CN209939675U - 一种铜管上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于铜管上料技术领域，公开了一种铜管上料装置，包括：上料料道机构，所述上料料道机构包括倾斜设置的滑板；推进机构，所述推进机构包括：一顶升驱动机构；一顶升板，与所述顶升驱动机构连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降；一推进滑道，对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧；一推头，沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上；以及一推进驱动机构，驱动所述推头沿x轴方向位移；以及下降机构，所述下降机构包括：一倾斜滑道，其入口对应所述推进滑道的出口设置，其出口呈封闭状态；以及一升降驱动机构，驱动所述倾斜滑道沿z轴方向升降。上料作业过程中，不会因振动而影响物料(铜管)的性能或使物料磨损。

Description

一种铜管上料装置

技术领域

本实用新型属于铜管上料技术领域，具体涉及一种铜管上料装置。

背景技术

关于物料的自动上料机构，在现有的非标自动化行业多数采用振动盘一类的机构完成，这类振动盘机构存在以下缺陷：

无法满足特殊物料的上料：一些特殊物料在振动过程中与振动盘有过多的接触，全程的振动会影响到物料的性能或者磨损，使物料无法用于生产。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种铜管上料装置。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种铜管上料装置包括：

上料料道机构，所述上料料道机构包括倾斜设置的滑板；

推进机构，所述推进机构包括：

一顶升驱动机构；

一顶升板，与所述顶升驱动机构连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降，所述顶升板对应设在所述滑板的倾斜出口的一侧；

一推进滑道，对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧，所述推进滑道沿x轴方向设置；

一推头，沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上；以及

一推进驱动机构，驱动所述推头沿x轴方向位移；

以及下降机构，所述下降机构包括：

一倾斜滑道，其入口对应所述推进滑道的出口设置，其出口呈封闭状态；以及

一升降驱动机构，驱动所述倾斜滑道沿z轴方向升降。

进一步地，所述推进滑道呈v字型。

进一步地，所述顶升驱动机构及所述升降驱动机构均为气缸。

进一步地，所述推进驱动机构包括推进电机和推进丝杆，所述推进电机传动连接所述推进丝杆，所述推头的安装端上对应所述推进丝杆设有丝杆孔。

进一步地，还包括搬运机构，所述搬运机构包括z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、翻转机构及夹取机构，所述翻转机构驱动所述夹取机构转动，所述夹取机构的转动轴沿y轴方向设置，所述z轴向驱动机构驱动所述翻转机构沿z轴方向位移，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动机构沿y轴方向位移，所述x轴向驱动机构驱动所述y轴向驱动机构沿x轴方向位移。

进一步地，所述倾斜滑道的出口上设有用于感应铜管的铜管感应器。

本实用新型的有益效果为：

(1)本实用新型的铜管上料装置通过使滑板朝向推进机构倾斜设置；然后启动顶升驱动机构，使顶升板向上位移至便于铜管滑落至推进滑槽的过渡高度，靠近滑板的倾斜出口的一个铜管会直接从滑板经过顶升板的上方，滑落到推进滑道；启动推进驱动机构，带动推头沿x轴方向位移，从而带动铜管朝向推进滑道的出口方向位移；铜管滑落至倾斜滑道中；启动升降驱动机构，带动倾斜滑道向下位移至搬运机构，等待下一步夹取作业，这样就完成了铜管的上料作业；上述上料作业过程中，不会因振动而影响物料(铜管)的性能或使物料磨损。

(2)本实用新型的铜管上料装置依托一些标准气缸和标准丝杠模组结合机加工零部件搭建机构，即可实现上料，该铜管上料装置的设计与制造难度小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的上料料道机构的结构示意图。

图3是本实用新型的推进机构的结构示意图。

图4是本实用新型的下降机构的结构示意图。

图5是本实用新型的搬运机构的结构示意图。

图6是铜管滑落至推进滑槽的过程示意图。

图7为图1的A处的放大示意图。

图中：10-上料料道机构；11-角度支撑板；12-滑板；13-遮盖板；14-插槽；20-推进机构；21-顶升安装板；22-顶升驱动机构；23-顶升板；24-推进滑道；241-推进滑道的出口；25-推头；26-防护罩；27-推进丝杆；30-下降机构；31-倾斜滑道；32-升降驱动机构；33-封闭部；34-铜管感应器；35-检测感应器；36-检测气缸；40-搬运机构；41-z轴向驱动机构；42-x轴向驱动机构；43-y轴向驱动机构；44-翻转机构；45-夹取机构；50-电气控制箱体；60-铜管。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1所示，本实施例的铜管上料装置包括电气控制箱体50、上料料道机构10、推进机构20以及下降机构30。

如图2所示，上料料道机构10包括两个角度支撑板11、滑板12及遮盖板13，两个角度支撑板沿y轴方向间隔布置，角度支撑板11安装在电气控制箱体的上端，靠近推进机构的角度支撑板的顶端高度低于另一角度支撑板的顶端高度，两个角度支撑板上支撑设在滑板的下方，可使滑板朝向推进机构倾斜设置。可人工在滑板上沿y轴方向布置一排铜管。

