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述上位机通信连接。

通过上述技术方案，设置监控摄像头，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头将该电子数据传输给无线通信模块，无线通信模块将数据发送到上位机，上位机接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品；如果为合格品；则通过无线通信模块向控制器发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块向控制器发送不合格品分料信号。

优选的，所述载物机构包括载物机座；所述载物机座上设置有载物面；两所述夹块设置于所述载物面上；两所述夹块之间的载物面上开设有滑动孔；所述推料装置包括推块和第一气缸，所述推块设置于所述载物面的滑动孔中。

通过上述技术方案，载物机构上设置载物面，两夹块设置在载物面上，两夹块和载物面配合能够更好地实现对机械配件的承载功能；载物机构上设置推料装置，当推料装置的第一气缸活动，将推块向上顶起时，位于滑动孔上方的机械配件推离载物机构。

优选的，分料器包括第一连接板和第二连接板、导料槽和第二气缸；所述第一连接板和第二连接板之间设置有滚筒；所述导料槽放置于滚筒上，所述导料槽的一侧与第二气缸连接；所述物料箱设置于所述导料槽的一端，所述废料箱设置于所述导料槽上的另一端。

通过上述技术方案，利用第二气缸驱动分料机构工作，实现分料功能。

优选的，所述第二气缸与所述控制器电连接。

通过上述技术方案，控制器向第二气缸发送操作信号，利用第二气缸驱动分料器工作。

优选的，所述加速度传感器设置于所述分料槽的一端，所述加速度传感器与所述控制器连接。

通过上述技术方案，由于分料过程中分料槽的端部动作最剧烈，讲加速度传感器放置在分料槽的端部，能够感应到强烈的动作信号，提高传感的准确度。

优选的，所述推块顶面的一侧向地面倾斜。

通过上述技术方案，使得当推块推动下载物面上的物料，物料能够从载物机座上掉落。

附图说明

图1为实施例的结构示意图；

图2为实施例的载物机构的结构示意图；

图3为实施例的电气连接图。

附图标记：1、智能视觉模块；2、载物机构；3、分料装置；4、夹块；5、监控摄像头；6、控制器；7、无线通信模块；8、上位机；9、滑动孔；10、推块；11、第一气缸；12、第一连接板；13、滚筒；14、导料槽；15、第二气缸；16、加速度传感器。

具体实施方式

以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

本实施例公开的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，如图1-3所示，一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，包括智能视觉模块1、载物机构2和分料器。载物机构2用于承载待检物，智能视觉模块1设置于载物机构2上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，分料装置3设置于载物机构2下方，用于对合格品和不合格品进行分料。还包括加速度传感器16，加速度传感器16设置于分料器上。设置智能视觉模块1，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构2将物料送到分料机构，通过分料机构对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。设置加速度传感器16，在分料机构进行分料操作时，通过加速度传感器16感应分料机构的动作，从而判断分料机构是否正常工作，一旦分选系统发生故障，可以立刻发现，避免问题产品外流。

智能视觉模块1包括监控摄像头5、控制器6、无线通信模块7和上位机8，监控摄像头5和控制器6均与无线通信模块7连接，无线通信模块7与上位机8通信连接。设置监控摄像头5，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头5将该电子数据传输给无线通信模块7，无线通信模块7将数据发送到上位机8，上位机8接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品。如果为合格品。则通过无线通信模块7向控制器6发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块7向控制器6发送不合格品分料信号。

载物机构2包括载物机座。载物机座上设置有载物面。两夹块4设置于载物面上。两夹块4之间的载物面上开设有滑动孔9。推料装置包括推块10和第一气缸11，推块10设置于载物面的滑动孔9中。载物机构2上设置载物面，两夹块4设置在载物面上，两夹块4和载物面配合能够更好地实现对机械配件的承载功能。载物机构2上设置推料装置，当推料装置的第一气缸11活动，将推块10向上顶起时，位于滑动孔9上方的机械配件推离载物机构2。

分料器包括第一连接板12和第二连接板、导料槽14和第二气缸15。第一连接板12和第二连接板之间设置有滚筒13。导料槽14放置于滚筒13上，导料槽14的一侧与第二气缸15连接。物料箱设置于导料槽14的一端，废料箱设置于导料槽14上的另一端。利用第二气缸15驱动分料机构工作，实现分料功能。

第二气缸15与控制器6电连接。控制器6向第二气缸15发送操作信号，利用第二气缸15驱动分料器工作。

加速度传感器16设置于分料槽的一端，加速度传感器16与控制器6连接。由于分料过程中分料槽的端部动作最剧烈，讲加速度传感器16放置在分料槽的端部，能够感应到强烈的动作信号，提高传感的准确度。

推块10顶面的一侧向地面倾斜。使得当推块10推动下载物面上的物料，物料能够从载物机座上掉落。

本实施例的使用方式如下：当上位机8模式识别判断出待检物为合格品时，则向控制器6发送合格品分料信号。此时第二气缸15处于初始状态，导料槽14向物料箱一侧倾斜。随后，启动第一气缸11，使推块10向上移动，将物料从载物机座上推落。物料从载物机座上掉落后直接落入出料口，并沿导料槽14进入物料箱中。加速度传感器16将导料槽14的运动情况事实发送给控制器6，借以判断导料槽14是否正常按照分料结果工作。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制。尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。

Claims (7)

1.一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：包括智能视觉模块(1)、载物机构(2)和分料器；所述载物机构(2)用于承载待检物，所述智能视觉模块(1)设置于所述载物机构(2)上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置(3)设置于所述载物机构(2)下方，用于对合格品和不合格品进行分料；还包括加速度传感器(16)，所述加速度传感器(16)设置于所述分料器上。

2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：所述智能视觉模块(1)包括监控摄像头(5)、控制器(6)、无线通信模块(7)和上位机(8)，所述监控摄像头(5)和控制器(6)均与所述无线通信模块(7)连接，所述无线通信模块(7)与所述上位机(8)通信连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：所述载物机构(2)包括载物机座；所述载物机座上设置有载物面；所述载物机构(2)上设置推料装置，所述载物面上设置有两夹块(4)；所述夹块(4)之间的载物面上开设有滑动孔(9)；所述推料装置包括推块(10)和第一气缸(11)，所述推块(10)设置于所述载物面的滑动孔(9)中。

4.根据权利要求3所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：分料器包括第一连接板(12)和第二连接板、导料槽(14)和第二气缸(15)；所述第一连接板(12)和第二连接板之间设置有滚筒(13)；所述导料槽(14)放置于滚筒(13)上，所述导料槽(14)的一侧与第二气缸(15)连接；所述导料槽(14)的一端设置有物料箱，所述导料槽(14)上的另一端设置有废料箱。

5.根据权利要求4所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：所述第二气缸(15)与所述控制器(6)电连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：所述加速度传感器(16)设置于所述分料槽的一端，所述加速度传感器(16)与所述控制器(6)连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于加速度传感器的机械配件分选系统，其特征在于：所述推块(10)顶面的一侧向地面倾斜。