CN107350171B - 一种自动分选检测设备 - Google Patents
一种自动分选检测设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN107350171B CN107350171B CN201710730920.2A CN201710730920A CN107350171B CN 107350171 B CN107350171 B CN 107350171B CN 201710730920 A CN201710730920 A CN 201710730920A CN 107350171 B CN107350171 B CN 107350171B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- movable plate
- conveying line
- close
- transfer chain
- supporting piece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/16—Sorting according to weight
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/02—Measures preceding sorting, e.g. arranging articles in a stream orientating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
- B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
- B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
- B07C5/36—Sorting apparatus characterised by the means used for distribution
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/14—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor incorporating preformed parts or layers, e.g. injection moulding around inserts or for coating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C2945/00—Indexing scheme relating to injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould
- B29C2945/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C2945/76003—Measured parameter
- B29C2945/7613—Weight
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Abstract
本发明公开了一种新型自动分选检测设备,包括:第一输送线、第二输送线、第三输送线,其中:第一输送线和第二输送线之间设有设有第一活动板,第一活动板的一端与第二输送线活动连接,第一活动板靠近第一输送线一端的下方设有第一弹性支撑件,所述第一弹性支撑件竖直布置并与第一活动板连接;第二输送线远离第一输送线的一端设有第二活动板,第二活动板的中部的下方设有用对其进行支撑并使其可以活动的支撑架,第二活动板一端的下方设有第二弹性支撑件,所述第二弹性支撑件竖直布置并与第二活动板固定;第三输送线位于第二活动板靠近第二输送线一端的下方。本发明可以根据产品的重量差实现对少骨架、多骨架工件的自动分选。
Description
技术领域
本发明涉及减震器生产技术领域,尤其涉及一种自动分选检测设备。
背景技术
内嵌金属骨架的橡胶件是橡胶减振件的一种,在橡胶的注塑过程可能会由于人为操作或机械失误等原因,造成产品内部少骨架、多骨架等问题,从而影响其他机械部件的损坏。因此,内嵌金属骨架的橡胶件需要在出厂前进行质量检测,剔除质量不符要求的产品,确保产品品质。
发明内容
基于上述背景技术存在的技术问题,本发明提出一种自动分选检测设备。
本发明提出了一种自动分选检测设备,包括:用于对内嵌金属骨架橡胶件进行传送的第一输送线、第二输送线、第三输送线,其中:
第一输送线和第二输送线之间设有第一活动板,第一活动板靠近第二输送线的一端与第二输送线活动连接,第一活动板靠近第一输送线一端的下方设有第一弹性支撑件,所述第一弹性支撑件竖直布置并与第一活动板连接,且当第一弹性支撑件处于自然状态时,所述第一活动板分别与第一输送线、第二输送线对接;
第二输送线远离第一输送线的一端设有第二活动板,第二活动板靠近第二输送线的一端位于第二输送线的下方,第二活动板的中部的下方设有用对其进行支撑并使其可以活动的支撑架,第二活动板靠近第二输送线或远离第二输送线一端的下方设有第二弹性支撑件,所述第二弹性支撑件竖直布置并与第二活动板固定,且当第二弹性支撑件在自然状态下,第二活动板的上板面与第二输送线之间的间距由靠近第二输送线的一端向远离第二输送线的一端依次递增;