滑板的两侧上端设有插槽14，遮盖板13插设在两侧的插槽中，用于遮盖滑板上的一排铜管。遮盖板13与滑板12之间正好可容纳一排铜管。

如图3所示，推进机构20包括顶升安装板21，顶升驱动机构22、顶升板23、推进滑道24、推头25以及推进驱动机构；其中，顶升板23与所述顶升驱动机构22连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降，顶升安装板21安装在电气控制箱体50上，顶升驱动机构为气缸，顶升驱动机构安装在顶升安装板上，顶升板沿z轴方向滑动地设置在顶升安装板上，由于所述顶升板对应设在所述滑板的倾斜出口的一侧，推进滑道对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧，在滑板上的一排铜管，靠近滑板的倾斜出口的一个铜管会直接从滑板经过顶升板的上方，当顶升驱动机构驱动顶升板沿z轴方向上升时，使顶升板向上位移至便于铜管滑落至推进滑槽的过渡高度(如图6所示，图6中虚线为铜管的滑落轨迹)，便于顶升板上方的铜管滑落到推进滑道中(因铜管需经顶升板过渡而滑落至推进滑道，可使一根根铜管依次滑落到推进滑道中依次有序进行进行上料作业)。

在本实施例中，推进滑道呈v字型，便于铜管滑落至推进滑道且稳定地嵌设在推进滑道中等待推进驱动机构进行处理。所述推进滑道沿x轴方向设置，推头沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上，推进驱动机构驱动所述推头沿x轴方向位移，当铜管滑落至推进滑槽后，可启动推进驱动机构，从而带动推头沿x轴方向位移，由于推头25沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道24上(可使推头的初始位置远离推进滑道的出口241设置，一方面不影响铜管滑落至推进滑道，另一方面可通过推头推动铜管朝向推进滑道的出口方向位移)，推头可带动铜管朝向推进滑道的出口方向位移。

在本实施例中，推进驱动机构包括推进电机和推进丝杆27，推进电机安装在防护罩26内，防护罩26固定在电气控制箱体50的上方。所述推进电机传动连接所述推进丝杆27，所述推头的安装端上对应所述推进丝杆设有丝杆孔，使所述推头的安装端可匹配套设在所述推进丝杆上。当推进电机启动时，可带动推进丝杆转动，从而带动推头沿x轴方向位移。还可选用其他驱动机构带动推头沿x轴方向位移，如可通过气缸驱动推头沿x轴方向位移。

如图4所示，下降机构30包括倾斜滑道31以及升降驱动机构32，其中，倾斜滑道31的入口对应所述推进滑道的出口241设置，当铜管60朝向推进滑道的出口方向位移时，如图7所示，可使铜管60滑落至倾斜滑道31中，由于倾斜滑道的出口呈封闭状态，可使铜管滑落至停在倾斜滑道中，铜管由水平状态变成竖向状态。如图4所示，倾斜滑道的出口处设有封闭部33，使滑落的铜管停留在倾斜滑道中，等待夹取机构进行夹取作业。

在倾斜滑道的出口(封闭)上设有用于感应铜管的铜管感应器，该铜管感应器34插设在封闭部33上，滑落至倾斜滑道中的铜管会第一时间被铜管感应器感应检测到，该铜管感应器的型号为FU-35FA，电气控制箱体内设有控制器，控制器的型号为KY02S，铜管感应器及升降驱动机构分别与控制器电性连接，当控制接收到所述铜管感应器的感应信号后，会发出使升降驱动机构工作的信号，触发升降驱动机构带动倾斜滑道向下位移至搬运机构，进行下一步工序。

倾斜滑道的上方设置有可升降的检测感应器35(型号为GT-H10)，该检测感应器通过检测气缸36驱动，当需要对倾斜滑道中的铜管进行检测时，可通过检测感应器检测铜管的深度，检测气缸36驱动检测感应器35下降，检测感应器35的前端的检测头伸入铜管内侧，对铜管进行深度的测量(通过深度的差异判定铜管的正反)，检测完成后，再启动升降驱动机构带动铜管下降至下一工序。

升降驱动机构32驱动所述倾斜滑道31沿z轴方向升降，可带动倾斜滑道中的铜管向下位移至搬运机构，进行下一步工序。其中，升降驱动机构为气缸，该气缸通气时，可带动该气缸的活塞杆伸出，带动倾斜滑道沿z轴方向向下位移，该气缸放气时，可带动该气缸的活塞杆缩回，带动倾斜滑道沿z轴方向向上位移。可通过磁控开关精准控制该气缸的行程，磁控开关的型号为CMSG-020，将磁控开关装在气缸的缸筒两端外侧，磁性开关气缸用于检测气缸行程的位置属于现有技术，在此就不展开详述，对应的初始位置使指气缸启动前的活塞的对应位置。

