CN206966153U - 水果重量分选装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型提供一种水果重量分选装置，包括进料槽、支撑槽、传送带和第一收集仓，支撑槽包括底板、第一侧板和第二侧板，底板与水平面的夹角为2‑10度，传送带设于支撑槽，进料槽的出料端与传送带的进料端相接，传送带的出料端与第一收集仓相接，传送带设有多个限位条，第二侧板的上表面设有多个开口槽，每一开口槽对应设有一个支架、一个气缸、一个压力传感器和一个控制器，每一气缸的输出轴均设有封闭块，封闭块可分别与与其对应的开口槽相插接配合，每一压力传感器用于测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其相应的控制器。本实用新型具有结构合理的优点，根据水果的重量进行分类，机械化程度高，提高分选效率。

Description

水果重量分选装置
技术领域
本实用新型属于农业加工技术领域，特别是一种适用于球形或接近于球形的水果重量分选装置。
背景技术
目前，为了提高水果的经济价值，在水果收获后往往有必要对其进行称重、分选和包装后再销售到市场中。
现有的水果分选机是以机械式重量分选设备为主，其工作原理是在水果托盘的机械翻转装置上安放不同重量的砝码，当水果重量达到一定重量范围时，利用杠杆原理，依靠水果自重压动托盘翻转，实现称重分选。但是这种机械式称重分选机构存在结构复杂，称重分选精度和自动化程度较低以及人力成本较高的缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种结构合理的水果重量分选装置，根据水果的重量进行分类，机械化程度高，提高分选效率。
本实用新型的目的是通过这样的技术方案实现的，它包括进料槽、支撑槽、传送带和第一收集仓，所述进料槽为斜槽，所述支撑槽包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均与底板垂直，所述底板为一斜板，所述底板与水平面的夹角为2-10度，所述底板与第一侧板的连接侧高于底板与第二侧板的连接侧，所述传送带设于支撑槽，所述传送带设于第一侧板与第二侧板之间，所述传送带与底板平行，所述进料槽的出料端与传送带的进料端相接，所述传送带的出料端与第一收集仓相接，所述传送带设有多个限位条，所述限位条垂直于第一侧板，每相邻两个限位条的间距相等，所述第二侧板的上表面设有多个开口槽，所述开口槽的底面与传送带平面平行且相接，每一开口槽对应设有一个支架、一个气缸、一个压力传感器和一个控制器，所述支架用于支撑气缸，每一气缸的输出轴均呈竖直设置，每一气缸的输出轴均设有封闭块，所述封闭块可分别与与其对应的开口槽相插接配合，插接配合后，所述封闭块的内侧面与第二侧板的内侧面平齐，所述压力传感器设于第二侧板内侧面，所述压力传感器相对于与其对应的开口槽更靠近进料槽，相邻两个限位条之间的距离大于开口槽的长度、压力传感器的长度、开口槽与压力传感器之间的距离的总长度，每一控制器预设一个压力值，沿着底板上的传送带的传送方向，控制器预设的压力值呈递增趋势，每一压力传感器用于测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其相应的控制器，如果控制器接收到的压力值小于预设值时，控制器控制与其相应的气缸，气缸驱动其输出轴回缩，打开封闭块，每一开口槽均接有出料槽，每一出料槽均接有第二收集仓。
使用时，将水果放在进料槽，进料槽是斜槽，水果可以自动滚落到传送带上。每两个相邻的限位条对一个水果进行限位。传送带运转，水果依次经过多个开口槽。由于底板为一斜板，传送带与底板平行，水果向第二侧板方向倾斜，水果紧靠第二侧板。
水果先经过与第一个开口槽对应的压力传感器，压力传感器测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸，气缸驱动其输出轴回缩，打开封闭块，该水果则通过开口槽进入到出料槽，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸则不动作，传送带继续传送该水果。
水果再经过与第二个开口槽对应的压力传感器，压力传感器测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸，气缸驱动其输出轴回缩，打开封闭块，该水果则通过开口槽进入到出料槽，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸则不动作，传送带继续传送该水果。
水果再经过与第三个开口槽对应的压力传感器，压力传感器测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸，气缸驱动其输出轴回缩，打开封闭块，该水果则通过开口槽进入到出料槽，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸则不动作，传送带继续传送该水果。
依次类推，如果水果连最后一个开口槽都未通过，则进入第一收集仓。
每一个开口槽都对应有第二收集仓。
本实用新型结构，根据水果的重量进行分类，机械化程度高，提高分选效率。
本实用新型特别适用于球形或接近于球形的水果的分选，比如说苹果、梨子、橘子。
为了更方便的实现功能，可以根据水果从与压力传感器接触到开口槽需要的时间，在控制器内设置相应时间，使封闭块打开后，会在一定时间内自动关闭。
进一步，所述底板与水平面的夹角为7度。