第三输送线位于第二活动板靠近第二输送线一端的下方。
优选地,第一活动板靠近第一输送线一端设有挡料板,所述挡料板位于第一活动板的上方并与第一活动板固定,挡料板与第一活动板相接处设有可供内嵌金属骨架橡胶件通过的通道口。
优选地,第一活动板靠近第一输送线一端的下方设有第一收集容器。
优选地,第二活动板远离第二输送线一端的下方设有第二收集容器。
优选地,第一弹性支撑件为压缩弹簧。
优选地,第二弹性支撑件为压缩弹簧。
本发明中,通过在第一输送线和第二输送线之间设置第一活动板,并使第一活动板的一端与第二输送线活动连接,同时在第一活动板靠近第一输送线的下方设置第一弹性支撑件,工作中,当第一输送线所述输送工件进入第一活动板,如果该工件的重量小于或等于内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,该工件则顺利穿过第一活动板进入第二输送线,反之,如何该工件的重量超出内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,利用该工件的超重的重量使该第一弹性支撑件压缩变形,以使第一活动板靠近第一输送线的一端向下倾斜,使得该超重直接从第一活动板上滑落出去,从而剔除工作中多骨架产品。同时,通过在第二输送线远离第一输送线的一端设置第二活动板,并通过对第二活动板的布置方式以及与第三输送线之间的位置关系进行设置,以使工件由第二输送线输送至第二活动板时,当该工件的重量小于内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,该工件直接沿着第二活动板倾斜的的上板面滑出,以剔除工件中少骨架产品;当该工件的重量符合内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,利用该工件的自身重量使第二弹性支撑件变形,以改变第二活动板的倾斜方向,使第二活动板靠近第一输送线的一端向下倾斜,从而使工件滑落至第三输送线,由第三输送线传送至下一工位。
综上所述,本发明提出的一种自动分选检测设备,可以根据产品的重量差实现对少骨架、多骨架工件的自动分选。
附图说明
图1为本发明提出的一种自动分选检测设备的结构示意图。
具体实施方式
下面,通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
如图1所示,图1为本发明提出的一种自动分选检测设备的结构示意图。
参照图1,本发明实施例提出的一种自动分选检测设备,包括:用于对内嵌金属骨架橡胶件进行传送的第一输送线1、第二输送线2、第三输送线3,其中:
第一输送线1和第二输送线2之间设有第一活动板4,第一活动板4靠近第二输送线2的一端与第二输送线2活动连接,第一活动板4靠近第一输送线1一端的下方设有第一弹性支撑件5,所述第一弹性支撑件5为压缩弹簧,第一弹性支撑件5竖直布置并与第一活动板4连接,并使第一弹性支撑件5处于自然状态时,所述第一活动板4分别与第一输送线1、第二输送线2对接,以使第一输送线1所输送的工件在第一弹性支撑件5处于自然状态的情况下可以穿过第一活动板4进入第二输送线2。所述第一活动板4的动作原理是:当第一弹性支撑件5所受压力小于或等于k值时,该第一弹性支撑件5处于自然状态;当第一弹性支撑件5所受压力大于k值时,该第一弹性支撑件5处于压缩状态,以使第一活动板4靠近第一输送线的一端向下倾斜,以使第一活动板4上的工件直接由该端滑落出去;所述k值为内嵌金属骨架橡胶件的标准重量。
第二输送线2远离第一输送线1的一端设有第二活动板6,第二活动板6靠近第二输送线2的一端位于第二输送线2的下方,第二活动板6的中部的下方设有用对其进行支撑并使其可以活动的支撑架7,第二活动板6靠近第二输送线2或远离第二输送线2一端的下方设有第二弹性支撑件8,所述第二弹性支撑件8为压缩弹簧,第二弹性支撑件8竖直布置并与第二活动板6固定,且当第二弹性支撑件8在自然状态下,第二活动板6的上板面与第二输送线2之间的间距由靠近第二输送线2的一端向远离第二输送线2的一端依次递增,以使第二活动板6的上板面处于倾斜状态;第三输送线3位于第二活动板6靠近第二输送线2一端的下方。所述第二活动板6动作原理是:当第二弹性支撑件8所受压力小于k值时,该第二弹性支撑件8处于自然状态;当第二弹性支撑件8所受压力等于k值时,该第二弹性支撑件8变形,带动第二活动板6靠近第二输送线2的一端向下倾斜,以使第二活动板6上的工件直接由该端滑落至第三输送线3上;所述k值为内嵌金属骨架橡胶件的标准重量。
本发明是这样工作的:当第一输送线1所述输送工件进入第一活动板4,如果该工件的重量小于或等于内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,该工件则顺利穿过第一活动板4进入第二输送线2,反之,如何该工件的重量超出内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,利用该工件的超重的重量使该第一弹性支撑件5压缩变形,以使第一活动板4靠近第一输送线1的一端向下倾斜,使得该超重直接从第一活动板4上滑落出去,从而剔除工作中多骨架产品。当工件由第二输送线2输送至第二活动板6时,如果该工件的重量小于内嵌金属骨架橡胶件的标准重量,则该工件直接沿着第二活动板6倾斜的的上板面滑出,以剔除工件中少骨架产品;如何该工件的重量符合内嵌金属骨架橡胶件的标准重量时,利用该工件的自身重量使第二弹性支撑件8变形,以改变第二活动板6的倾斜方向,使第二活动板6靠近第一输送线1的一端向下倾斜,从而使工件滑落至第三输送线3,由第三输送线3传送至下一工位。
