CN107876424A - 一种打标机视觉分选系统 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及打标机系统领域，特别涉及一种打标机视觉分选系统，其技术方案要点是：包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。其特点是具备识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。
Description
技术领域
本发明涉及打标机系统领域，特别涉及一种打标机视觉分选系统。
背景技术
气动打标机是用于金属产品的机电一体化设备，由计算机控制打印针在Y、X二维平面内按一定轨迹运动的同时，打印针在压缩空气作用下做高频冲击运动，从而在工件上打印出相应的标记。
针对气动打标机，我国现有如下专利:
专利授权公告号：CN103042836A，公开了打标机，包括床身，于所述床身上顺序装置进料单元、固定单元、出料单元，在床身的一侧还设置打标单元及控制面板；床身的四周设置立柱，立柱上装置框架，框架上装置行走单元，行走单元上装置升降平移单元，升降平移单元连接夹持单元。本发明结构简单、操作方便，实现气瓶的自动进料，打标及自动出料的全自动化工作，通过夹钳实现了气瓶抓取的平稳性，安全方便，自动化程度高，避免了以往需要人工搬运气瓶的繁琐过程，省时省力，不仅节约了成本，还提高了生产效率。
然而，该打标机不具备识别打标完成的待检物是否合格的功能。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种打标机视觉分选系统，其特点是具备识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种打标机视觉分选系统，包括智能视觉模块、载物机构和分料器；所述载物机构用于承载待检物，所述智能视觉模块设置于所述载物机构上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构下方，用于对合格品和不合格品进行分料。
通过上述技术方案，设置智能视觉模块，能够识别待检物是否为合格品，如果为合格品，控制载物机构将物料送到分料机构，通过分料机构对待检物进行筛选，从而识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。
优选的，所述智能视觉模块包括监控摄像头、控制器、无线通信模块和上位机，所述监控摄像头和控制器均与所述无线通信模块连接，所述无线通信模块与所述上位机通信连接。
通过上述技术方案，设置监控摄像头，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头将该电子数据传输给无线通信模块，无线通信模块将数据发送到上位机，上位机接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品；如果为合格品；则通过无线通信模块向控制器发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块向控制器发送不合格品分料信号。
优选的，所述载物机构包括载物机座；所述载物机座上设置有下载物面和侧载物面；所述下载物面上开设有滑动孔；所述推料装置包括推块和第二气缸，所述推块设置于所述下载物面的滑动孔中。
通过上述技术方案，载物机构上设置下载物面和侧载物面，利用两个载物面的配合，提供待测物料的放置位置和检测位置，将推料装置设置在下载物面上，能够有效实现推料装置的推料功能.
优选的，分料器包括固定连接于工作台底面的第一连接板和第二连接板、导料槽和第三气缸；所述第一连接板和第二连接板之间设置有滚筒；所述导料槽放置于滚筒上，所述导料槽的一侧与第三气缸连接；所述物料箱设置于所述导料槽的一端，所述废料箱设置于所述导料槽上的另一端。
通过上述技术方案，利用第三气缸驱动分料机构工作，实现分料功能。
优选的，所述第三气缸与所述控制器电连接。
通过上述技术方案，控制器向第三气缸发送操作信号，利用第三气缸驱动分料器工作。
优选的，所述侧载物面倾斜，所述下载物面与侧载物面垂直。
通过上述技术方案，使得当推块推动下载物面上的物料，物料从载物机座上掉落后能够落到分料机构上。
优选的，无线通信模块和上位机之间采用WiFi通信方式传输数据。
通过上述技术方案，通过WiFi通信，实现无线通信模块和上位机之间的点对点通信传输。
本发明的有益效果在于:通过设置智能视觉模块、载物机构和分料机构，能够识别打标完成的待检物是否合格的功能，自动化程度高。
附图说明
图1为实施例的结构示意图；
图2为实施例的载物机构的结构示意图；
图3为实施例的电气连接图。
附图标记：1、打标机；2、机架；3、进料装置；4、打标机头；6、监控摄像头；8、无线通信模块；9、上位机；11、控制器；16、智能视觉模块；17、载物机构；19、载物机座；20、下载物面；21、侧载物面；22、滑动孔；23、推料装置；24、推块；25、第二气缸；26、分料机构；27、物料箱；28、废料箱；29、分料器；30、第一连接板； 32、导料槽；33、第三气缸；34、第三推杆；35、滚筒。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
现有一种打标机1，包括机架2、进料装置3和设置于机架2上的打标机头4。进料装置3设置于机架2上以及打标机头4的下方。打标机头4能够通过支架做垂直升降运动和水平横向运动。
本实施例公开的一种打标机视觉分选系统，如图1、2所示，包括智能视觉模块16、载物机构17和分料器29；载物机构17用于承载待检物，智能视觉模块16设置于载物机构17上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，分料装置设置于载物机构17下方，用于对合格品和不合格品进行分料。