进一步，所述水果重量分选装置还包括进料仓，所述进料仓设有出料口，所述出料口与进料槽的进料端相接。
进一步，所述进料仓的内壁布满有弹性部。
进一步，所述出料口下端与出料口正下端的进料槽的垂直距离为 13cm。
进一步，所述进料槽的内面、出料槽的内面、第一收集仓的内面和第二收集仓的内面均布满有弹性部，所述限位条由弹性材料制成。
进一步，所述进料槽与水平面的夹角为5度。
进一步，所述水果重量分选装置还包括底座，所述进料槽的底面设有振动盘，所述振动盘设于底座上。
进一步，所述出料槽为斜槽，所述出料槽与水平面的夹角为5度，所述出料槽设有多个呈交错布置的缓冲段，所述缓冲段的表面设有弹性层。
进一步，所述开口槽靠近第二侧板内侧面的一侧设有两个限位部，所述两个限位部对封闭块的内侧面进行限位。
由于采用了上述技术方案，本实用新型具有结构合理的优点，根据水果的重量进行分类，机械化程度高，提高分选效率。
附图说明
图1是本实用新型的俯视图。
图2是图1中支撑槽的仰视图。
图3是进料槽、进料仓、底座和振动盘结合后的结构示意图。
图4是本实用新型的原理结构示意图
图中，1、进料槽；2、支撑槽；3、传送带；4、第一收集仓；5、底板；6、第一侧板；7、第二侧板；8、限位条；9、开口槽；10、出料槽；11、进料仓；12、出料口；13、底座；14、振动盘；15、缓冲段；16、支架；17、气缸、18、压力传感器；19、输出轴；20、封闭块；21、限位部。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-4所示，本实用新型包括进料槽1、支撑槽2、传送带3 和第一收集仓4，所述进料槽1为斜槽，所述支撑槽2包括底板5、第一侧板6和第二侧板7，所述第一侧板6和第二侧板7均与底板5 垂直，所述底板5为一斜板，所述底板5与水平面的夹角为2-10度，所述底板5与第一侧板6的连接侧高于底板5与第二侧板7的连接侧，所述传送带3设于支撑槽2，所述传送带3设于第一侧板6与第二侧板7之间，所述传送带3与底板5平行，所述进料槽1的出料端与传送带3的进料端相接，所述传送带3的出料端与第一收集仓4相接，所述传送带3设有多个限位条8，所述限位条8垂直于第一侧板6，每相邻两个限位条8的间距相等，所述第二侧板7的上表面设有多个开口槽9，所述开口槽9的底面与传送带3平面平行且相接，每一开口槽9对应设有一个支架16、一个气缸17、一个压力传感器18和一个控制器，所述支架16用于支撑气缸17，每一气缸17的输出轴19 均呈竖直设置，每一气缸17的输出轴19均设有封闭块20，所述封闭块20可分别与与其对应的开口槽9相插接配合，插接配合后，所述封闭块20的内侧面与第二侧板7的内侧面平齐，所述压力传感器 18设于第二侧板7内侧面，所述压力传感器18相对于与其对应的开口槽9更靠近进料槽1，相邻两个限位条8之间的距离大于开口槽9的长度、压力传感器18的长度、开口槽9与压力传感器18之间的距离的总长度，每一控制器预设一个压力值，沿着底板5上的传送带3 的传送方向，控制器预设的压力值呈递增趋势，每一压力传感器18 用于测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其相应的控制器，如果控制器接收到的压力值小于预设值时，控制器控制与其相应的气缸17，气缸17驱动其输出轴19回缩，打开封闭块20，每一开口槽9均接有出料槽10，每一出料槽10均接有第二收集仓。
使用时，将水果放在进料槽1，进料槽1是斜槽，水果可以自动滚落到传送带3上。每两个相邻的限位条8对一个水果进行限位。传送带3运转，水果依次经过多个开口槽9。由于底板5为一斜板，传送带3与底板5平行，水果向第二侧板7方向倾斜，水果紧靠第二侧板7。
水果先经过与第一个开口槽9对应的压力传感器18，压力传感器18测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸17，气缸17驱动其输出轴19回缩，打开封闭块20，该水果则通过开口槽9进入到出料槽10，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸17则不动作，传送带3继续传送该水果。
水果再经过与第二个开口槽9对应的压力传感器18，压力传感器18测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸17，气缸17驱动其输出轴19回缩，打开封闭块20，该水果则通过开口槽9进入到出料槽10，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸17则不动作，传送带3继续传送该水果。
水果再经过与第三个开口槽9对应的压力传感器18，压力传感器18测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其对应的控制器。
如果控制器接收到的压力值小于预设值，控制器控制与其相应的气缸17，气缸17驱动其输出轴19回缩，打开封闭块20，该水果则通过开口槽9进入到出料槽10，最后进入第二收集仓。
如果控制器接收到的压力值大于预设值，气缸17则不动作，传送带3继续传送该水果。
依次类推，如果水果连最后一个开口槽9都未通过，则进入第一收集仓4。
每一个开口槽9都对应有第二收集仓。
本实用新型结构，根据水果的重量进行分类，机械化程度高，提高分选效率。
本实用新型特别适用于球形或接近于球形的水果的分选，比如说苹果、梨子、橘子。