本实施例的铜管上料装置的工作过程如下：

使靠近推进机构的角度支撑板的顶端高度低于另一角度支撑板的顶端高度，使滑板朝向推进机构倾斜设置；启动顶升驱动机构，使顶升板向上位移至便于铜管滑落至推进滑槽的过渡高度，靠近滑板的倾斜出口的一个铜管会直接从滑板经过顶升板的上方，滑落到推进滑道；启动推进驱动机构，带动推头沿x轴方向位移，从而带动铜管朝向推进滑道的出口方向位移；铜管滑落至倾斜滑道中；启动升降驱动机构，带动倾斜滑道向下位移至搬运机构，等待下一步的夹取作业，这样就完成了铜管的上料作业。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例的铜管上料装置还包括搬运机构40，如图5所示，所述搬运机构40包括z轴向驱动机构41、x轴向驱动机构42、y轴向驱动机构43、翻转机构44及夹取机构45，所述翻转机构驱动所述夹取机构转动，所述夹取机构的转动轴沿y轴方向设置，所述z轴向驱动机构驱动所述翻转机构沿z轴方向位移，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动机构沿y轴方向位移，所述x轴向驱动机构驱动所述y轴向驱动机构沿x轴方向位移。其中，夹取机构用于夹取倾斜滑道中的铜管，翻转机构可选用旋转电机，夹取机构设置在旋转电机的传动轴上，由于夹取机构的转动轴沿y轴方向设置，对应旋转电机的传动轴也沿y轴方向设置，可使夹取机构夹取的铜管翻转180度，可根据铜管的方向进行翻转作业，便于铜管对应供料处型腔设置。

z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构均为气缸，气缸的工作原理及形成控制与升降驱动机构类似，在此就不赘述了。

分别通过z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构使夹取机构至靠近倾斜滑道，便于夹取机构夹取倾斜滑道上的铜管：z轴向驱动机构驱动所述翻转机构沿z轴方向位移，使夹取向上位移至铜管的高度处；然后通过x轴向驱动机构使夹取机构沿x轴方向更靠近铜管；然后通过y轴向驱动机构使夹取机构沿y轴方向更靠近铜管；通过夹取机构进行夹取作业；通过y轴向驱动机构使夹取的铜管沿y轴方向反向位移，铜管离开下降机构；再通过x轴向驱动机构使铜管沿x轴方向位移至供料处的正上方；最后通过z轴向驱动机构带动铜管下降位移至供料处对应的型腔中；夹取机构的夹爪松放，这样就完成了铜管的上料作业。

本实施例的铜管上料装置的工作过程如下：

使靠近推进机构的角度支撑板的顶端高度低于另一角度支撑板的顶端高度，使滑板朝向推进机构倾斜设置；启动顶升驱动机构，使顶升板向上位移至便于铜管滑落至推进滑槽的过渡高度，靠近滑板的倾斜出口的一个铜管会直接从滑板经过顶升板的上方，滑落到推进滑道；启动推进驱动机构，带动推头沿x轴方向位移，从而带动铜管朝向推进滑道的出口方向位移；铜管滑落至倾斜滑道中；启动升降驱动机构，带动倾斜滑道向下位移至搬运机构，分别通过z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构使夹取机构靠近倾斜滑道，便于夹取机构夹取倾斜滑道上的铜管，再通过搬运机构将夹取后的铜管输送至供料处。这样就完成了铜管的上料作业。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铜管上料装置，其特征在于：包括：

上料料道机构，所述上料料道机构包括倾斜设置的滑板；

推进机构，所述推进机构包括：

一顶升驱动机构；

一顶升板，与所述顶升驱动机构连接，所述顶升驱动机构驱动所述顶升板沿z轴方向升降，所述顶升板对应设在所述滑板的倾斜出口的一侧；

一推进滑道，对应设在所述顶升板远离倾斜出口的一侧，所述推进滑道沿x轴方向设置；

一推头，沿x轴方向滑动地设在所述推进滑道上；以及

一推进驱动机构，驱动所述推头沿x轴方向位移；

以及下降机构，所述下降机构包括：

一倾斜滑道，其入口对应所述推进滑道的出口设置，其出口呈封闭状态；以及

一升降驱动机构，驱动所述倾斜滑道沿z轴方向升降。

2.根据权利要求1所述的铜管上料装置，其特征在于：所述推进滑道呈v字型。

3.根据权利要求2所述的铜管上料装置，其特征在于：所述顶升驱动机构及所述升降驱动机构均为气缸。

4.根据权利要求2所述的铜管上料装置，其特征在于：所述推进驱动机构包括推进电机和推进丝杆，所述推进电机传动连接所述推进丝杆，所述推头的安装端上对应所述推进丝杆设有丝杆孔。

5.根据权利要求1-4任一项所述的铜管上料装置，其特征在于：还包括搬运机构，所述搬运机构包括z轴向驱动机构、x轴向驱动机构、y轴向驱动机构、翻转机构及夹取机构，所述翻转机构驱动所述夹取机构转动，所述夹取机构的转动轴沿y轴方向设置，所述z轴向驱动机构驱动所述翻转机构沿z轴方向位移，所述y轴向驱动机构驱动所述z轴向驱动机构沿y轴方向位移，所述x轴向驱动机构驱动所述y轴向驱动机构沿x轴方向位移。

6.根据权利要求5所述的铜管上料装置，其特征在于：所述倾斜滑道的出口上设有用于感应铜管的铜管感应器。

Images