智能视觉模块16包括监控摄像头6、控制器11、无线通信模块8和上位机9，监控摄像头6安装在机架2上，控制器11用于控制打标机头4的运动。监控摄像头6和控制器11均与无线通信模块8连接，无线通信模块8与上位机9通信连接。无线通信模块8上设置有分料控制端，无线通信模块8接受来自上位机9的分料信号，通过控制端将分料信号发送给控制器11，从而实现控制。
本实施例中无线通信模块8和上位机9之间采用WiFi通信方式传输数据，需要注意的是，还可以采用其他通信传输方式，例如无线传感网传输等。
设置监控摄像头6，能够拍摄待检物上打印的图案情况并转换为电子数据。监控摄像头6将该电子数据传输给无线通信模块8，无线通信模块8将数据发送到上位机9，上位机9接收到数据后进行模式识别，识别待检物是否为合格品。如果为合格品，则通过无线通信模块8向控制器11发送合格品分料信号，如果为不合格品，则通过无线通信模块8向控制器11发送不合格品分料信号。
载物机构17包括载物机座19，载物机座19上设置有下载物面20和侧载物面21，下载物面20与侧载物面21垂直。下载物面20和侧载物面21共同承载有待检测的物料。下载物面20上开设有滑动孔22。
载物机构17还包括推料装置23，推料装置23包括推块24和第二气缸25，推块24设置于下载物面20上的滑动孔22中。推块24与侧载物面21平行。第二气缸25与推块24底部连接。第二气缸25通过气缸底座固定于工作台上。
分料器29包括设置于工作台下方的分料机构26、物料箱27和废料箱28。
分料机构2618包括第一连接板30和第二连接板31、导料槽32和第三气缸33。第三气缸33上设有第三推杆34。第一连接板30和第二连接板31均竖直向下，第一连接板30和第二连接板31之间设置有滚筒35。导料槽32放置于滚筒35上，导料槽32的一侧与第三气缸33的第三推杆34固定连接，第三气缸33的第三推杆34竖直向上运动。导料槽32上靠近第三气缸33一侧的端部的下方设置有物料箱27，导料槽32上远离第三气缸33一侧的端部的下方设置有废料箱28。
第三气缸33与控制器11电连接，接收来自控制器11的操控信号。
具体工作方式如下：当上位机9模式识别判断出待检物为合格品时，则向控制器11发送合格品分料信号。此时第三气缸33处于初始状态，导料槽32向物料箱27一侧倾斜。随后，启动第二气缸25，使推块24向上移动，将物料从载物机座19上推落。物料从载物机座19上掉落后直接落入出料口，并沿导料槽32进入物料箱27中。
当上位机9模式识别判断出待检物为不合格品时，则向控制器11发送不合格品分料信号。此时控制器11向第三气缸33发出操控信号，第三气缸33的第三推杆34伸长，使导料槽32向废料箱28一侧倾斜。随后，启动第二气缸25，物料从载物机座19上掉落后直接落入出料口，并沿导料槽32进入废料箱28中。
以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。
Claims (7)
1.一种打标机视觉分选系统，其特征在于：包括智能视觉模块（16）、载物机构（17）和分料器（29）；所述载物机构（17）用于承载待检物，所述智能视觉模块（16）设置于所述载物机构（17）上方，用于识别打标后的待检品是否为合格品，所述分料装置设置于所述载物机构（17）下方，用于对合格品和不合格品进行分料。
2.根据权利要求1所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于： 所述智能视觉模块（16）包括监控摄像头（6）、控制器（11）、无线通信模块（8）和上位机（9），所述监控摄像头（6）和控制器（11）均与所述无线通信模块（8）连接，所述无线通信模块（8）与所述上位机（9）通信连接。
3.根据权利要求2所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于： 所述载物机构（17）包括载物机座（19）；所述载物机座（19）上设置有下载物面（20）和侧载物面（21）；所述下载物面（20）上开设有滑动孔（22）；所述推料装置（23）包括推块（24）和第二气缸（25），所述推块（24）设置于所述下载物面（20）的滑动孔（22）中。
4.根据权利要求3所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：分料器（29）包括第一连接板（30）和第二连接板（31）、导料槽（32）和第三气缸（33）；所述第一连接板（30）和第二连接板（31）之间设置有滚筒（35）；所述导料槽（32）放置于滚筒（35）上，所述导料槽（32）的一侧与第三气缸（33）连接；所述物料箱（27）设置于所述导料槽（32）的一端，所述废料箱（28）设置于所述导料槽（32）上的另一端。
5.根据权利要求4所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：所述第三气缸（33）与所述控制器（11）电连接。
6.根据权利要求5所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：所述侧载物面（21）倾斜，所述下载物面（20）与侧载物面（21）垂直。
7.根据权利要求6所述的一种打标机视觉分选系统，其特征在于：无线通信模块（8）和上位机（9）之间采用WiFi通信方式传输数据。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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