为了更方便的实现功能，可以根据水果从与压力传感器18接触到开口槽9需要的时间，在控制器内设置相应时间，使封闭块20打开后，会在一定时间内自动关闭。
作为具体实施例，所述底板5与水平面的夹角为7度。
所述底板5与水平面的夹角为7度时，可以达到水果与第二侧板 7的摩擦力和水果向第二侧板7的倾向力的良好平衡。
如图1所示，所述水果重量分选装置还包括进料仓11，所述进料仓11设有出料口12，所述出料口12与进料槽1的进料端相接。
作为具体实施例，为最大程度避免损坏水果，所述进料仓11的内壁布满有弹性部。
作为具体实施例，为最大程度避免损坏水果，所述出料口12下端与出料口12正下端的进料槽1的垂直距离为13cm。
作为具体实施例，为最大程度避免损坏水果，所述进料槽1的内面、出料槽10的内面、第一收集仓4的内面和第二收集仓的内面均布满有弹性部，所述限位条8由弹性材料制成。
作为具体实施例，为方便进料槽1的水果能自动滚到传送带3的进料端，所述进料槽1与水平面的夹角为5度。
如图3所示，所述水果重量分选装置还包括底座13，所述进料槽1的底面设有振动盘14，所述振动盘14设于底座13上。所述振动盘14产生振动后，可以将水果振动至传送带3的进料端。
如图1所示，所述出料槽10为斜槽，所述出料槽10与水平面的夹角为5度，所述出料槽10设有多个呈交错布置的缓冲段15，所述缓冲段15的表面设有弹性层。
水果从开口槽9出来后，进入出料槽10，水果在出料槽10上滑行。滑行过程中，水果与每一个缓冲段15相撞，缓冲段15与水果的滑行方向呈一定的角度，缓冲段15能改变水果的滑行方向，从而降低水果的速度，避免水果因速度过快发生撞击后损坏。
如图1所示，所述开口槽9靠近第二侧板7内侧面的一侧设有两个限位部21，所述两个限位部21对封闭块20的内侧面进行限位。
以上仅为本实用新型的实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (10)

1.水果重量分选装置，其特征在于，包括进料槽、支撑槽、传送带和第一收集仓，所述进料槽为斜槽，所述支撑槽包括底板、第一侧板和第二侧板，所述第一侧板和第二侧板均与底板垂直，所述底板为一斜板，所述底板与水平面的夹角为2-10度，所述底板与第一侧板的连接侧高于底板与第二侧板的连接侧，所述传送带设于支撑槽，所述传送带设于第一侧板与第二侧板之间，所述传送带与底板平行，所述进料槽的出料端与传送带的进料端相接，所述传送带的出料端与第一收集仓相接，所述传送带设有多个限位条，所述限位条垂直于第一侧板，每相邻两个限位条的间距相等，所述第二侧板的上表面设有多个开口槽，所述开口槽的底面与传送带平面平行且相接，每一开口槽对应设有一个支架、一个气缸、一个压力传感器和一个控制器，所述支架用于支撑气缸，每一气缸的输出轴均呈竖直设置，每一气缸的输出轴均设有封闭块，所述封闭块可分别与与其对应的开口槽相插接配合，插接配合后，所述封闭块的内侧面与第二侧板的内侧面平齐，所述压力传感器设于第二侧板内侧面，所述压力传感器相对于与其对应的开口槽更靠近进料槽，相邻两个限位条之间的距离大于开口槽的长度、压力传感器的长度、开口槽与压力传感器之间的距离的总长度，每一控制器预设一个压力值，沿着底板上的传送带的传送方向，控制器预设的压力值呈递增趋势，每一压力传感器用于测量经过水果的压力值信号，并将压力值信号传输至与其相应的控制器，如果控制器接收到的压力值小于预设值时，控制器控制与其相应的气缸，气缸驱动其输出轴回缩，打开封闭块，每一开口槽均接有出料槽，每一出料槽均接有第二收集仓。
2.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述底板与水平面的夹角为7度。
3.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述水果重量分选装置还包括进料仓，所述进料仓设有出料口，所述出料口与进料槽的进料端相接。
4.如权利要求3所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述进料仓的内壁布满有弹性部。
5.如权利要求3所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述出料口下端与出料口正下端的进料槽的垂直距离为13cm。
6.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述进料槽的内面、出料槽的内面、第一收集仓的内面和第二收集仓的内面均布满有弹性部，所述限位条由弹性材料制成。
7.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述进料槽与水平面的夹角为5度。
8.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述水果重量分选装置还包括底座，所述进料槽的底面设有振动盘，所述振动盘设于底座上。
9.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述出料槽为斜槽，所述出料槽与水平面的夹角为5度，所述出料槽设有多个呈交错布置的缓冲段，所述缓冲段的表面设有弹性层。
10.如权利要求1所述的水果重量分选装置，其特征在于，所述开口槽靠近第二侧板内侧面的一侧设有两个限位部，所述两个限位部对封闭块的内侧面进行限位。
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