此外,本实施例中,第一活动板4靠近第一输送线1一端设有挡料板9,所述挡料板9位于第一活动板4的上方并与第一活动板4固定,挡料板9与第一活动板4相接处设有可供内嵌金属骨架橡胶件通过的通道口,在工作过程中,当第一活动板4与第一输送线1、第二输送线2对接时,第一输送线1所述输送的工件可以直接穿过挡料板9上的通道口进入第一活动板4,当第一活动板4靠近第一输送线1的一端向下倾斜时,利用挡料板9可以对第一输送线1的出料端进行阻挡。
本实施例中,第一活动板4靠近第一输送线1一端的下方设有第一收集容器10;第二活动板6远离第二输送线2一端的下方设有第二收集容器11,以对第一活动板4、第二活动板6所述剔除的工件进行分类收集。
由上可知,本发明提出的一种自动分选检测设备,可以根据产品的重量差实现对少骨架、多骨架工件的自动分选。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种自动分选检测设备,其特征在于,包括:用于对内嵌金属骨架橡胶件进行传送的第一输送线(1)、第二输送线(2)、第三输送线(3),其中:第一输送线(1)和第二输送线(2)之间设有第一活动板(4),第一活动板(4)靠近第二输送线(2)的一端与第二输送线(2)活动连接,第一活动板(4)靠近第一输送线(1)一端的下方设有第一弹性支撑件(5),所述第一弹性支撑件(5)竖直布置并与第一活动板(4)连接,且当第一弹性支撑件(5)处于自然状态时,所述第一活动板(4)分别与第一输送线(1)、第二输送线(2)对接;第二输送线(2)远离第一输送线(1)的一端设有第二活动板(6),第二活动板(6)靠近第二输送线(2)的一端位于第二输送线(2)的下方,第二活动板(6)的中部的下方设有用对其进行支撑并使其可以活动的支撑架(7),第二活动板(6)靠近第二输送线(2)或远离第二输送线(2)一端的下方设有第二弹性支撑件(8),所述第二弹性支撑件(8)竖直布置并与第二活动板(6)固定,且当第二弹性支撑件(8)在自然状态下,第二活动板(6)的上板面与第二输送线(2)之间的间距由靠近第二输送线(2)的一端向远离第二输送线(2)的一端依次递增;第三输送线(3)位于第二活动板(6)靠近第二输送线(2)一端的下方;
第一弹性支撑件(5)为压缩弹簧;第二弹性支撑件(8)为压缩弹簧。
2.根据权利要求1所述的自动分选检测设备,其特征在于,第一活动板(4)靠近第一输送线(1)一端设有挡料板(9),所述挡料板(9)位于第一活动板(4)的上方并与第一活动板(4)固定,挡料板(9)与第一活动板(4)相接处设有可供内嵌金属骨架橡胶件通过的通道口。
3.根据权利要求1所述的自动分选检测设备,其特征在于,第一活动板(4)靠近第一输送线(1)一端的下方设有第一收集容器(10)。
4.根据权利要求1所述的自动分选检测设备,其特征在于,第二活动板(6)远离第二输送线(2)一端的下方设有第二收集容器(11)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710730920.2A CN107350171B (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种自动分选检测设备 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201710730920.2A CN107350171B (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种自动分选检测设备 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN107350171A CN107350171A (zh) | 2017-11-17 |
CN107350171B true CN107350171B (zh) | 2023-05-02 |
Family
ID=60289862
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201710730920.2A Active CN107350171B (zh) | 2017-08-23 | 2017-08-23 | 一种自动分选检测设备 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN107350171B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111299180A (zh) * | 2020-03-24 | 2020-06-19 | 杭州操订科技有限公司 | 一种工业制品高效节能自动过滤筛选装置 |
CN111632858B (zh) * | 2020-06-02 | 2022-03-11 | 含山县大力精密机械有限公司 | 一种汽车残缺铸造配件分拣装置及方法 |
CN111940316B (zh) * | 2020-07-03 | 2022-09-06 | 城口县九龙洞矿泉水有限公司 | 一种瓶装水分拣机 |
CN112642740A (zh) * | 2020-12-24 | 2021-04-13 | 王安刚 | 一种医学检验样本自动分拣分类存储装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0670276A1 (fr) * | 1994-03-03 | 1995-09-06 | Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere (M.A.F.) S.A. | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés |
CN203370739U (zh) * | 2013-06-27 | 2014-01-01 | 上海交运汽车动力系统有限公司 | 一种连杆零件尺寸自动测量分选设备 |
CN106391500A (zh) * | 2016-06-27 | 2017-02-15 | 成都西菱动力科技股份有限公司 | 连杆重量自动分选系统 |
-
2017
- 2017-08-23 CN CN201710730920.2A patent/CN107350171B/zh active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0670276A1 (fr) * | 1994-03-03 | 1995-09-06 | Materiel Pour L'arboriculture Fruitiere (M.A.F.) S.A. | Dispositif de convoyage de produits, notamment de fruits, adapté pour effectuer un triage desdits produits en fonction de critères de sélection prédéterminés |
CN203370739U (zh) * | 2013-06-27 | 2014-01-01 | 上海交运汽车动力系统有限公司 | 一种连杆零件尺寸自动测量分选设备 |
CN106391500A (zh) * | 2016-06-27 | 2017-02-15 | 成都西菱动力科技股份有限公司 | 连杆重量自动分选系统 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
袁贵栋等.柔性制造输送中多种工件的识别和自动传输.电工技术.2013,全文. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN107350171A (zh) | 2017-11-17 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107350171B (zh) | 一种自动分选检测设备 | |
CN206966153U (zh) | 水果重量分选装置 | |
CN104971895B (zh) | 装卸料分装装置 | |
CN204430023U (zh) | 多通道往复式全自动铆接机 | |
CN103693458A (zh) | 一种料斗式自动上料装置 | |
CN110918619A (zh) | 一种适用于流水作业的废旧手机自动化拆解设备 | |
CN107127559A (zh) | 多机械手协同作业高效流水线成套装备 | |
CN107570653A (zh) | 一种支撑轮组件装配旋铆机 | |
CN104707915A (zh) | 高保封锁芯自动铆接检测机及其控制方法 | |
CN203380592U (zh) | 一种缓冲铰链移位臂自动装配线 | |
CN104401711A (zh) | 用于铁质工件的杠杆式分离装置 | |
CN105772562A (zh) | 冲孔机 | |
CN107790397A (zh) | 一种多路称重分选送料装置 | |
CN105269554A (zh) | 一种能够消除偏移程序累积误差的机器人手爪 | |
CN104190803B (zh) | 一种继电器触点自动铆接方法及设备 | |
CN210504506U (zh) | 一种物料正反矫正输送装置 | |
CN208543165U (zh) | 一种阀板工件的阀片安装夹具的拆卸装置 | |
CN105081733A (zh) | 一种铆钉压合流水线 | |
CN104438826A (zh) | 连续模走料防错位方法 | |
CN207204644U (zh) | 一种新型自动分选检测设备 | |
CN204310464U (zh) | 理盖机构 | |
CN109387366B (zh) | 轴承套圈在线自动检测线 | |
CN206436515U (zh) | 一种扭力杆胶芯减震套的自动化矫形机 | |
CN204657916U (zh) | 锁芯阿门装配组装机 | |
CN205341569U (zh) | 一种棒材矫直机智能出料架 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |